CN103420085A - 一种使用倍速链的传送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种使用倍速链的传送线，包括两条平行安置的倍速链链条，以及带动倍速链链条运转的传动装置，置于两条倍速链上的工装板，两条倍速链链条之间设置有顶升移载装置和顶升旋转移载装置，顶升移载装置用于将工装板顶起和转移，顶升旋转移载装置用于将工装板顶起、转移和旋转。本发明通过倍速链条的增速功能，使其上承托产品的工装板快速运行，具有产品运送速度快，传送线工作效率高，运行稳定的特点。

Description

一种使用倍速链的传送线

技术领域

本发明涉及传送线领域，特别是涉及一种运送速度快，工作效率高，运行稳定的使用倍速链的传送线。

背景技术

随着科技的进步，在电子、家电、汽车部件、机械设备等生产过程中，都开始使用自动传送线来代替手动线。现有的传送线都存有稳定性差、效率低等不足，在传送过程中容易发生被传送部件掉落，传送速度较慢，且不能较方便的实现机械化的产品旋转、移位等，对于需要将产品移出传送带进行处理的情况，还不能很好的满足。且通过传送线传送的产品，在处理过程中，产品仍在移动，或者需要手工将产品稳定后处理，造成很大的处理不便。

发明内容

针对已有技术的不足，本发明的目的是提供一种使用倍速链的传送线，通过倍速链条的增速功能，使其上承托产品的工装板快速运行，具有产品运送速度快，传送线工作效率高，运行稳定的特点。

为实现上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：

一种使用倍速链的传送线，其特征在于，包括两条平行安置的倍速链链条，以及带动倍速链链条运转的传动装置，置于两条倍速链上的工装板，

所述两条倍速链链条之间设置有顶升移载装置和顶升旋转移载装置，所述顶升移载装置用于将工装板顶起和转移，所述顶升旋转移载装置用于将工装板顶起、转移和旋转。

进一步地，所述传送线设有多个工位，每个工位处均设置有用于阻挡工装板随着倍速链移动的阻挡机构。

进一步地，所述顶升移载装置包括顶升气缸、固定板、顶升板和滚轮组，所述顶升气缸安装在所述固定板上，且所述顶升气缸的活塞杆连接所述顶升板，所述顶升板上通过固定架安装有滚轮组。

进一步地，所述顶升旋转移载装置包括顶升气缸、固定板、顶升板、旋转板和滚轮组，所述顶升气缸安装在所述固定板上，且所述顶升气缸的活塞杆连接所述顶升板，所述旋转板可旋转的安装在顶升板上，所述滚轮组通过固定架固定在所述旋转板上。

进一步地，所述固定板上安装有直线轴承，所述顶升板上安装有导柱，所述导柱位于所述直线轴承内并可沿着直线轴承上下移动。

进一步地，所述顶升板上端面安装有中心轴，所述旋转板下端面安装有带齿轮，所述带齿轮中间设置有轴承，所述中心轴配合安装在轴承内，所述带齿轮与电机齿轮相啮合。

进一步地，所述滚轮组包括一个电动滚筒和多个无动滚轮，所述电动滚筒带动无动滚轮同向旋转。

进一步地，所述倍速链链条通过铝型材导轨设置。

进一步地，所述旋转板和顶升板之间还设置有支撑轮。

进一步地，所述旋转板上还设置有导轮，所述导轮位于滚轮组的两侧，且与滚轮组上的滚轮并列安置。

采用上述技术方案，本发明的有益效果有：

本发明通过使用倍速链链条，使产品运送速度加快，传送线工作效率高；通过使用顶升移载装置和顶升旋转移载装置，实现传送线上产品的转移和旋转，从而更便捷的实现产品处理；通过使用阻挡机构，使运送到位的待处理产品位置固定，避免移动时处理或手动固定，减小了处理难度，更有利于处理的准确进行。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图；

图2为图1中的倍速链链条及工装板结构示意图；

图3-图5为图1中的顶升旋转移载装置结构示意图；

图6-图8为图1中的顶升移载装置结构示意图；

图9本发明又一实施例结构示意图；

图10为本发明又一实施例结构示意图。

其中：

1…倍速链链条，11…铝型材导轨，2…工装板，3…顶升移载装置，4…顶升旋转移载装置，5…工作台，6…阻挡机构，71…顶升气缸，72…固定板，721…直线轴承，73…顶升板，731…导柱，732…中心轴，74…滚轮组，741电动滚筒，742…无动滚轮，75…固定架，76…旋转板，761…带齿轮，762…轴承，763…电机齿轮，764…导轮，77…支撑轮，8…集电轨，9…导电条，10…插座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明一种实施例结构示意图，如图1所示，一种使用倍速链的传送线，包括两条平行安置的倍速链链条1，以及带动倍速链链条1运转的传动装置，置于两条倍速链1上的工装板2，两条倍速链链条1之间设置有顶升移载装置3和顶升旋转移载装置4，顶升移载装置3用于将工装板2顶起和转移，顶升旋转移载装置4用于将工装板2顶起、转移和旋转。传送线上设有多个工位，每个工位处均设置有用于阻挡工装板2随着倍速链1移动的阻挡机构6，阻挡机构6优选为气缸。将所需装配的产品放置在工装板2上，由倍速链链条1将工装板2及放置在工装板2上的产品输送到各个工位，当工装板2到达每个工位时，通过每个工位上设置的阻挡机构6将工装板2定位在此工位上，待此工位上的工序完成后，关闭阻挡机构6，工装板2被放行，使工装板2输送到下个工位。每个工位上的阻挡机构6的开启和闭合可由操作工根据具体情况手动操作，也可采用控制机构定时进行开启和闭合控制。生产过程中，如图2所示，工装板2置于两条倍速链链条1上，每条倍速链1通过传动装置带动在铝型材导轨11上不断循环运转，装配的物件安置在工装板2上。

如图3-5所示，顶升旋转移载装置4包括顶升气缸71、固定板72、顶升板73、旋转板76和滚轮组74，顶升气缸71安装在固定板72上，且顶升气缸71的活塞杆连接顶升板73，旋转板76可旋转的安装在顶升板73上，滚轮组74通过固定架75固定在旋转板76上。固定板72上安装有直线轴承721，顶升板73上安装有导柱731，导柱731位于直线轴承721内并可沿着直线轴承721上下移动，导柱731和直线轴承721可使顶升气缸71推动顶升板73上下移动时更加平稳可靠。顶升板73上端面安装有中心轴732，旋转板76下端面安装有带齿轮761，带齿轮761中间设置有轴承762，中心轴732配合安装在轴承762内，带齿轮761与电机齿轮763相啮合。滚轮组74包括一个电动滚筒741和多个无动滚轮742，电动滚筒741通过带动无动滚轮742同向旋转。倍速链链条1通过铝型材导轨11设置。旋转板76和顶升板73之间还设置有支撑轮77。旋转板76上还设置有导轮764，导轮764位于滚轮组74的两侧，且与滚轮组74上的滚轮并列安置。

如图6-8所示，顶升移载装置3包括顶升气缸71、固定板72、顶升板73和滚轮组74，顶升气缸71安装在固定板72上，且顶升气缸71的活塞杆连接顶升板73，顶升板73上通过固定架75安装有滚轮组74。固定板72上安装有直线轴承721，顶升板73上安装有导柱731，导柱731位于直线轴承721内并可沿着直线轴承721上下移动。滚轮组74包括一个电动滚筒741和多个无动滚轮742，电动滚筒741带动无动滚轮742同向旋转。

当工装板2位于顶升旋转移载装置4上方时，顶升旋转移载装置4和顶升移载装置3向上顶起，使工装板2脱离倍速链链条1，顶升旋转移载装置4的旋转板76在步进电机的带动下旋转180度，使工装板2实现180度旋转；顶升旋转移动装置4和顶升移载装置3的滚轮组74转动，实现工装板2从顶升旋转移载装置4向顶升移载装置3的移载，顶升旋转移载装置4和顶升移载装置3降下复位，工装板2降下，再次与倍速链链条1接触，随着倍速链链条1的传动，实现工装板2的调头，从而实现工装板2的往复运动。

作为本发明的一优选实施例，每个工位之间的距离大于两个工装板2的长度，当一个工序尚未完成，但上一个工序已经完成，这样以完成的工装板2有位置可以暂存，有利于提高效率。

图9为本发明又一实施例结构示意图，如图9所示，对于需要用电操作的工序，则在该工序位置上安装集电轨8（该基集电轨8优选为安装在两个倍速链链条之间），在工装板2的底侧安装导电条9，导电条9的位置与集电轨8的位置上下对应，工装板2的上侧安装有插座10，插座10与导电条9电气相连，导电条9与工装板2相绝缘，当工装板2移动到该工序位置时，集电轨8与导电条9接触，从而使插座10带电，给用电的操作供电。

对于操作时间较长的工序，设立两个或两个以上的移出工位，工装板2的移出和移入，主要通过顶升移载装置来实现，且在前端设置暂存区域（如图1所示），具体为：顶升移载装置将工装板移出倍速链链条传送带，转移至移出工位上，待移出工位上的产品操作完成后，再由顶升移载装置将工装板移入倍速链链条的传送带上，且对此工位需要产品时，实现自动供给。

图10为本发明又一实施例结构示意图，如图10所示，其主要包括工序3-1和工序3-2，阻挡气缸1-5号，检测开关和执行机构。工序3-1和工序3-2的具体移载流程如下：

当检测光电传感器检测到工序3-1或者工序3-2的工作台上无工装板2（即缺料）时，1号阻挡气缸会下降放行，给工序3-1或者工序3-2送料；当工序3-1和工序3-2的工作台5上都没有产品时，优先给工序3-1送料。

当送料系统给工序3-1送料到位后（即工装板2位于1号顶升移载装置正上方），工序3-1的操作人员按下上下料按钮时，系统会检测工装板2是在工序3-1的工作台5位置还是在1号顶升移载装置的上方，此时，工装板2在1号顶升移载装置上方，则开始上料操作，顶升移载装置将向上顶起，将工装板2脱离倍速链链条1，然后1号顶升移载装置上的滚轮和工作台上的滚轮正向旋转，使工装板2移载到工序3-1的工作台5上，然后1号顶升移载装置下降复位。

当工序3-1的加工操作完成后，工序3-1的操作人员按下上下料按钮时，系统会检测工装板2是在工序3-1的工作台5位置还是在1号顶升移载装置上方，此时，工装板2在工序3-1的工作台5位置，则开始下料操作，1号顶升移载装置将向上顶起，1号顶升移载装置上的滚轮和工作台上的滚轮反向旋转，使工装板2移载到1号顶升移载装置上，顶升移载装置下降复位，工装板2下降，再次与倍速链链条1接触，2号阻挡气缸（此处为2号阻挡气缸）放行，完成下料操作。

上述工序3-1的上下料操作过程中，如果因为故障或者人为原因造成工序3-1的工作台和1号顶升移载装置上方都有工装板2时，此时按下按钮系统会提示报警。

工序3-1完成下料后，工装板2进入缓冲区；若此时工序3-2正在作业（即3-2工序的工作台上检测到存在工装板2），则3号和4号阻挡气缸会直接对从3-1工序下料的工装板2直接放行；若此时工序3-2正在上下料，则3号阻挡气缸会阻挡工装板2，使工装板2在缓冲区等待，直至工序3-2上下料完成，阻挡气缸才对在工序3-1完成作业的工装板2放行，由于此时工序3-2的工作台5上无工装板2，处于缺料状态，所以4号阻挡气缸会对在工序3-1上完成作业的工装板2进行阻挡，而使其停留在2号顶升移载装置上方，工装板2停留在2号顶升移载装置上方后，工序3-2操作员按下4号阻挡气缸放行按钮放行。当工序3-2处于缺料状态，若此时3-1工序进行上下料操作时，1号阻挡机构还是处于阻挡状态；若此时3-1工序正在作业（即3-1工序的工作台上检测到有工装板2），1号、2号和3号阻挡气缸直接放行，4号气缸会对其进行阻挡，使其停在2号顶升移载装置上方，准备进行上料操作。工序3-2的上下料与工序3-1的上下料操作类似。

综上所述，本发明通过使用倍速链链条，使产品运送速度加快，传送线工作效率高；通过使用顶升移载装置和顶升旋转移载装置，实现传送线上产品的转移和旋转，从而更便捷的实现产品处理；通过使用阻挡机构，使运送到位的待处理产品位置固定，避免移动时处理或手动固定，减小了处理难度，更有利于处理的准确进行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种使用倍速链的传送线，其特征在于，包括两条平行安置的倍速链链条，以及带动倍速链链条运转的传动装置，置于两条倍速链上的工装板，

所述两条倍速链链条之间设置有顶升移载装置和顶升旋转移载装置，所述顶升移载装置用于将工装板顶起和转移，所述顶升旋转移载装置用于将工装板顶起、转移和旋转。

2.根据权利要求1所述的使用倍速链的传送线，其特征在于，所述传送线设有多个工位，每个工位处均设置有用于阻挡工装板随着倍速链移动的阻挡机构。

3.根据权利要求1所述的使用倍速链的传送线，其特征在于，所述顶升移载装置包括顶升气缸、固定板、顶升板和滚轮组，所述顶升气缸安装在所述固定板上，且所述顶升气缸的活塞杆连接所述顶升板，所述顶升板上通过固定架安装有滚轮组。

4.根据权利要求1所述的使用倍速链的传送线，其特征在于，所述顶升旋转移载装置包括顶升气缸、固定板、顶升板、旋转板和滚轮组，所述顶升气缸安装在所述固定板上，且所述顶升气缸的活塞杆连接所述顶升板，所述旋转板可旋转的安装在顶升板上，所述滚轮组通过固定架固定在所述旋转板上。

5.根据权利要求3或4所述的使用倍速链的传送线，其特征在于，所述固定板上安装有直线轴承，所述顶升板上安装有导柱，所述导柱位于所述直线轴承内并可沿着直线轴承上下移动。

6.根据权利要求4所述的使用倍速链的传送线，其特征在于，所述顶升板上端面安装有中心轴，所述旋转板下端面安装有带齿轮，所述带齿轮中间设置有轴承，所述中心轴配合安装在轴承内，所述带齿轮与电机齿轮相啮合。

7.根据权利要求3或4所述的使用倍速链的传送线，其特征在于，所述滚轮组包括一个电动滚筒和多个无动滚轮，所述电动滚筒带动无动滚轮同向旋转。

8.根据权利要求3或4所述的使用倍速链的传送线，其特征在于，所述倍速链链条通过铝型材导轨设置。

9.根据权利要求4所述的使用倍速链的传送线，其特征在于，所述旋转板和顶升板之间还设置有支撑轮。

10.根据权利要求4所述的使用倍速链的传送线，其特征在于，所述旋转板上还设置有导轮，所述导轮位于滚轮组的两侧，且与滚轮组上的滚轮并列安置。

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