CN103420085A - 一种使用倍速链的传送线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种使用倍速链的传送线,包括两条平行安置的倍速链链条,以及带动倍速链链条运转的传动装置,置于两条倍速链上的工装板,两条倍速链链条之间设置有顶升移载装置和顶升旋转移载装置,顶升移载装置用于将工装板顶起和转移,顶升旋转移载装置用于将工装板顶起、转移和旋转。本发明通过倍速链条的增速功能,使其上承托产品的工装板快速运行,具有产品运送速度快,传送线工作效率高,运行稳定的特点。

Description

一种使用倍速链的传送线
技术领域
本发明涉及传送线领域,特别是涉及一种运送速度快,工作效率高,运行稳定的使用倍速链的传送线。
背景技术
随着科技的进步,在电子、家电、汽车部件、机械设备等生产过程中,都开始使用自动传送线来代替手动线。现有的传送线都存有稳定性差、效率低等不足,在传送过程中容易发生被传送部件掉落,传送速度较慢,且不能较方便的实现机械化的产品旋转、移位等,对于需要将产品移出传送带进行处理的情况,还不能很好的满足。且通过传送线传送的产品,在处理过程中,产品仍在移动,或者需要手工将产品稳定后处理,造成很大的处理不便。
发明内容
针对已有技术的不足,本发明的目的是提供一种使用倍速链的传送线,通过倍速链条的增速功能,使其上承托产品的工装板快速运行,具有产品运送速度快,传送线工作效率高,运行稳定的特点。
为实现上述发明目的,本发明提供的技术方案如下:
一种使用倍速链的传送线,其特征在于,包括两条平行安置的倍速链链条,以及带动倍速链链条运转的传动装置,置于两条倍速链上的工装板,
所述两条倍速链链条之间设置有顶升移载装置和顶升旋转移载装置,所述顶升移载装置用于将工装板顶起和转移,所述顶升旋转移载装置用于将工装板顶起、转移和旋转。
进一步地,所述传送线设有多个工位,每个工位处均设置有用于阻挡工装板随着倍速链移动的阻挡机构。
进一步地,所述顶升移载装置包括顶升气缸、固定板、顶升板和滚轮组,所述顶升气缸安装在所述固定板上,且所述顶升气缸的活塞杆连接所述顶升板,所述顶升板上通过固定架安装有滚轮组。
进一步地,所述顶升旋转移载装置包括顶升气缸、固定板、顶升板、旋转板和滚轮组,所述顶升气缸安装在所述固定板上,且所述顶升气缸的活塞杆连接所述顶升板,所述旋转板可旋转的安装在顶升板上,所述滚轮组通过固定架固定在所述旋转板上。
进一步地,所述固定板上安装有直线轴承,所述顶升板上安装有导柱,所述导柱位于所述直线轴承内并可沿着直线轴承上下移动。
进一步地,所述顶升板上端面安装有中心轴,所述旋转板下端面安装有带齿轮,所述带齿轮中间设置有轴承,所述中心轴配合安装在轴承内,所述带齿轮与电机齿轮相啮合。
进一步地,所述滚轮组包括一个电动滚筒和多个无动滚轮,所述电动滚筒带动无动滚轮同向旋转。
进一步地,所述倍速链链条通过铝型材导轨设置。
进一步地,所述旋转板和顶升板之间还设置有支撑轮。
进一步地,所述旋转板上还设置有导轮,所述导轮位于滚轮组的两侧,且与滚轮组上的滚轮并列安置。
采用上述技术方案,本发明的有益效果有:
本发明通过使用倍速链链条,使产品运送速度加快,传送线工作效率高;通过使用顶升移载装置和顶升旋转移载装置,实现传送线上产品的转移和旋转,从而更便捷的实现产品处理;通过使用阻挡机构,使运送到位的待处理产品位置固定,避免移动时处理或手动固定,减小了处理难度,更有利于处理的准确进行。
附图说明
图1为本发明一实施例结构示意图;
图2为图1中的倍速链链条及工装板结构示意图;
图3-图5为图1中的顶升旋转移载装置结构示意图;
图6-图8为图1中的顶升移载装置结构示意图;
图9本发明又一实施例结构示意图;
图10为本发明又一实施例结构示意图。
其中:
1…倍速链链条,11…铝型材导轨,2…工装板,3…顶升移载装置,4…顶升旋转移载装置,5…工作台,6…阻挡机构,71…顶升气缸,72…固定板,721…直线轴承,73…顶升板,731…导柱,732…中心轴,74…滚轮组,741电动滚筒,742…无动滚轮,75…固定架,76…旋转板,761…带齿轮,762…轴承,763…电机齿轮,764…导轮,77…支撑轮,8…集电轨,9…导电条,10…插座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
图1为本发明一种实施例结构示意图,如图1所示,一种使用倍速链的传送线,包括两条平行安置的倍速链链条1,以及带动倍速链链条1运转的传动装置,置于两条倍速链1上的工装板2,两条倍速链链条1之间设置有顶升移载装置3和顶升旋转移载装置4,顶升移载装置3用于将工装板2顶起和转移,顶升旋转移载装置4用于将工装板2顶起、转移和旋转。传送线上设有多个工位,每个工位处均设置有用于阻挡工装板2随着倍速链1移动的阻挡机构6,阻挡机构6优选为气缸。将所需装配的产品放置在工装板2上,由倍速链链条1将工装板2及放置在工装板2上的产品输送到各个工位,当工装板2到达每个工位时,通过每个工位上设置的阻挡机构6将工装板2定位在此工位上,待此工位上的工序完成后,关闭阻挡机构6,工装板2被放行,使工装板2输送到下个工位。每个工位上的阻挡机构6的开启和闭合可由操作工根据具体情况手动操作,也可采用控制机构定时进行开启和闭合控制。生产过程中,如图2所示,工装板2置于两条倍速链链条1上,每条倍速链1通过传动装置带动在铝型材导轨11上不断循环运转,装配的物件安置在工装板2上。
如图3-5所示,顶升旋转移载装置4包括顶升气缸71、固定板72、顶升板73、旋转板76和滚轮组74,顶升气缸71安装在固定板72上,且顶升气缸71的活塞杆连接顶升板73,旋转板76可旋转的安装在顶升板73上,滚轮组74通过固定架75固定在旋转板76上。固定板72上安装有直线轴承721,顶升板73上安装有导柱731,导柱731位于直线轴承721内并可沿着直线轴承721上下移动,导柱731和直线轴承721可使顶升气缸71推动顶升板73上下移动时更加平稳可靠。顶升板73上端面安装有中心轴732,旋转板76下端面安装有带齿轮761,带齿轮761中间设置有轴承762,中心轴732配合安装在轴承762内,带齿轮761与电机齿轮763相啮合。滚轮组74包括一个电动滚筒741和多个无动滚轮742,电动滚筒741通过带动无动滚轮742同向旋转。倍速链链条1通过铝型材导轨11设置。旋转板76和顶升板73之间还设置有支撑轮77。旋转板76上还设置有导轮764,导轮764位于滚轮组74的两侧,且与滚轮组74上的滚轮并列安置。
如图6-8所示,顶升移载装置3包括顶升气缸71、固定板72、顶升板73和滚轮组74,顶升气缸71安装在固定板72上,且顶升气缸71的活塞杆连接顶升板73,顶升板73上通过固定架75安装有滚轮组74。固定板72上安装有直线轴承721,顶升板73上安装有导柱731,导柱731位于直线轴承721内并可沿着直线轴承721上下移动。滚轮组74包括一个电动滚筒741和多个无动滚轮742,电动滚筒741带动无动滚轮742同向旋转。
当工装板2位于顶升旋转移载装置4上方时,顶升旋转移载装置4和顶升移载装置3向上顶起,使工装板2脱离倍速链链条1,顶升旋转移载装置4的旋转板76在步进电机的带动下旋转180度,使工装板2实现180度旋转;顶升旋转移动装置4和顶升移载装置3的滚轮组74转动,实现工装板2从顶升旋转移载装置4向顶升移载装置3的移载,顶升旋转移载装置4和顶升移载装置3降下复位,工装板2降下,再次与倍速链链条1接触,随着倍速链链条1的传动,实现工装板2的调头,从而实现工装板2的往复运动。
作为本发明的一优选实施例,每个工位之间的距离大于两个工装板2的长度,当一个工序尚未完成,但上一个工序已经完成,这样以完成的工装板2有位置可以暂存,有利于提高效率。
图9为本发明又一实施例结构示意图,如图9所示,对于需要用电操作的工序,则在该工序位置上安装集电轨8(该基集电轨8优选为安装在两个倍速链链条之间),在工装板2的底侧安装导电条9,导电条9的位置与集电轨8的位置上下对应,工装板2的上侧安装有插座10,插座10与导电条9电气相连,导电条9与工装板2相绝缘,当工装板2移动到该工序位置时,集电轨8与导电条9接触,从而使插座10带电,给用电的操作供电。
对于操作时间较长的工序,设立两个或两个以上的移出工位,工装板2的移出和移入,主要通过顶升移载装置来实现,且在前端设置暂存区域(如图1所示),具体为:顶升移载装置将工装板移出倍速链链条传送带,转移至移出工位上,待移出工位上的产品操作完成后,再由顶升移载装置将工装板移入倍速链链条的传送带上,且对此工位需要产品时,实现自动供给。
图10为本发明又一实施例结构示意图,如图10所示,其主要包括工序3-1和工序3-2,阻挡气缸1-5号,检测开关和执行机构。工序3-1和工序3-2的具体移载流程如下:
当检测光电传感器检测到工序3-1或者工序3-2的工作台上无工装板2(即缺料)时,1号阻挡气缸会下降放行,给工序3-1或者工序3-2送料;当工序3-1和工序3-2的工作台5上都没有产品时,优先给工序3-1送料。
当送料系统给工序3-1送料到位后(即工装板2位于1号顶升移载装置正上方),工序3-1的操作人员按下上下料按钮时,系统会检测工装板2是在工序3-1的工作台5位置还是在1号顶升移载装置的上方,此时,工装板2在1号顶升移载装置上方,则开始上料操作,顶升移载装置将向上顶起,将工装板2脱离倍速链链条1,然后1号顶升移载装置上的滚轮和工作台上的滚轮正向旋转,使工装板2移载到工序3-1的工作台5上,然后1号顶升移载装置下降复位。
当工序3-1的加工操作完成后,工序3-1的操作人员按下上下料按钮时,系统会检测工装板2是在工序3-1的工作台5位置还是在1号顶升移载装置上方,此时,工装板2在工序3-1的工作台5位置,则开始下料操作,1号顶升移载装置将向上顶起,1号顶升移载装置上的滚轮和工作台上的滚轮反向旋转,使工装板2移载到1号顶升移载装置上,顶升移载装置下降复位,工装板2下降,再次与倍速链链条1接触,2号阻挡气缸(此处为2号阻挡气缸)放行,完成下料操作。
上述工序3-1的上下料操作过程中,如果因为故障或者人为原因造成工序3-1的工作台和1号顶升移载装置上方都有工装板2时,此时按下按钮系统会提示报警。
工序3-1完成下料后,工装板2进入缓冲区;若此时工序3-2正在作业(即3-2工序的工作台上检测到存在工装板2),则3号和4号阻挡气缸会直接对从3-1工序下料的工装板2直接放行;若此时工序3-2正在上下料,则3号阻挡气缸会阻挡工装板2,使工装板2在缓冲区等待,直至工序3-2上下料完成,阻挡气缸才对在工序3-1完成作业的工装板2放行,由于此时工序3-2的工作台5上无工装板2,处于缺料状态,所以4号阻挡气缸会对在工序3-1上完成作业的工装板2进行阻挡,而使其停留在2号顶升移载装置上方,工装板2停留在2号顶升移载装置上方后,工序3-2操作员按下4号阻挡气缸放行按钮放行。当工序3-2处于缺料状态,若此时3-1工序进行上下料操作时,1号阻挡机构还是处于阻挡状态;若此时3-1工序正在作业(即3-1工序的工作台上检测到有工装板2),1号、2号和3号阻挡气缸直接放行,4号气缸会对其进行阻挡,使其停在2号顶升移载装置上方,准备进行上料操作。工序3-2的上下料与工序3-1的上下料操作类似。
综上所述,本发明通过使用倍速链链条,使产品运送速度加快,传送线工作效率高;通过使用顶升移载装置和顶升旋转移载装置,实现传送线上产品的转移和旋转,从而更便捷的实现产品处理;通过使用阻挡机构,使运送到位的待处理产品位置固定,避免移动时处理或手动固定,减小了处理难度,更有利于处理的准确进行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的实施范围;如果不脱离本发明的精神和范围,对本发明进行修改或者等同替换,均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种使用倍速链的传送线,其特征在于,包括两条平行安置的倍速链链条,以及带动倍速链链条运转的传动装置,置于两条倍速链上的工装板,
所述两条倍速链链条之间设置有顶升移载装置和顶升旋转移载装置,所述顶升移载装置用于将工装板顶起和转移,所述顶升旋转移载装置用于将工装板顶起、转移和旋转。
2.根据权利要求1所述的使用倍速链的传送线,其特征在于,所述传送线设有多个工位,每个工位处均设置有用于阻挡工装板随着倍速链移动的阻挡机构。
3.根据权利要求1所述的使用倍速链的传送线,其特征在于,所述顶升移载装置包括顶升气缸、固定板、顶升板和滚轮组,所述顶升气缸安装在所述固定板上,且所述顶升气缸的活塞杆连接所述顶升板,所述顶升板上通过固定架安装有滚轮组。
4.根据权利要求1所述的使用倍速链的传送线,其特征在于,所述顶升旋转移载装置包括顶升气缸、固定板、顶升板、旋转板和滚轮组,所述顶升气缸安装在所述固定板上,且所述顶升气缸的活塞杆连接所述顶升板,所述旋转板可旋转的安装在顶升板上,所述滚轮组通过固定架固定在所述旋转板上。
5.根据权利要求3或4所述的使用倍速链的传送线,其特征在于,所述固定板上安装有直线轴承,所述顶升板上安装有导柱,所述导柱位于所述直线轴承内并可沿着直线轴承上下移动。
6.根据权利要求4所述的使用倍速链的传送线,其特征在于,所述顶升板上端面安装有中心轴,所述旋转板下端面安装有带齿轮,所述带齿轮中间设置有轴承,所述中心轴配合安装在轴承内,所述带齿轮与电机齿轮相啮合。
7.根据权利要求3或4所述的使用倍速链的传送线,其特征在于,所述滚轮组包括一个电动滚筒和多个无动滚轮,所述电动滚筒带动无动滚轮同向旋转。
8.根据权利要求3或4所述的使用倍速链的传送线,其特征在于,所述倍速链链条通过铝型材导轨设置。
9.根据权利要求4所述的使用倍速链的传送线,其特征在于,所述旋转板和顶升板之间还设置有支撑轮。
10.根据权利要求4所述的使用倍速链的传送线,其特征在于,所述旋转板上还设置有导轮,所述导轮位于滚轮组的两侧,且与滚轮组上的滚轮并列安置。
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