CN109230473A - 一种塑封电机自动装配生产线 - Google Patents

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CN109230473A CN201811227973.3A CN201811227973A CN109230473A CN 109230473 A CN109230473 A CN 109230473A CN 201811227973 A CN201811227973 A CN 201811227973A CN 109230473 A CN109230473 A CN 109230473A
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罗大海
马昌宏
查东风
陈光银
章兵
李向伟
李庆瑞
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8815Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Abstract

本发明属于一种电机装配流水线,具体涉及一种塑封电机自动装配生产线,包括机架及设在所述机架上的两条呈上下重合分布的滚子链流水线,升降转移机构设在滚子链流水线的两端,设在所述滚子链流水线上的是工装板;所述升降转移机构包括安装架、升降架、辊轮、电机和液压缸,在所述机架还设有阻挡装置和控制系统,本发明一种塑封电机自动装配生产线,该设备设计结构合理、节省材料、精度较高,满足塑封电机的连续大批量生产使用,同时保证产品合格率,降低有效资金成本投入。此外本发明通用性极强,对不同领域及不同规格型号的塑封电机生产时,只需要更换工装板上的安装模即可。

Description

一种塑封电机自动装配生产线
技术领域
本发明属于一种电机装配流水线,具体涉及一种塑封电机自动装配生产线。
背景技术
塑封电机是采用塑料封装技术将电机的定子铁芯、绕组等用工程塑料进行整体封装,可取消传统的电机定子绝缘处理工艺及普通电机的金属机壳。这种微特电机在吸尘器、抽油烟机、空调、洗衣机等家用电器和仪用风机上有所应用。国内外对塑封电机的研制生产日趋重视,它因有金属壳电机所没有的一系列优点而前景看好。
现有技术中塑封电机装配生产线的形式通常是通过生产流水线的传送带传送电机配件,工人们在生产流水线边上手工组装成电机成品。这样的装配生产线占地面积大,自动化程度低,生产成本高,且生产效率低。为解决上述问题,市场上出现了塑封电机的自动装配线,这种自动装配线虽然具备了一定程度的自动化,但通用性较差,不能适应电机装配的各种工序操作。
发明内容
本发明的目的是要提供一种塑封电机自动装配生产线,通过采用滚子链流水线及升降转移机构实现工装板的自动循环流转,对减轻操作工人的劳动强度及提高工艺流程控制的准确性具有极大的意义。
为解决上述技术问题,本发明采取如下技术方案:
一种塑封电机自动装配生产线,包括机架及设在所述机架上的两条呈上下重合分布的滚子链流水线,升降转移机构设在滚子链流水线的两端,设在所述滚子链流水线上的是工装板,在所述工装板上设有第一安装模、第二安装模和插接电源,所述第一安装模由安装板通过弹簧固定在底板上构成,在所述第二安装模上设有半圆形槽口,所述插接电源由插接端子和第一金属触点构成;所述升降转移机构包括安装架、升降架、辊轮、电机和液压缸,所述安装架固定在所述机架上,所述升降架通过直线导轨活动安装在所述安装架上,所述辊轮设在所述升降架上并与所述电机相连,所述液压缸安装在所述安装架上并连接于所述升降架;在所述机架还设有阻挡装置和控制系统,所述阻挡装置由阻挡器和顶升器构成,所述阻挡器由第一气缸连接于阻挡块构成,所述顶升器由第二气缸连接于顶升板构成,在所述顶升板上设有限位圆柱和第二金属触点;还包括控制系统,所述控制系统包括PLC和显示装置。
优选地,在所述的第一金属触点设在所述工装板的下端。
优选地,所述的第一金属触点与所述的第二金属触点相互匹配。
优选地,所述的阻挡块上设有两个橡胶滑轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
与现有技术相比,本发明一种塑封电机自动装配生产线,该生产线设计结构合理、节省材料、精度较高,满足塑封电机的连续大批量生产使用,同时保证产品合格率,降低有效资金成本投入。此外本发明通用性极强,对不同领域及不同规格型号的塑封电机生产时,只需要更换工装板上的安装模即可。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图;
图2为本发明A处局部结构放大示意图;
图3为本发明B处局部结构放大示意图;
图4为本发明主视结构示意图;
图5为本发明俯视结构示意图;
图6为本发明仰视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-6所示,一种塑封电机自动装配生产线,包括机架1及设在所述机架1上的两条呈上下重合分布的滚子链流水线2,升降转移机构设在滚子链流水线2的两端,设在所述滚子链流水线2上的是工装板3,在所述工装板3上设有第一安装模4、第二安装模5和插接电源6,所述第一安装模4由安装板4-1通过弹簧固定在底板4-2上构成,在所述第二安装模5上设有半圆形槽口5-1,所述插接电源6由插接端子6-1和第一金属触点6-2构成;所述升降转移机构包括安装架7、升降架8、辊轮9、电机10和液压缸11,所述安装架7固定在所述机架1上,所述升降架8通过直线导轨12活动安装在所述安装架7上,所述辊轮9设在所述升降架8上并与所述电机10相连,所述液压缸11安装在所述安装架7上并连接于所述升降架8;在所述机架1还设有阻挡装置13和控制系统,所述阻挡装置13由阻挡器和顶升器构成,所述阻挡器由第一气缸13-1连接于阻挡块13-2构成,所述顶升器由第二气缸13-3连接于顶升板13-4构成,在所述顶升板13-4上设有限位圆柱13-5和第二金属触点13-6;还包括控制系统,所述控制系统包括PLC和显示装置。
优选地,在所述的第一金属触点6-2设在所述工装板3的下端。
优选地,所述的第一金属触点6-2与所述的第二金属触点13-6相互匹配。
优选地,所述的阻挡块13-2上设有两个橡胶滑轮13-7。
本发明一种塑封电机自动装配生产线,依据塑封电机的外形尺寸设计好第一安装模4和第二安装模5的尺寸,使用时,将塑封电机安装到工装板3上的第一安装模4或第二安装模5上,并将塑封电机插接端子安装到插接电源6上,在控制系统的控制下,滚子链流水线2转动带动工装板3移动,到达下一工位时,阻挡装置13工作,具体为第一气缸13-1启动带动与之相连的阻挡块13-2,阻挡住工装板3前进,工装板3静止以后,第二气缸13-3启动并带动与之相连的顶升板13-4上升,安装在所述顶升板13-4上的限位圆柱13-5会限位到工装板3下端对应位置的凹槽内,此时工装板3会脱离滚子链流水线2而定位顶升板13-4上,操作人员此时可以对塑封电机进行各种装配操作或检测操作,如果需要电源,设计时将此工位的顶升板13-4上的第二金属触点13-6与电源接通,在第二气缸13-3启动时,此时设在工装板3底部的第一金属触点6-2会与安装在顶升板13-4上第二金属触点13-6匹配插接,第一金属触点6-2与第二金属13-6接触后,第一金属触点6-2与插接端子6-1相连,此时插接端子6-1通电并带动安装在此位置的塑封电机通电,操作人员也可以实现在通电状态的各种测试。为实现自动化操作及工装板3循环使用,当工装板3达到升降转移机构位置时,工装板3会暂时进入升降架8上,此时液压缸11带动升降架8上下移动,在PLC的控制下,电机10转动带动与之相连的辊轮9转动而实现对工装板3的输送。
为避免阻挡块13-2在上下运动过程中对工装板3的损坏,本发明还在阻挡块13-2上设有两个橡胶滑轮13-7。本发明结构简单,操作方便,有效降低操作工人的劳动强度,大大提高工艺流程控制的准确性,保障工艺可靠。此外本发明通用性极强,对不同领域及不同规格型号的线束生产时,只需要更换模具即可。以上所述,仅是对本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明做其他形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是,凡是未脱离本发明方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种塑封电机自动装配生产线,包括机架及设在所述机架上的两条呈上下重合分布的滚子链流水线,升降转移机构设在滚子链流水线的两端,其特征在于:设在所述滚子链流水线上的是工装板,在所述工装板上设有第一安装模、第二安装模和插接电源,所述第一安装模由安装板通过弹簧固定在底板上构成,在所述第二安装模上设有半圆形槽口,所述插接电源由插接端子和第一金属触点构成;所述升降转移机构包括安装架、升降架、辊轮、电机和液压缸,所述安装架固定在所述机架上,所述升降架通过直线导轨活动安装在所述安装架上,所述辊轮设在所述升降架上并与所述电机相连,所述液压缸安装在所述安装架上并连接于所述升降架;在所述机架还设有阻挡装置和控制系统,所述阻挡装置由阻挡器和顶升器构成,所述阻挡器由第一气缸连接于阻挡块构成,所述顶升器由第二气缸连接于顶升板构成,在所述顶升板上设有限位圆柱和第二金属触点;还包括控制系统,所述控制系统包括PLC和显示装置。
2.根据权利要求1所述的一种塑封电机自动装配生产线,其特征在于:在所述的第一金属触点设在所述工装板的下端。
3.根据权利要求1或2所述的一种塑封电机自动装配生产线,其特征在于:所述的第一金属触点与所述的第二金属触点相互匹配。
4.根据权利要求1所述的一种塑封电机自动装配生产线,其特征在于:所述的阻挡块上设有两个橡胶滑轮。
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