CN212603188U - 一种键帽接料移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种键帽接料移载机构。采用的技术方案是：一种键帽接料移载机构，包括接料治具、滑动板、直线导轨A、底板、步进电机、同步带、直线导轨B，接料治具安装在接料治具底板上方，接料治具底板的下端面水平安装于直线导轨B上，直线导轨B安装于直线导轨垫板上方，直线导轨垫板安装于滑动板上端面，滑动板的下端面安装于直线导轨A的正上方，同步带与滑动板的下端面通过连接座进行连接，接料治具的表面均匀分布多个键帽槽，在每个键帽槽里面嵌设有吸嘴。本实用新型的优点是：通过直接与注塑机对接，省掉人工装袋和库存环节，通过增加吸嘴，使用真空吸住键帽，确保键帽不会因为静电被注塑机机械手带回，降低注塑机故障率，节省人力。

Description

一种键帽接料移载机构

技术领域

本实用新型涉及一种键帽接料移载机构，属于键帽组装系统的配件领域。

背景技术

键帽是键盘中的一个重要部件，通过注塑工艺加工形成键帽体。制作完成后，需要将键帽运送到下个工序使用。现有的方式是：注塑机机械手从模具里面取出来键帽直接放到包装袋中，因为刚生产出来的键帽静电很大，键帽很容易被注塑机机械手的吸盘带回，放不到袋子里；另外如果有键帽因为静电吸附在注塑机机械手的吸盘上，当注塑机机械手去模具里面取键帽的时候会造成设备故障。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种结构合理、使用安全可靠的键帽接料移载机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种键帽接料移载机构，包括接料治具、滑动板、直线导轨A、底板、步进电机、同步带、直线导轨B，所述接料治具水平安装在接料治具底板上方，接料治具底板的下端面水平安装于直线导轨B上，所述直线导轨B安装于直线导轨垫板上方，所述直线导轨垫板安装于滑动板上端面，所述滑动板的下端面安装于直线导轨A的正上方，所述直线导轨A水平安装于底板上方，所述步进电机安装于底板的下方，且步进电机的输出轴穿过所述底板，同步带轮A套设在步进电机的输出轴上，同步带一端套设在同步带轮A的外圈，另一端套设于同步带轮B的外圈，所述同步带与滑动板的下端面通过连接座连接，所述接料治具的表面均匀分布多个键帽槽，在每个键帽槽里面嵌设有吸嘴，在接料治具的侧面安装有若干个气管接头，与真空发生器连接的气管通过气管接头与吸嘴相连通。

进一步的技术方案：

还包括横移气缸、气缸连接板，所述横移气缸水平安装在滑动板上表面，所述接料治具底板通过气缸连接板和横移气缸的气缸杆末端连接。

所述同步带轮B与从动轴固定连接，所述从动轴下端面安装固定于底板上。

所述横移气缸通过气缸安装支架水平安装在滑动板上表面。

更进一步的技术方案：

还包括控制器，所述步进电机的控制元件、横移气缸的控制元件以及真空发生器的控制元件均与控制器相连接。

优选的，

所述接料治具的表面均匀分布有32个键帽槽。

本实用新型提供的键帽接料移载机构，同现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本实用新型的键帽接料移载机构，结构简单，使用方便，通过直接与注塑机对接，省掉人工装袋和库存环节，通过增加吸嘴，使用真空吸住键帽，确保键帽不会因为静电被注塑机机械手带回，降低注塑机故障率，节省人力。

2、本实用新型的键帽接料移载机构，设置直线导轨、步进电机、同步带和接料治具的底板连接，同时还设置横移气缸与接料治具的底板连接，上述结构设计可以满足接料治具在底板上进行X轴和Y轴两个方向上的位置的移动，且以上元件均与控制器相连接，可以实现接料治具精确的位置定位，以与注塑机机械手和键帽的贴装组件更好的配合使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1右视图。

图3是本实用新型工作状态示意图。

其中，1、接料治具，2、滑动板，3、直线导轨A，4、底板，5、同步带轮A，6、步进电机，7、同步带，8、气管接头，9、吸嘴，10、接料治具底板，11、直线导轨B，12、直线导轨垫板，13、横移气缸，14、气缸连接板，15、同步带轮B，16、从动轴，17、气缸安装支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型提供的一种键帽接料移载机构，包括接料治具1、滑动板2、直线导轨A3、底板4、步进电机6、同步带7、直线导轨B11，所述接料治具1水平安装在接料治具底板10上方，接料治具底板10的下端面水平安装于直线导轨B11上，所述直线导轨B11安装于直线导轨垫板12上方，所述直线导轨垫板12安装于滑动板2上端面，所述滑动板2的下端面安装于直线导轨A3的正上方，所述直线导轨A3水平安装于底板4上方，所述步进电机6安装于底板4的下方，且步进电机6的输出轴穿过所述底板4，同步带轮A5套设在步进电机6的输出轴上，同步带7一端套设在同步带轮A5的外圈，另一端套设于同步带轮B15的外圈，所述同步带7与滑动板2的下端面连接，所述接料治具1的表面均匀分布多个键帽槽，在每个键帽槽里面嵌设有吸嘴9，在接料治具1的侧面安装有若干个气管接头8，与真空发生器连接的气管通过气管接头8与吸嘴9相连通。

作为本实用新型可选的实施方式，本实用新型的键帽接料移载机构，还包括横移气缸13、气缸连接板14，所述横移气缸13水平安装在滑动板2上表面，所述接料治具底板10通过气缸连接板14和横移气缸13的气缸杆末端连接。在本实施例中，所述横移气缸13通过气缸安装支架17水平安装在滑动板2上表面。

本实用新型的键帽接料移载机构，步进电机6、同步带7和接料治具1的底板连接，接料治具1在步进电机6、同步带7的带动下，可以沿着直线导轨A3做X轴方向的往复运动，同时还设置横移气缸13与接料治具1的底板连接，接料治具1在横移气缸13的带动下，可以沿着直线导轨B11做Y轴方向的往复运动。

作为本实用新型可选的实施方式，为了实现键帽接料移载机构的自动化控制，本实用新型还包括控制器(图中未显示)，所述步进电机6的控制元件、横移气缸13的控制元件以及真空发生器的控制元件均与控制器相连接。控制器的设置，可以实现接料治具精确的位置定位，以与注塑机机械手和键帽的贴装组件更好的配合使用。

作为本实用新型可选的实施方式，为了增加本实用新型键帽接料移载机构的实用性能，在接料治具的表面均匀分布有32个键帽槽。可实现同时对32个键帽进行吸附移载。

在本实用新型中，步进电机6、横移气缸13以及真空发生器均是现有设备，可直接购买使用，所以本申请未对其具体结构作详细说明。在使用时将上述所有元件、电器件以及适配的电源按其工作方式通过导线进行连接，并与控制器进行连接，其详细连接手段以及控制器的控制方式为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

本实用新型的工作原理是：注塑机机械手将32颗键帽放到接料治具1的键帽槽的上方，由吸嘴9吸住键帽，注塑机机械手离开，横移气缸13的控制元件在控制器的控制下动作，带着接料治具1和接料治具底板10一起移动，然后步进电机6开始工作，通过同步带7带着滑动板2移动到指定位置，待接料治具里面的键帽全部被下一工序设备取走后，步进电机6反转，横移气缸13复位，回到之前接料位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种键帽接料移载机构，其特征在于：包括接料治具(1)、滑动板(2)、直线导轨A(3)、底板(4)、步进电机(6)、同步带(7)、直线导轨B(11)，所述接料治具(1)水平安装在接料治具底板(10)上方，接料治具底板(10)的下端面水平安装于直线导轨B(11)上，所述直线导轨B(11)安装于直线导轨垫板(12)上方，所述直线导轨垫板(12)安装于滑动板(2)上端面，所述滑动板(2)的下端面安装于直线导轨A(3)的正上方，所述直线导轨A(3)水平安装于底板(4)上方，所述步进电机(6)安装于底板(4)的下方，且步进电机(6)的输出轴穿过所述底板(4)，同步带轮A(5)套设在步进电机(6)的输出轴上，同步带(7)一端套设在同步带轮A(5)的外圈，另一端套设于同步带轮B(15)的外圈，所述同步带(7)与滑动板(2)的下端面连接，所述接料治具(1)的表面均匀分布多个键帽槽，在每个键帽槽里面嵌设有吸嘴(9)，在接料治具(1)的侧面安装有若干个气管接头(8)，与真空发生器连接的气管通过气管接头(8)与吸嘴(9)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种键帽接料移载机构，其特征在于：还包括横移气缸(13)、气缸连接板(14)，所述横移气缸(13)水平安装在滑动板(2)上表面，所述接料治具底板(10)通过气缸连接板(14)和横移气缸(13)的气缸杆末端连接。

3.根据权利要求1所述的一种键帽接料移载机构，其特征在于：所述接料治具(1)的表面均匀分布有32个键帽槽。

4.根据权利要求1所述的一种键帽接料移载机构，其特征在于：所述同步带轮B(15)与从动轴(16)固定连接，所述从动轴(16)下端面安装固定于底板(4)上。

5.根据权利要求2所述的一种键帽接料移载机构，其特征在于：所述横移气缸(13)通过气缸安装支架(17)水平安装在滑动板(2)上表面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种键帽接料移载机构，其特征在于：还包括控制器，所述步进电机(6)的控制元件、横移气缸(13)的控制元件以及真空发生器的控制元件均与控制器相连接。

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