CN210820751U - 一种注塑机用取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机用取料装置，包括行走轨道，所述行走轨道的的底部两端均通过螺栓连接有安装支架，且行走轨道的内部活动连接有安装座，所述安装座的侧面通过螺栓连接有电动推杆，且电动推杆的活动杆底部通过螺栓连接有升降架，所述升降架的底部四角均通过螺栓连接有测力传感器，且测力传感器的底端之间安装有取料支架。本实用新型中，主取料吸盘和副取料吸盘开启牢牢的吸附在注塑产品的表面，电动推杆收缩即可将注塑产品从模具中抓取，利用主取料吸盘和副取料吸盘同时吸附产品的顶部四角和中央，增加装置对产品的抓取力度，且提高对注塑产品取料过程中的稳定性，且提高对注塑产品取料效率。

Description

一种注塑机用取料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种注塑机用取料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，目前，在注塑机加工产品后都需要将注塑机内产品取出，传统的注塑产品成型后的取料是通过人工手动取料，且注塑产品加工后具有一定的温度，人工手动取料时会有一定的安全风险，还增加了工作人员的工作强度。

经检索，中国公开（公告）号：CN 208730282 U的专利，公开了一种注塑机用快速取料的装置，涉及注塑机技术领域，其包括底板，所述底板下表面的四角处均固定连接有支撑腿，所述底板的上表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上表面通过固定块与挡板的下表面固定连接，所述挡板的上表面与挡块的下表面固定连接。该注塑机用快速取料的装置，通过设置第一电机、第一绳盘、第一绳索、第一滑块、真空发生器和真空吸盘，使得第一绳盘缠绕第一绳索，使得第一绳索带动第一滑块向上移动，使得第一滑块通过连接板带动真空吸盘和产品向上移动，使得工作人员更加方便的取出产品，不需要工作人员手动取料，减轻了工作人员的工作强度。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述取料装置在应用时，通过多个弹簧的拉力将移动后的部件拉回，完成装置取料结构的复位，使得装置在复位过程中由于弹簧的弹力作用，需要经过多次回弹才能静止，降低注塑产品的取料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑机用取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑机用取料装置，包括行走轨道，所述行走轨道的的底部两端均通过螺栓连接有安装支架，且行走轨道的内部活动连接有安装座，所述安装座的侧面通过螺栓连接有电动推杆，且电动推杆的活动杆底部通过螺栓连接有升降架，所述升降架的底部四角均通过螺栓连接有测力传感器，且测力传感器的底端之间安装有取料支架，且取料支架的底部中间通过螺栓连接有主取料吸盘，取料支架的底部四角均通过螺栓连接有副取料吸盘，其中一个所述安装支架的侧面通过螺栓连接有真空机泵，且真空机泵的抽气端通过软管与主取料吸盘和副取料吸盘连通。

优选的，所述行走轨道的一端通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出轴通过螺栓连接有与安装座螺接的螺纹丝杠。

优选的，所述测力传感器和取料支架之间通过螺栓连接有弹簧。

优选的，所述行走轨道的顶端设有凹槽，且凹槽的内部卡接有导线拖链，导线和软管均置于导线拖链的内部。

优选的，所述升降架包括安装于电动推杆活动杆底部的连接盘，且连接盘的底部焊接有四个连接支架。

优选的，所述升降架的连接支架之间通过螺栓连接有风扇，且风扇的出风口朝向主取料吸盘和副取料吸盘之间。

优选的，还包括通过螺栓安装于另一个所述安装支架侧面的控制台，且控制台的内部通过螺栓安装有PLC控制器。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的注塑机用取料装置，测力传感器测量装置上的主取料吸盘和副取料吸盘与产品表面之间的力量到达设定值，主取料吸盘和副取料吸盘开启牢牢的吸附在注塑产品的表面，电动推杆收缩即可将注塑产品从模具中抓取，利用主取料吸盘和副取料吸盘同时吸附产品的顶部四角和中央，增加装置对产品的抓取力度，且提高对注塑产品取料过程中的稳定性，且提高对注塑产品取料效率。

2、本实用新型提出的注塑机用取料装置，通过弹簧和主取料吸盘和副取料吸盘底部吸盘部位的弹性设置，可以避免在对注塑产品抓取时，对其表面造成损伤，提高产品质量。

3、本实用新型提出的注塑机用取料装置，主取料吸盘和副取料吸盘在复位过程中，风扇开启对主取料吸盘和副取料吸盘表面进行吹风，进而对其表面进行通风降温，避免注塑产品表面的余温影响主取料吸盘和副取料吸盘的抓取功能，进一步提高装置取料过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑机用取料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种注塑机用取料装置的升降架结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种注塑机用取料装置的取料支架结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种注塑机用取料装置实施例2的结构示意图。

图中：1控制台、2弹簧、3安装支架、4行走轨道、5导线拖链、6安装座、7电动推杆、8升降架、9副取料吸盘、10螺纹丝杠、11步进电机、12真空机泵、13测力传感器、14取料支架、15主取料吸盘、16风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种注塑机用取料装置，包括行走轨道4，行走轨道4的的底部两端均通过螺栓连接有安装支架3，且行走轨道4的内部活动连接有安装座6，安装座6的侧面通过螺栓连接有电动推杆7，且电动推杆7的活动杆底部通过螺栓连接有升降架8，升降架8的底部四角均通过螺栓连接有测力传感器13，且测力传感器13的底端之间安装有取料支架14，且取料支架14的底部中间通过螺栓连接有主取料吸盘15，取料支架14的底部四角均通过螺栓连接有副取料吸盘9，其中一个安装支架3的侧面通过螺栓连接有真空机泵12，且真空机泵12的抽气端通过软管与主取料吸盘15和副取料吸盘9连通，在使用时将取料装置安装于注塑模具和输送台之间，取料时电动推杆7带动主取料吸盘15和副取料吸盘9下降，测力传感器13测量装置上的主取料吸盘15和副取料吸盘9与产品表面之间的力量到达设定值，主取料吸盘15和副取料吸盘9开启牢牢的吸附在注塑产品的表面，电动推杆7收缩即可将注塑产品从模具中抓取，利用行走轨道4和安装座6带动注塑产品移动至输送台上，完成注塑产品的取料工作，利用主取料吸盘15和副取料吸盘9同时吸附产品的顶部四角和中央，增加装置对产品的抓取力度，且提高对注塑产品取料过程中的稳定性。

本实用新型中，行走轨道4的一端通过螺栓连接有步进电机11，且步进电机11的输出轴通过螺栓连接有与安装座6螺接的螺纹丝杠10，步进电机11带动螺纹丝杠10进行正反转动的过程中，带动安装座6在行走轨道4的内部左右运动，进而带动抓取的产品从模具中移动至输送台上；

测力传感器13和取料支架14之间通过螺栓连接有弹簧2，通过弹簧2和主取料吸盘15和副取料吸盘9底部吸盘部位的弹性设置，可以避免在对注塑产品抓取时，对其表面造成损伤，提高产品质量；

行走轨道4的顶端设有凹槽，且凹槽的内部卡接有导线拖链5，导线和软管均置于导线拖链5的内部。

实施例2

参照图2-4，一种注塑机用取料装置，进一步的，升降架8包括安装于电动推杆7活动杆底部的连接盘，且连接盘的底部焊接有四个连接支架，升降架8的连接支架之间通过螺栓连接有风扇16，且风扇16的出风口朝向主取料吸盘15和副取料吸盘9之间；

在升降架8上的连接支架间隙中安装风扇16，风扇16的出风口朝向主取料吸盘15和副取料吸盘9之间，取料结束后主取料吸盘15和副取料吸盘9在复位过程中，风扇16开启对主取料吸盘15和副取料吸盘9表面进行吹风，进而对其表面进行通风降温，避免注塑产品表面的余温影响主取料吸盘15和副取料吸盘9的抓取功能，进一步提高装置取料过程中的稳定性。

还包括通过螺栓安装于另一个安装支架3侧面的控制台1，用于控制取料装置的工作过程，控制台1的内部通过螺栓安装有PLC控制器，取料装置内部的电器和测力传感器13通过导线与PLC控制器电性连接，根据测力传感器13的检测信号，通过PLC控制器控制取料装置内部电器的动作次序。

工作原理：本实用新型的控制方式是通过PLC控制器来自动控制，PLC控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明；

在使用时将取料装置安装于注塑模具和输送台之间，取料时电动推杆7带动主取料吸盘15和副取料吸盘9下降，测力传感器13测量装置上的主取料吸盘15和副取料吸盘9与产品表面之间的力量到达设定值，主取料吸盘15和副取料吸盘9开启牢牢的吸附在注塑产品的表面，电动推杆7收缩即可将注塑产品从模具中抓取，利用行走轨道4和安装座6带动注塑产品移动至输送台上，完成注塑产品的取料工作，利用主取料吸盘15和副取料吸盘9同时吸附产品的顶部四角和中央，增加装置对产品的抓取力度，且提高对注塑产品取料过程中的稳定性；

通过弹簧2和主取料吸盘15和副取料吸盘9底部吸盘部位的弹性设置，可以避免在对注塑产品抓取时，对其表面造成损伤，提高产品质量；

在升降架8上的连接支架间隙中安装风扇16，风扇16的出风口朝向主取料吸盘15和副取料吸盘9之间，取料结束后主取料吸盘15和副取料吸盘9在复位过程中，风扇16开启对主取料吸盘15和副取料吸盘9表面进行吹风，进而对其表面进行通风降温，避免注塑产品表面的余温影响主取料吸盘15和副取料吸盘9的抓取功能，进一步提高装置取料过程中的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种注塑机用取料装置，包括行走轨道（4），所述行走轨道（4）的底部两端均通过螺栓连接有安装支架（3），且行走轨道（4）的内部活动连接有安装座（6），其特征在于，所述安装座（6）的侧面通过螺栓连接有电动推杆（7），且电动推杆（7）的活动杆底部通过螺栓连接有升降架（8），所述升降架（8）的底部四角均通过螺栓连接有测力传感器（13），且测力传感器（13）的底端之间安装有取料支架（14），且取料支架（14）的底部中间通过螺栓连接有主取料吸盘（15），取料支架（14）的底部四角均通过螺栓连接有副取料吸盘（9），其中一个所述安装支架（3）的侧面通过螺栓连接有真空机泵（12），且真空机泵（12）的抽气端通过软管与主取料吸盘（15）和副取料吸盘（9）连通。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用取料装置，其特征在于，所述行走轨道（4）的一端通过螺栓连接有步进电机（11），且步进电机（11）的输出轴通过螺栓连接有与安装座（6）螺接的螺纹丝杠（10）。

3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机用取料装置，其特征在于，所述测力传感器（13）和取料支架（14）之间通过螺栓连接有弹簧（2）。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机用取料装置，其特征在于，所述行走轨道（4）的顶端设有凹槽，且凹槽的内部卡接有导线拖链（5），导线和软管均置于导线拖链（5）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机用取料装置，其特征在于，所述升降架（8）包括安装于电动推杆（7）活动杆底部的连接盘，且连接盘的底部焊接有四个连接支架。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机用取料装置，其特征在于，所述升降架（8）的连接支架之间通过螺栓连接有风扇（16），且风扇（16）的出风口朝向主取料吸盘（15）和副取料吸盘（9）之间。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机用取料装置，其特征在于，还包括通过螺栓安装于另一个所述安装支架（3）侧面的控制台（1），且控制台（1）的内部通过螺栓安装有PLC控制器。

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