CN213593665U - 自动上下料热熔螺母机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了自动上下料热熔螺母机，包括机座和控制箱，机座上设有从右往左设置的送料带，沿送料带送料方向依次设有上料机构、热熔机构、移动机构和下料机构，送料带上设有限位挡板，上料机构、热熔机构和下料机构均与控制箱连接，上料机构包括安装竖板、第一驱动电机、上下位移导轨、上下位移滑座和上料机械手，热熔机构包括热熔螺母底座和热熔螺母针头组，移动机构包括安装横板、第二驱动电机、左右位移导轨和左右位移滑座，下料机构包括上下驱动气缸和夹持气缸。本实用新型设计合理、操作方便，自动化程度高，实现了热熔螺母机的自动化上下料，提高了加工效率，降低了人工成本。

Description

自动上下料热熔螺母机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及自动上下料热熔螺母机。

背景技术

现有的热熔螺母机在作业时，需要人工将注塑出来的产品搬运到热熔螺母机处进行热熔螺母，且热熔螺母机工作时，需要一人在设备旁作业，消耗人工操作设备机台，只能适用于劳动密集型企业，对于劳动力没有这么密集的公司，无法展开大量铺设这种设备，人工成本高，自动化程度较低，加工效率不高，无法满足产业需求。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供自动上下料热熔螺母机，设计合理、操作方便，自动化程度高，实现了热熔螺母机的自动化上下料，提高了加工效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

自动上下料热熔螺母机，包括机座和控制箱，机座上设有从右往左设置的送料带，沿送料带送料方向依次设有上料机构、热熔机构、移动机构和下料机构，送料带上设有限位挡板，上料机构、热熔机构和下料机构均与控制箱连接，上料机构包括安装竖板、第一驱动电机、上下位移导轨、上下位移滑座和上料机械手，上下位移导轨设置于安装竖板上，上下位移滑座设置于上下位移导轨上，第一驱动电机安装于安装竖板的上端，且第一驱动电机的活动杆设置有第一传动轮，安装竖板的下端设有于第一传动轮适配的第一从动轮，第一传动轮通过第一皮带与第一从动轮传动连接，上料机械手安装于上下位移滑座上，且上料机械手与第一皮带连接，并可由第一驱动电机驱动沿上下位移导轨活动，热熔机构包括热熔螺母底座和热熔螺母针头组，热熔螺母针头组可上下活动的设置于热熔螺母底座的上方，机座上设有收纳槽，收纳槽设置于热熔螺母座的下方，移动机构包括安装横板、第二驱动电机、左右位移导轨和左右位移滑座，左右位移导轨设置于机座上，左右位移滑座设置于左右位移导轨上，第二驱动电机设置于安装横板的一端，且第二驱动电机的活动杆设置有第二传动轮，安装横板的另一端设有于第二传动轮适配的第二从动轮，第二传动轮通过第二皮带与第二从动轮传动连接，热熔螺母底座设置于左右位移滑座上，且设有热熔螺母底座与第二皮带连接，并可由第二驱动电机驱动沿左右位移导轨活动，下料机构包括上下驱动气缸和夹持气缸，上下驱动气缸的伸缩杆上设有安装块，夹持气缸设置于安装块上，并可由上下驱动气缸驱动上下活动。

上述说明中，作为优选，所述上料机械手包括伸向送料带上方的安装臂，安装臂上设有取料吸盘。

上述说明中，作为优选，所述热熔机构还包括加热块和压紧板，加热块与热熔螺母针头组连接，压紧板设置于热熔螺母针头组的上方。

上述说明中，作为优选，所述机座上方通过安装架安装有用于驱动热熔螺母针头组上下活动的第一驱动气缸和用于驱动压紧板上下活动的第二驱动气缸。

本实用新型所产生的有益效果是：机座上设有从右往左设置的送料带，通过设置送料带，可以将设备设置于注塑设备旁边，通过机械手直接将注塑好的产品移动到送料带上，无需将注塑和热熔螺母两个工序分开，操作方便，自动化程度高；沿送料带送料方向依次设有上料机构、热熔机构、移动机构和下料机构，通过设置上料机构和下料机构实现了热熔螺母机的自动化上下料，提高了加工效率，降低了人工成本。

附图说明

图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2：为本实用新型之实施例的后视方向立体图；

附图标识说明：10-机座，11-收纳槽，12-送料带，13-限位挡板，20-控制箱，30-安装竖板，31-第一驱动电机，32-上下位移导轨，33-上下位移滑座，34-上料机械手，35-第一传动轮，36-第一从动轮，37-第一皮带，38-安装臂，39-取料吸盘，40-热熔螺母底座，41-热熔螺母针头组，42-加热块，43-压紧板，44-安装架，50-安装横板，51-第二驱动电机，52-左右位移导轨，53-左右位移滑座，54-第二从动轮，55-第二皮带，60-上下驱动气缸，61-夹持气缸，62-安装块。

具体实施方式

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

本实施例：如图1-2所示，自动上下料热熔螺母机，包括机座10和控制箱20，机座10上设有从右往左设置的送料带12，沿送料带12送料方向依次设有上料机构、热熔机构、移动机构和下料机构，送料带12上设有限位挡板13，上料机构、热熔机构和下料机构均与控制箱20连接，上料机构包括安装竖板30、第一驱动电机31、上下位移导轨32、上下位移滑座33和上料机械手34，上下位移导轨32设置于安装竖板30上，上下位移滑座33设置于上下位移导轨32上，第一驱动电机31安装于安装竖板30的上端，且第一驱动电机31的活动杆设置有第一传动轮35，安装竖板30的下端设有于第一传动轮35适配的第一从动轮36，第一传动轮35通过第一皮带37与第一从动轮36传动连接，上料机械手34安装于上下位移滑座33上，且上料机械手34与第一皮带37连接，并可由第一驱动电机31驱动沿上下位移导轨32活动，上料机械手34包括伸向送料带12上方的安装臂38，安装臂38上设有取料吸盘39，热熔机构包括热熔螺母底座40、热熔螺母针头组41、加热块42和压紧板43，热熔螺母针头组41可上下活动的设置于热熔螺母底座40的上方，加热块42与热熔螺母针头组41连接，压紧板43设置于热熔螺母针头组41的上方，机座10上方通过安装架44安装有用于驱动热熔螺母针头组41上下活动的第一驱动气缸和用于驱动压紧板43上下活动的第二驱动气缸，机座10上设有收纳槽11，收纳槽11设置于热熔螺母座的下方，移动机构包括安装横板50、第二驱动电机51、左右位移导轨52和左右位移滑座53，左右位移导轨52设置于机座10上，左右位移滑座53设置于左右位移导轨52上，第二驱动电机51设置于安装横板50的一端，且第二驱动电机51的活动杆设置有第二传动轮，安装横板50的另一端设有于第二传动轮适配的第二从动轮54，第二传动轮通过第二皮带55与第二从动轮54传动连接，热熔螺母底座40设置于左右位移滑座53上，且设有热熔螺母底座40与第二皮带55连接，并可由第二驱动电机51驱动沿左右位移导轨52活动，下料机构包括上下驱动气缸60和夹持气缸61，上下驱动气缸60的伸缩杆上设有安装块62，夹持气缸61设置于安装块62上，并可由上下驱动气缸60驱动上下活动。

本实用新型的工作原理，使用时，将本设备安装于注塑设备的一侧，通过机械手将注塑设备上注塑好的产品移动到送料带12上，产品移动到限位挡板13处时，第一驱动电机31驱动上料机械手34向下活动，通过上料机械手34上的取料吸盘39吸附产品带动向上活动，第二驱动电机51驱动热熔螺母底座40向右移动到上料机械手34下方，将上料机械手34上的产品放到热熔螺母底座40上，第二驱动电机51带动热熔螺母底座40向左复位，第一驱动气缸驱动热熔螺母针头组41向下活动，将加热好的螺母安装到产品内，安装完螺母后，夹持气缸61夹持产品，通过上下驱动气缸60带动向上移动，当下一次第二驱动电机51驱动热熔螺母底座40向右移动时，上下驱动气缸60带动夹持气缸61向下移动，夹持气缸61将产品松开，放入热熔螺母底座40下方的收纳槽11内。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.自动上下料热熔螺母机，包括机座和控制箱，其特征在于：所述机座上设有从右往左设置的送料带，沿送料带送料方向依次设有上料机构、热熔机构、移动机构和下料机构，送料带上设有限位挡板，上料机构、热熔机构和下料机构均与控制箱连接，上料机构包括安装竖板、第一驱动电机、上下位移导轨、上下位移滑座和上料机械手，上下位移导轨设置于安装竖板上，上下位移滑座设置于上下位移导轨上，第一驱动电机安装于安装竖板的上端，且第一驱动电机的活动杆设置有第一传动轮，安装竖板的下端设有于第一传动轮适配的第一从动轮，第一传动轮通过第一皮带与第一从动轮传动连接，上料机械手安装于上下位移滑座上，且上料机械手与第一皮带连接，并可由第一驱动电机驱动沿上下位移导轨活动，热熔机构包括热熔螺母底座和热熔螺母针头组，热熔螺母针头组可上下活动的设置于热熔螺母底座的上方，机座上设有收纳槽，收纳槽设置于热熔螺母座的下方，移动机构包括安装横板、第二驱动电机、左右位移导轨和左右位移滑座，左右位移导轨设置于机座上，左右位移滑座设置于左右位移导轨上，第二驱动电机设置于安装横板的一端，且第二驱动电机的活动杆设置有第二传动轮，安装横板的另一端设有于第二传动轮适配的第二从动轮，第二传动轮通过第二皮带与第二从动轮传动连接，热熔螺母底座设置于左右位移滑座上，且设有热熔螺母底座与第二皮带连接，并可由第二驱动电机驱动沿左右位移导轨活动，下料机构包括上下驱动气缸和夹持气缸，上下驱动气缸的伸缩杆上设有安装块，夹持气缸设置于安装块上，并可由上下驱动气缸驱动上下活动。

2.根据权利要求1所述的自动上下料热熔螺母机，其特征在于：所述上料机械手包括伸向送料带上方的安装臂，安装臂上设有取料吸盘。

3.根据权利要求1所述的自动上下料热熔螺母机，其特征在于：所述热熔机构还包括加热块和压紧板，加热块与热熔螺母针头组连接，压紧板设置于热熔螺母针头组的上方。

4.根据权利要求1所述的自动上下料热熔螺母机，其特征在于：所述机座上方通过安装架安装有用于驱动热熔螺母针头组上下活动的第一驱动气缸和用于驱动压紧板上下活动的第二驱动气缸。

Images