CN210260270U - 滤网取料机构 - Google Patents

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CN210260270U CN201921022237.4U CN201921022237U CN210260270U CN 210260270 U CN210260270 U CN 210260270U CN 201921022237 U CN201921022237 U CN 201921022237U CN 210260270 U CN210260270 U CN 210260270U
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邱海华
李姜明
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Suzhou Yaobai Automation Technology Co ltd
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Suzhou Yaobai Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及滤网加工设备领域,尤其是滤网取料机构。该取料机构包括机架、二轴机械手、夹爪、压块、压块升降驱动机构、定位座、挡板、挡板水平直线驱动机构和定位座水平直线驱动机构,机架上固定有二轴机械手,二轴机械手位于定位座上方,二轴机械手的移动端固定有两个压块升降驱动机构和夹爪,两个压块升降驱动机构分别位于夹爪的左右两侧。本实用新型通过二轴机械手驱使夹爪夹住滤网并放置到定位座的凹槽内,压块升降驱动机构驱使压块将滤网定位在定位座的凹槽内。挡板水平直线驱动机构驱使挡板伸出防止滤网因为振动而水平旋转。定位座水平直线驱动机构控制定位座在放料工位和上料工位之间移动。本实用新型提高了滤网取料的工作效率。

Description

滤网取料机构
技术领域
本实用新型涉及滤网加工设备领域,尤其是滤网取料机构。
背景技术
在茶杯内安装滤网的过程中,需要将生产出来的滤网按照相同的角度,逐一进行传送取料。但是现有的取料机构工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种滤网取料机构。通过二轴机械手驱使夹爪夹住滤网并放置到定位座的凹槽内,压块升降驱动机构驱使压块将滤网定位在定位座的凹槽内。挡板水平直线驱动机构驱使挡板伸出防止滤网因为振动而水平旋转。定位座水平直线驱动机构控制定位座在放料工位和上料工位之间移动。本实用新型提高了滤网取料的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种滤网取料机构,包括机架、二轴机械手、夹爪、压块、压块升降驱动机构、定位座、挡板、挡板水平直线驱动机构和定位座水平直线驱动机构,机架上固定有二轴机械手,二轴机械手位于定位座上方,二轴机械手的移动端固定有两个压块升降驱动机构和夹爪,两个压块升降驱动机构分别位于夹爪的左右两侧,压块升降驱动机构的移动端上固定有压块,定位座上开设有用于放置滤网的凹槽,挡板水平直线驱动机构固定在定位座侧端,挡板水平直线驱动机构的移动端固定有挡板,定位座固定在定位座水平直线驱动机构的移动端。
具体地,所述二轴机械手由水平驱动气缸、上下驱动气缸和滑板一组成,水平驱动气缸的缸体固定在机架上,水平驱动气缸的活塞杆固定在滑板一上,滑板一滑配连接在机架上,上下驱动气缸的缸体固定在滑板一上,滑板一上滑配连接有滑板二,滑板二固定在上下驱动气缸的活塞杆上,压块升降驱动机构和夹爪固定在滑板二上。
具体地,所述夹爪为气缸夹爪。
具体地,所述压块升降驱动机构为气缸,压块固定在压块升降驱动机构的活塞杆上。
具体地,所述挡板水平直线驱动机构为气缸,挡板固定在挡板水平直线驱动机构的活塞杆上。
具体地,所述定位座水平直线驱动机构为直线模组,定位座底部固定在定位座水平直线驱动机构的滑座上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种滤网取料机构。通过二轴机械手驱使夹爪夹住滤网并放置到定位座的凹槽内,压块升降驱动机构驱使压块将滤网定位在定位座的凹槽内。挡板水平直线驱动机构驱使挡板伸出防止滤网因为振动而水平旋转。定位座水平直线驱动机构控制定位座在放料工位和上料工位之间移动。本实用新型提高了滤网取料的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1.机架,2.二轴机械手,3.夹爪,4.压块,5.压块升降驱动机构, 6.定位座,7.挡板,8.挡板水平直线驱动机构,9.定位座水平直线驱动机构,11.水平驱动气缸,12.上下驱动气缸,13.滑板一,14.滑板二。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种滤网取料机构,包括机架1、二轴机械手2、夹爪3、压块4、压块升降驱动机构5、定位座6、挡板7、挡板水平直线驱动机构8和定位座水平直线驱动机构9,机架1上固定有二轴机械手2,二轴机械手2位于定位座6上方,二轴机械手2的移动端固定有两个压块升降驱动机构5和夹爪3,两个压块升降驱动机构5分别位于夹爪3的左右两侧,压块升降驱动机构5的移动端上固定有压块4,定位座6上开设有用于放置滤网的凹槽,挡板水平直线驱动机构8固定在定位座6侧端,挡板水平直线驱动机构8的移动端固定有挡板7,定位座6 固定在定位座水平直线驱动机构9的移动端。所述二轴机械手2由水平驱动气缸11、上下驱动气缸12和滑板一13组成,水平驱动气缸11的缸体固定在机架 1上,水平驱动气缸11的活塞杆固定在滑板一13上,滑板一13滑配连接在机架1上,上下驱动气缸12的缸体固定在滑板一13上,滑板一13上滑配连接有滑板二14,滑板二14固定在上下驱动气缸12的活塞杆上,压块升降驱动机构 5和夹爪3固定在滑板二14上。所述夹爪3为气缸夹爪。所述压块升降驱动机构5为气缸,压块4固定在压块升降驱动机构5的活塞杆上。所述挡板水平直线驱动机构8为气缸,挡板7固定在挡板水平直线驱动机构8的活塞杆上。所述定位座水平直线驱动机构9为直线模组,定位座6底部固定在定位座水平直线驱动机构9的滑座上。
直线模组为电机驱动滚珠丝杆旋转,旋转的丝杆驱使与之螺纹连接的滚珠螺母沿着丝线直线移动,与滚珠螺母外圈固定的滑座则沿着缸体进行同步直线移动。
如附图1所示,二轴机械手2的水平驱动气缸11可以驱使夹爪3进行水平直线移动,上下驱动气缸12可以驱使夹爪3进行上下直线移动。
首先定位座水平直线驱动机构9驱使定位座6水平移动至放料工位。接着二轴机械手2驱使夹爪3移动到滤网处,将滤网夹取并移动至定位座6的正上方,然后将滤网放置到定位座6的凹槽内。当夹爪3将滤网放置到凹槽内之后,压块升降驱动机构5的活塞杆驱使压块4往滤网的方向移动,直到压块4压住滤网的左右两侧,此时夹爪3再放开滤网。最后压块4再放开滤网。保证了在滤网被下放的过程中位置不偏移。
当滤网在定位座6内放置完毕之后,夹爪3和压块4复位。接着挡板水平直线驱动机构8的活塞杆驱使挡板7往滤网的方向水平移动。圆形的滤网中间设有一扁片。而挡板7的平面与扁片的平面平行,当挡板7移动至扁片一侧时,扁片就会因为挡板7的限制,而无法水平旋转。
接着定位座水平直线驱动机构9驱使定位座6水平移动,直到定位座6的凹槽前侧出口与流道对接连通。流道上设有一线槽,线槽的宽度只能容纳滤网的扁片穿过,这样当滤网的圆形部在流道底板上传送时,其扁片就沿着线槽移动,这样就可以保证滤网在传送的过程中方向角度不变。最后依靠定位座后方的气缸的活塞杆,推动滤网进入到流道内进行传送,而在滤网从定位座6进入到流道的过程中,挡板7就可以保证滤网的扁片可以对准流道的线槽,从而顺利进入到线槽内。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种滤网取料机构,其特征是,包括机架(1)、二轴机械手(2)、夹爪(3)、压块(4)、压块升降驱动机构(5)、定位座(6)、挡板(7)、挡板水平直线驱动机构(8)和定位座水平直线驱动机构(9),机架(1)上固定有二轴机械手(2),二轴机械手(2)位于定位座(6)上方,二轴机械手(2)的移动端固定有两个压块升降驱动机构(5)和夹爪(3),两个压块升降驱动机构(5)分别位于夹爪(3)的左右两侧,压块升降驱动机构(5)的移动端上固定有压块(4),定位座(6)上开设有用于放置滤网的凹槽,挡板水平直线驱动机构(8)固定在定位座(6)侧端,挡板水平直线驱动机构(8)的移动端固定有挡板(7),定位座(6)固定在定位座水平直线驱动机构(9)的移动端。
2.根据权利要求1所述的滤网取料机构,其特征在于:所述二轴机械手(2)由水平驱动气缸(11)、上下驱动气缸(12)和滑板一(13)组成,水平驱动气缸(11)的缸体固定在机架(1)上,水平驱动气缸(11)的活塞杆固定在滑板一(13)上,滑板一(13)滑配连接在机架(1)上,上下驱动气缸(12)的缸体固定在滑板一(13)上,滑板一(13)上滑配连接有滑板二(14),滑板二(14)固定在上下驱动气缸(12)的活塞杆上,压块升降驱动机构(5)和夹爪(3)固定在滑板二(14)上。
3.根据权利要求1所述的滤网取料机构,其特征在于:所述夹爪(3)为气缸夹爪。
4.根据权利要求1所述的滤网取料机构,其特征在于:所述压块升降驱动机构(5)为气缸,压块(4)固定在压块升降驱动机构(5)的活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的滤网取料机构,其特征在于:所述挡板水平直线驱动机构(8)为气缸,挡板(7)固定在挡板水平直线驱动机构(8)的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的滤网取料机构,其特征在于:所述定位座水平直线驱动机构(9)为直线模组,定位座(6)底部固定在定位座水平直线驱动机构(9)的滑座上。
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