CN216001497U - 防火板自动化压合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及防火板加工装置领域,尤其是防火板自动化压合装置。该装置包括机架、板材水平传送台、上板体搬运机构、板材辊压机构、CCD相机、侧挡板、侧挡板间距调节机构、板材推出机构,所述板材水平传送台位于机架下方,机架上依次安装有上板体搬运机构、板材辊压机构、CCD相机,板材水平传送台上安装有侧挡板间距调节机构和板材推出机构。本实用新型通过上板体搬运机构将上层板材放置到下层板材上。通过板材辊压机构来压辊防火板。通过CCD相机来获取板材外形的图形。通过可调节的侧挡板来导正板材的传送方向。通过板材推出机构将成品板材推出板材水平传送台。本申请提高了防火板的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及防火板加工装置领域,尤其是防火板自动化压合装置。
背景技术
防火保温板是一种用于建筑的耐火耐高温的板材。防火板在加工的时候,需要将涂胶的上层板和下层板压合在一起。而现有的防火板加工大多用人力完成,工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种防火板自动化压合装置。通过上板体搬运机构将上层板材放置到下层板材上。通过板材辊压机构来压辊防火板。通过CCD相机来获取板材外形的图形。通过可调节的侧挡板来导正板材的传送方向。通过板材推出机构将成品板材推出板材水平传送台。本申请提高了防火板的加工效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种防火板自动化压合装置,包括机架、板材水平传送台、上板体搬运机构、板材辊压机构、CCD相机、侧挡板、侧挡板间距调节机构、板材推出机构,所述板材水平传送台位于机架下方,机架上依次安装有上板体搬运机构、板材辊压机构、CCD相机,板材水平传送台上安装有侧挡板间距调节机构和板材推出机构,侧挡板间距调节机构上安装有两个相互平行的侧挡板,两个侧挡板位于板材水平传送台上方,板材水平传送台、上板体搬运机构、板材辊压机构、CCD相机、侧挡板间距调节机构、板材推出机构均与PLC电连接。
具体地,所述板材水平传送台为辊子输送机。
具体地,所述上板体搬运机构由水平线性模组、上连接板、升降气缸、导杆、下连接板、夹爪气缸、L形板组成,水平线性模组的缸体固定在机架上,上连接板滑配连接在机架上,水平线性模组的滑座固定在上连接板上,升降气缸的缸体固定在上连接板上,升降气缸的活塞杆固定在下连接板上,下连接板上固定有导杆,导杆穿过上连接板上的导孔,下连接板上固定有夹爪气缸,夹爪气缸的两个手指上分别固定有两个相互对称的L形板,L形板滑配连接在下连接板上。
具体地,所述板材辊压机构由升降电缸、压辊、压辊旋转电机组成,升降电缸的缸体固定在机架上,升降电缸的活塞杆上固定有支座,支座上转动连接有压辊,支座上固定有压辊旋转电机,压辊旋转电机的输出轴连接在压辊的轴端。
具体地,所述侧挡板间距调节机构由机座、电机、正反螺纹丝杆、螺母、滑座组成,机座固定在板材水平传送台底部,正反螺纹丝杆转动连接在机座内,正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母,两个螺母分别固定在两个滑座上,两个滑座均滑配连接在机座上,两个滑座分别通过连接架与两个侧挡板固定连接在一起,电机的输出轴连接在正反螺纹丝杆轴端。
具体地,所述板材推出机构由推板和推板驱动气缸组成,推板驱动气缸的缸体固定在板材水平传送台一侧,推板驱动气缸的活塞杆上固定有推板,推板与侧挡板相平行。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种防火板自动化压合装置。通过上板体搬运机构将上层板材放置到下层板材上。通过板材辊压机构来压辊防火板。通过CCD相机来获取板材外形的图形。通过可调节的侧挡板来导正板材的传送方向。通过板材推出机构将成品板材推出板材水平传送台。本申请提高了防火板的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的L形板的结构示意图;
图中1.机架,2.板材水平传送台,3.上板体搬运机构,4.板材辊压机构,5.CCD相机,6.侧挡板,7.侧挡板间距调节机构,8.板材推出机构,31.
水平线性模组,32.上连接板,33.升降气缸,34.导杆,35.下连接板,36.夹爪气缸,37.L形板,41.升降电缸,42.压辊,43.压辊旋转电机,81.推板,82.推板驱动气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图;图2是本实用新型的L形板的结构示意图。
结合附图1和附图2所示,一种防火板自动化压合装置,包括机架1、板材水平传送台2、上板体搬运机构3、板材辊压机构4、CCD相机5、侧挡板6、侧挡板间距调节机构7、板材推出机构8,所述板材水平传送台2位于机架1下方,机架1上依次安装有上板体搬运机构3、板材辊压机构4、CCD相机5,板材水平传送台2上安装有侧挡板间距调节机构7和板材推出机构8,侧挡板间距调节机构7上安装有两个相互平行的侧挡板6,两个侧挡板6位于板材水平传送台2上方,板材水平传送台2、上板体搬运机构3、板材辊压机构4、CCD相机5、侧挡板间距调节机构7、板材推出机构8均与PLC电连接。
板材水平传送台2为辊子输送机。
上板体搬运机构3由水平线性模组31、上连接板32、升降气缸33、导杆34、下连接板35、夹爪气缸36、L形板37组成,水平线性模组31的缸体固定在机架1上,上连接板32滑配连接在机架1上,水平线性模组31的滑座固定在上连接板32上,升降气缸33的缸体固定在上连接板32上,升降气缸33的活塞杆固定在下连接板35上,下连接板35上固定有导杆34,导杆34穿过上连接板32上的导孔,下连接板35上固定有夹爪气缸36,夹爪气缸36的两个手指上分别固定有两个相互对称的L形板37,L形板37滑配连接在下连接板35上。
水平线性模组31可以驱使升降气缸33、夹爪气缸36和L形板37水平直线移动。升降气缸33可以驱使夹爪气缸36和L形板37上下直线移动。夹爪气缸36可以驱使L形板37开合。两个L形板37可以夹住板材左右两侧,然后搬运板材。
板材辊压机构4由升降电缸41、压辊42、压辊旋转电机43组成,升降电缸41的缸体固定在机架1上,升降电缸41的活塞杆上固定有支座,支座上转动连接有压辊42,支座上固定有压辊旋转电机43,压辊旋转电机43的输出轴连接在压辊42的轴端。
升降电缸41可以驱使压辊42和压辊旋转电机43上下移动。压辊旋转电机43可以驱使压辊42旋转。
侧挡板间距调节机构7由机座、电机、正反螺纹丝杆、螺母、滑座组成,机座固定在板材水平传送台2底部,正反螺纹丝杆转动连接在机座内,正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母,两个螺母分别固定在两个滑座上,两个滑座均滑配连接在机座上,两个滑座分别通过连接架与两个侧挡板6固定连接在一起,电机的输出轴连接在正反螺纹丝杆轴端。
电机驱使正反螺纹丝杆旋转,旋转的正反螺纹丝杆上的两个螺母会沿着杆体反向或相对移动,而与两个螺母连接的滑座及滑座上的两个侧挡板6就可以实现开合,调节两个侧挡板6之间的间距,这样在两个侧挡板6之间的板材就不会跑偏。
板材推出机构8由推板81和推板驱动气缸82组成,推板驱动气缸82的缸体固定在板材水平传送台2一侧,推板驱动气缸82的活塞杆上固定有推板81,推板81与侧挡板6相平行。
推板驱动气缸82可以驱使推板81水平直线移动。
本申请的工作方式为,首先将涂有胶水的下层板放置到板材水平传送台2上,然后上板体搬运机构3将上层板搬运并放置到下层板上。接着板材水平传送台2将贴合好的板材往前水平传送,当板材移动至板材辊压机构4下发后,旋转的压辊42压在板材上,当板材经过压辊42之后,就完成了板材的辊压。板材继续往前传送经过CCD相机5下方,CCD相机5就会将板材外形传送至PLC,由PLC判断该图像上的板材外形是否合格。当板材移动至板材推出机构8时,水平移动的推板81会将板材推出板材水平传送台2。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种防火板自动化压合装置,其特征是,包括机架(1)、板材水平传送台(2)、上板体搬运机构(3)、板材辊压机构(4)、CCD相机(5)、侧挡板(6)、侧挡板间距调节机构(7)、板材推出机构(8),所述板材水平传送台(2)位于机架(1)下方,机架(1)上依次安装有上板体搬运机构(3)、板材辊压机构(4)、CCD相机(5),板材水平传送台(2)上安装有侧挡板间距调节机构(7)和板材推出机构(8),侧挡板间距调节机构(7)上安装有两个相互平行的侧挡板(6),两个侧挡板(6)位于板材水平传送台(2)上方,板材水平传送台(2)、上板体搬运机构(3)、板材辊压机构(4)、CCD相机(5)、侧挡板间距调节机构(7)、板材推出机构(8)均与PLC电连接。
2.根据权利要求1所述的防火板自动化压合装置,其特征在于:所述板材水平传送台(2)为辊子输送机。
3.根据权利要求1所述的防火板自动化压合装置,其特征在于:所述上板体搬运机构(3)由水平线性模组(31)、上连接板(32)、升降气缸(33)、导杆(34)、下连接板(35)、夹爪气缸(36)、L形板(37)组成,水平线性模组(31)的缸体固定在机架(1)上,上连接板(32)滑配连接在机架(1)上,水平线性模组(31)的滑座固定在上连接板(32)上,升降气缸(33)的缸体固定在上连接板(32)上,升降气缸(33)的活塞杆固定在下连接板(35)上,下连接板(35)上固定有导杆(34),导杆(34)穿过上连接板(32)上的导孔,下连接板(35)上固定有夹爪气缸(36),夹爪气缸(36)的两个手指上分别固定有两个相互对称的L形板(37),L形板(37)滑配连接在下连接板(35)上。
4.根据权利要求1所述的防火板自动化压合装置,其特征在于:所述板材辊压机构(4)由升降电缸(41)、压辊(42)、压辊旋转电机(43)组成,升降电缸(41)的缸体固定在机架(1)上,升降电缸(41)的活塞杆上固定有支座,支座上转动连接有压辊(42),支座上固定有压辊旋转电机(43),压辊旋转电机(43)的输出轴连接在压辊(42)的轴端。
5.根据权利要求1所述的防火板自动化压合装置,其特征在于:所述侧挡板间距调节机构(7)由机座、电机、正反螺纹丝杆、螺母、滑座组成,机座固定在板材水平传送台(2)底部,正反螺纹丝杆转动连接在机座内,正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母,两个螺母分别固定在两个滑座上,两个滑座均滑配连接在机座上,两个滑座分别通过连接架与两个侧挡板(6)固定连接在一起,电机的输出轴连接在正反螺纹丝杆轴端。
6.根据权利要求1所述的防火板自动化压合装置,其特征在于:所述板材推出机构(8)由推板(81)和推板驱动气缸(82)组成,推板驱动气缸(82)的缸体固定在板材水平传送台(2)一侧,推板驱动气缸(82)的活塞杆上固定有推板(81),推板(81)与侧挡板(6)相平行。
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