CN115371895A - 汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于波纹管检测技术领域，尤其是一种汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置，现提出如下方案，包括工作台、设置在工作台一侧的第一输送机、设置在第一输送机一侧的传感器、设置在工作台下方的第二输送机及设置在工作台上的水平移动机构、夹持机构、调节机构、检测机构及下料机构。本发明通过设置水平移动机构及夹持机构，第一电机带动第一丝杠转动，使连接块带动该组夹持机构运送至连接管的正上方，启动双向气缸扩大两组夹爪之间的距离，启动单向气缸向波纹管处运动，夹爪到达波纹管的两侧后，驱动双向气缸收缩通过两组夹爪将连接管夹持住，水平机构可驱动两组夹持机构对连接管进行夹持，将连接管放置在相应的位置处，全自动化处理。

Description

汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置

技术领域：

本发明涉及波纹管检测技术领域，尤其涉及一种汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置。

背景技术：

随着经济的发展，人们生活水平逐步提高，汽车已成为日常生活中常见的代步工具，其中，汽车配件的生产需求也变得越来越多，随之而来的生产厂商也在不断地发展。

汽车排烟道连接管也是汽车配件的一部分，对其加工完成后，通常需要进行气密性检测，以便于正常使用，而现有的汽车排烟道连接管气密性检测装置，通常为半自动或者人工进行检测，检测时间长，效率低，影响加工后检测的进度。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置，用于解决检测时间长，效率低，影响加工后检测进度的问题。

一种汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置，包括工作台、设置在工作台一侧的第一输送机、设置在第一输送机一侧的传感器、设置在工作台下方的第二输送机及设置在工作台上的水平移动机构、夹持机构、调节机构、检测机构及下料机构，所述水平移动机构为两组均安装于垂直设置在所述工作台上的两组支架上，所述水平移动机构包括第一电机、第一丝杠、滑杆及连接块，所述第一电机安装与其中一组所述支架的一侧，所述第一丝杠转动安装于两组所述支架之间其一端所述第一电机的输出端固定连接，所述滑杆固定安装于两组所述支架之间并位于所述第一丝杠的上方，所述连接块安装于所述滑杆与所述第一丝杠上，所述连接块滑动于所述滑杆上，所述连接块与所述第一丝杠转动连接，驱动第一电机通过第一丝杠可带动连接块沿滑杆横向移动；

所述夹持机构安装于所述水平移动机构上，包括单向气缸、双向气缸及夹爪，所述单向气缸安装于所述连接块的底部，所述双向气缸安装于所述单向气缸的输出端部，所述夹爪为两组对称安装于所述双向气缸的两输出端处；

所述调节机构安装于所述工作台上，包括滑板、滑轨、第二电机、第二丝杠及固定台，所述滑轨为两组固定安装与所述工作台上，所述滑板滑动于所述滑轨上，所述固定台固定安装于所述工作台上，所述第二电机安装于所述固定台上并通过所述第二丝杠与所述滑板转动连接，驱动第二电机能够通过第二丝杠带动滑板沿滑轨滑动；

所述检测机构为两组且两两相对分别安装于滑板和固定台上，包括定位气缸、定位盘、进气口、出气口，所述定位盘固定安装于所述定位气缸上，所述进气口安装于所述定位盘的上端，所述出气口开设于两组所述定位盘的相对面中部并与所述进气口相连通，

所述下料机构安装于所述第二输送机的一侧端并延伸至所述工作台的上方，包括下料气缸、支撑架、辅助杆、接料平台及接引板，所述支撑架安装于所述第二输送机的一侧端，所述下料气缸通过活塞杆贯穿所述支撑架，其顶端与所述接料平台固定连接，所述辅助杆为两组相对所述下料气缸的活塞杆对称固定安装于所述接料平台的底部，其底端部贯穿滑动与所述支撑架上，所述支撑架上端面安装有位于所述接料平台正下方的接引板；

所述传感器通过拦板固定安装于所述第一输送机的一侧。

通过采用上述技术方案，可以通过传感器检测从第一输送机处运送过来的连接管。

所述支架为“冂”型结构设置，其中一组所述支架设置于所述第一输送机的上方。

通过采用上述技术方案，能够使所述夹持机构正常运行至连接管的上方并进行夹持。

所述滑板的上端面与所述固定台的上端面在同一水平面上。

通过采用上述技术方案，可以让两两相对设置的检测机构在同一水平面上。

所述连接块的竖截面为L型结构设置，两组所述连接块底端突出的一侧相对设置。

通过采用上述技术方案，能够让两组夹持机构的竖直中轴线在同一竖截面上。

所述工作台上位于所述下料机构的一侧开设有下料槽，所述下料槽的下方设置有大于所述下料槽口径的收集箱。

通过采用上述技术方案，可以对气密性较差的连接管放入收集箱中。

所述接料平台上端为均间隔设置的四组接料爪，所述接引板为四组设置，四组所述接料爪与四组所述支架交错分布，能够使所述接料平台向下运动时，运动至所述接引板间隔处。

通过采用上述技术方案，可以让接料平台正常下降，并通过接引板将连接管引导至第二输送机上。

所述接引板为锐角三角板，其一边延伸至所述第二输送机的输送带上方。

通过采用上述技术方案，在接料平台下降时，通过接引板可将连接管引导至第二输送机上。

两组所述夹持机构的竖直中轴线在同一竖截面上。

通过采用上述技术方案，可以让两组夹持机构对连接管夹持时，夹持在同一部位。

本发明汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置的有益效果是：

1、通过设置水平移动机构及夹持机构，启动与该组夹持机构对应设置的一组水平移动机构，通过第一电机带动第一丝杠转动，进而驱动连接块沿滑杆滑动，使连接块带动该组夹持机构运送至连接管的正上方，此时，启动双向气缸扩大两组夹爪之间的距离，并启动单向气缸向波纹管处运动，夹爪到达波纹管的两侧后，即再次驱动双向气缸收缩通过两组夹爪将连接管夹持住，水平机构可驱动两组夹持机构对连接管进行夹持，以及将连接管放置在相应的位置处，全自动化处理；

2、通过设置下料机构，检测完毕后可驱动另一组水平移动机构带动另一组夹持机构将连接管夹持住，连接管气密性良好的情况下，可通过水平移动机构带动夹持机构运送至接料平台处，并将连接管放至接料平台上，然后驱动下料气缸收缩，通过其活塞杆带动接料平台向下运动，因接料平台与接引板为交错分布，在接料平台下降至接引板处时，连接管会受到接引板托举，并顺着接引板的斜坡滚送至第二输送机处，由第二输送机输送至下一程序进行收纳，方便对检测好的连接管进行后续处理。

3、通过设置调节机构，因连接管的长度会各有不同，若连接管较短时，而定位气缸所伸长度有限，可驱动第二电机带动第二丝杠转动，进而使滑板沿滑轨向固定台接近，从而拉近相对设置的两组检测机构之间的距离，以便于定位气缸推动定位盘对连接管的两端部进行夹持封堵住。

附图说明：

图1为本发明提出的汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置整体结构示意图；

图2为本发明提出的汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置第一视角图；

图3为本发明提出的汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置第二视角图；

图4为本发明提出的汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置第三视角图；

图5为本发明提出的汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置下料机构图。

图中：1、工作台；2、第一输送机；3、拦板；4、传感器；5、支架；6、水平移动机构；601、第一电机；602、第一丝杠；603、滑杆；604、连接块；7、夹持机构；701、单向气缸；702、双向气缸；703、夹爪；8、调节机构；801、滑板；802、滑轨；803、第二电机；804、第二丝杠；805、固定台；9、检测机构；901、定位气缸；902、定位盘；903、进气口；904、出气口；10、下料机构；1001、下料气缸；1002、支撑架；1003、辅助杆；1004、接料平台；1005、接引板；11、第二输送机；12、下料槽；13、收集箱。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照图1-5，一种汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置，包括工作台1、设置在工作台1一侧的第一输送机2、设置在第一输送机2一侧的传感器4、设置在工作台1下方的第二输送机11及设置在工作台1上的水平移动机构6、夹持机构 7、调节机构 8、检测机构9及下料机构10，水平移动机构6为两组均安装于垂直设置在工作台1上的两组支架5上，水平移动机构6包括第一电机601、第一丝杠602、滑杆603及连接块604，第一电机601安装与其中一组支架5的一侧，第一丝杠602转动安装于两组支架5之间其一端第一电机601的输出端固定连接，滑杆603固定安装于两组支架5之间并位于第一丝杠602的上方，连接块604安装于滑杆603与第一丝杠602上，连接块604滑动于滑杆603上，连接块604与第一丝杠602转动连接，驱动第一电机601通过第一丝杠602可带动连接块604沿滑杆603横向移动；

夹持机构7安装于水平移动机构6上，包括单向气缸701、双向气缸702及夹爪703，单向气缸701安装于连接块604的底部，双向气缸702安装于单向气缸701的输出端部，夹爪703为两组对称安装于双向气缸702的两输出端处；

调节机构8安装于工作台1上，包括滑板801、滑轨802、第二电机803、第二丝杠804及固定台805，滑轨802为两组固定安装与工作台1上，滑板801滑动于滑轨802上，固定台805固定安装于工作台1上，第二电机803安装于固定台805上并通过第二丝杠804与滑板801转动连接，驱动第二电机803能够通过第二丝杠804带动滑板801沿滑轨802滑动；

检测机构9为两组且两两相对分别安装于滑板801和固定台805上，包括定位气缸901、定位盘902、进气口903、出气口904，定位盘902固定安装于定位气缸901上，进气口903安装于定位盘902的上端，出气口904开设于两组定位盘902的相对面中部并与进气口903相连通；

下料机构10安装于第二输送机11的一侧端并延伸至工作台1的上方，包括下料气缸1001、支撑架1002、辅助杆1003、接料平台1004及接引板1005，支撑架1002安装于第二输送机11的一侧端，下料气缸1001通过活塞杆贯穿支撑架1002，其顶端与接料平台1004固定连接，辅助杆1003为两组相对下料气缸1001的活塞杆对称固定安装于接料平台1004的底部，其底端部贯穿滑动与支撑架1002上，支撑架1002上端面安装有位于接料平台1004正下方的接引板1005；

传感器4通过拦板3固定安装于第一输送机2的一侧。

使用此装置，能够有效地针对连接管实现全自动的气密性检测，并且双工位可加快对连接管的检测，检测完成后的连接管，可根据其检测结果，将气密性良好与气密性较差的连接管，分别进行放置，极大地提高对连接管的检测效率。

参照图1-3，在本实施例中，支架5为“冂”型结构设置，其中一组支架5设置于第一输送机2的上方，能够使夹持机构7正常运行至连接管的上方并进行夹持。

在第一输送机2的两侧固定有从工作台1延伸而出的支板，支架5垂直固定于此支板上，此支板的长度大于在同一组夹持机构7中的两个夹爪703通过双向气缸702伸长扩大的最大距离，可以有效地避免支架5设置的距离不够，而影响到夹持机构7的正常运转，对连接管的夹持。

参照图1-4，在本实施例中，滑板801的上端面与固定台805的上端面在同一水平面上。

滑板801与固定台805均为矩形板设置，且滑板801与固定台805均为水平设置，第二电机803固定于固定台805的中轴线处，第二丝杠804垂直于滑板801和固定台805，滑板801与固定台805上均设置有凸块，以便于第二丝杠804可在凸块中进行转动，而第二丝杠804固定于第二电机803的输出端，可顺利带动第二丝杠804在凸块上转动，第二丝杠804转动时，可带动滑板801沿滑轨802滑动，从而调整滑板801与固定台805之间的距离。

连接块604的竖截面为L型结构设置，两组连接块604底端突出的一侧相对设置，连接块604较长的一端部上端与滑杆603滑动连接，下端部与第一丝杠602转动连接。

参照图1-4，在本实施例中，工作台1上位于下料机构10的一侧开设有下料槽12，下料槽12的下方设置有大于下料槽12口径的收集箱13。

连接管气密性有问题时，则通过该组水平移动机构6带动该组夹持机构7运动至下料槽12的正上方，将连接管放置下料槽12下方的收集箱13中进行收集即可，全自动化实施对连接管的检测。

参照图2和图5，在本实施例中，接料平台1004上端为均间隔设置的四组接料爪，接引板1005为四组设置，四组接料爪与四组支架5交错分布，能够使接料平台1004向下运动时，运动至接引板1005间隔处。

测完毕后可驱动另一组水平移动机构6带动另一组夹持机构7将连接管夹持住，连接管气密性良好的情况下，可通过该组水平移动机构6带动该组夹持机构7运送至接料平台1004处，并将连接管放至接料平台1004上，然后驱动下料气缸1001收缩，通过其活塞杆带动接料平台1004向下运动，并通过接引板1005将连接管引导至第二输送机11上。

参照图2和图5，在本实施例中，接引板1005为锐角三角板，其一边延伸至第二输送机11的输送带上方。

在接料平台1004下降至接引板1005处时，连接管会受到接引板1005托举，并顺着接引板1005的斜坡滚送至第二输送机11处，由第二输送机11输送至下一程序进行收纳。

参照图1-4，在本实施例中，两组夹持机构7的竖直中轴线在同一竖截面上。

让两组夹持机构对连接管夹持时，夹持在同一部位，避免在调节调节机构8后，使7对连接管夹持时，出现夹持错位。

工作原理：将该装置通过第一输送机2与上一工序对接，使连接管可以落入该装置上进行加工，使用该装置时，接通外接电源，连接管放入第一输送机2时，会通过第一输送机2输送至拦板3的位置处，拦板3上的传感器4则会感应到连接管，此时可驱动接近第一输送机2的一组夹持机构7对第一输送机2上的连接管进行夹持，在夹持操作时，先启动与该组夹持机构7对应设置的一组水平移动机构6，通过第一电机601带动第一丝杠602转动，进而驱动连接块604沿滑杆603滑动，使连接块604带动该组夹持机构7运送至连接管的正上方，此时，启动双向气缸702扩大两组夹爪703之间的距离，并启动单向气缸701向波纹管处运动，夹爪703到达波纹管的两侧后，即再次驱动双向气缸702收缩通过两组夹爪703将连接管夹持住，逆向操作该组第一电机601使第一丝杠602逆向转动，从而通过连接块604带动夹持机构7向相对设置的两组检测机构9之间的正上方运动，运动至合适位置后，即可按照上述操作夹持机构7的步骤再次进行操作，通过夹持机构7将连接管放置在两组检测机构9之间，并启动定位气缸901推动定位盘902将连接管的两端部抵扣住，使连接管两端进行密封，并通过进气口903将连接有外部空气泵传送过来的气体，通过出气口904输送至连接管，对连接管进行检测其气密性；

因相对设置的检测机构9为两组，可重复上述步骤，在传感器4检测到第一输送机2输送过来连接管后通过接近第一输送机2的一组夹持机构7对第一输送机2上的连接管进行夹持，并放入另一组相对设置的检测机构9之间，通过检测机构9对其夹持，使连接管两端进行密封，并通过进气口903将连接有外部空气泵传送过来的气体，通过出气口904输送至连接管，对连接管检测其气密性；

检测完毕后可驱动另一组水平移动机构6带动另一组夹持机构7将连接管夹持住，连接管气密性良好的情况下，可通过该组水平移动机构6带动该组夹持机构7运送至接料平台1004处，并将连接管放至接料平台1004上，然后驱动下料气缸1001收缩，通过其活塞杆带动接料平台1004向下运动，因接料平台1004与接引板1005为交错分布，在接料平台1004下降至接引板1005处时，连接管会受到接引板1005托举，并顺着接引板1005的斜坡滚送至第二输送机11处，由第二输送机11输送至下一程序进行收纳；

若连接管气密性有问题时，则通过该组水平移动机构6带动该组夹持机构7运动至下料槽12的正上方，将连接管放置下料槽12下方的收集箱13中进行收集即可；

因连接管的长度会各有不同，若连接管较短时，而定位气缸901所伸长度有限，可驱动第二电机803带动第二丝杠804转动，进而使滑板801沿滑轨802向固定台805接近，从而拉近相对设置的两组检测机构9之间的距离，以便于定位气缸901推动定位盘902对连接管的两端部进行夹持封堵住。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置，包括工作台(1)、设置在工作台(1)一侧的第一输送机(2)、设置在第一输送机(2)一侧的传感器(4)、设置在工作台(1)下方的第二输送机(11)及设置在工作台(1)上的水平移动机构(6)、夹持机构(7)、调节机构(8)、检测机构(9)及下料机构(10)，其特征在于：所述水平移动机构(6)为两组均安装于垂直设置在所述工作台(1)上的两组支架(5)上，所述水平移动机构(6)包括第一电机(601)、第一丝杠(602)、滑杆(603)及连接块(604)，所述第一电机(601)安装与其中一组所述支架(5)的一侧，所述第一丝杠(602)转动安装于两组所述支架(5)之间其一端所述第一电机(601)的输出端固定连接，所述滑杆(603)固定安装于两组所述支架(5)之间并位于所述第一丝杠(602)的上方，所述连接块(604)安装于所述滑杆(603)与所述第一丝杠(602)上，所述连接块(604)滑动于所述滑杆(603)上，所述连接块(604)与所述第一丝杠(602)转动连接，驱动第一电机(601)通过第一丝杠(602)可带动连接块(604)沿滑杆(603)横向移动；

所述夹持机构(7)安装于所述水平移动机构(6)上，包括单向气缸(701)、双向气缸(702)及夹爪(703)，所述单向气缸(701)安装于所述连接块(604)的底部，所述双向气缸(702)安装于所述单向气缸(701)的输出端部，所述夹爪(703)为两组对称安装于所述双向气缸(702)的两输出端处；

所述调节机构(8)安装于所述工作台(1)上，包括滑板(801)、滑轨(802)、第二电机(803)、第二丝杠(804)及固定台(805)，所述滑轨(802)为两组固定安装与所述工作台(1)上，所述滑板(801)滑动于所述滑轨(802)上，所述固定台(805)固定安装于所述工作台(1)上，所述第二电机(803)安装于所述固定台(805)上并通过所述第二丝杠(804)与所述滑板(801)转动连接，驱动第二电机(803)能够通过第二丝杠(804)带动滑板(801)沿滑轨(802)滑动；

所述检测机构(9)为两组且两两相对分别安装于滑板(801)和固定台(805)上，包括定位气缸(901)、定位盘(902)、进气口(903)、出气口(904)，所述定位盘(902)固定安装于所述定位气缸(901)上，所述进气口(903)安装于所述定位盘(902)的上端，所述出气口(904)开设于两组所述定位盘(902)的相对面中部并与所述进气口(903)相连通；

所述下料机构(10)安装于所述第二输送机(11)的一侧端并延伸至所述工作台(1)的上方，包括下料气缸(1001)、支撑架(1002)、辅助杆(1003)、接料平台(1004)及接引板(1005)，所述支撑架(1002)安装于所述第二输送机(11)的一侧端，所述下料气缸(1001)通过活塞杆贯穿所述支撑架(1002)，其顶端与所述接料平台(1004)固定连接，所述辅助杆(1003)为两组相对所述下料气缸(1001)的活塞杆对称固定安装于所述接料平台(1004)的底部，其底端部贯穿滑动与所述支撑架(1002)上，所述支撑架(1002)上端面安装有位于所述接料平台(1004)正下方的接引板(1005)；

所述传感器(4)通过拦板(3)固定安装于所述第一输送机(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置，其特征在于：所述支架(5)为“冂”型结构设置，其中一组所述支架(5)设置于所述第一输送机(2)的上方，能够使所述夹持机构(7)正常运行至连接管的上方并进行夹持。

3.根据权利要求2所述的汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置，其特征在于：所述滑板(801)的上端面与所述固定台(805)的上端面在同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置，其特征在于：所述连接块(604)的竖截面为L型结构设置，两组所述连接块(604)底端突出的一侧相对设置。

5.根据权利要求2所述的汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上位于所述下料机构(10)的一侧开设有下料槽(12)，所述下料槽(12)的下方设置有大于所述下料槽(12)口径的收集箱(13)。

6.根据权利要4所述的汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置，其特征在于：所述接料平台(1004)上端为均间隔设置的四组接料爪，所述接引板(1005)为四组设置，四组所述接料爪与四组所述支架(5)交错分布，能够使所述接料平台(1004)向下运动时，运动至所述接引板(1005)间隔处。

7.根据权利要求6所述的汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置，其特征在于：所述接引板(1005)为锐角三角板，其一边延伸至所述第二输送机(11)的输送带上方。

8.根据权利要求4所述的汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置，其特征在于：两组所述夹持机构(7)的竖直中轴线在同一竖截面上。

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