CN219210722U - 智能无损探伤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能无损探伤机，包括位于机壳内的加工台，所述机壳上安装有控制模块，所述加工台的顶部沿一直线方向依次设置有多个工位，且加工台的顶部位于各工位的同一侧均设置有对应的执行单元，所述加工台的顶部位于各工位的另一侧设置有送料机构，所述送料机构包括与加工台的顶面滑动连接的滑台，所述加工台上固定连接有用于驱动滑台滑动的第一气缸，所述滑台顶面滑动连接有上滑板和下滑板；本实用新型通过设置第一气缸、滑台、第二气缸、第三气缸、丝杆等，能够同时对各个工位上的轴承保持架进行夹持，并平移至下一工位上，且结构简单，工作稳定，能够有效的提高轴承保持架的转运效率，以及轴承保持架的探伤检测效率。

Description

智能无损探伤机

技术领域

本实用新型涉及一种探伤设备，具体是智能无损探伤机。

背景技术

轴承保持架是轴承运转的核心零件。由于加工过程中内、外套圈存在内部裂痕、外部磕碰伤等问题是行业的通病，简单的产品外部伤痕可以人工检测，内部伤痕人工无法判断；且效率极低，影响着轴承产品的质量与生产效率，目前市面上已经出现了一些用于轴承保持架的无损探伤设备，且能够对轴承保持架进行多类型的检测，但此类设备的不同检测功能大多在不同的检测工位上进行，需人工将轴承保持架在各个工位上进行转移，操作麻烦，也有一些探伤设备会搭配工业机器人对轴承保持架进行转运，但工业机器人大多一次只能对一个轴承保持架进行移动，效率较低，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能无损探伤机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

智能无损探伤机，包括位于机壳内的加工台，所述机壳上安装有控制模块，所述加工台的顶部沿一直线方向依次设置有多个工位，且加工台的顶部位于各工位的同一侧均设置有对应的执行单元，所述加工台的顶部位于各工位的另一侧设置有送料机构，所述送料机构包括与加工台的顶面滑动连接的滑台，所述加工台上固定连接有用于驱动滑台滑动的第一气缸，所述滑台顶面滑动连接有上滑板和下滑板，所述上滑板位于下滑板的上方，所述上滑板、下滑板的表面均一体成像有若干个夹爪，且上滑板的夹爪上固定安装有第一夹块，所述下滑板的夹爪上固定安装有第二夹块，所述滑台上设置有驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括主驱动机构和副驱动机构，所述主驱动机构用于驱动上滑板和下滑板同时同向移动，所述副驱动机构用于单独驱动上滑板或下滑板移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述副驱动机构包括与滑台滑动连接的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的推杆端与上滑板固定连接，所述第三气缸的推杆端与下滑板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述主驱动机构包括固定在滑台上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有与滑台转动连接的丝杆，所述丝杆上配合连接有螺母，所述螺母上固定连接有与滑台滑动连接的支架，所述第二气缸、第三气缸均与支架固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：多个所述工位依次为待料工位、滚道探伤工位、工件翻身工位、内径探伤工位、硬度检测工位、次品踢料工位，所多个所述执行单元依次为上料组件、滚道探伤组件、工件翻身组件、内径探伤组件、无损硬度检测组件、次品踢料组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述次品踢料组件包括通过升降气缸与加工台连接的托板，所述托板的表面开设有开口槽，所述加工台的底部通过夹具可拆卸连接有导杆，所述开口槽位于导杆的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第一气缸、滑台、第二气缸、第三气缸、丝杆等，能够同时对各个工位上的轴承保持架进行夹持，并平移至下一工位上，且结构简单，工作稳定，能够有效的提高轴承保持架的转运效率，以及轴承保持架的探伤检测效率。

2、本实用新型通过设置升降气缸、托板、开口槽、导杆等，能够对检测不合格的次品轴承保持架进行剔除，使用更加方便。

附图说明

图1为智能无损探伤机的外观结构示意图。

图2为智能无损探伤机中加工台的的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为智能无损探伤机中导杆的结构示意图。

其中，加工台1、机壳2、控制模块3、待料工位4、滚道探伤工位5、工件翻身工位6、内径探伤工位7、硬度检测工位8、次品踢料工位9、出料工位10、上料组件11、滚道探伤组件12、工件翻身组件13、内径探伤组件14、无损硬度检测组件15、滑台16、导轨17、第一气缸18、伺服电机19、丝杆20、螺母21、第二气缸22、第三气缸23、上滑板24、下滑板25、第一夹块26、第二夹块27、升降气缸28、托板29、开口槽30、导杆31。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，智能无损探伤机，包括位于机壳2内的加工台1，所述机壳2上安装有控制模块3，所述加工台1的顶部沿一直线方向依次设置有多个工位，且加工台1的顶部位于各工位的同一侧均设置有对应的执行单元，所述加工台1的顶部位于各工位的另一侧设置有送料机构，所述送料机构包括与加工台1的顶面滑动连接的滑台16，所述加工台1上固定连接有用于驱动滑台16滑动的第一气缸18，所述滑台16顶面滑动连接有上滑板24和下滑板25，所述上滑板24位于下滑板25的上方，所述上滑板24、下滑板25的表面均一体成像有若干个夹爪，且上滑板24的夹爪上固定安装有第一夹块26，所述下滑板25的夹爪上固定安装有第二夹块27，所述滑台16上设置有驱动机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括主驱动机构和副驱动机构，所述主驱动机构用于驱动上滑板24和下滑板25同时同向移动，所述副驱动机构用于单独驱动上滑板24或下滑板25移动，从而调节相邻第一夹块26与第二夹块27之间的间距，以对位于各个工位上的轴承保持架进行夹持，之后通过主驱动机构驱动上滑板24和下滑板25同时移动，即可对被夹持的轴承保持架进行平移，以将轴承保持架转运至下一工位。

具体结合图3，在上一实施例的基础上，进一步的，所述副驱动机构包括与滑台16滑动连接的第二气缸22和第三气缸23，所述第二气缸22的推杆端与上滑板24固定连接，所述第三气缸23的推杆端与下滑板25固定连接。

更进一步的，所述主驱动机构包括固定在滑台16上的伺服电机19，所述伺服电机19的输出轴固定连接有与滑台16转动连接的丝杆20，所述丝杆20上配合连接有螺母21，所述螺母21上固定连接有与滑台16滑动连接的支架，所述第二气缸22、第三气缸23均与支架固定连接。

通过伺服电机19驱动丝杆20转动，可驱动螺母21沿丝杆20移动，从而带动第二气缸22、第三气缸23及上滑板24和下滑板25同时在滑台16上滑动，且不影响第二气缸22及第三气缸23的正常运行。

此外，加工台1及滑台16表面均设置有若干个导轨17，所述导轨17用于对对应的滑台16、第二气缸22、第三气缸23、上滑板24及下滑板25进行导向。

具体结合图2、3，在本实用新型的一个实施例中，多个所述工位依次为待料工位4、滚道探伤工位5、工件翻身工位6、内径探伤工位7、硬度检测工位8、次品踢料工位9，所多个所述执行单元依次为上料组件11、滚道探伤组件12、工件翻身组件13、内径探伤组件14、无损硬度检测组件15、次品踢料组件，次品踢料工位9的一侧设置有出料工位10，机壳2的外壁与出料工位10的对应处安装由下料组件。

具体结合图3、4，在上一实施例的基础上，进一步的，所述次品踢料组件包括通过升降气缸28与加工台1连接的托板29，所述托板29的表面开设有开口槽30，所述加工台1的底部通过夹具可拆卸连接有导杆31，所述开口槽30位于导杆31的正上方。

当某一轴承保持架在滚道探伤检测、内径探伤检测及硬度检测中存在任意一项不合格，且被送料机构转运至次品踢料工位9处的托板29表面时，升降气缸28会驱动托板29向下移动，从而使导杆31的一端由开口槽30内穿过，并插入该轴承保持架的中心孔内，当托板29继续下降时，轴承保持架会套设在导杆31上，并沿导杆31向下滑落，以完全脱离托板29，之后升降气缸28驱动托板29复位，即完成了对次品的剔除。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在使用时，上料组件11用于将待检测的轴承保持架输送至待料工位4处；滚道探伤组件12用于对轴承保持架的滚道进行无损探伤；工件翻身组件13用于对轴承保持架进行翻转；内径探伤组件14用于对轴承保持架的内径进行无损探伤；无损硬度检测组件15用于对轴承保持架进行无损硬度检测；次品踢料组件用于将次品轴承保持架剔除；

当每个工位都完成一次运行后，启动第一气缸18，能够推动滑台16向工位处移动，从而将上滑板24及下滑板25上的夹爪移动至每两个相邻的工位之间，之后启动第二气缸22和第三气缸23，能够驱动上滑板24及下滑板25同时反向移动，以利用第一夹块26和对应的第二夹块27的配合对各个工位上的轴承保持架同时进行夹持，之后启动伺服电机19，即可利用丝杆20与螺母21的配合驱动上滑板24与下滑板25同向移动，以将被夹持的轴承保持架移动至下一工位上，以对轴承保持架进行下一步检测，之后复位上滑板24、下滑板25及滑台16，即可将夹爪移出相邻工位之间，从而避免对各检测组件的作业造成干涉。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能无损探伤机，其特征在于：包括位于机壳(2)内的加工台(1)，所述机壳(2)上安装有控制模块(3)，所述加工台(1)的顶部沿一直线方向依次设置有多个工位，且加工台(1)的顶部位于各工位的同一侧均设置有对应的执行单元，所述加工台(1)的顶部位于各工位的另一侧设置有送料机构，所述送料机构包括与加工台(1)的顶面滑动连接的滑台(16)，所述加工台(1)上固定连接有用于驱动滑台(16)滑动的第一气缸(18)，所述滑台(16)顶面滑动连接有上滑板(24)和下滑板(25)，所述上滑板(24)位于下滑板(25)的上方，所述上滑板(24)、下滑板(25)的表面均一体成像有若干个夹爪，且上滑板(24)的夹爪上固定安装有第一夹块(26)，所述下滑板(25)的夹爪上固定安装有第二夹块(27)，所述滑台(16)上设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的智能无损探伤机，其特征在于：所述驱动机构包括主驱动机构和副驱动机构，所述主驱动机构用于驱动上滑板(24)和下滑板(25)同时同向移动，所述副驱动机构用于单独驱动上滑板(24)或下滑板(25)移动。

3.根据权利要求2所述的智能无损探伤机，其特征在于：所述副驱动机构包括与滑台(16)滑动连接的第二气缸(22)和第三气缸(23)，所述第二气缸(22)的推杆端与上滑板(24)固定连接，所述第三气缸(23)的推杆端与下滑板(25)固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能无损探伤机，其特征在于：所述主驱动机构包括固定在滑台(16)上的伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出轴固定连接有与滑台(16)转动连接的丝杆(20)，所述丝杆(20)上配合连接有螺母(21)，所述螺母(21)上固定连接有与滑台(16)滑动连接的支架，所述第二气缸(22)、第三气缸(23)均与支架固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能无损探伤机，其特征在于：多个所述工位依次为待料工位(4)、滚道探伤工位(5)、工件翻身工位(6)、内径探伤工位(7)、硬度检测工位(8)、次品踢料工位(9)，所多个所述执行单元依次为上料组件(11)、滚道探伤组件(12)、工件翻身组件(13)、内径探伤组件(14)、无损硬度检测组件(15)、次品踢料组件。

6.根据权利要求5所述的智能无损探伤机，其特征在于：所述次品踢料组件包括通过升降气缸(28)与加工台(1)连接的托板(29)，所述托板(29)的表面开设有开口槽(30)，所述加工台(1)的底部通过夹具可拆卸连接有导杆(31)，所述开口槽(30)位于导杆(31)的正上方。

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