CN212496633U - 生产线上轴类工件的自动抽检装置 - Google Patents

Abstract

一种生产线上轴类工件的自动抽检装置，包括二次定位机构、轴向定位机构和移动机构，二次定位机构和轴向定位机构均设置在移动机构上，轴向定位机构上带有工件定位块，二次定位机构与轴向定位机构连接。移动机构带动二次定位机构和轴向定位机构及其上工件推至待检区，工件检验合格后，轴向定位机构将工件夹紧，二次定位机构带动工件和轴向定位机构共同移动，完成二次定位。机械手进行抓料。该装置可同时满足多种产品的抽检工作。符合自动化生产要求，在产品换型时，不需要人工调整，或少量调整，减少了人为干预出现的问题。

Description

生产线上轴类工件的自动抽检装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于桁架自动化生产线上多品种共线生产的加工产品自动抽检的装置，属于自动化加工技术领域。

背景技术

在桁架自动化生产线加工过程中，需要对所加工件进行定时抽检或随机抽检。在不影响正常加工的前提下，将零件取出进行测量，在测量后，零件可回流到自动线中，进行下一工序加工。由于加工零件种类较多，在自动线加工换产时，根据不同的产品需要调整夹具，在调整过程中，人工调整容易出错，并且调整时间长，影响换产时间。

发明内容

本实用新型针对现有桁架自动化生产线轴类工件抽检技术存在的不足，提供一种兼容性好，性能稳定高,可以同时满足多种产品共线生产轴类工件的自动抽检装置。

本实用新型的生产线上轴类工件的自动抽检装置，采用以下技术方案：

该装置，包括二次定位机构、轴向定位机构和移动机构，二次定位机构和轴向定位机构均通过定位导轨设置在移动机构上，二次定位机构与轴向定位机构连接。

所述移动机构，包括底座和移动板，底座上设置有移动导轨和推动机构，移动板安装在移动导轨上并与推动机构连接。推动机构采用气缸。移动板上安装所述定位导轨，移动板的一侧设置有轴向定位板。

所述轴向定位机构，包括定位滑台，定位滑台安装在所述定位导轨上，定位滑台上设置有夹紧气缸和定位块，夹紧气缸的活塞杆上连接有夹紧块。定位滑台通过复位杆与二次定位机构中的二次滑台连接。

所述二次定位机构，包括二次滑台、轴向推板和推拉机构，二次滑台安装在所述定位导轨上并与推拉机构连接，推拉机构固定在移动机构的移动板上，二次滑台上设置有轴向推板。所述推拉机构采用轴向定位气缸。所述二次滑台上设置有位置检测开关。

放料机械手接到工件抽检信号，将工件放置在轴向定位机构上。移动机构动作，带动二次定位机构和轴向定位机构及其上工件推至待检区，并发出工件待捡信号，操作者对工件进行检验，如检验合格，工件将重新进入生产线，如检验不合格，操作者将工件取出，放到工件不合格区域。工件检验完成后，如果需要重新进入生产线，则由下料机械手进行取料。为保证工件位置的准确性，需要对工件进行二次轴向定位。轴向定位机构将工件夹紧，二次定位机构带动工件和轴向定位机构共同移动，工件到达指定位置，完成二次定位。机械手进行抓料完成后，二次定位机构和轴向定位机构复位到初始位置。等待下一次抽检指令。

本实用新型产品兼容性好，防错功能完善，操作方便，适用于桁架自动生成线。针对多品种工件自动生产线，工件换型时，操作简单，可以有效的避免人为出错。在自动化加工过程中，工件测量完成后，重新进入生产线，工件可自动进行二次定位，保证机械手抓取位置的准确性，在二次定位过程中，没有人为干预，保证运行的稳定性。并且减少了人工的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型生产线上轴类工件的自动抽检装置的总体结构示意图。

图2是本实用新型中移动机构的结构示意图。

图3是本实用新型中轴向定位机构的结构示意图。

图4是本实用新型中二次定位机构的结构示意图。

图中：1.二次定位机构，2.轴向定位机构，3.移动机构，4.工件；

101.轴向推板，102.二次滑台，103.位置检测开关，104.轴向定位气缸，105.圆形导轨，106.导轨支撑座，107.轴向定位板；

201.复位杆，202.第一定位块，203.定位滑台，204.夹紧块，205.第一定位块，206.夹紧气缸；

301.移动板，302.圆柱导轨，303.主推气缸，304.直线轴承，305.气缸连接件，306.底座。

具体实施方式

如图1，本实用新型的生产线上轴类工件的自动抽检装置包括二次定位机构1、轴向定位机构2和移动机构3，二次定位机构1和轴向定位机构2均设置在轴向移动机构3上(具体是移动板301)。

移动机构3的结构如图2所示，包括底座306和移动板301，底座306上设置有圆柱导轨302和主推气缸303，移动板301通过直线轴承304安装在圆柱导轨302(移动导轨)上，移动板301通过连接件305与主推气缸303的活塞杆铰接。主推气缸303通过其活塞杆的伸出与缩回带动移动板301沿圆柱导轨302往复移动，移动方向与工件5的轴向一致。

移动板301上通过导轨支撑座106安装有圆形导轨105，二次定位机构1和轴向定位机构2均设置在圆形导轨105上。移动板301的一侧设置有轴向定位板107(参见图4)。

轴向定位机构2的结构如图3所示，包括定位滑台203，定位滑台203通过直线轴承安装在圆柱导轨105上，定位滑台203上设置有夹紧气缸206、第一定位块202和第二定位块205，定位块采用V型块。夹紧气缸206的活塞杆上连接有夹紧块204，第一定位块202上连接复位杆201，复位杆201与二次定位机构1中的二次滑台102连接。

二次定位机构1的结构如图4所示，包括二次滑台102、轴向推板101和轴向定位气缸104，二次滑台102通过直线轴承安装在圆形导轨105(定位)上。二次滑台102上设置有轴向推板101和位置检测开关103，滑台102与轴向定位气缸104的活塞杆连接，轴向定位气缸104固定在移动板301上。二次滑台102通过复位杆201与二次定位机构1中的第一定位块202或定位滑台203连接，以使二次定位机构1和轴向定位机构2一起沿圆形导轨105移动。

移动机构3的主推气缸303的活塞杆缩回，移动板301处于与放料机械手的轴线上；二次定位机构1的轴向定位气缸104的活塞杆伸出，二次滑台102处于初始位置；整个装置处于等待抽检状态。

放料机械手接到工件抽检信号，将工件4放置在第一定位块202和第二定位块205形成的双V型块上，完成放料动作。第一定位块202和第二定位块205的双V型块上可以满足阶梯轴的定位。工件放置在双V型块上，保证工件的水平位置。双V型块的放置能够满足手爪的抓料同时满足工件台阶不同的放置要求。

位置检测开关103检测到有料后，移动机构3中的主推气缸303开始动作，将移动板301推至待检区，并发出工件待捡信号，操作者可根据图纸对工件进行检验，如检验合格，工件4将重新进入生产线，如检验不合格，操作者将工件取出，放到工件不合格区域。

工件4的二次定位，工件检验完成后，如果需要重新进入生产线，则由下料机械手进行取料。为保证工件4位置的准确性，需要对工件5进行二次轴向定位。具体过程如下所述。

检测完毕的工件4放置在第一定位块202和第二定位块205上后，夹紧气缸206启动，夹紧块204将工件夹紧在V型块上，然后启动轴向定位气缸104，通过滑台102带动轴向挡板101向右运动，当轴向挡板101和工件4接触后，工件4和定位滑台203共同向右移动。当工件5向右移动到移动板一侧的轴向定位板107位置时，工件到达指定位置，完成二次定位。主推气缸103动作，将移动板101推至下料处，夹紧气缸204松开工件，等待机械手进行抓料。

机械手进行抓料完成后，轴向定位气缸104复位，同时通过复位杆201，将定位滑台203推到初始位置。等待下一次抽检指令。

在自动化生产过程中，对产品的兼容性要求越来越高，上述装置符合自动化生产要求，在产品换型时，不需要人工调整，或少量调整，减少了人为干预出现的问题。可使工件在抽检台上延轴向运动，实现对多种产品的兼容，在产品回流过程中，自动对零件进行二次定位，实现自动抽检的目的。

Claims (8)

1.一种生产线上轴类工件的自动抽检装置，其特征是：包括二次定位机构、轴向定位机构和移动机构，二次定位机构和轴向定位机构均通过定位导轨设置在移动机构上，二次定位机构与轴向定位机构连接。

2.根据权利要求1所述的生产线上轴类工件的自动抽检装置，其特征是：所述移动机构，包括底座和移动板，底座上设置有移动导轨和推动机构，移动板安装在移动导轨上并与推动机构连接。

3.根据权利要求2所述的生产线上轴类工件的自动抽检装置，其特征是：推动机构采用气缸。

4.根据权利要求2所述的生产线上轴类工件的自动抽检装置，其特征是：移动板上安装所述定位导轨，移动板的一侧设置有轴向定位板。

5.根据权利要求1所述的生产线上轴类工件的自动抽检装置，其特征是：所述轴向定位机构，包括定位滑台，定位滑台安装在所述定位导轨，定位滑台上设置有夹紧气缸和定位块，夹紧气缸的活塞杆上连接有夹紧块，定位滑台通过复位杆与二次定位机构中的二次滑台连接。

6.根据权利要求1所述的生产线上轴类工件的自动抽检装置，其特征是：所述二次定位机构，包括二次滑台、轴向推板和推拉机构，二次滑台安装在所述定位导轨上并与推拉机构连接，推拉机构固定在移动机构的移动板上，二次滑台上设置有轴向推板。

7.根据权利要求6所述的生产线上轴类工件的自动抽检装置，其特征是：所述推拉机构采用轴向定位气缸。

8.根据权利要求6所述的生产线上轴类工件的自动抽检装置，其特征是：所述二次滑台上设置有位置检测开关。

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