CN106441114B - 一种电子节气门轴尺寸全检机 - Google Patents

一种电子节气门轴尺寸全检机 Download PDF

Info

Publication number
CN106441114B
CN106441114B CN201611033602.2A CN201611033602A CN106441114B CN 106441114 B CN106441114 B CN 106441114B CN 201611033602 A CN201611033602 A CN 201611033602A CN 106441114 B CN106441114 B CN 106441114B
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine
sliding
light source
camera
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611033602.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106441114A (zh
Inventor
赖甘桔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wantai Electromechanical Industry Kunshan Co ltd
Original Assignee
Wantai Electromechanical Industry Kunshan Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wantai Electromechanical Industry Kunshan Co ltd filed Critical Wantai Electromechanical Industry Kunshan Co ltd
Priority to CN201611033602.2A priority Critical patent/CN106441114B/zh
Publication of CN106441114A publication Critical patent/CN106441114A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106441114B publication Critical patent/CN106441114B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/003—Measuring of motor parts
    • G01B5/0032—Valves, actuating devices for valves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明属于机械检测领域，具体地说，涉及一种电子节气门轴尺寸全检机。包括机柜，上料输送带、下料输送带和废料输送带，所述上料输送带和下料输送带分别位于机柜的两侧，所述废料输送带位于机柜上方，所述机柜上还设有搬运模组和检测模组，所述搬运模组包括主滑动轨道，所述第一滑动轨道与机械手相连接，所述检测模组包括工件外径检测装置和工件长度检测装置,所述工件外径检测装置包括激光检测仪、随动轴承、同步轮和步进电机。本发明测量结果不受人为因素的影响，能做出精确的测量，解决了因人工检测容易产生漏检问题，提高了测量准确性及速度，增强了测量机动性，提高了效率，节约了人力，节省了成本。

Description

一种电子节气门轴尺寸全检机
技术领域
本发明属于机械检测领域，具体地说，涉及一种电子节气门轴尺寸全检机。
背景技术
一个电子节气门轴产品加工完成后需要进行检测，将这些带缺陷的产品挑选出来，做报废处理，以保证产品的合格率。
目前，对于电子节气轴尺寸的全检，都是依靠人工全检、人工取料和放料。这样，容易产生物料混放及误放现象，电子节气门轴全检依靠人工测量外径、槽径、总长等尺寸，使用使用卡尺或千分分厘卡等检具进行逐一检测，容易产生误判、漏检问题，效率较慢、成本较高。因此，现有节气门轴全检依靠人工主要存在两点问题：①容易产生物料混放及误放现象；②容易产生误判、漏检问题。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种电子节气门轴尺寸全检机，采用自动化的送料、收料输送带，以解决人工对尺寸进行全检放料及收料过程中所产生的物料混放、误放问题；采用机械手抓取物料，配合高清影像头解决人员测量过程不拿取产品、不接触高精度测量仪器，进行快速扫描轴外径、槽径、总长等，可解决因人工检测容易产生误判、漏检问题。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
一种电子节气门轴尺寸全检机，包括机柜，上料输送带、下料输送带和废料输送带，所述上料输送带和下料输送带分别位于机柜的两侧，所述废料输送带位于机柜上方，所述机柜上还设有搬运模组和检测模组，所述搬运模组包括第一滑动轨道，所述第一滑动轨道与机械手相连接，所述检测模组包括工件外径检测装置和工件长度检测装置,所述工件外径检测装置包括激光检测仪、随动轴承、同步轮和步进电机，所述同步轮与步进电机位于同一侧，所述同步轮与随动轴承相对设置，所述工件长度检测装置包括相机光源、第一相机，所述相机光源与第一相机相对设置。
在外径检测过程中，通过步进电机带动同步轮进行转动，通过机械手将气门轴工件放在同步轮和随动轴承上面，同步轮和随动轴承位于气门轴工件的两端，同步轮进而带动工件的转动，通过激光检测仪获取工件周长信息并进行换算，得到工件的外径数据。工件进一步运输到长度检测装置处，通过第一相机获得工件的长度数据测试。
作为优选的，所述检测模组还包括第一光源、第二光源和第二步进电机。
作为优选的，所述检测模组还包括调节棒。
作为优选的，所述激光检测仪底部设有第一滑块，所述相机光源底部设有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块可沿底部第三滑动轨道左右移动，所述第三滑动轨道与第一滑动轨道相平行。
激光检测意可左右移动，从而检测产品不同位置的直径，相机光源左右移动用于工件检测长度。
作为优选的，所述搬运模座包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，所述第一滑动轨道上设有滑动组件，所述滑动组件上下端设有第三滑块，所述第三滑块与第一滑动轨道配合使用。
作为优选的，所述滑动组件上设有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸固定设有支架，所述支架与第二滑动轨道为一体式结构。
作为优选的，所述第一滑台气缸上设有接近开关。接近开关起限位作用。
作为优选的，所述第一滑动轨道的两端设有压板，两压板之间设有同步带。
作为优选的，所述第三滑动轨道上设有相机调节棒，所述相机调节棒上设有第二相机。
作为优选的，所述第一滑动轨道右侧设有伺服电机，所述伺服电机用于驱动搬运模组。
本发明的有益效果：
与现有技术相比，本发明提供了一种操作简单、测量容易的电子节气门轴螺纹检测机，测量结果不受人为因素的影响，能做出精确的测量，解决了因人工检测容易产生漏检问题；通过自动送料、收料输送带解决了人工放料、取料、误放、混放问题；通过此设备自动检测尺寸，大大提高了测量准确性及速度，增强了测量机动性，提高了效率，节约了人力，节省了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明检测装置的结构示意图。
图5为本搬运组件的结构示意图。
其中：1、上料输送带；2、机械手；3、工件外径检测装置；4、工件长度检测装置；5、第一滑台气缸；6、废料输送带；7、下料输送带；8、第二相机；9、伺服电机；10、机柜；11、第一滑动轨道；12、第二滑动轨道；13、支架；14、第三滑动轨道；15、激光检测仪；16、工件；17、随动轴承；18、第一滑块；19、同步轮；20、第一步进电机；21、相机光源；22、第一相机；23、第二滑块；24、第一光源；25、第二光源；26、第二步进电机；27、调节棒；28、第二滑台气缸；29、滑动组件；30、第三滑块；32、同步带；34、接近开关；35、压板；36、相机调节棒；37、连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
作为本发明优选的实施方式，一种电子节气门轴尺寸全检机，包括机柜10，上料输送带1、下料输送带7和废料输送带6，所述上料输送带1和下料输送带7分别位于机柜10的两侧，所述废料输送带6位于机柜10上方，所述机柜10上还设有搬运模组和检测模组，所述搬运模组包括第一滑动轨道11，所述第一滑动轨道11与机械手2相连接，所述检测模组包括工件外径检测装置3和工件长度检测装置4,所述工件外径检测装置3包括激光检测仪15、随动轴承17、同步轮19和第一步进电机20，所述同步轮19与第一步进电机20位于同一侧，所述同步轮19与随动轴承17相对设置，所述工件长度检测装置4包括相机光源21、第一相机22，所述相机光源21与第一相机22相对设置。
作为本发明优选的实施方式，所述检测模组还包括第一光源24、第二光源25和第二步进电机26，其中，第一光源24和第二光源25用于配合第二相机8检测工件外观。
作为本发明优选的实施方式，所述检测模组还包括调节棒27，所述调节棒27通过连杆37与第二光源25相连接，所述调节棒27用于调节第一光源24和第二光源25的上下、前后位置，所述调节棒27通过拉伸第二光源25的前后位置，调节第一光源24的角度，确保相机取像的最佳效果。
作为本发明优选的实施方式，所述激光检测仪15底部设有第一滑块18，所述相机光源21底部设有第二滑块23，所述第一滑块18和第二滑块23可沿底部第三滑动轨道14左右移动，所述第三滑动轨道14与第一滑动轨道11相平行。
作为本发明优选的实施方式，所述搬运模座包括第一滑动轨道11和第二滑动轨道12，所述第一滑动轨道11上设有滑动组件29，所述滑动组件29由伺服电机31提供动能，所述滑动组件29上下端设有第三滑块30，所述第三滑块30与第一滑动轨道11配合使用。
作为本发明优选的实施方式，所述滑动组件29上设有第一滑台气缸5，所述第一滑台气缸5上设有第二滑台气缸28，所述第二滑台气缸28固定设有支架13，所述支架13与第二滑动轨道12为一体式结构。
作为本发明优选的实施方式，所述第一滑台气缸5上设有接近开关34。
作为本发明优选的实施方式，所述第一滑动轨道11的两端设有压板35，两压板35之间设有同步带32，所述同步带32配合第一滑动轨道11传动上、下料机构，搬运产品。
作为本发明优选的实施方式，所述第三滑动轨道14上设有相机调节棒36，所述相机调节棒36上设有第二相机8，所述第二相机8用于检测产品外观。
作为本发明优选的实施方式，所述第一滑动轨道11右侧设有伺服电机9。
本发明提供了一种操作简单、测量容易的电子节气门轴尺寸检测机，测量结果不受人为因素的影响，能做出精确的测量，解决了因人工检测容易产生漏检问题；通过自动送料、收料输送带解决了人工放料、取料、误放、混放问题；通过此设备自动检测产品外观和尺寸，大大提高了测量准确性及速度，增强了测量机动性，提高了效率，节约了人力，节省了成本。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：包括机柜(10)，上料输送带(1)、下料输送带(7)和废料输送带(6)，所述上料输送带(1)和下料输送带(7)分别位于机柜(10)的两侧，所述废料输送带(6)位于机柜(10)上方，所述机柜(10)上还设有搬运模组和检测模组，所述搬运模组包括第一滑动轨道(11)，所述第一滑动轨道(11)与机械手(2)相连接，所述检测模组包括工件外径检测装置(3)和工件长度检测装置(4),所述工件外径检测装置(3)包括激光检测仪(15)、随动轴承(17)、同步轮(19)和第一步进电机(20)，所述同步轮(19)与第一步进电机(20)位于同一侧，所述同步轮(19)与随动轴承(17)相对设置，所述工件长度检测装置(4)包括相机光源(21)、第一相机(22)，所述相机光源(21)与第一相机(22)相对设置；所述激光检测仪(15)底部设有第一滑块(18)，所述相机光源(21)底部设有第二滑块(23)，所述第一滑块(18)和第二滑块(23)可沿底部第三滑动轨道(14)左右移动，所述第三滑动轨道(14)与第一滑动轨道(11)相平行；
在外径检测过程中，通过所述第一步进电机(20)带动所述同步轮(19)进行转动，同步轮(19)和随动轴承(17)位于气门轴工件的两端，同步轮(19)带动气门轴工件转动，通过激光检测仪(15)获取工件周长信息并进行换算，得到工件的外径数据。
2.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述检测模组还包括第一光源(24)、第二光源(25)和第二步进电机(26)。
3.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述检测模组还包括调节棒(27)，所述调节棒(27)通过连杆(37)与第二光源(25)相连接，所述调节棒(27)用于调节第一光源(24)和第二光源(25)的上下、前后位置，所述调节棒(27)还用调节第一光源(24)的角度。
4.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述搬运模座包括第一滑动轨道(11)和第二滑动轨道(12)，所述第一滑动轨道(11)上设有滑动组件(29)，所述滑动组件(29)由伺服电机(31)提供动能，所述滑动组件(29)上下端设有第三滑块(30)，所述第三滑块(30)与第一滑动轨道(11)配合使用。
5.根据权利要求4所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述滑动组件(29)上设有第一滑台气缸(5)，所述第一滑台气缸(5)上设有第二滑台气缸(28)，所述第二滑台气缸(28)固定设有支架(13)，所述支架(13)与第二滑动轨道(12)为一体式结构。
6.根据权利要求5所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述第一滑台气缸(5)上设有接近开关(34)。
7.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述第一滑动轨道(11)的两端设有压板(35)，两压板(35)之间设有同步带(32)，所述同步带(32)配合第一滑动轨道(11)传动上、下料机构，搬运产品。
8.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述第三滑动轨道(14)上设有相机调节棒(36)，所述相机调节棒(36)上设有第二相机(8)。
9.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴尺寸全检机，其特征在于：所述第一滑动轨道(11)右侧设有伺服电机(9)。
CN201611033602.2A 2016-11-23 2016-11-23 一种电子节气门轴尺寸全检机 Active CN106441114B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611033602.2A CN106441114B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种电子节气门轴尺寸全检机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611033602.2A CN106441114B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种电子节气门轴尺寸全检机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106441114A CN106441114A (zh) 2017-02-22
CN106441114B true CN106441114B (zh) 2020-07-21

Family

ID=58221621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611033602.2A Active CN106441114B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种电子节气门轴尺寸全检机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106441114B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110260806B (zh) * 2019-06-21 2024-06-07 浙江丰立智能科技股份有限公司 一种多功能激光轴径检查仪
CN111069078B (zh) * 2019-12-30 2022-07-12 重庆智能机器人研究院 一种多功能视觉检测平台
CN112710265A (zh) * 2020-12-30 2021-04-27 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种可自动在线检测轴长度规格的机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2643283Y (zh) * 2003-02-24 2004-09-22 齐齐哈尔泰格自动化有限公司 铁路车辆轮对数据自动测量机
CN102927920A (zh) * 2012-10-31 2013-02-13 昆山允可精密工业技术有限公司 圆柱材测量装置
CN105241392A (zh) * 2015-09-24 2016-01-13 杭州汉振科技有限公司 一种复杂柱状工件的全表面三维测量设备及其测量方法
CN105606047A (zh) * 2015-12-30 2016-05-25 大连德迈仕精密科技股份有限公司 轴类零件自动检测设备
CN206469845U (zh) * 2016-11-23 2017-09-05 万泰机电工业(昆山)有限公司 一种电子节气门轴尺寸全检机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104359413B (zh) * 2014-10-15 2017-02-15 武汉中科创新技术股份有限公司 一种利用激光位移传感器测量钢管直径的装置及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2643283Y (zh) * 2003-02-24 2004-09-22 齐齐哈尔泰格自动化有限公司 铁路车辆轮对数据自动测量机
CN102927920A (zh) * 2012-10-31 2013-02-13 昆山允可精密工业技术有限公司 圆柱材测量装置
CN105241392A (zh) * 2015-09-24 2016-01-13 杭州汉振科技有限公司 一种复杂柱状工件的全表面三维测量设备及其测量方法
CN105606047A (zh) * 2015-12-30 2016-05-25 大连德迈仕精密科技股份有限公司 轴类零件自动检测设备
CN206469845U (zh) * 2016-11-23 2017-09-05 万泰机电工业(昆山)有限公司 一种电子节气门轴尺寸全检机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106441114A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209117604U (zh) 一种活塞销检测机
CN109396051A (zh) 一种活塞销检测机和检测方法
CN203803812U (zh) 动力锂电池分组机
CN106441114B (zh) 一种电子节气门轴尺寸全检机
CN212733075U (zh) 一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备
CN208828837U (zh) 一种pcb板烧录检测自动上料线
CN111146491A (zh) 一种位置调整装置及动力电池外观自动化检测设备
CN109047017A (zh) 一种用于轴类零件的自动检测分选机
CN206469845U (zh) 一种电子节气门轴尺寸全检机
CN210304621U (zh) 一种轴承外圈上下面平行差检测装置
CN108372132A (zh) 一种不合格品自动检测分离装置
CN118205312A (zh) 一种齿轮和齿轮轴检测带打标装置
CN211504009U (zh) 一种端子检测机的影像检测机构
CN111380913A (zh) 一种建筑工程智能成像检测机及其成像检测方法
CN109225918A (zh) 一种内星轮上下料检测装置
CN113109345A (zh) 一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备
CN210803316U (zh) 一种轴承套圈影像检测装置
CN219531948U (zh) 检测设备
CN208847160U (zh) 一种圆度检测器用检测机构
CN208390475U (zh) 一种不合格品自动检测分离装置
CN216694826U (zh) 一种软包电池双通道尺寸检测装置
CN108534677B (zh) 一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构
CN216285081U (zh) 一种超声波自动检测设备
CN211350854U (zh) 一种位置调整装置及动力电池外观自动化检测设备
CN104122405A (zh) 全自动拉伸试验机的层架式送样机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant