CN104122405A - 全自动拉伸试验机的层架式送样机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动拉伸试验机的层架式送样机构，即本送样机构包括底座、六面棱体层架、伺服控制驱动器、机械手和导轨，所述底座设于试验机一侧，所述六面棱体层架设于所述底座上，所述伺服控制驱动器设于所述底座内并驱动所述六面棱体层架转动，所述导轨设于试验机上下夹头对面，所述机械手设于所述导轨上并沿导轨移动。本送样机构可方便实现试验机多试样的自动送样操作，使试验机处于不间断工作状态，保证了试样试验的重复精度及试验质量，提高了试样试验的效率。

Description

全自动拉伸试验机的层架式送样机构

技术领域

本发明涉及一种全自动拉伸试验机的层架式送样机构。

背景技术

全自动拉伸试验机适用各种金属、非金属及复合材料进行力学性能、工艺性能的测试和分析研究，可对试样作拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂、穿刺、顶破等各项试验。一般全自动拉伸试验机的送样采用人工手动操作，也就是人工拿取试样，然后放入试验机的上下夹头中进行对中和对齐，人工观察夹持位置是否合适等操作，人工进行判断试样是否夹持偏斜。但是人工手动送样容易造成试样夹持偏斜，试样试验的重复精度无法保证，严重影响试样的试验质量，同时对操作人员的要求极高，降低了试样试验的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动拉伸试验机的层架式送样机构，利用本送样机构可方便实现试验机多试样的自动送样操作，使试验机处于不间断工作状态，保证了试样试验的重复精度及试验质量，提高了试样试验的效率。

为解决上述技术问题，本发明全自动拉伸试验机的层架式送样机构包括底座、六面棱体层架、伺服控制驱动器、机械手和导轨，所述底座设于试验机一侧，所述六面棱体层架设于所述底座上，所述伺服控制驱动器设于所述底座内并驱动所述六面棱体层架转动，所述导轨设于试验机上下夹头对面，所述机械手设于所述导轨上并沿导轨移动。

进一步，上述六面棱体层架是十层层架。    

进一步，本送样结构还包括光电检测开关，所述光电检测开关设于所述机械手的夹片上。

由于本发明全自动拉伸试验机的层架式送样机构采用了上述技术方案，即本送样机构包括底座、六面棱体层架、伺服控制驱动器、机械手和导轨，所述底座设于试验机一侧，所述六面棱体层架设于所述底座上，所述伺服控制驱动器设于所述底座内并驱动所述六面棱体层架转动，所述导轨设于试验机上下夹头对面，所述机械手设于所述导轨上并沿导轨移动。本送样机构可方便实现试验机多试样的自动送样操作，使试验机处于不间断工作状态，保证了试样试验的重复精度及试验质量，提高了试样试验的效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明全自动拉伸试验机的层架式送样机构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明全自动拉伸试验机的层架式送样机构包括底座1、六面棱体层架2、伺服控制驱动器3、机械手4和导轨5，所述底座1设于试验机6一侧，所述六面棱体层架2设于所述底座1上，所述伺服控制驱动器3设于所述底座1内并驱动所述六面棱体层架2转动，所述导轨5设于试验机6上下夹头61对面，所述机械手4设于所述导轨5上并沿导轨5移动。

进一步，上述六面棱体层架2是十层层架。该层架形成60个工位，可放置60件试样7，适应试验机的不间断工作。

进一步，本送样结构还包括光电检测开关41，所述光电检测开关41设于所述机械手4的夹片上。光电检测开关用于检测机械手的夹持状态，并在送样完毕后发出信号。

本送样机构可采用计算机控制，并辅有相应的按钮开关，如紧停开关，装样开始按钮，装样结束按钮，六面棱体层架旋转按钮，指示灯等，可自动或手动进行旋转和送样操作。

伺服控制驱动器可通过齿轮或皮带等驱动六面棱体层架转动，针对10层的六面棱体层架，每面最多可放置10个试样，总共有60个试样，实际试验作业时，六面棱体层架的每对面可放置相同规格的试样，共计可有3种不同规格的试样，每对面长度分别为A系列450mm、B系列400mm、C系列300mm，试样装样完毕后，计算机下达指令驱动六面棱体层架转动，使被测试样自动旋转进入机械手正前方，机械手按设定的位置，依次按顺序进行取样。系统根据计算机试样排序，可依次进行六面棱体层架旋转，等待机械手抓样，试样送入试验机上下夹头。本送样机构采用伺服控制，转角定位精度高，动作可靠，六面棱体层架连接于大直径齿轮端面上，大齿轮下部为大直径端面轴承，伺服电机轴端通过小齿轮驱动大齿轮转动，从而带动六面棱体层架旋转，其惯性小，同时可确保系统无倾翻，运行平稳。

机械手悬挂于试验机上下夹头对面的导轨上，可由伺服电缸驱动机械手进行水平往返移动，机械手的上垂直缸和旋转手臂双杆缸协调动作，实现抓样、送样至试验机上下夹头的对中工位，提取试验后的试样等功能，机械手的旋转缸与双杆缸在水平缸的运行过程中同步实现试样的旋转、推进至试验机主机铅垂中心。在前根试样的试验过程中，机械手还可抓取次根试样送入对中整理、测量装置，直至试验机的对中工位，进入下一个试验循环，机械手抓取试样的重量为8kg，夹持厚度范围为0-25mm，重复定位精度优于0.01mm，试验过程中无需更换夹持钳口。另外机械手夹片上设置光电检测开关，以保证夹样完成后发讯，进行下一个动作。

本送样机构克服了传统人工手动送样的缺陷，配合机械手可摆放和自动夹持不同长度和形状的试样，由机械手自动进行对中等操作，然后自动将试样送入试验机的上下夹头进行夹紧，由试验机进行试样试验，试验完成后自动计算试验的各项试验数据。本送样机构的重复性精度完全得到保证，无试样夹持偏斜等现象，保证了试验结果的可靠性。

Claims (3)

1.一种全自动拉伸试验机的层架式送样机构，其特征在于：本送样结构包括底座、六面棱体层架、伺服控制驱动器、机械手和导轨，所述底座设于试验机一侧，所述六面棱体层架设于所述底座上，所述伺服控制驱动器设于所述底座内并驱动所述六面棱体层架转动，所述导轨设于试验机上下夹头对面，所述机械手设于所述导轨上并沿导轨移动。

2.根据权利要求1所述的全自动拉伸试验机的层架式送样机构，其特征在于：所述六面棱体层架是十层层架。

3.根据权利要求1或2所述的全自动拉伸试验机的层架式送样机构，其特征在于：本送样结构还包括光电检测开关，所述光电检测开关设于所述机械手的夹片上。