CN102809607B - 可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括基座支架、左探测小车、右探测小车，其特征是：在基座支架上分布有两条相互平行的托辊导轨、一条夹紧辊导轨和左、右探测小车导轨；在托辊导轨上以移动副连接有从、主动托辊支架，从、主动托辊支架上分别安装有从动托辊和主动托辊，在两个托辊支架外侧的夹紧辊导轨上分别以移动副连接有两个夹紧辊支架，每个夹紧辊支架上设有一夹紧辊，左、右探测小车导轨以中心对称分别分布于两条托辊导轨的外端，左探测小车和右探测小车分别置于左、右探测小车导轨上。其优点：结构简单，成本低，安装、调整方便，探伤内外同步，且两端分段进行，效率高。

Description

可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机

技术领域

本发明属于超声波探伤设备技术领域，尤其涉及一种可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机。

背景技术

超声波探伤可在不破坏工件的前提下检查其体积内部缺陷，是国家重大工程和各类重要民用品制造中质量保障的一项关键技术。核电站设备、大型发电设备的主要零部件及各种管道、桥梁构件、海洋、航空等领域大型工件等均需进行超声波探伤或其它形式无损探伤，以确保设备的安全运行。

超声波自动化探伤在美、日、德等发达国家已有所应用，而其关键技术可参考信息难以获取。发明专利：“超声波在线探伤装置”(200610021892.9)，提供一种可对加工过程中的工件进行在线和实时的超声波探伤检测的装置，其探头装置安装在加工机床上，超声波探头固定在探头装置上，利用机床结构与精度环境，但对于大型的筒节类件，通常在机加工之后进行探伤，则此发明对筒节类件不适用。

目前国内所常用的超声波探伤多数为手工操作，即工件表面分区、操作者手持探头、眼观示波器的方式，主要依据个人技术和经验进行评判，探测效果、个人标准难以统一。手工探伤工人劳动强度大，每个工件探伤所需时间较长，生产周期大幅延长，甚至已经成为制约某些企业整个生产工艺链的瓶颈，严重影响生产进度和生产效率。

此外，由于具有探伤资质的操作人员较少，工人经常加班加点，造成疲劳操作，探测过程易于产生误判，特别是人体生理特征，如注意力、手操作力、速度、稳定性均不能持久，在一定程度上影响工件探伤的可靠性和准确性。这种情况必须要加以改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机，通过其实现超声波自动探伤检测，以提高探伤生产率，缩短生产周期，增强可靠性，改善手工探伤劳动强度大、并避免手工探伤的漏检及因人体生理特征而带来的操作不稳定等问题。

本发明基本思想是由托辊支撑并驱动工件旋转，托辊所在导轨可横向伸缩实现位置调整，内外探头同步、两端分段实现直筒节类工件探测。

本发明所采用的技术方案如下：

本发明包括基座支架、左探测小车、右探测小车，其中基座支架上分布有两条相互平行的托辊导轨、一条夹紧辊导轨和左、右探测小车导轨；在托辊导轨上横跨两条托辊导轨以移动副连接有从动托辊支架和主动托辊支架，从动托辊支架和主动托辊支架上分别安装有可相对从动托辊支架转动的从动托辊和可相对主动托辊支架转动的主动托辊，夹紧辊导轨位于两条托辊导轨的之间的对称中心线上，在两个托辊支架外侧的夹紧辊导轨上分别以移动副连接有两个夹紧辊支架，每个夹紧辊支架上设有一可绕铅垂方向轴线转动的夹紧辊，左、右探测小车导轨以中心对称分别分布于两条托辊导轨的外端，左探测小车和右探测小车分别置于左、右探测小车导轨上，在左、右探测小车上均设有两个独立的探头。

目前我国尚未建立起自动化超声波探伤的技术标准和规范，而随着生产的不断发展，自动化超声波探伤将是检测领域的必由之路。本发明旨在提高生产效率、改善劳动条件、提高产品安全质量，具有重要的技术价值。

本发明与现有技术相比具有如下优点：结构简单，成本低，安装、调整方便，内外同步，两端分段进行，效率高。

附图说明

图1为本发明可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机的结构示意图；

图2为本发明可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机探测小车的结构示意图；

图3为本发明可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机工作状态示意图。

具体实施方式

如下将结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1所示，本发明所涉及可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机组成包括基座支架1、托辊导轨2、夹紧辊导轨3、左探测小车导轨4、右探测小车导轨4'、夹紧辊支架5、夹紧辊6、从动托辊支架7、从动托辊8、主动托辊支架9、主动托辊10、驱动电机11、左探测小车12和右探测小车12'，其中，左探测小车12和右 探测小车12'结构完全相同，如图2所示，由立柱13、滚轮14、油缸15、滑轨架16、内伸缩杆17、外伸缩杆18、内探头19和外探头20组成，滑轨架16通过油缸15安装于立柱13上，内伸缩杆17和外伸缩杆18分别连接在位于滑轨架16两侧面的相互平行的滑轨上，内探头19和外探头20分别安装于内伸缩杆17和外伸缩杆18的末端。

本发明探伤机以基座支架1作为整机支撑，在基座支架1上分布有两条相互平行的托辊导轨2、一条夹紧辊导轨3和两条探测小车导轨4、4'；从动托辊支架7和主动托辊支架9横跨在两条托辊导轨2上，可沿导轨移动，从动托辊支架7和主动托辊支架9上分别安装可相对从动托辊支架转动的从动托辊8和可相对主动托辊支架转动的主动托辊10，利用托辊支撑工件，主动托辊10以驱动电机11为动力带动工件回转；夹紧辊导轨3位于两条托辊导轨2的中间，沿夹紧辊导轨3方向、在托辊支架的外侧设有两个夹紧辊支架5，可沿导轨相对于基座支架1移动，以适应不同轴向长度工件需求；每个夹紧辊支架5有一夹紧辊6，可绕铅垂方向轴线转动，利用夹紧辊6夹紧工件端面；左探测小车12和右探测小车12'分别位于探伤机左、右两侧，且呈中心对称布置，每台探测小车均以滚轮14与探测小车导轨4、4'相接触并可沿导轨运动，由立柱13作为探测小车主体支架，内探头19和外探头20相对，分别安装于轴线相互平行的内伸缩杆17和外伸缩杆18末端，内伸缩杆17和外伸缩杆18以滑轨架16相连，间距可调，并且，在油缸15的作用下滑轨16可翻转一定角度，以满足不同壁厚工件沿特定轨迹探伤需求。

本发明探伤机工作状态如图3所示，首先根据工件实际尺寸调节主动托辊与从动托辊间距，而后落定工件于托辊上，移动两侧夹紧辊使其固定工件，左右两侧探测小车驶近工件，调整内、外探头至合理位置，然后开动驱动电机带动工件回转，探头作相应运动，按预期轨迹要求完成探伤任务。

Claims (2)

1.一种可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括基座支架、左探测小车、右探测小车，其特征是：在基座支架上分布有两条相互平行的托辊导轨、一条夹紧辊导轨和左、右探测小车导轨；在托辊导轨上横跨两条托辊导轨以移动副连接有从动托辊支架和主动托辊支架，从动托辊支架和主动托辊支架上分别安装有可相对从动托辊支架转动的从动托辊和可相对主动托辊支架转动的主动托辊，夹紧辊导轨位于两条托辊导轨之间的对称中心线上，在两个托辊支架外侧的夹紧辊导轨上分别以移动副连接有两个夹紧辊支架，每个夹紧辊支架上设有一可绕铅垂方向轴线转动的夹紧辊，左、右探测小车导轨以中心对称分别分布于两条托辊导轨的外端，左探测小车和右探测小车分别置于左、右探测小车导轨上，在左、右探测小车上均设有两个独立的探头。

2.根据权利要求1所述的可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机，其特征是：所述左探测小车和右探测小车结构完全相同，由立柱、滚轮、油缸、滑轨架、内伸缩杆、外伸缩杆、内探头和外探头组成，滑轨架通过油缸安装于立柱上，内伸缩杆和外伸缩杆分别连接在位于滑轨架两侧面的相互平行的滑轨上，内探头和外探头分别安装于内伸缩杆和外伸缩杆的末端。