CN102607437A - 漆包线线径移动式在线检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种漆包线线径移动式在线检测装置及检测方法，克服了传统的检测方法存在的缺陷，能直接有效在线检测漆包线线径，操作简单，方便有效、生产成本低、生产效率提高。本发明是通过以下技术方案来实现的：漆包线线径移动式在线检测装置，其中，包括有：激光测径仪、漆包线压紧装置、能够驱动所述激光测径仪和漆包线压紧装置进行横向移动的横向机构、能够驱动所述漆包线压紧装置进行纵向移动的纵向机构、驱动装置及控制器；所述漆包线压紧装置分别与横向机构、纵向机构连接，激光测径仪固定在横向机构上；所述控制器控制横向机构和纵向机构动作，并控制激光测径仪检测动作；激光测径仪将检测到的数据信息发送给控制器进行是否合格的判断。
Description
技术领域
本发明属于漆包线生产技术领域，尤其涉及一种漆包线线径移动式在线检测装置及检测方法，适用于多头漆包机同时生产多根漆包线在线检测线径装置。
背景技术
生产漆包线后必须检验漆包线线径，线径符合要求才能出货。如图6，传统的漆包线线径检验方法是，下线后将漆包线搬到检验台，人工用千分尺对漆包线线径进行检验。该方法存在以下缺陷：
①.下线检验漆包线线径，不能及时有效的排除生产故障，不利于提高产品质量；
②.当下线检验漆包线线径不符合要求时，不方便追踪异常品；
③.下线检验方法，使用千分尺检验漆包线线径，存在人员检验误差；
④.由于下线后生产人员需要将漆包线搬到检验台进行检验，搬运人员和检验人员增加，人力成本升高；
⑤.在搬运和检验过程中，存在漆包线碰伤的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种漆包线线径移动式在线检测装置及检测方法，克服了传统的检测方法存在的缺陷，能直接有效在线检测漆包线线径，操作简单，方便有效、生产成本低、生产效率提高。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
漆包线线径移动式在线检测装置，其中，包括有：激光测径仪、漆包线压紧装置、能够驱动所述激光测径仪和漆包线压紧装置进行横向移动的横向机构、能够驱动所述漆包线压紧装置进行纵向移动的纵向机构、驱动装置及控制器；所述漆包线压紧装置分别与横向机构、纵向机构连接，激光测径仪固定在横向机构上；所述控制器控制横向机构和纵向机构动作，并控制激光测径仪检测动作；激光测径仪将检测到的数据信息发送给控制器进行是否合格的判断。
所述漆包线压紧装置包括有拉杆和压线滚轮，压线滚轮安装在拉杆上，拉杆分别与横向机构、纵向机构连接。
所述漆包线线径移动式在线检测装置包括有能够分别驱动横向机构、纵向机构运动的第一步进电机和第二步进电机。
漆包线线径移动式在线检测方法，其中，包括如下步骤：
步骤一：漆包线线径移动式在线检测装置的控制器设定好漆包线的完成外径和标准线径的允许偏差值；
步骤二：设定好漆包线线径移动式在线检测装置的原点位置和每条线间隔；
步骤三：激光测径仪和压线滚轮随着横向机构的运动从原点起移动到第一条线的位置；
步骤四：压线滚轮在纵向机构带动下移动，压紧第一条漆包线，到达激光测径仪的激光测量点的位置；
步骤五：激光测径仪检测第一条漆包线的线径并显示其线径数据；
步骤六：控制器进行线径数据是否合格的判断，如合格，则进入步骤八，如不合格，则进入步骤七；
步骤七：判断漆包线线径超出设定的偏差范围，进行报警；
步骤八：测量完成第一条漆包线的线径，压线滚轮在纵向机构带动下回位。
所述漆包线线径移动式在线检测方法，还包括对多条漆包线的线径进行在线检测，步骤如下：
步骤九：横向机构再次动作，激光测径仪和压线滚轮到达要检测的第二条漆包线处；
步骤十：压线滚轮在纵向机构带动下移动，压紧第一条漆包线，到达激光测径仪的激光测量点的位置；
步骤十一：激光测径仪检测第二条漆包线的线径并显示其线径数据；
步骤十二：控制器进行线径数据是否合格的判断，如合格，则进入步骤十四，如不合格，则进入步骤十三；
步骤十三：判断漆包线线径超出设定的偏差范围，进行报警；
步骤十四：测量完成第二条漆包线的线径，压线滚轮在纵向机构带动下回位；
步骤十五：压线滚轮在纵向机构带动下移动，压紧下一条漆包线，到达激光测径仪的激光测量点的位置；循环进行检测和复位动作。
本发明的有益效果如下：
本发明的漆包线线径移动式在线检测装置及检测方法，由于包括纵向机构、横向机构、激光测径仪、步进电机、压线滚轮、拉杆等六个主要部件组成；压线滚轮安装在拉杆上，拉杆分别与横向机构、纵向机构连接，所述拉杆上的压线滚轮可随着横向机构和纵向机构的运动而移动，激光测径仪固定在横向机构上，并在横向机构的带动下到达相应的位置，多根漆包线排列在压线滚轮与激光测径仪的间隙中，当检测漆包线线径时，压线滚轮压着相应位置的漆包线，到达激光测量点的位置，检测其线径。
本发明使用移动式在线激光测径装置代替下线手动测量线径，具有以下优点：
①能依次在线自动检测多根漆包线线径；
②能进行外径无损在线检测，对生产过程进行连续性监控；
③零缺点的产品：线径自动检测装置带有自动报警装置，超出公差界限的工作组件，能够立即察觉和剔除，避免瑕疵品造成退货风险或客户事后抱怨；
④节省劳工人事成本：本控制系统操作简易，不需专业操作员即可完成，提高生产效率；
⑤降低废料产生：能够实时把异常讯息报警，提醒工艺员及时调整生产，以防止连续生产出批量超出公差之不良品；
⑥品管控制加强：测量次多，线径自动检测装置不停的工作，测量的密度大大提高，从而更好保证成品线质量和制程能力。
附图说明
图1是本发明漆包线线径移动式在线检测装置的纵向机构结构示意图；
图2是本发明漆包线线径移动式在线检测装置的横向机构主视方向的结构示意图；
图3是本发明漆包线线径移动式在线检测装置的横向机构俯视方向的结构示意图；
图4是本发明漆包线线径移动式在线检测装置的横向机构侧视方向的结构示意图；
图5是本发明漆包线线径移动式在线检测方法的流程图；
图6是现有技术漆包线线径检测方法示意图；
图7是本发明漆包线线径移动式在线检测方法示意图；
图8是本发明漆包线线径移动式在线检测方法中压线滚轮在纵向机构带动下移动压紧第一条漆包线的状态图；
图9是本发明漆包线线径移动式在线检测方法中激光测径仪检测第一条漆包线的线径的状态图。
附图标记说明：
1-第二左侧板、2-第二轴承、3-第二光电开关感应块、4-第二光电开关座、5-第二右侧板、6-第二轴承座、7-第二电机支撑杆、8-第二联轴器、9-第二步进电机、10-第二光电开关、11-第二底板、12-第二滚珠丝杆副、13-第二直线轴承、14-第二垫片、15-第二移动块、16-拉杆、17-压线导轮、18-激光测径仪、19-第一左侧板、20-第一轴承、21-第一光电开关、22-第一滚珠丝杆副、23-第一底板、24-第一右侧板、25-第一联轴器、26-第一电机支撑杆、27-第一步进电机、28-第一光电开关限位块、29-第一垫片、30-定位轴、31-第一直线轴承、32-轴承座、100-漆包线、101-第一条漆包线、200-激光对射测量点。
具体实施方式
本发明公开了一种漆包线线径移动式在线检测装置，其中，如图1、2、3、4，包括有：激光测径仪18、漆包线压紧装置、能够驱动所述激光测径仪18和漆包线压紧装置进行横向移动的横向机构、能够驱动所述漆包线压紧装置进行纵向移动的纵向机构、驱动装置及控制器；所述漆包线压紧装置分别与横向机构、纵向机构连接，激光测径仪18固定在横向机构上；所述控制器控制横向机构和纵向机构动作，并控制激光测径仪检测动作；激光测径仪将检测到的数据信息发送给控制器进行是否合格的判断。
所述漆包线压紧装置包括有拉杆16和压线滚轮17，压线滚轮17安装在拉杆16上，拉杆16分别与横向机构、纵向机构连接。
所述漆包线线径移动式在线检测装置包括有能够分别驱动横向机构、纵向机构运动的第一步进电机27和第二步进电机9。
如图1，所述纵向机构的第二步进电机9通过第二联轴器8与第二滚珠丝杆副12连接，所述第二滚珠丝杆副12带动第二移动块15在轨道上往复运动；拉杆16固定在横向机构上，横向机构与第二移动块15固定连接并与第二移动块15一道纵向往复运动。
所述纵向机构设置有第二光电开关10、第二光电开关感应块3及第二光电开关座4，第二光电开关10固定在第二光电开关座4上。
所述纵向机构包括有第二左侧板1、第二底板11和第二右侧板5，第二滚珠丝杆副12通过第二轴承2和第二轴承座6固定在第二左侧板1和第二右侧板5之间；第二步进电机9通过第二电机支撑杆7固定在第二右侧板5上。
第二移动块15与第二滚珠丝杆副12之间通过第二直线轴承13连接。
如图2、3、4，所述横向机构的第一步进电机27通过第一联轴器25与第一滚珠丝杆副22连接；所述横向机构包括有第一左侧板19、第一右侧板24和第一底板23，激光测径仪18固定在第二移动块15上；拉杆16上固定有两个压线导轮17；所述第一滚珠丝杆副22带动第一移动块在轨道上横向往复运动；拉杆16与第一移动块固定连接并一道往复运动。
所述横向机构设置有第一光电开关21及第一光电开关限位块28，第一光电开关21固定在第一底板23上
如图5、7，使用上述的漆包线线径移动式在线检测装置进行漆包线线径移动式在线检测方法，其中，包括如下步骤：
步骤一：漆包线线径移动式在线检测装置的控制器设定好漆包线的完成外径和标准线径的允许偏差值；
步骤二：设定好漆包线线径移动式在线检测装置的原点位置和每条线间隔；
步骤三：如图8所示，激光测径仪和压线滚轮随着横向机构的运动从原点起移动到第一条漆包线101的位置；
步骤四：如图9所示，压线滚轮在纵向机构带动下移动，压紧第一条漆包线，到达激光测径仪的激光测量点的位置200；
步骤五：激光测径仪检测第一条漆包线的线径并显示其线径数据；
步骤六：控制器进行线径数据是否合格的判断，如合格，则进入步骤八，如不合格，则进入步骤七；
步骤七：判断漆包线线径超出设定的偏差范围，进行报警；
步骤八：测量完成第一条漆包线的线径，压线滚轮在纵向机构带动下回位。
所述漆包线线径移动式在线检测方法，还包括对多条漆包线的线径进行在线检测，步骤如下：
步骤九：横向机构再次动作，激光测径仪和压线滚轮到达要检测的第二条漆包线处；
步骤十：压线滚轮在纵向机构带动下移动，压紧第二条漆包线，到达激光测径仪的激光测量点的位置；
步骤十一：激光测径仪检测第二条漆包线的线径并显示其线径数据；
步骤十二：控制器进行线径数据是否合格的判断，如合格，则进入步骤十四，如不合格，则进入步骤十三；
步骤十三：判断漆包线线径超出设定的偏差范围，进行报警；
步骤十四：测量完成第二条漆包线的线径，压线滚轮在纵向机构带动下回位；
步骤十五：压线滚轮在纵向机构带动下移动，压紧下一条漆包线，到达激光测径仪的激光测量点的位置；循环进行检测和复位动作。
通过设定整个漆包线线径移动式在线检测装置的原点和每条线间隔，激光测径仪和压线滚轮可以移动，可以在线检测多根漆包线线径。
漆包线线径移动式在线检测装置包括纵向机构、横向机构、激光测径仪、步进电机、压线滚轮、拉杆等六个主要部件组成；所述横向机构和纵向机构均包括左侧板、右侧板、轴承、光电开关、光电开关限位块、滚珠丝杆副、底板、步进电机、电机支撑杆、直线轴承、轴承座、垫片，联轴器将步进电机与横向机构、纵向机构相连。步进电机带动横向机构、纵向机构运动。
所述激光测径仪连接在横向机构上，可随着横向机构的运动而移动。
所述拉杆一端固定压线滚轮，另一端与横向机构、纵向机构相连，压线滚轮随着横向机构、纵向机构的运动同步移动到相应需检测的漆包线位置，能进行外径无损在线检测，对生产过程进行连续性监控。
上述所列具体实现方式为非限制性的，对本领域的技术人员来说，在不偏离本发明范围内，进行的各种改进和变化，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.漆包线线径移动式在线检测装置，其特征在于：包括有：激光测径仪(18)、漆包线压紧装置、能够驱动所述激光测径仪(18)和漆包线压紧装置进行横向移动的横向机构、能够驱动所述漆包线压紧装置进行纵向移动的纵向机构、驱动装置及控制器；所述漆包线压紧装置分别与横向机构、纵向机构连接，激光测径仪(18)固定在横向机构上；所述控制器控制横向机构和纵向机构动作，并控制激光测径仪检测动作；激光测径仪将检测到的数据信息发送给控制器进行是否合格的判断。
2.如权利要求1所述的漆包线线径移动式在线检测装置，其特征在于：所述漆包线压紧装置包括有拉杆(16)和压线滚轮(17)，压线滚轮(17)安装在拉杆(16)上，拉杆(16)分别与横向机构、纵向机构连接。
3.如权利要求2所述的漆包线线径移动式在线检测装置，其特征在于：所述漆包线线径移动式在线检测装置包括有能够分别驱动横向机构、纵向机构运动的第一步进电机(27)和第二步进电机(9)。
4.如权利要求3所述的漆包线线径移动式在线检测装置，其特征在于：所述纵向机构的第二步进电机(9)通过第二联轴器(8)与第二滚珠丝杆副(12)连接，所述第二滚珠丝杆副(12)带动第二移动块(15)在轨道上往复运动；拉杆(16)固定在横向机构上，横向机构与第二移动块(15)固定连接并与第二移动块(15)一道纵向往复运动。
5.如权利要求4所述的漆包线线径移动式在线检测装置，其特征在于：所述纵向机构包括有第二左侧板(1)、第二底板(11)和第二右侧板(5)，第二滚珠丝杆副(12)通过第二轴承(2)和第二轴承座(6)固定在第二左侧板(1)和第二右侧板(5)之间；第二步进电机(9)通过第二电机支撑杆(7)固定在第二右侧板(5)上。
6.如权利要求5所述的漆包线线径移动式在线检测装置，其特征在于：第二移动块(15)与第二滚珠丝杆副(12)之间通过第二直线轴承(13)连接。
7.如权利要求5所述的漆包线线径移动式在线检测装置，其特征在于：所述横向机构的第一步进电机(27)通过第一联轴器(25)与第一滚珠丝杆副(22)连接；所述横向机构包括有第一左侧板(19)、第一右侧板(24)和第一底板(23)，激光测径仪(18)固定在第二移动块(15)上；拉杆(16)上固定有两个压线导轮(17)；所述第一滚珠丝杆副(22)带动第一移动块在轨道上横向往复运动；拉杆(16)与第一移动块固定连接并一道往复运动。
8.如权利要求7所述的漆包线线径移动式在线检测装置，其特征在于：所述纵向机构设置有第二光电开关(10)、第二光电开关感应块(3)及第二光电开关座(4)，第二光电开关(10)固定在第二光电开关座(4)上；所述横向机构设置有第一光电开关(21)及第一光电开关限位块(28)，第一光电开关(21)固定在第一底板(23)上。
9.使用如权利要求3所述的漆包线线径移动式在线检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：漆包线线径移动式在线检测装置的控制器设定好漆包线的完成外径和标准线径的允许偏差值；
步骤二：设定好漆包线线径移动式在线检测装置的原点位置和每条线间隔；
步骤三：激光测径仪和压线滚轮随着横向机构的运动从原点起移动到第一条漆包线(101)的位置；
步骤四：压线滚轮在纵向机构带动下移动，压紧第一条漆包线，到达激光测径仪的激光测量点的位置(200)；
步骤五：激光测径仪检测第一条漆包线的线径并显示其线径数据；
步骤六：控制器进行线径数据是否合格的判断，如合格，则进入步骤八，如不合格，则进入步骤七；
步骤七：判断漆包线线径超出设定的偏差范围，进行报警；
步骤八：测量完成第一条漆包线的线径，压线滚轮在纵向机构带动下回位。
10.如权利要求9所述的检测方法，其特征在于：还包括对多条漆包线的线径进行在线检测，步骤如下：
步骤九：横向机构再次动作，激光测径仪和压线滚轮到达要检测的第二条漆包线处；
步骤十：压线滚轮在纵向机构带动下移动，压紧第二条漆包线，到达激光测径仪的激光测量点的位置；
步骤十一：激光测径仪检测第二条漆包线的线径并显示其线径数据；
步骤十二：控制器进行线径数据是否合格的判断，如合格，则进入步骤十四，如不合格，则进入步骤十三；
步骤十三：判断漆包线线径超出设定的偏差范围，进行报警；
步骤十四：测量完成第二条漆包线的线径，压线滚轮在纵向机构带动下回位；
步骤十五：压线滚轮在纵向机构带动下移动，压紧下一条漆包线，到达激光测径仪的激光测量点的位置；循环进行检测和复位动作。
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