CN109909172A - 一种金属圆形工件检测装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属圆形工件检测装置，其包括检测装置和设置于所述检测装置旁的抓取装置，所述检测装置包括工件固定座、分别设置于所述工件固定座上方、下方的圆度检测机构、CCD检测仪和设置于所述工件固定座一侧的探伤装置，所述抓取装置包括设置于所述工件固定座一侧的驱动装置和分别活动设置于所述驱动装置上的上料抓手机构、下料抓手机构，所述上料抓手机构和所述下料抓手机构对应所述工件固定座设置；本发明还公开了一种金属圆形工件检测装置的使用方法。本发明设计合理巧妙，可全自动化地实现进料、检测、出料的过程，对工件进行实时检测监控，检测效果好、速度快和效率高，数据准确客观，适用于检测多种尺寸的工件，使用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种金属圆形工件检测装置及其使用方法。
背景技术
为了保证金属圆形工件的性能质量良好，往往需要进行多种测试，例如圆度检测、外观检测和内部探伤测试。目前，市场上的检测装置大部分仅有一种功能，无法同时进行多种检测，为了完成测试，需要采用多种检测装置，在更换检测装置的过程中，极易对产品造成损坏，检测数据容易缺失，检测效率低、效果差，设备占用面积大，检测成本高。因此，研发出一种新型的金属圆形工件检测装置显得尤其重要，该装置同时对产品进行圆度、外观和内部探伤检测，且对产品无损，可广泛应用于汽车增压器零组件、阀轴和各类轴件产品，具有广阔的市场前景。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明公开了一种金属圆形工件检测装置；还公开了一种金属圆形工件检测装置的使用方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种金属圆形工件检测装置，其包括检测装置和设置于所述检测装置旁的抓取装置，所述检测装置包括工件固定座、分别设置于所述工件固定座上方、下方的圆度检测机构、CCD检测仪和设置于所述工件固定座一侧的探伤装置，所述抓取装置包括设置于所述工件固定座一侧的驱动装置和分别活动设置于所述驱动装置上的上料抓手机构、下料抓手机构，所述上料抓手机构和所述下料抓手机构对应所述工件固定座设置。
上述的金属圆形工件检测装置，其中所述上料抓手机构包括活动设置于所述驱动装置上的抓手安装座、横向设置于所述抓手安装座上的第二气缸和相对应设置的上齿条、下齿条，所述上齿条与所述下齿条之间啮合设置有传动齿轮，所述下齿条与所述第二气缸的活塞杆固定连接，于所述上齿条、所述下齿条上对应所述工件固定座设有第一夹块、第二夹块，由于所述传动齿轮的作用，所述上齿条与所述下齿条的运动方向相反，所述第二气缸的活塞杆伸出或缩回时，驱动所述第一夹块和所述第二夹块的间距减小或增大，便于夹取不同尺寸的圆形工件。
上述的金属圆形工件检测装置，其中所述驱动装置包括横向设置于所述工件固定座一侧的第一气缸和横向设置于所述第一气缸旁的第一滑轨，所述抓手安装座活动设置于所述第一滑轨上，所述第一气缸的活塞杆与所述抓手安装座固定连接，所述上料抓手机构和所述下料抓手机构的之间固定连接有连接杆。
上述的金属圆形工件检测装置，其中所述上料抓手机构和所述下料抓手机构结构相同，所述连接杆连接所述上料抓手机构和所述下料抓手机构的抓手安装座，所述第一气缸的活塞杆伸出或缩回时，在所述连接杆的作用下，所述上料抓手机构和所述下料抓手机构同步移动。
上述的金属圆形工件检测装置，其中所述圆度检测机构包括顶部吊架和圆度测量仪，所述顶部吊架设置于所述工件固定座一侧，所述圆度测量仪对应所述工件固定座设置于所述顶部吊架上，于所述圆度测量仪上对应所述工件固定座设有工件护圈，所述圆度测量仪测量工件的圆度是否达到合格标准，在检测过程中，所述工件护圈平稳地固定工件，保证检测精度高和工件不被损坏。
上述的金属圆形工件检测装置，其中所述探伤装置包括横向设置于所述工件固定座一侧的第二电机、水平设置于所述第二电机旁的第二滑轨和活动设置于所述第二滑轨上的探头安装座，所述第二电机的驱动轴固定连接有螺杆，所述螺杆与所述第二滑轨平行，所述探头安装座与所述螺杆上的螺母固定连接，于所述探头安装座上对应所述工件固定座设有超声波探头，所述第二电机工作，驱动所述探头安装座在所述第二滑轨上平稳移动，所述超声波探头快速便捷、无损伤、精确地检测工件是否存在缺陷，如裂纹、气孔、砂眼。
上述的金属圆形工件检测装置，其中所述探头安装座和所述超声波探头分别设有两个，且两个所述探头安装座按间隔距离设置于所述螺杆上，所述第二电机工作，同步驱动两个所述超声波探头移动，提高检测范围和精度，且对人体无害。
上述的金属圆形工件检测装置，其中所述圆度检测机构、所述CCD检测仪和所述探伤装置均实时反馈、记录和保存检测数据。
上述的金属圆形工件检测装置，其中于所述检测装置的进料端设有进料装置，所述进料装置包括由第一电机驱动的进料输送带、设置于所述进料输送带两侧的挡板和若干设置于所述挡板上的调节机构，所述进料输送带对应所述工件固定座设置，所述上料抓手机构往返于所述进料输送带与所述工件固定座之间。
上述的金属圆形工件检测装置，其中所述调节机构包括设置于所述进料输送带一侧的第一调节杆、活动贯穿所述第一调节杆设置的第二调节杆和设置于所述第一调节杆顶部的抵紧螺母，所述第一调节杆垂直于所述第二调节杆，所述第二调节杆垂直于所述挡板，当旋松所述抵紧螺母时，通过调节所述第二调节杆的位置，从而调节挡板之间的距离以适配工件的尺寸，当旋紧所述抵紧螺母时，固定所述第二调节杆，适用于不同尺寸的工件的进料，使用范围广。
上述的金属圆形工件检测装置，其中所述进料输送带的两侧分别按间隔距离设有三组所述调节机构，保证所述进料输送带适配工件的尺寸，避免进料时工件晃动造成损坏。
上述的金属圆形工件检测装置，其中于所述进料输送带与所述工件固定座之间设有阻挡机构，所述阻挡机构包括横向设置于所述进料输送带一侧的第三气缸和水平设置的阻挡杆，所述第三气缸的活塞杆与所述阻挡杆固定连接，所述阻挡杆与所述进料输送带的传动方向垂直，所述第三气缸的活塞杆伸出，驱动所述阻挡杆拦阻工件避免掉离所述进料输送带，同时所述上料抓手机构抓取工件，所述第三气缸的活塞杆缩回，驱动所述阻挡杆缩回远离工件，所述上料抓手机构将工件移至所述工件固定座上。
上述的金属圆形工件检测装置，其中于所述检测装置的出料端设有出料装置，所述出料装置包括由电机减速机驱动的出料输送带和对应所述出料输送带倾斜设置的良品出料道和不良品出料道，所述出料输送带对应所述工件固定座设置，于所述良品出料道和所述不良品出料道之间设有由回转气缸驱动的分料板，所述下料抓手机构往返于所述工件固定座与所述进料输送带之间，所述下料抓手将已完成检测的工件抓取至所述出料输送带上，所述回转气缸驱动所述分料板将良品、不良品分别分入所述良品出料道、不良品出料道出料。
一种金属圆形工件检测装置的使用方法，其包括以下步骤：所述上料抓手机构抓取金属圆形工件移至所述工件固定座上，所述探伤装置、所述圆度检测机构和所述CCD检测仪分别对该金属圆形工件进行检测并进行数据分析，判断该金属圆形工件是否为良品，所述下料抓手机构抓取已检测的金属圆形工件出料。
上述的金属圆形工件检测装置的使用方法，其中工件置于所述进料输送带上移至所述阻挡机构旁，所述阻挡机构拦阻工件，经由所述上料抓手机构抓取工件移至所述工件固定座上。
上述的金属圆形工件检测装置的使用方法，其中已完成检测的工件经由所述下料抓手机构抓取至所述出料输送带上，所述回转气缸驱动所述分料板将良品、不良品分别分入所述良品出料道、所述不良品出料道出料。
本发明的有益效果为：本发明设计合理巧妙，可全自动化地实现进料、无损检测、出料的过程，同时对工件进行圆度、外观和内部缺陷的检测，实时检测监控，检测效果好、速度快和效率高，数据准确客观，适用于检测多种尺寸的工件，使用范围广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构立体示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为本发明中检测装置的立体示意图；
图4为本发明中抓取装置的立体示意图；
图5为本发明中上料抓手机构的立体示意图；
图6为本发明中进料装置的立体示意图；
图7为本发明中出料装置的立体示意图。
具体实施方式
实施例：参见图1至图7，本实施例提供的一种金属圆形工件检测装置，其包括检测装置2和设置于所述检测装置2旁的抓取装置1，所述检测装置2包括工件固定座21、分别设置于所述工件固定座21上方、下方的圆度检测机构、CCD检测仪23和设置于所述工件固定座21一侧的探伤装置，所述抓取装置1包括设置于所述工件固定座21一侧的驱动装置和分别活动设置于所述驱动装置上的上料抓手机构11、下料抓手机构12，所述上料抓手机构11和所述下料抓手机构12对应所述工件固定座21设置。
参见图4至图5，所述上料抓手机构11包括活动设置于所述驱动装置上的抓手安装座111、横向设置于所述抓手安装座111上的第二气缸117和相对应设置的上齿条112、下齿条113，所述上齿条112与所述下齿条113之间啮合设置有传动齿轮114，所述下齿条113与所述第二气缸117的活塞杆固定连接，于所述上齿条112、所述下齿条113上对应所述工件固定座21设有第一夹块115、第二夹块116，由于所述传动齿轮114的作用，所述上齿条112与所述下齿条113的运动方向相反，所述第二气缸117的活塞杆伸出或缩回时，驱动所述第一夹块115和所述第二夹块116的间距减小或增大，便于夹取不同尺寸的圆形工件。
参见图4，所述驱动装置包括横向设置于所述工件固定座21一侧的第一气缸131和横向设置于所述第一气缸131旁的第一滑轨，所述抓手安装座111活动设置于所述第一滑轨上，所述第一气缸131的活塞杆与所述抓手安装座111固定连接，所述上料抓手机构11和所述下料抓手机构12的之间固定连接有连接杆132。
参见图5，所述上料抓手机构11和所述下料抓手机构12结构相同，所述连接杆132连接所述上料抓手机构11和所述下料抓手机构12的抓手安装座111，所述第一气缸131的活塞杆伸出或缩回时，在所述连接杆132的作用下，所述上料抓手机构11和所述下料抓手机构12同步移动。
参见图3，所述圆度检测机构包括顶部吊架221和圆度测量仪222，所述顶部吊架221设置于所述工件固定座21一侧，所述圆度测量仪222对应所述工件固定座21设置于所述顶部吊架221上，于所述圆度测量仪222上对应所述工件固定座21设有工件护圈223，所述圆度测量仪222测量工件的圆度是否达到合格标准，在检测过程中，所述工件护圈223平稳地固定工件，保证检测精度高和工件不被损坏。
参见图3，所述探伤装置包括横向设置于所述工件固定座21一侧的第二电机241、水平设置于所述第二电机241旁的第二滑轨和活动设置于所述第二滑轨上的探头安装座，所述第二电机241的驱动轴固定连接有螺杆，所述螺杆与所述第二滑轨平行，所述探头安装座与所述螺杆上的螺母固定连接，于所述探头安装座上对应所述工件固定座21设有超声波探头242，所述第二电机241工作，驱动所述探头安装座在所述第二滑轨上平稳移动，所述超声波探头242快速便捷、无损伤、精确地检测工件是否存在缺陷，如裂纹、气孔、砂眼。
参见图3，所述探头安装座和所述超声波探头242分别设有两个，且两个所述探头安装座按间隔距离设置于所述螺杆上，所述第二电机241工作，同步驱动两个所述超声波探头242移动，提高检测范围和精度，且对人体无害。
较佳的，所述圆度检测机构、所述CCD检测仪23和所述探伤装置均实时反馈、记录和保存检测数据。
参见图6，于所述检测装置2的进料端设有进料装置3，所述进料装置3包括由第一电机31驱动的进料输送带32、设置于所述进料输送带32两侧的挡板33和若干设置于所述挡板33上的调节机构34，所述进料输送带32对应所述工件固定座21设置，所述上料抓手机构11往返于所述进料输送带32与所述工件固定座21之间。
参见图6，所述调节机构34包括设置于所述进料输送带32一侧的第一调节杆、活动贯穿所述第一调节杆设置的第二调节杆和设置于所述第一调节杆顶部的抵紧螺母，所述第一调节杆垂直于所述第二调节杆，所述第二调节杆垂直于所述挡板33，当旋松所述抵紧螺母时，通过调节所述第二调节杆的位置，从而调节挡板33之间的距离以适配工件的尺寸，当旋紧所述抵紧螺母时，固定所述第二调节杆，适用于不同尺寸的工件的进料，使用范围广。
参见图6，所述进料输送带32的两侧分别按间隔距离设有三组所述调节机构34，保证所述进料输送带32适配工件的尺寸，避免进料时工件晃动造成损坏。
参见图1至图2，于所述进料输送带32与所述工件固定座21之间设有阻挡机构5，所述阻挡机构5包括横向设置于所述进料输送带32一侧的第三气缸和水平设置的阻挡杆，所述第三气缸的活塞杆与所述阻挡杆固定连接，所述阻挡杆与所述进料输送带32的传动方向垂直，所述第三气缸的活塞杆伸出，驱动所述阻挡杆拦阻工件避免掉离所述进料输送带32，同时所述上料抓手机构11抓取工件，所述第三气缸的活塞杆缩回，驱动所述阻挡杆缩回远离工件，所述上料抓手机构11将工件移至所述工件固定座21上。
参见图7，于所述检测装置2的出料端设有出料装置4，所述出料装置4包括由电机减速机41驱动的出料输送带42和对应所述出料输送带42倾斜设置的良品出料道43和不良品出料道44，所述出料输送带42对应所述工件固定座21设置，于所述良品出料道43和所述不良品出料道44之间设有由回转气缸驱动的分料板45，所述下料抓手机构12往返于所述工件固定座21与所述进料输送带32之间，所述下料抓手将已完成检测的工件抓取至所述出料输送带42上，所述回转气缸驱动所述分料板45将良品、不良品分别分入所述良品出料道43、不良品出料道44出料。
本实施例还提供了一种金属圆形工件检测装置2的使用方法，其包括以下步骤：所述上料抓手机构11抓取金属圆形工件移至所述工件固定座21上，所述探伤装置、所述圆度检测机构和所述CCD检测仪23分别对该金属圆形工件进行检测并进行数据分析，判断该金属圆形工件是否为良品，所述下料抓手机构12抓取已检测的金属圆形工件出料。
上述的金属圆形工件检测装置2的使用方法，其中工件置于所述进料输送带32上移至所述阻挡机构5旁，所述阻挡机构5拦阻工件，经由所述上料抓手机构11抓取工件移至所述工件固定座21上。
上述的金属圆形工件检测装置2的使用方法，其中已完成检测的工件经由所述下料抓手机构12抓取至所述出料输送带42上，所述回转气缸驱动所述分料板45将良品、不良品分别分入所述良品出料道43、所述不良品出料道44出料。
本发明设计合理巧妙，可全自动化地实现进料、无损检测、出料的过程，同时对工件进行圆度、外观和内部缺陷的检测，实时检测监控，检测效果好、速度快和效率高，数据准确客观，适用于检测多种尺寸的工件，使用范围广。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种金属圆形工件检测装置，其特征在于，其包括检测装置和设置于所述检测装置旁的抓取装置，所述检测装置包括工件固定座、分别设置于所述工件固定座上方、下方的圆度检测机构、CCD检测仪和设置于所述工件固定座一侧的探伤装置，所述抓取装置包括设置于所述工件固定座一侧的驱动装置和分别活动设置于所述驱动装置上的上料抓手机构、下料抓手机构，所述上料抓手机构和所述下料抓手机构对应所述工件固定座设置。
2.根据权利要求1所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，所述上料抓手机构包括活动设置于所述驱动装置上的抓手安装座、横向设置于所述抓手安装座上的第二气缸和相对应设置的上齿条、下齿条，所述上齿条与所述下齿条之间啮合设置有传动齿轮，所述下齿条与所述第二气缸的活塞杆固定连接，于所述上齿条、所述下齿条上对应所述工件固定座设有第一夹块、第二夹块。
3.根据权利要求2所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括横向设置于所述工件固定座一侧的第一气缸和横向设置于所述第一气缸旁的第一滑轨，所述抓手安装座活动设置于所述第一滑轨上，所述第一气缸的活塞杆与所述抓手安装座固定连接，所述上料抓手机构和所述下料抓手机构的之间固定连接有连接杆。
4.根据权利要求1所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，所述圆度检测机构包括顶部吊架和圆度测量仪，所述顶部吊架设置于所述工件固定座一侧，所述圆度测量仪对应所述工件固定座设置于所述顶部吊架上，于所述圆度测量仪上对应所述工件固定座设有工件护圈。
5.根据权利要求1所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，所述探伤装置包括横向设置于所述工件固定座一侧的第二电机、水平设置于所述第二电机旁的第二滑轨和活动设置于所述第二滑轨上的探头安装座，于所述探头安装座上对应所述工件固定座设有超声波探头，所述第二电机的驱动轴固定连接有螺杆，所述螺杆与所述第二滑轨平行，所述探头安装座与所述螺杆上的螺母固定连接。
6.根据权利要求5所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，所述探头安装座和所述超声波探头分别设有两个，且两个所述探头安装座按间隔距离设置于所述螺杆上。
7.根据权利要求1所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，于所述检测装置的进料端设有进料装置，所述进料装置包括由第一电机驱动的进料输送带、设置于所述进料输送带两侧的挡板和若干设置于所述挡板上的调节机构，所述进料输送带对应所述工件固定座设置，所述上料抓手机构往返于所述进料输送带与所述工件固定座之间。
8.根据权利要求7所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，于所述进料输送带与所述工件固定座之间设有阻挡机构，所述阻挡机构包括横向设置于所述进料输送带一侧的第三气缸和水平设置的阻挡杆，所述第三气缸的活塞杆与所述阻挡杆固定连接，所述阻挡杆与所述进料输送带的传动方向垂直。
9.根据权利要求1所述的金属圆形工件检测装置，其特征在于，于所述检测装置的出料端设有出料装置，所述出料装置包括由电机减速机驱动的出料输送带和对应所述出料输送带倾斜设置的良品出料道和不良品出料道，所述出料输送带对应所述工件固定座设置，于所述良品出料道和所述不良品出料道之间设有由回转气缸驱动的分料板，所述下料抓手机构往返于所述工件固定座与所述进料输送带之间。
10.一种权利要求1所述的金属圆形工件检测装置的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：所述上料抓手机构抓取金属圆形工件移至所述工件固定座上，所述探伤装置、所述圆度检测机构和所述CCD检测仪分别对该金属圆形工件进行检测并进行数据分析，判断该金属圆形工件是否为良品，所述下料抓手机构抓取已检测的金属圆形工件出料。
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