CN102778393A - 全自动拉力试验机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动拉力试验机，包括主机、放样装置、上料机械手、下料机械手、推送机构、横截面测量台、全自动引伸计、液压平推夹具和回收装置，所述放样装置包括用以放置试样的放样托盘，所述上料机械手用于从放样装置中夹持试样并由所述推送机构将试样移送至横截面测量台以供测量或者移送至液压平推夹具，所述主机用以拉伸被液压平推夹具夹紧的试样，所述全自动引伸计用以测量试样的变形尺寸，所述下料机械手用以夹持试验完的废样并移送至回收装置。本发明可大大提升试验效率并节省人工成本。

Description

全自动拉力试验机

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种全自动拉力试验机。

背景技术

拉力试验机是用来对材料进行静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备。

薄板产品的生产就需拉力试验机进行拉伸试验，以检验其强度极限、抗拉强度、屈服点伸长以及最大力下的总伸长率和断裂伸长率。此外通常还要测试薄钢板，以确定其在拉伸应力一应变曲线的一个或多个区域的拉伸应变硬化指数和塑性应变比。总之，薄钢板生产需要具有较高的试验处理能力以及非常稳定的测试结果。试验设备必须具有易用性和高度可重复性。

目前的拉力试验机，其送样、取样以及横截面测量等工作都是通过人工，因此效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全自动拉力试验机，旨在有效解决现有技术中效率较低的技术问题。

为了实现发明目的，本发明提供一种全自动拉力试验机，包括主机、放样装置、上料机械手、下料机械手、推送机构、横截面测量台、全自动引伸计、液压平推夹具和回收装置，所述放样装置设有用以放置试样的放样托盘，所述上料机械手用于从放样装置中夹持试样并由所述推送机构将试样移送至横截面测量台以供测量或者移送至液压平推夹具，所述主机用以拉伸被液压平推夹具夹紧的试样，所述全自动引伸计用以测量试样的变形尺寸，所述下料机械手用以夹持试验完的废样并移送至回收装置。

优选地，所述上料机械手包括夹持试样的试样夹持机构、升降所述试样夹持机构的升降机构、水平转动试样的水平转动机构和垂直摆动试样的摆动机构，所述试样夹持机构设置有夹持试样的夹持块和夹持块推动装置，所述升降机构包括导向装置和升降气缸，所述水平转动机构与试样夹持机构连接。

优选地，所述水平转动机构包括转动支座、支座连接装置和转动气缸；所述转动支座的一端与所述试样夹持机构连接，另一端与所述支座连接装置连接，所述支座连接装置还分别与所述转动气缸和导向装置连接，所述转动气缸驱动所述支座连接装置，使其带动所述转动支座水平转动。

优选地，所述支座连接装置包括与所述导向装置连接的过渡板、推杆、转动杆和滑块，所述过渡板上还安装有所述转动气缸，相距所述转动气缸设置有滑槽，所述推杆的一端与所述转动气缸连接，另一端与所述滑块连接，所述滑块可沿所述滑槽滑动，其还与所述转动杆的一端连接，所述转动杆的另一端与所述转动支座连接。

优选地，所述摆动机构与所述升降机构连接，包括具有垂直摆角、可垂直摆动升降机构的摆动气缸。

优选地，所述下料机械手包括废样夹持机构和用以转动废样夹持机构的转动机构，所述废样夹持机构设置有用以夹持废样的夹持手指和与该夹持手指相连、用以推动所述夹持手指的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。

优选地，所述驱动装置包括驱动气缸、与该驱动气缸输出端相连的传动带以及与该传动带相连的传动轮，所述传动轮与所述转动装置相连。

优选地，所述转动装置包括轴承和装设该轴承的轴承座，所述转接臂设置有与轴承相连的连接轴，该连接轴穿过轴承与传动轮连接。

优选地，所述横截面测量台包括安装板，该安装板上设置有夹持机构、测量机构和校准机构，所述夹持机构用以夹持试样，所述测量机构用以测量试样或标样，所述校准机构用以将标样传送至测量机构的测量区域，以供其测量。

优选地，所述校准机构包括校准气缸、固定轴、可绕固定轴转动的连接块和与连接块固定连接的摆块，所述摆块上设置有标样，所述校准气缸的输出杆与连接块连接，推动所述连接块绕固定轴转动，使标样处于所述测量机构的测量区域。

优选地，所述测量机构位于所述安装板的一平面上，所述校准机构与所述夹持机构位于所述测量机构所在面的相对面。

优选地，所述横截面测量台还包括与测量机构相连和用以控制测量机构进行工作的接近开关。

优选地，上述全自动拉力试验机还包括校正装置，所述校正装置靠近所述主机设置，设置有用以调整试样方向的卡位。

优选地，所述液压平推夹具包括用以夹持试样的钳口、用以支承钳口的夹具体和用以推动钳口作相向运动的油压装置，所述油压装置为两个，分设在钳口的两侧。

优选地，所述液压平推夹具还包括同步装置，两油压装置通过所述同步装置同步推动所述钳口，所述同步装置包括齿轮、齿轮座、轴套、转轴和分设在齿轮两侧的齿条，所述齿轮设置在齿轮座中，所述轴套与所述齿轮紧配，所述转轴与所述轴套转动连接。

优选地，所述放样托盘上设有若干并排设置、用以放置试样的卡口，所述试样的长度方向与上料机械手的运动方向垂直。

优选地，所述放样装置还包括设置在所述放样托盘底部的导向装置以及用以驱动放样托盘沿该导向装置运动的气缸，所述放样托盘的运动方向与上料机械手的运动方向垂直。

优选地，所述放样托盘的两侧还设置有用以对试样定位的定位杆。

本发明全自动拉力试验机可通过上料机械手夹持试样，通过推送机构推送试样以便横截面测量平台测量，还可将试样推送至液压平推夹具，以便试验。整个拉伸试验过程中，试样的送样、取样、测量等工作全部由机械自动完成，实现了试样试验过程的自动化，因此本发明全自动拉力试验机具备上料功能、横截面测量功能、全自动液压夹持松开试样功能、全自动拉伸试验功能、下料功能和试样回收等功能。相对于现有技术中在试验过程中采用人工进行送样或者取样的处理方式，本发明大大提升了试验效率并节省了人工成本。

附图说明

图1为本发明一实施例中全自动拉力试验机的结构示意图；

图2为本发明一实施例中上料机械手的装配结构示意图；

图3为本发明一实施例中上料机械手的结构示意图；

图4为图3中上料机械手的底部结构示意图；

图5为本发明一实施例中下料机械手的结构示意图；

图6为本发明一实施例中横截面测量台的正面结构示意图；

图7为图6中横截面测量台的背面结构示意图；

图8为图6中横截面测量台的侧面结构示意图；

图9为图6中校准机构的结构示意图；

图10为本发明一实施例中液压平推夹具的结构示意图；

图11为图10中C处的局部放大结构示意图；

图12为图10中A-A向的剖视结构示意图；

图13为本发明另一实施例中放样装置的结构示意图；

图14为图13中放样装置的横向剖面结构示意图；

图15为图13中放样装置的纵向剖面结构示意图；

图16为图13中放样装置另一处的纵向剖面结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，提出本发明全自动拉力试验机一实施例。本发明实施例中，全自动拉力试验机包括主机10、放样装置20、上料机械手30、下料机械手40、推送机构50、横截面测量台60、全自动引伸计70、液压平推夹具80和回收装置90。所述放样装置20设有用以放置试样的放样托盘21，所述上料机械手30用于夹持试样并由所述推送机构50将试样移送至横截面测量台60以供测量或者移送至液压平推夹具80，所述主机10用以拉伸被液压平推夹具80夹紧的试样，所述全自动引伸计70用以测量试样的变形尺寸，所述下料机械手40用以夹持试验完的废样并移送至回收装置90。

如图1所示，液压平推夹具80上下设置为两个，用以夹持试样的两端，下料机械手40也设置为两个，可分别从两液压平推夹具80中取样。

本发明实施例中，试样的送样、取样、测量等工作全部由机械自动完成，实现了试样试验过程的自动化，因此本发明全自动拉力试验机具备上料功能、横截面测量功能、全自动液压夹持松开试样功能、全自动拉伸试验功能、下料功能和试样回收等功能。相对于现有技术中在试验过程中采用人工进行送样或者取样的处理方式，本发明大大提升了试验效率并节省了人工成本。

本发明实施例中，上料机械手30与推送机构50连接，由推送机构50推动其移动，推送机构50至少包括驱动电机和直线导轨，该直线导轨设置在横截面测量台60和主机10之间，上料机械手30敷设在其上。

参照图2至图4所示，在一实施方案中，上料机械手30包括用以夹持试样的试样夹持机构31、用以升降所述试样夹持机构31的升降机构32、用以水平转动试样的水平转动机构33和用以垂直摆动试样的摆动机构34。所述试样夹持机构31设置有夹持试样的夹持块311和夹持块推动装置312，所述升降机构32包括导向装置321和升降气缸322，所述水平转动机构33与试样夹持机构31连接，包括转动支座331、支座连接装置332和转动气缸333。

本发明实施例中，通过水平转动机构33转动试样，使试样的长度方向与传送方向一致，并通过摆动机构34摆动试样，使试样与试验方向一致，因此可全自动的将试样输送至测试位置（例如横截面测量台或者拉伸试验位置等）并且适用多种场合，极大的提升了试样测试的便利性并提高了测试效率。

上述实施例中，水平转动机构33中，转动支座331的一端与所述试样夹持机构31连接，另一端与所述支座连接装置332连接，所述支座连接装置332还分别与所述转动气缸333和导向装置321连接，所述转动气缸33驱动所述支座连接装置332，使其带动所述转动支座331内的连接轴转动。如图3所示，所述升降机构32的顶部设置有缓冲器35。由于设置有缓冲器35，当升降机构32在升降试样夹持机构31时，不致产生较大的冲击力，使试样被稳固夹持和升降。

本实施例中，当装载试样的放样托盘中，试样的摆放方向与试样夹持机构31的夹持方向不平行（例如相互垂直）时，可启用水平转动机构33，将试样夹持机构31转动一个角度（例如90°），使试样夹持机构31可以夹持试样，夹持到试样后，水平转动机构33还可转动一个角度，使试样的长度方向与其传送方向一致，以便于传送。水平转动机构33的实现方案有多种，例如，可以通过齿轮和齿条配对，来实现水平转动，也可通过摆动气缸来实现水平转动等。

参照图3和图4所示，在本发明的一个优选实施例中，所述支座连接装置332包括与所述导向装置321连接的过渡板3321、推杆3322、转动杆3323和滑块3324。所述过渡板3321上还安装有所述转动气缸33，相距所述转动气缸33设置有滑槽3244。所述推杆3322的一端与所述转动气缸33连接，另一端与所述滑块3324连接。所述滑块3324插入滑槽3244中，可沿所述滑槽3244滑动，其还通过销与所述转动杆3323的一端连接，所述转动杆3323的另一端与所述转动支座331连接。在过渡板3321与转动杆3323贴近的底面上连接有限位块3325，该限位块3325具有90°设置的开口，转动杆3323位于该开口中，通过开口进行限位。所述转动支座331中设置有轴承，所述试样夹持机构31设有与该轴承连接的连接轴。当转动气缸33的伸缩杆伸出时，其带动推杆3322进行运动，推杆3322带动转动杆3323转动，转动杆3323带动转动支座331中的连接轴转动，由连接轴带动试样夹持机构31转动，以夹持试样。

上述实施例中，摆动机构34与所述升降机构32连接，包括具有垂直摆角、可垂直摆动升降机构的摆动气缸。本实施例中，由于设置有摆动机构34，在试样的夹持方向与测试方向垂直时，可将试样翻转（例如翻转90°），使其匹配拉伸方向，以便拉伸。

参照图5所示，本发明实施例中，下料机械手40包括废样夹持机构41和用以转动废样夹持机构41的转动机构42，所述废样夹持机构41设置有用以夹持废样的夹持手指411和与该夹持手指411相连、用以推动所述夹持手指411的推动装置412，所述推动装置412固定在一连接板413上；所述转动机构42包括与所述连接板413相连的转接臂421、与该转接臂421相连的转动装置422和与该转动装置422相连、用以驱动转动装置422的驱动装置423。

本发明实施例中，夹持手指411设置有两个，可以两个均被推动装置412推动，也可以其中一个固定，另一个由推动装置412推动。推动装置412可以为气缸或电动缸等，可以为两个，分别与两夹持手指411相连；也可以为一个，由联动机构带动两夹持手指411动作，例如，参照图4所示，本发明优选实施例采用后一种方案，即推动装置412为一个，其输出端铰接有两相对设置的连杆414，通过连杆414来推动两夹持手指411。

本发明实施例中，可通过废样夹持机构41夹持试样，通过转动机构42转动试样，从而实现液压平推夹具80取回拉伸后所形成的废样并放至回收装置90，完成废样的自动回收。

上述实施例中，驱动装置423包括气缸4231、与该气缸4231输出端相连的传动带4232以及与该传动带4232相连的传动轮4233，所述传动轮4233与所述转动装置422相连。

上述转动装置422有多种实施方案，例如，转动装置422包括轴承4221和装设该轴承4221的轴承座4222，所述转接臂421设置有与轴承4221相连的连接轴4211，该连接轴4211穿过轴承4221与传动轮4233连接。本实施例中，传动轮4233可以为链轮或同步轮等。在本发明的一个优选实施例中，所述传动带4232为同步带，所述传动轮4233为同步轮。另外，也可设置一推杆，将一推杆的一端与转接臂421固定连接，推杆的另一端通过轴承或者枢接结构与所述驱动装置423连接，也可实现转动废样夹持机构41的功能。

如图5所示，在本发明的一个优选实施例中，为了增大摩擦，以将试样夹紧，上述夹块411与试样接触的一面设置有胶皮415。进一步的，所述夹持手指411与连杆414相连的一端设置有弹簧。

参照图6至图9所示，在本发明的一个优选实施例中，上述横截面测量台60包括安装板61，该安装板61上设置有夹持机构62、测量机构63和校准机构64，所述夹持机构62用以夹持试样A，所述测量机构63用以测量试样或标样，所述校准机构64用以将标样A传送至测量机构63的测量区域，以供其测量。

具体的，测量机构63设置在安装板61的一平面上，其包括宽度测量仪631和厚度测量仪632。校准机构64设置在安装板61上与测量机构63所在面相对的一面上，夹持机构62与其同处一个平面。校准机构64可从另一面将标样传送至测量机构63的测量区域，以供测量机构63测量。本发明实施例中，测量机构63中的宽度测量仪631和厚度测量仪632采用长度计，其属于高精密长行程长度测量器件，其可靠性和稳定性均已得到验证。测量机构63还包括采集卡，用以同时采集4个长度位移计的变化值，通过软件计算得出试样横截面宽度和厚度。如图5所示，采用四根长度计分两组相对设置，从两个（宽度和厚度）方向同时测量。

本发明实施例中，由于设置有校准机构64，因此可将标样传送至测量机构63的测量区域，以供其测量，可将测得的数据与标样的实际数据进行对比，以对测量机构63进行校准，代替了人工操作，大大提升了测试效率，并且节省了人工成本。

如图6所示，在一实施例中，上述横截面测量台还包括与测量机构63相连的感应片65和用以控制测量机构63进行工作的接近开关66。感应片65装设在长度计上，用于感应长度计的状态是伸出还是缩回，以便决定是否启动校准机构64，或者是否进行送样测量。

参照图8和图9，在一实施例中，上述校准机构64可包括校准气缸641、固定轴643、可绕固定轴643转动的连接块642和与连接块642固定连接的摆块644，所述摆块上设置有标样A，所述校准气缸641的输出杆与连接块641连接，推动所述连接块642绕固定轴643转动，使标样A处于所述测量机构63的测量区域。

由于采用校准气缸641作为驱动元件，带动摆块644进行工作，本实施例中的横截面测量台具有可靠性要求高，安装维护要简单，动作频率很高，传力特性好，易于实现要求运动轨迹且传动链得短，动作速度快且易于调节等优点。

上述实施例中，夹持机构62包括夹持气缸和两连杆，所述两连杆相互铰接，且两连杆的铰接端与夹持气缸的输出杆相连。当夹持气缸的输出杆伸出时，两连杆向内合拢，从而驱动设置在其前端的夹持块进行夹紧动作，以夹紧试样。当夹持气缸的输出杆回缩时，两连杆向外扩张，从而驱动设置在其前端的夹持块松开，以松开试样。

考虑到试样在传送过程中可能出现偏摆，本发明实施例中的全自动拉力试验机还设置有校正装置。参照图1所示，校正装置100靠近所述主机10设置，设置有用以调整试样方向的卡位，该卡位为间隔设置的两个，其卡口宽度与试样的厚度基本一致。当上料机械手30运动至靠近主机10的位置时，可将所夹持的试样放置到卡口中，试样的方向被自然校准，校准完成后，上料机械手30再夹持试样并转动角度，移送至液压平推夹具80。

参照图10至图12所示，本发明实施例中，液压平推夹具80包括用以夹持试样的钳口81、用以支承钳口81的夹具体800、和用以推动钳口81作相向运动的油压装置82，所述油压装置82为两个，分设在钳口81的两侧。

本发明实施例中，油压装置82具有活塞821，钳口81与活塞821相连，两活塞821作相向运动时，即可带动两边的钳口81作相向运动，以夹紧试样；两活塞821作反向运动时，即可带动两边的钳口81作反向运动，从而松开试样。

本发明拉力试验机的液压平推夹具由于设置有两个油压装置82，可完全实现自动夹持和松开试样，解决了全自动拉力试验机国产化的问题，并且具有保压性好以及夹持同步性好等优点。

如图10所示，上述拉力试验机的液压平推夹具还包括同步装置83，两油压装置82通过所述同步装置83同步推动所述钳口81。本发明实施例中，同步装置83用以使两个钳口81同步动作，以同步夹紧试样。

参照图11，在一优选实施例中，同步装置83设置在夹具体800中，包括齿轮831、齿轮座832、轴套833、转轴834和分设在齿轮831两侧的齿条835，所述齿轮831设置在齿轮座832中，所述轴套833与所述转轴834紧配，所述转轴834与所述轴套833转动连接。本实施例中，在活塞821的前端，与所述钳口81的连接处设有卡槽。所述同步装置83还包括连接板836，该连接板836的一端固定在所述齿条835上，其另一端卡在所述卡槽里。优选地，该卡槽为环形止口槽。如图10所示，两齿条835通过两连接板836分别与两油压装置82中的活塞821的柱身固定连接。当配对使用的两油压装置82中的其中一个活塞821运动时，与该活塞821相连的齿条835带动齿轮831运动从而使设置在齿轮831另一侧的齿条835也开始运动，从而使与两齿条835相连的两钳口81作相向运动或者作反向运动。

本发明实施例中，当两油压装置82开始工作时，两活塞821带动钳口81以及两齿条835做相向运动，由于两齿条835分设在齿轮831的两侧，因此当两油压装置82输出压力不均时，两齿条835可通过齿轮831平衡输出压力，从而使钳口81的移动同步，使夹持在在钳口81中的试样很好的对中。其同步影响因素仅为齿隙误差，因此同步效果较好，可满足全自动拉力试验自动化程度要求很高、负荷大、同步性好、可靠性要求高、安装维护要简单以及动作频率高的要求。

在其他的实施例中，也可采用在油压装置82中设置液压同步回路来进行同步，但这种方式要求液压缸的加工精度高。本发明一实施例中，全自动引伸计70设置有用以测量试样横向变形的前爪和后爪，还设置有可测量试样纵向变形的测量头。这种全自动引伸计在市场上较为常见，在此就不作详述。

参照图13至16，放样装置20包括放样托盘210，该放样托盘210上设有若干并排设置、用以放置试样的卡口230，所述试样的长度方向与上料机械手30的运动方向垂直。

参照图13所示，本发明实施例中，放样托盘210设置为两个。由于设置有两个放样托盘210，使得在一个放样托盘210中的试样被试验完后，上料机械手10可夹持另一个放样托盘210中的试样，提升了试验效率。在放样托盘210的两侧设有定位杆260，该定位杆260从试样的两端定位试样。例如，试样放入到卡口230中时，可使试样的两端紧靠定位杆260，从而使得试样放置整齐并且不致产生位移。

参照图14所示，本发明实施例中，可在放样托盘210的下部设置导向装置240，并设置用以驱动放样托盘210沿该导向装置240运动的气缸250，所述放样托盘210的运动方向与上料机械手30的运动方向垂直。导向装置240可以为V型导轨或者滚珠导轨等。

参照图15所示，两放样托盘210设置在一连接板252上，所述气缸250设置在一底板280上，所述连接板252和底板280设置有相互配合、用以限制气缸行程的限位板251。限位板251用以限制气缸250的行程，使两个放样托盘210不致超出预设的行程。

参照图16所示，放样托盘210上设有腰形槽262，定位杆260设置在腰形槽262中。由于设置有腰形槽262，定位杆260可以前后调节，以定位不同尺寸的试样。为了保证放样托盘210运动到极限位置时不至于产生过度偏载，在放样托盘210的底部还设置有支撑轮组件270，该支撑轮组件270设有与托盘210底部接触、用以支撑放样托盘210的滚动轴承，使放样托盘210不致产生偏载。

本发明实施例中，全自动拉力试验机的工作过程如下：

放样托盘20将试样移送至上料机械手30的下方，上料机械手30中的试样夹持机构31从放样托盘21中夹持试样。夹持到试样后，上料机械手30中的水平转动机构33转动90°，使试样能插入到横截面测量台60，接着推送机构50开始工作，推动上料机械手30向横截面测量台60方向运动，上料机械手30逐步将试样推送至横截面测量台60中，以供其测量试样的横截面尺寸。测量完成后，推送机构50推送上料机械手30向主机10方向运动。至校正装置100处时，上料机械手30停止运动，将其所夹持的试样放置校正装置100的卡口，使试样得以校正。校正以后，上料机械手30再夹持试样并通过摆动机构34旋转90°，使试样以竖直方向伸入到上下设置的两液压平推夹具80中。液压平推夹具80中的两活塞821伸出，推动钳口81相向运动，从而夹紧试样的两端。夹紧后，主机10动作使上面的液压平推夹具80向上运动，从而拉伸试样，同时全自动引伸计70也开始工作，测量试样的拉伸变形尺寸。试验完成后，试样被拉断，下料机械手40开始工作，从两液压平推夹具80中夹持试样并放置到回收装置90。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种全自动拉力试验机，其特征在于，包括主机、放样装置、上料机械手、下料机械手、推送机构、横截面测量台、全自动引伸计、液压平推夹具和回收装置，所述放样装置包括用以放置试样的放样托盘，所述上料机械手用于从放样装置中夹持试样并由所述推送机构将试样移送至横截面测量台以供测量或者移送至液压平推夹具，所述主机用以拉伸被液压平推夹具夹紧的试样，所述全自动引伸计用以测量试样的变形尺寸，所述下料机械手用以夹持试验完的废样并移送至回收装置。

2.如权利要求1所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述上料机械手包括夹持试样的试样夹持机构、升降所述试样夹持机构的升降机构和垂直摆动试样的摆动机构，所述试样夹持机构设置有夹持试样的夹持块和夹持块推动装置，所述升降机构包括导向装置和升降气缸。

3.如权利要求2所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述上料机械手还包括与试样夹持机构连接的水平转动转机构，所述水平转动机构包括转动支座、支座连接装置和转动气缸；所述转动支座的一端与所述试样夹持机构连接，另一端与所述支座连接装置连接，所述支座连接装置还分别与所述转动气缸和导向装置连接，所述转动气缸驱动所述支座连接装置，使其带动所述转动支座水平转动。

4.如权利要求3所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述支座连接装置包括与所述导向装置连接的过渡板、推杆、转动杆和滑块，所述过渡板上还安装有所述转动气缸，相距所述转动气缸设置有滑槽，所述推杆的一端与所述转动气缸连接，另一端与所述滑块连接，所述滑块可沿所述滑槽滑动，其还与所述转动杆的一端连接，所述转动杆的另一端与所述转动支座连接。

5.如权利要求4所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述摆动机构与所述升降机构连接，包括具有垂直摆角、可垂直摆动升降机构的摆动气缸。

6.如权利要求1所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述下料机械手包括废样夹持机构和用以转动废样夹持机构的转动机构，所述废样夹持机构设置有用以夹持废样的夹持手指和与该夹持手指相连、用以推动所述夹持手指的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。

7.如权利要求6所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动气缸、与该驱动气缸输出端相连的传动带以及与该传动带相连的传动轮，所述传动轮与所述转动装置相连。

8.如权利要求6所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述转动装置包括轴承和装设该轴承的轴承座，所述转接臂设置有与轴承相连的连接轴，该连接轴穿过轴承与传动轮连接。

9.如权利要求1所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述横截面测量台包括安装板，该安装板上设置有夹持机构、测量机构和校准机构，所述夹持机构用以夹持试样，所述测量机构用以测量试样或标样，所述校准机构用以将标样传送至测量机构的测量区域，以供其测量。

10.如权利要求9所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述校准机构包括校准气缸、固定轴、可绕固定轴转动的连接块和与连接块固定连接的摆块，所述摆块上设置有标样，所述校准气缸的输出杆与连接块连接，推动所述连接块绕固定轴转动，使标样处于所述测量机构的测量区域。

11.如权利要求9或10所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述测量机构位于所述安装板的一平面上，所述校准机构与所述夹持机构位于所述测量机构所在面的相对面。

12.如权利要求11所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述横截面测量台还包括与测量机构相连和用以控制测量机构进行工作的接近开关。

13.如权利要求1所述的全自动拉力试验机，其特征在于，还包括校正装置，所述校正装置靠近所述主机设置，设置有用以调整试样方向的卡位。

14.如权利要求1所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述液压平推夹具包括用以夹持试样的钳口、用以支承钳口的夹具体和用以推动钳口作相向运动的油压装置，所述油压装置为两个，分设在钳口的两侧。

15.如权利要求14所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述液压平推夹具还包括同步装置，两油压装置通过所述同步装置同步推动所述钳口，所述同步装置包括齿轮、齿轮座、轴套、转轴和分设在齿轮两侧的齿条，所述齿轮设置在齿轮座中，所述轴套与所述齿轮紧配，所述转轴与所述轴套转动连接。

16.如权利要求1或2所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述放样托盘上设有若干并排设置、用以放置试样的卡口，所述试样的长度方向与上料机械手的运动方向垂直。

17.如权利要求16所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述放样装置还包括设置在所述放样托盘底部的导向装置以及用以驱动放样托盘沿该导向装置运动的气缸，所述放样托盘的运动方向与上料机械手的运动方向垂直。

18.如权利要求17所述的全自动拉力试验机，其特征在于，所述放样托盘的两侧还设置有用以对试样定位的定位杆。

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