CN105043864A - 塑胶件超声熔接效果检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备的领域，提供塑胶件超声熔接效果检测机，包括机架，机架上设有传送组件，机架上沿传送组件传送方向依序设有进料阻挡组件、用于检测塑胶件壳体超声面熔接效果以鉴定塑胶件是否为不良品的检测组件、抓取组件及电控组件。工作时，传送组件将塑胶件送至进料阻挡组件处，进料阻挡组件逐个释放塑胶件，检测组件对塑胶件进行逐个检测，并将检测结果反馈给电控组件，若为不良品，抓取组件将不良品置于不良品区域，若为良品，塑胶件将传送下一个工位。因此，上述塑胶件超声熔接效果检测机实现对所有产品超声熔接效果的自动检测，节省人工，检测效率高，同时，避免影响塑胶件内部器件的正常使用。

Description

塑胶件超声熔接效果检测机

技术领域

本发明属于检测设备的领域，尤其涉及塑胶件超声熔接效果检测机。

背景技术

现有对塑胶件上壳体与下壳体超声熔接效果的检测手段主要有两种，一、采用跌落试验，即将具有一定重量的塑胶件，在一定高度上自由落体；二、采用击打试验，即将塑胶件固定，在一定高度放置一定重量的物体，让物体自由落体，击打塑胶件的超声熔接面。

然而，此两种方式仍然存在着这样的问题：跌落或者击打试验，均在一定程度上影响塑胶件内部器件的正常使用，其只能通过观看塑胶件的超声熔接面是否裂开或松动，来判断塑胶件的超声熔接面的熔接效果是否合格，耗费人工，检测效率低下，而且其只能采用抽样检测，而不能对所用产品进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供塑胶件超声熔接效果检测机，旨在解决现有超声熔接效果检测手段由于采用跌落或击打而造成影响塑胶件内部器件正常使用、检测效率低及耗费人工的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的塑胶件超声熔接效果检测机，其包括机架，所述机架上设有用于传送超声熔接塑胶件的传送组件，所述机架上沿所述传送组件传送方向依序设有：

进料阻挡组件，用于阻挡所述塑胶件于所述传送组件上传送并间隔释放所述塑胶件；

检测组件，用于检测所述塑胶件壳体超声面熔接效果以鉴定所述塑胶件是否为不良品；

电控组件，用于抓取所述不良品的抓取组件以及用于控制所述传送组件、所述进料阻挡组件、所述检测组件和所述抓取组件动作。

进一步地，所述检测组件包括安装板，所述安装板上滑设有用于夹持所述塑胶件上壳体的上夹持机构以及用于拉持所述上夹持机构向上运动的拉力计，所述拉力计连接有用于驱使所述拉力计向上运动的拉力驱动部件，所述上夹持机构的下方设有用于夹持所述塑胶件下壳体的下夹持机构。

进一步地，所述拉力计设于所述上夹持机构的上方，所述上夹持机构的上端设有横杆，所述拉力计设有用于钩住所述横杆以拉扯所述上夹持机构向上运动的拉钩。

进一步地，所述上夹持机构包括两个用于夹取所述上壳体的上夹块以及用于驱使两所述上夹块夹紧或松开所述上壳体的上夹持驱动部件。

进一步地，所述上夹持驱动部件为气缸输出轴向下设置的上夹持气缸，所述气缸输出轴轴端连接有一连接件，所述连接件的相对两侧设有插轴，所述插轴上套设有滑块，所述滑块上开设有滑槽，两所述滑槽沿竖直方向上延伸且由上到下呈渐缩状，所述插轴插设于所述滑槽中，所述上夹块设于所述滑块的下端。

进一步地，所述下夹持机构包括两个相对设置于所述传送组件上且用于夹取所述下壳体的下夹块以及用于驱使两所述下夹块夹紧或松开所述下壳体的下夹持驱动部件。

进一步地，所述下夹持驱动部件包括两个下夹持气缸，所述下夹块设于所述下夹持气缸输出轴轴端上。

进一步地，所述抓取组件包括两个用于抓取所述塑胶件的抓取夹块、用于驱使两所述抓取夹块夹紧或松开所述塑胶件的抓取气缸、用于驱使所述抓取气缸做升降运动的升降气缸以及用于驱使所述升降气缸沿与所述传送方向相垂直的方向做水平运动的传动装置，所述抓取夹块设于所述抓取气缸的输出轴轴端，所述抓取气缸设于所述升降气缸的输出轴轴端，所述升降气缸设于所述传动装置上。

进一步地，所述传动装置包括设于所述传动组件上方的固定板，所述固定板上设有电机，所述电机输出轴设有主动带轮，所述固定板上还设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮通过皮带连接，所述升降气缸设于所述皮带上。

进一步地，所述传送组件包括多条间隔相等、平行布置的传送带，每一所述传送带上对应设有一所述检测组件。

本发明相比较现有技术的有益效果：

由于塑胶件超声熔接效果检测机采用传送组件、进料阻挡组、检测组件以及抓取组件，其工作时，传送组件先将已经超声熔接的塑胶件传送至进料阻挡组件处，进料阻挡组件先释放第一个塑胶件，再将其他塑胶件阻挡下来，而第一个塑胶件继续由传送组件传送至检测组件处，检测组件对第一塑胶件壳体的超声面进行检测，并将检测结果反馈给电控组件，若为不良品，电控组件控制抓取组件将不良品放置于不良品区域，若为良品，则传送组件继续传送第一个塑胶件，并将其传送到设备的下一个工位中，而进料阻挡组件将释放第二个塑胶件，这样，以此循环，实现对所有件的逐个自动检测。

因此，上述塑胶件超声熔接效果检测机相比较现有技术而言，其实现了对所有产品超声熔接效果的自动检测，节省人工，检测效率高，同时，避免了由于采用跌落或者击打试验而影响塑胶件内部器件的正常使用。

附图说明

图1是本发明实施例提供的塑胶件超声熔接效果检测机的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的塑胶件超声熔接效果检测机的检测组件的立体结构示意图；

图3是图2提供的塑胶件超声熔接效果检测机在圆圈A处的放大示意图；

图4是本发明实施例提供的塑胶件超声熔接效果检测机的抓取组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～4所示，为本发明提供的较佳实施例。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1所示，本实施例提供了塑胶件超声熔接效果检测机10，其包括机架11，机架11上设有用于传送超声熔接塑胶件的传送组件12，机架11上沿传送组件12传送方向依序设有：

进料阻挡组件13，用于阻挡塑胶件于传送组件12上传送并间隔释放塑胶件；

检测组件14，用于检测塑胶件壳体超声面熔接效果以鉴定塑胶件是否为不良品；

电控组件(图中未示)，用于抓取不良品的抓取组件15以及用于控制传送组件12、进料阻挡组件13、检测组件14和抓取组件15动作。

本实施例提供的塑胶件超声熔接效果检测机10的有益效果：

如图1所示，由于塑胶件超声熔接效果检测机10采用传送组件12、进料阻挡组、检测组件14以及抓取组件15，其工作时，传送组件12先将已经超声熔接的塑胶件传送至进料阻挡组件13处，进料阻挡组件13先释放第一个塑胶件，再将其他塑胶件阻挡下来，而第一个塑胶件继续由传送组件12传送至检测组件14处，检测组件14对第一塑胶件壳体的超声面进行检测，并将检测结果反馈给电控组件，若为不良品，电控组件控制抓取组件15将不良品放置于不良品区域，若为良品，则传送组件12继续传送第一个塑胶件，并将其传送到设备的下一个工位中，而进料阻挡组件13将释放第二个塑胶件，这样，以此循环，实现对塑胶件的逐个自动检测。

因此，上述塑胶件超声熔接效果检测机10相比较现有技术而言，其实现了对所有产品超声熔接效果的自动检测，节省人工，检测效率高，同时，避免了由于采用跌落或者击打试验而影响塑胶件内部器件的正常使用。

如图1所示，进料阻挡组件13包括设于传送组件12传送方向前端的进料传感器(图中未示)、用于阻挡塑胶件的阻挡器131以及用于计算阻挡器131阻挡时间的延时器(图中未示)。这样，将塑胶件放置于传送组件12上传送时，当进料传感器感应到上一个塑胶件完全通过进料传感器的感应区域时，其将向电控组件反馈信号，电控组件控制阻挡器131对下一塑胶件进行阻挡，当延时器延时到了，延时器将向电控组件反馈信号，电控组件控制阻挡器131释放塑胶件。因此，在各个部件的配合下，进料阻挡组件13实现了间隔、逐个释放塑胶件的功能。

本实施例关于检测组件14具体结构的优选实施方式，如图1和图2所示，检测组件14包括安装板141，安装板141上滑设有用于夹持塑胶件上壳体的上夹持机构142以及用于拉持上夹持机构142向上运动的拉力计143，拉力计143连接有用于驱使拉力计143向上运动的拉力驱动部件144，上夹持机构142的下方设有用于夹持塑胶件下壳体的下夹持机构145。

这样，下夹持机构145夹紧下壳体，上夹持机构142夹紧上壳体，在拉力驱动部件144的驱动作用下，拉力计143向上运动，同时拉持上夹持机构142向上运动，这样，可以将拉力计143运动的行程以及拉力计143的读数记录下来。若拉力计143的最大行程为合格行程，塑胶件壳体超声熔接面为合格时，其抗拉的拉力值为合格拉力值，则塑胶件为良品的条件为：拉力计143的行程为达到合格行程，且拉力计143的数值达到合格拉力值；其他情况，即拉力计143的行程未达到合格行程，且拉力计143的数值未达到合格拉力值，塑胶件为不良品，或者，拉力计143的行程达到合格行程，而拉力计143的数值未达到合格拉力值，塑胶件也为不良品。

细化地，如图1和图2所示，拉力计143设于上夹持机构142的上方，上夹持机构142的上端设有横杆1421，拉力计143设有用于钩住横杆1421以拉扯上夹持机构142向上运动的拉钩1431。这样，拉力计143通过拉钩1431拉扯上夹持机构142向上运动。

当然，还可以是，拉力计143与上夹持机构142并排设置。这样，利于利用安装板141水平方向上的空间。

需要说明的是，如图1和图2所示，拉力驱动部件144为拉力气缸1441，或者，拉力驱动部件144包括电机1542及皮带1545，又或者，拉力驱动部件144包括电机1542及丝杆。

本实施例关于上夹持机构142具体结构的优选实施方式，如图1和图2所示，上夹持机构142包括两个用于夹取上壳体的上夹块1422以及用于驱使两上夹块1422夹紧或松开上壳体的上夹持驱动部件(图中未示)。这样，在上夹持驱动部件的驱动下，上夹块1422能够实现对上壳体的夹紧或松开。

如图1和图2所示，上夹持驱动部件为气缸输出轴向下设置的上夹持气缸1423，气缸输出轴轴端连接有一连接件1424，连接件1424的相对两侧设有插轴1425，插轴1425上套设有滑块1426，滑块1426上开设有滑槽1427，两滑槽1427沿竖直方向上延伸且由上到下呈渐缩状，插轴1425插设于滑槽1427中，上夹块1422设于滑块1426的下端。

插轴1425于连接件1424上固定不动，连接件1424随气缸输出轴上下运动时，两插轴1425沿着滑槽1427于竖直方向上滑动，且两插轴1425之间的距离保持不变。滑块1426可绕插轴1425转动，其在竖直方向上位移不变。由于两滑槽1427沿竖直方向上延伸且由上到下呈渐缩状，当上夹持气缸1423输出轴下压至最低点时，即插轴1425于滑槽1427中滑至最低点时，两滑块1426的下端距离最近，此时，设于滑块1426下端的两个上夹块1422也距离最近，即在各部件的配合下，两个上夹块1422实现了下移将上壳体夹紧的操作；同理，当上夹持气缸1423输出轴上升至最高点时，即插轴1425于滑槽1427中滑至最高点时，两滑块1426的下端距离最远，此时，设于滑块1426下端的两个上夹块1422也距离最远，即在各部件的配合下，两个上夹块1422实现了上升将上壳体松开的操作。

当然，其他实施例中，上夹持驱动部件可采用两个气缸分别对两个上夹块1422单独驱动，实现对上壳体的夹紧或松开。

本实施例关于下夹持机构145具体结构的优选实施方式，如图1至图3所示，下夹持机构145包括两个相对设置于传送组件12上且用于夹取下壳体的下夹块1451以及用于驱使两下夹块1451夹紧或松开下壳体的下夹持驱动部件1452。这样，在下夹持驱动部件1452的驱动下，两下夹块1451将夹紧塑胶件的下壳体。

细化地，下夹持驱动部件1452包括两个下夹持气缸1453，下夹块1451设于下夹持气缸1453输出轴轴端上。这样，通过两个下夹持气缸1453分别驱动下夹块1451，实现夹紧或松开下壳体的操作。

本实施例关于抓取组件15具体结构的优选实施方式，如图4所示，抓取组件15包括两个用于抓取塑胶件的抓取夹块151、用于驱使两抓取夹块151夹紧或松开塑胶件的抓取气缸152、用于驱使抓取气缸152做升降运动的升降气缸153以及用于驱使升降气缸153沿与传送方向相垂直的方向做水平运动的传动装置154，抓取夹块151设于抓取气缸152的输出轴轴端，抓取气缸152设于升降气缸153的输出轴轴端，升降气缸153设于传动装置154上。

如图1和图4所示，这样，在传动装置154的作用下，升降气缸153、抓取气缸152及抓取夹块151整体可根据塑胶件在传送组件12上的位置，水平移动至塑胶件的上方，然后，升降气缸153动作，其驱使抓取气缸152及抓取夹块151向下移动，当抓取夹块151降至合适的位置后，抓取气缸152动作，其驱使抓取夹块151抓取塑胶件，并将塑胶件送至不良品区域。

如图4所示，传动装置154包括设于传动组件上方的固定板1541，固定板1541上设有电机1542，电机1542输出轴设有主动带轮1543，固定板1541上还设有从动带轮1544，主动带轮1543与从动带轮1544通过皮带1545连接，升降气缸153设于皮带1545上。

这样，在电机1542的驱动下，升降气缸153将随着皮带1545于固定板1541上水平移动。

如图1所示，传送组件12包括多条间隔相等、平行布置的传送带121，每一传送带121上对应设有一检测组件14。这样，多个传送带121同时输送塑胶件，而相应地，多个检测组件14同时对多个塑胶件进行检测，为了提高检测效率。

需要说明的是，传送组件12还可以是直线振动器等。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.塑胶件超声熔接效果检测机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有用于传送超声熔接塑胶件的传送组件，所述机架上沿所述传送组件传送方向依序设有：

进料阻挡组件，用于阻挡所述塑胶件于所述传送组件上传送并间隔释放所述塑胶件；

检测组件，用于检测所述塑胶件壳体超声面熔接效果以鉴定所述塑胶件是否为不良品；

电控组件，用于抓取所述不良品的抓取组件以及用于控制所述传送组件、所述进料阻挡组件、所述检测组件和所述抓取组件动作。

2.如权利要求1所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述检测组件包括安装板，所述安装板上滑设有用于夹持所述塑胶件上壳体的上夹持机构以及用于拉持所述上夹持机构向上运动的拉力计，所述拉力计连接有用于驱使所述拉力计向上运动的拉力驱动部件，所述上夹持机构的下方设有用于夹持所述塑胶件下壳体的下夹持机构。

3.如权利要求2所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述拉力计设于所述上夹持机构的上方，所述上夹持机构的上端设有横杆，所述拉力计设有用于钩住所述横杆以拉扯所述上夹持机构向上运动的拉钩。

4.如权利要求3所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述上夹持机构包括两个用于夹取所述上壳体的上夹块以及用于驱使两所述上夹块夹紧或松开所述上壳体的上夹持驱动部件。

5.如权利要求4所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述上夹持驱动部件为气缸输出轴向下设置的上夹持气缸，所述气缸输出轴轴端连接有一连接件，所述连接件的相对两侧设有插轴，所述插轴上套设有滑块，所述滑块上开设有滑槽，两所述滑槽沿竖直方向上延伸且由上到下呈渐缩状，所述插轴插设于所述滑槽中，所述上夹块设于所述滑块的下端。

6.如权利要求2～5任一项所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述下夹持机构包括两个相对设置于所述传送组件上且用于夹取所述下壳体的下夹块以及用于驱使两所述下夹块夹紧或松开所述下壳体的下夹持驱动部件。

7.如权利要求6所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述下夹持驱动部件包括两个下夹持气缸，所述下夹块设于所述下夹持气缸输出轴轴端上。

8.如权利要求2～5任一项所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述抓取组件包括两个用于抓取所述塑胶件的抓取夹块、用于驱使两所述抓取夹块夹紧或松开所述塑胶件的抓取气缸、用于驱使所述抓取气缸做升降运动的升降气缸以及用于驱使所述升降气缸沿与所述传送方向相垂直的方向做水平运动的传动装置，所述抓取夹块设于所述抓取气缸的输出轴轴端，所述抓取气缸设于所述升降气缸的输出轴轴端，所述升降气缸设于所述传动装置上。

9.如权利要求8所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述传动装置包括设于所述传动组件上方的固定板，所述固定板上设有电机，所述电机输出轴设有主动带轮，所述固定板上还设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮通过皮带连接，所述升降气缸设于所述皮带上。

10.如权利要求2～5任一项所述的塑胶件超声熔接效果检测机，其特征在于，所述传送组件包括多条间隔相等、平行布置的传送带，每一所述传送带上对应设有一所述检测组件。