CN107336991A - 供料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种供料设备。该供料设备包括支架(1)和供料调整装置，供料调整装置设置在支架(1)上，供料调整装置包括入料口(2)、送料机构(3)、检测单元(4)和调整机构(5)，送料机构(3)用于将从入料口(2)进入供料调整装置的物料输送至取料位置，检测单元(4)用于检测物料的摆放状态是否正确，调整机构(5)用于根据检测单元(4)的检测结果对物料的摆放状态进行调整。根据本发明的供料设备，能够自动对物料的摆放方式进行识别和调整，提高物料装配效率。

Description

供料设备

技术领域

[0001] 本发明物料供应技术领域，具体而言，涉及一种供料设备。

背景技术

[0002] 在物料进行装配的过程中，一般都包含有送料环节，在送料的过程中，需要将物料 放置在送料机构内，然后通过送料机构送到装配位置，通过装配机构进行装配。

[0003] 由于物料装配必然要求物料的摆放位置满足装配要求，因此，在物料到达装配位 置后，需要人工观察物料的摆放方式是否满足装配要求，如果物料的摆放方式不满足要求， 则需要人工对物料的摆放方式进行调整，使得物料的摆放方式能够满足装配要求。

[0004] 但是采用人工对物料进行检测和调整的方式，不仅耗费较大人力，劳动强度较高， 而且人工操作效率较低，从整体上降低了物料装配效率。

发明内容

[0005] 本发明实施例中提供一种供料设备，能够自动对物料的摆放方式进行识别和调 整，提高物料装配效率。

[0006] 为实现上述目的，本发明实施例提供一种供料设备，包括支架和供料调整装置，供 料调整装置设置在支架上，供料调整装置包括入料口、送料机构、检测单元和调整机构，送 料机构用于将从入料口进入供料调整装置的物料输送至取料位置，检测单元用于检测物料 的摆放状态是否正确，调整机构用于根据检测单元的检测结果对物料的摆放状态进行调 整。

[0007] 优选地，供料调整装置还包括送料通道，入料口延伸至送料通道，送料机构设置在 送料通道处，并沿着送料通道将物料输送至取料位置。

[0008] 优选地，送料机构包括伸缩驱动单元和顶爪，伸缩驱动单元具有伸缩端，顶爪设置 在伸缩驱动单元的伸缩端，顶爪具有与物料形状相匹配的卡槽。

[0009] 优选地，调整机构包括转台和转动驱动单元，送料机构将物料输送至转台上，转动 驱动单元与转台驱动连接，并根据检测单元的检测信号驱动转台转动，以将位于转台上的 物料调整至装配所需摆放状态。

[0010] 优选地，转台上设置有限位槽，物料高度高于限位槽高度，当物料位于转台上时， 物料位于限位槽内。

[0011] 优选地，检测单元包括安装座和检测传感器，检测传感器设置在安装座上，检测传 感器的检测端朝向位于转台上的物料。

[0012] 优选地，供料设备还包括用于对供料调整装置供应的物料进行装配的装配装置， 装配装置设置在支架上，装配装置和供料调整装置的相对位置可调，以使装配装置到达供 料调整装置的取料位置进行取料。

[0013] 优选地，支架上还设置有第一驱动单元和第一导轨，装配装置包括与第一驱动单 元驱动连接的滑座，滑座滑动设置在第一导轨上，并在第一驱动单元的驱动作用下在取料 位置和装配位置之间运动。

[0014]优选地，装配装置还包括第二驱动单元、第二导轨和取料机构，第二驱动单元和第 二导轨设置在滑座上，取料机构滑动设置在在第二导轨上，第二驱动单元在取料机构到达 取料位置时驱动取料机构向着远离或者靠近供料调整装置的方向运动;第一导轨水平设 置，用于定位取料机构在水平方向上的位置，第二导轨竖直设置，用于定位取料机构在水平 方向上的位置。

[0015]优选地，取料机构包括夹爪和驱动夹爪抓取或者释放物料的抓料驱动单元，抓料 驱动单元滑动设置在第二导轨上，并与第二驱动单元驱动连接。

[0016]应用本发明的技术方案，供料设备包括支架和供料调整装置，供料调整装置设置 在支架上，供料调整装置包括入料口、送料机构、检测单元和调整机构，送料机构用于将从 入料口进入供料调整装置的物料输送至取料位置，检测单元用于检测物料的摆放状态是否 正确，调整机构用于根据检测单元的检测结果对物料的摆放状态进行调整。该供料设备在 将物料输送到取料位置之后，可以通过检测机构对物料的摆放状态进行检测，确定物料的 摆放状态是否正确，当物料摆放状态不正确时，就可以通过调整机构对物料的摆放状态进 行调整，使得物料调整到正确的摆放状态，从而便于后续装配取料，整个过程完全实现自动 化，无需人工进行检测和操作，检测和调整效率高，物料摆放位置调整更加快速准确，可以 有效提高物料装配效率。

附图说明

[0017] 图1是本发明实施例的供料设备的立体结构示意图；

[0018] 图2是本发明实施例的供料设备的结构示意图；

[0019]图3是本发明实施例的供料设备的俯视结构示意图。

[0020]附图标记说明：1、支架;2、入料口； 3、送料机构;4、检测单元;5、调整机构;6、送料 通道;7、伸缩驱动单元;8、顶爪；9、卡槽；10、转台；11、转动驱动单元；12、限位槽；13、安装 座；14、检测传感器；15、第一驱动单元；16、第一导轨；17、滑座；18、第二驱动单元；19、第二 导轨;20、夹爪;21、抓料驱动单元。

具体实施方式

[0021]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限 定。

[0022]结合参见图1至图3所示，根据本发明的实施例，供料设备包括支架1和供料调整装 置，供料调整装置设置在支架1上，供料调整装置包括入料口 2、送料机构3、检测单元4和调 整机构5，送料机构3用于将从入料口 2进入供料调整装置的物料输送至取料位置，检测单元 4用于检测物料的摆放状态是否正确，调整机构5用于根据检测单元4的检测结果对物料的 摆放状态进行调整。

[0023] 该供料设备在将物料输送到取料位置之后，可以通过检测单元4对物料的摆放状 态进行检测，确定物料的摆放状态是否正确，当物料摆放状态不正确时，就可以通过调整机 构5对物料的摆放状态进行调整，使得物料调整到正确的摆放状态，从而便于后续装配取 料，整个过程完全实现自动化，无需人工进行检测和操作，检测和调整效率高，物料摆放位 置调整更加快速准确，可以有效提高物料装配效率。

[0024] 入料口 2是接收上一工序的物料的入口，送料机构3设置在入料口 2处，并将入料口 2处进入的物料输送至取料位置，检测单元4在物料到达取料位置之后对物料进行检测，获 取物料的摆放状态，进而根据物料的摆放状态确定物料位置是否需要进行调整，当检测单 元4检测到物料位置需要进行调整时，调整机构5就会根据检测单元4的检测结果选择物料 的调整方式，进而将物料的摆放状态调整至正确的摆放状态，从而便于下一工序的取料操 作。

[0025] 优选地，供料调整装置还包括送料通道6，入料口 2延伸至送料通道6，送料机构3设 置在送料通道6处，并沿着送料通道6将物料输送至取料位置。由于送料通道6与入料口 2是 连通的，因此当物料从入料口 2进入到供料调整装置时，可以沿着入料口 2的导向进入到送 料通道6内。由于送料通道6连通至取料位置，因此物料可以在送料机构3的驱动作用下，在 送料通道6内沿着送料通道6的导向运动至取料位置，从而保证物料运动方向和运送位置的 准确性，提高物料的运送效率。

[0026] 优选地，送料机构3包括伸缩驱动单元7和顶爪8,伸缩驱动单元7具有伸缩端，顶爪 8设置在伸缩驱动单元7的伸缩端，顶爪8具有与物料形状相匹配的卡槽9。物料位于送料通 道6内时，其同时也位于顶爪8的运动路径上，当顶爪8在伸缩驱动单元7的驱动作用下，运动 到物料所在位置时，物料落入到卡槽9内，在顶爪8的带动作用下运动至取料位置。卡槽9具 有与物料形状相匹配的结构，因此可以在运动物料的过程中对物料形成更加良好的定位效 果，使得物料到达取料位置时，所处的位置更加精确，便于下一工序的进行。当物料到达取 料位置后，需要控制伸缩驱动单元7动作，使得伸缩驱动单元7缩回原位，带动顶爪8到达原 位，进行下一个物料的输送操作。此处的伸缩驱动单元7可以为直线电机或者是螺杆输送机 构，也可以为伸缩缸等伸缩机构。

[0027]优选地，调整机构5包括转台10和转动驱动单元^，送料机构3将物料输送至转台 10上，转动驱动单元11与转台10驱动连接，并根据检测单元4的检测信号驱动转台10转动， 以将位于转台10上的物料调整至装配所需摆放状态。当检测单元4检测到物料的摆放状态 正确时，此时无需对物料的摆放状态进行调整，转台1〇和转动驱动单元n均保持不动。当检 测单元4检测到物料的摆放状态错误时，需要控制转动驱动单元U驱动转台10转动，在转台 10转动的过程中，检测单元4实时监测位于转台10上的物料的摆放状态，当检测单元4检测 到转台10上的物料摆放状态正确时，就会发出信号给控制单元，控制单元根据该信号控制 转动驱动单元11停止动作，使得物料保持在正确的摆放状态，便于下一工序的进行。转动驱 动单元11例如为伺服电机等能够准确控制转台10的转动位置的机构。

[0028]优选地，转台10上设置有限位槽12，物料高度高于限位槽12高度，当物料位于转台 10上时，物料位于限位槽12内。限位槽I2可以对物料进行限位，使得物料落入转台1〇上后不 易相对于转台10发生运动，保证物料位置的准确性。将限位槽I2高度设置为低于物料的高 度，目的在于，避免限位槽12两侧的结构阻挡检测单元4的检测路径，保证检测单元4能够实 时检测到物料，保证物料的摆放状态调整到位后能够及时将物料保持在准确的摆放状态。 [0029]优选地，检测单兀4包括安装座13和检测传感器14,检测传感器14设置在安装座]_3 上，检测传感器14的检测端朝向位于转台10上的物料。安装座I3可以固定设置在支架丨上， 将检测单元4分成安装座I3和检测传感器14两个部分，目的在于，可以简化检测单元的结 构，降低检测单元4的加工难度，并且能够更加方便地实现检测传感器14的安装和拆卸，降 低加工成本。优选地，检测传感器14在安装座13上的位置可调，例如可以上下调节，或者是 沿水平方向调节，或者也可以上下方向和水平方向共同调节，从而能够保证检测传感器14 的设置位置能够更加准确地检测物料的摆放状态，提高检测传感器14的检测效率和检测精 度。

[0030]优选地，供料设备还包括用于对供料调整装置供应的物料进行装配的装配装置， 装配装置设置在支架1上，装配装置和供料调整装置的相对位置可调，以使装配装置到达供 料调整装置的取料位置进行取料。该装配装置在物料的摆放位置正确之后，将物料输送到 装配位置进行装配，该装配装置与供料调整装置相配合，能够实现对物料的自动化调整和 装配，无需人力进行检测和调整，可以有效提高物料的自动化装配效率。装配装置和供料调 整装置的相对位置可调，可以实现的方式有多种，其中一种实现方式为，装配装置不动，供 料调整装置运动，另外一个实现方式为，供料调整装置不同，装配装置运动，还可以为其他 的方式，只要能够实现两者相对运动，从而使得装配装置到达供料调整装置的取料位置进 行取料即可。

[0031]优选地，支架1上还设置有第一驱动单元15和第一导轨16,装配装置包括与第一驱 动单元15驱动连接的滑座I7,滑座17滑动设置在第一导轨16上，并在第一驱动单元15的驱 动作用下在取料位置和装配位置之间运动。在本实施例中，供料调整装置是相对于支架丄固 定的，装配装置是相对于支架1可以运动的。在实际的工作过程中，当需要调整装配装置与 供料调整装置的相对位置时，可以控制第一驱动单元lf5动作，使得第一驱动单元15驱动滑 座17沿着第一导轨16运动，从而在取料位置和装配位置来回运动，实现取料和装配操作。当 然，在其他的实施例中，装配装置也可以通过机械手实现与供料调整装置的相对位置的调 ~P〇

[0032]优选地，装配装置还包括第二驱动单元18、第二导轨19和取料机构，第二驱动单元 1S和第二导轨I9设置在滑座I7上，取料机构滑动设置在在第二导轨19上，第二驱动单元18 在取料机构到达取料位置时驱动取料机构向着远离或者靠近供料调整装置的方向运动;第 一导轨16水平设置，用于定位取料机构在水平方向上的位置，第二导轨19竖直设置，用于定 位取料机构在水平方向上的位置。

[0033]在调整装配装置的位置时，首先通过第一驱动单元I5驱动装配装置沿着水平方向 运动到物料的上方，然后控制装配装置的第二驱动单元18动作，驱动取料机构沿着第二导 轨19沿着竖直方向向着靠近供料调整装置的方向运动，使得取料机构到达物料的摆放位 置，然后操作取料机构抓取物料。当取料机构抓取物料之后，操作第二驱动单元18动作，通 过第一驱动单兀18驱动取料机构向着远离供料调整装置的方向竖直运动，当取料机构沿竖 直方向运动到位之后，装配装置在第一驱动单元IS的驱动作用下动作，到达装配位置，然后 可以继续通过第二驱动单兀18驱动取料机构运动至装配位置，将物料在装配位置进行装 配，完成物料的装配操作。在装配装置进行物料装配的同时，供料调整装置可以同时进行物 料输送及摆放位置调整操作，当装配装置完成物料装配操作之后，就可以继续抓取摆放好 的物料进行装配操作，整个物料装配工作可以连续进行，有效提高了物料装配效率。

[0034]上述的第一驱动单元is和第二驱动单元is均可以为伸缩缸或者是电动推杆等。 [0035]优选地，在本实施例中，取料机构包括夹爪20和驱动夹爪20抓取或者释放物料的 w科浙功早兀」1，抓枓驱动单元21滑动设置在第二导轨19上，并与第二驱动单元18驱动连 接，在第二驱动单元18的驱动作用下沿着竖直方向上下运动，夹爪20设置在抓料驱动单元 21的驱动端，并随抓料驱动单元21—同在第二驱动单元18的驱动下沿竖直方向上下运动。 在靠近物料的过程中，在抓料驱动单元21的驱动作用下，夹爪20张开，使得物料位于夹爪20 的抓料区域内，当夹爪2〇下落到位后，抓料驱动单元21驱动夹爪20抓紧物料，并将物料从供 料调整装置的转台10上抓离。之后装配装置在第一驱动单元15的驱动作用下运动到装配位 置后，在第二驱动单元1S的驱动作用下，夹爪20在抓料驱动单元21的带动作用下向着装配 位置靠近，并在到达装配位置后，在抓料驱动单元21的驱动作用下松开，使得物料落入到装 配位置，完成物料的装配操作。

[0036]当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也 视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种供料设备，其特征在于，包括支架（1)和供料调整装置，所述供料调整装置设置 在所述支架⑴上，所述供料调整装置包括入料口（2)、送料机构(3)、检测单元⑷和调整机 构（5)，所述送料机构(3)用于将从入料口（2)进入所述供料调整装置的物料输送至取料位 置，所述检测单元(4)用于检测所述物料的摆放状态是否正确，所述调整机构(5)用于根据 检测单元⑷的检测结果对物料的摆放状态进行调整。

2. 根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述供料调整装置还包括送料通道 (6) ，所述入料口（2)延伸至所述送料通道(6)，所述送料机构（3)设置在所述送料通道(6) 处，并沿着所述送料通道(6)将所述物料输送至取料位置。

3. 根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述送料机构（3)包括伸缩驱动单元 (7) 和顶爪(S)，所述伸缩驱动单元⑺具有伸缩端，所述顶爪⑻设置在所述伸缩驱动单元 (7)的伸缩端，所述顶爪⑻具有与所述物料形状相匹配的卡槽(9)。

4. 根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述调整机构(5)包括转台（10)和转 动驱动单元(11)，所述送料机构⑶将物料输送至所述转台（10)上，所述转动驱动单元(11) 与所述转台（10)驱动连接，并根据所述检测单元⑷的检测信号驱动所述转台（10)转动，以 将位于所述转台（10)上的物料调整至装配所需摆放状态。

5. 根据权利要求4所述的供料设备，其特征在于，所述转台（1〇)上设置有限位槽（12)， 所述物料高度高于所述限位槽（12)高度，当所述物料位于所述转台（10)上时，所述物料位 于所述限位槽(12)内。

6.根据权利要求4或5所述的供料设备，其特征在于，所述检测单元(4)包括安装座（13) 和检测传感器（14)，所述检测传感器（14)设置在所述安装座（13)上，所述检测传感器(14) 的检测端朝向位于所述转台（10)上的物料。

7. 根据权利要求1至5中任一项所述的供料设备，其特征在于，所述供料设备还包括用 于对所述供料调整装置供应的物料进行装配的装配装置，所述装配装置设置在所述支架 (1)上，所述装配装置和所述供料调整装置的相对位置可调，以使所述装配装置到达所述供 料调整装置的取料位置进行取料。

8. 根据权利要求7所述的供料设备，其特征在于，所述支架（1)上还设置有第一驱动单 元（15)和第一导轨（16)，所述装配装置包括与所述第一驱动单元（15)驱动连接的滑座 (17) ，所述滑座（17)滑动设置在所述第一导轨（16)上，并在所述第一驱动单元（15)的驱动 作用下在取料位置和装配位置之间运动。

9. 根据权利要求8所述的供料设备，其特征在于，所述装配装置还包括第二驱动单元 (18) 、第二导轨（19)和取料机构，所述第二驱动单元（18)和所述第二导轨（19)设置在所述 滑座（17)上，所述取料机构滑动设置在在所述第二导轨（19)上，所述第二驱动单元（18)在 所述取料机构到达取料位置时驱动所述取料机构向着远离或者靠近供料调整装置的方向 运动； 所述第一导轨（16)水平设置，用于定位所述取料机构在水平方向上的位置，所述第二 导轨(19)竖直设置，用于定位所述取料机构在水平方向上的位置。

10. 根据权利要求9所述的供料设备，其特征在于，所述取料机构包括夹爪(20)和驱动 所述夹爪(20)抓取或者释放物料的抓料驱动单元(21)，所述抓料驱动单元(21)滑动设置在 所述第二导轨(19)上，并与所述第二驱动单元(18)驱动连接。