CN109590704A - 一种齿条组装控制系统的下料组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种齿条组装控制系统的下料组件，它包括：支撑台；平移机构，所述平移机构包括安装在所述支撑台上表面的固定底板、竖立于所述固定底板上表面的支撑柱、固定在所述支撑柱顶部的第一固定架、安装在所述第一固定架侧面的第一电机、安装在所述第一固定架另一侧面且开设有行走槽的水平导向柱、可转动地穿设于所述水平导向柱内的第一丝杠以及设置于所述第一固定架内用于连接所述第一丝杠和所述第一电机的第一联轴器；夹料机构。从而实现对物料的自动夹取，有利于提高自动化程度和生产效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产设备领域，涉及一种下料组件，具体涉及一种齿条组装控制系统的下料组件。
背景技术
齿轮齿条式摆动马达是目前常规使用的，它通过一个可补偿磨损的齿轮齿条将活塞的直线运动转化成输出轴的回转运动。这种马达在组装时需要进行齿条、马达盖、连接铜套等零部件的装配，然而目前缺乏能够实现上述零部件自动化组装的设备，而通常是人工分步组装，显然缺乏足够的生产效率。自动化组装设备通常需要具有自动上料和自动下料的功能，这就需要同步完成下料组件的设计和制作。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种齿条组装控制系统的下料组件。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种齿条组装控制系统的下料组件，它包括：
支撑台；
平移机构，所述平移机构包括安装在所述支撑台上表面的固定底板、竖立于所述固定底板上表面的支撑柱、固定在所述支撑柱顶部的第一固定架、安装在所述第一固定架侧面的第一电机、安装在所述第一固定架另一侧面且开设有行走槽的水平导向柱、可转动地穿设于所述水平导向柱内的第一丝杠以及设置于所述第一固定架内用于连接所述第一丝杠和所述第一电机的第一联轴器；
夹料机构，所述夹料机构包括可滑动地安装在所述行走槽中且与所述丝杠相连接的滑板以及夹料单元，所述夹料单元包括可升降地安装在所述滑板侧面的固定板、安装在所述固定板底面的旋转气缸、安装在所述旋转气缸底面的驱动缸以及安装在所述驱动缸上的气动夹爪。
优化地，它还包括导料机构，所述导料机构包括安装在所述支撑台侧面上的延伸板、竖立在所述延伸板上表面的第一支撑板、竖立在所述延伸板上表面且矮于所述第一支撑板的第二支撑板以及固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板顶部的导料槽板，所述导料槽板与所述夹料机构相配合。
优化地，所述平移机构还包括固定在所述支撑柱侧面且延伸至所述固定底板上表面的加强板。
优化地，所述水平导向柱上还安装有与所述行走槽相邻设置的两个限位块。
优化地，所述夹料机构还包括固定在所述滑板侧面的导向板、安装在所述导向板顶部的第二固定架、固定在所述第二固定架上表面的第二电机、可转动地穿设于所述导向板中且端部通过第二联轴器与所述第二电机相连接的第二丝杠、可滑动地安装在所述导向板侧面且与所述第二丝杠相连接的滑块，所述固定板与所述滑块相连接。
进一步地，所述夹料机构还包括安装在所述滑块两侧面上的连接钩以及一端与所述连接钩相连接且另一端与所述导向板相连接的弹簧。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明齿条组装控制系统的下料组件，通过采用特定结构的平移机构和夹料机构的配合能够实现气动夹爪在水平和竖直方向上的运动，从而实现对物料的自动夹取，有利于提高自动化程度和生产效率。
附图说明
图1为本发明齿条组装控制系统的下料组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：
如图1所示的齿条组装控制系统的下料组件，主要包括支撑台1、平移机构2 和夹料机构3等。
其中，平移机构2包括安装在支撑台1上表面的固定底板21、竖立在固定底板21上表面的支撑柱22(即支撑柱22的一端固定在固定底板21的上表面)、固定在支撑柱22顶部的第一固定架24(固定的方式采用常规的螺栓等，下同)、安装在第一固定架24侧面的第一电机25、安装在第一固定架24另一侧面且开设有行走槽271的水平导向柱27、可转动地穿设在水平导向柱27内的第一丝杠(可转动的方式通过轴承实现，下同)以及设置在第一固定架24内用于连接第一丝杠和第一电机25的第一联轴器26；这样通过第一电机25 的工作可以驱动第一丝杠旋转。夹料机构3包括可滑动地安装在行走槽271中且与丝杠相连接的滑板31(丝杠上套有与滑板31相连接的滚珠套)以及夹料单元38，该夹料单元38 包括可升降地安装在滑板31侧面的固定板381、安装在固定板381底面的旋转气缸382、安装在旋转气缸382底面的驱动缸383以及安装在驱动缸383上的气动夹爪384。通过采用特定结构的平移机构和夹料机构的配合能够实现气动夹爪在水平和竖直方向上的运动，从而实现对物料的自动夹取，有利于提高自动化程度和生产效率。
在本实施例中，齿条组立机下料组件还包括导料机构4，导料机构4包括安装在支撑台1侧面上的延伸板40、竖立在延伸板40上表面的第一支撑板41、竖立在延伸板40上表面且矮于第一支撑板41的第二支撑板42以及固定在第一支撑板41和第二支撑板42顶部的导料槽板43，导料槽板43与夹料机构3相配合以用于承接物料，使得物料掉落至延伸板40上。平移机构2还包括固定在支撑柱22侧面且延伸至固定底板21上表面的加强板 23，以提高支撑柱22的支撑强度。水平导向柱27上还安装有与行走槽271相邻设置的两个限位块272，使得滑板31在两个限位块272之间滑动。
在本实施例中，夹料机构3还包括固定在滑板31侧面的导向板32、安装在导向板32顶部的第二固定架33、固定在第二固定架33上表面的第二电机34、可转动地穿设在导向板32中且端部通过第二联轴器与第二电机34相连接的第二丝杠(第二丝杠上也有滚珠套，它与下述的滑块35相连接)、可滑动地安装在导向板32侧面且与第二丝杠相连接的滑块 35，固定板381与滑块35相连接，从而利用第二电机34的工作实现滑块35的升降而实现整个夹料单元38的升降。夹料机构3还包括安装在滑块35两侧面上的连接钩37以及一端与连接钩37相连接且另一端与导向板32相连接的弹簧36，可以在夹料时起到缓冲的作用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种齿条组装控制系统的下料组件，其特征在于，它包括：
支撑台（1）；
平移机构（2），所述平移机构（2）包括安装在所述支撑台（1）上表面的固定底板（21）、竖立于所述固定底板（21）上表面的支撑柱（22）、固定在所述支撑柱（22）顶部的第一固定架（24）、安装在所述第一固定架（24）侧面的第一电机（25）、安装在所述第一固定架（24）另一侧面且开设有行走槽（271）的水平导向柱（27）、可转动地穿设于所述水平导向柱（27）内的第一丝杠以及设置于所述第一固定架（24）内用于连接所述第一丝杠和所述第一电机（25）的第一联轴器（26）；
夹料机构（3），所述夹料机构（3）包括可滑动地安装在所述行走槽（271）中且与所述丝杠相连接的滑板（31）以及夹料单元（38），所述夹料单元（38）包括可升降地安装在所述滑板（31）侧面的固定板（381）、安装在所述固定板（381）底面的旋转气缸（382）、安装在所述旋转气缸（382）底面的驱动缸（383）以及安装在所述驱动缸（383）上的气动夹爪（384）。
2.根据权利要求1所述的齿条组装控制系统的下料组件，其特征在于：它还包括导料机构（4），所述导料机构（4）包括安装在所述支撑台（1）侧面上的延伸板（40）、竖立在所述延伸板（40）上表面的第一支撑板（41）、竖立在所述延伸板（40）上表面且矮于所述第一支撑板（41）的第二支撑板（42）以及固定在所述第一支撑板（41）和所述第二支撑板（42）顶部的导料槽板（43），所述导料槽板（43）与所述夹料机构（3）相配合。
3.根据权利要求1所述的齿条组装控制系统的下料组件，其特征在于：所述平移机构（2）还包括固定在所述支撑柱（22）侧面且延伸至所述固定底板（21）上表面的加强板（23）。
4.根据权利要求1所述的齿条组装控制系统的下料组件，其特征在于：所述水平导向柱（27）上还安装有与所述行走槽（271）相邻设置的两个限位块（272）。
5.根据权利要求1所述的齿条组装控制系统的下料组件，其特征在于：所述夹料机构（3）还包括固定在所述滑板（31）侧面的导向板（32）、安装在所述导向板（32）顶部的第二固定架（33）、固定在所述第二固定架（33）上表面的第二电机（34）、可转动地穿设于所述导向板（32）中且端部通过第二联轴器与所述第二电机（34）相连接的第二丝杠、可滑动地安装在所述导向板（32）侧面且与所述第二丝杠相连接的滑块（35），所述固定板（381）与所述滑块（35）相连接。
6.根据权利要求4所述的齿条组装控制系统的下料组件，其特征在于：所述夹料机构（3）还包括安装在所述滑块（35）两侧面上的连接钩（37）以及一端与所述连接钩（37）相连接且另一端与所述导向板（32）相连接的弹簧（36）。
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| CN (1) | CN109590704A (zh) |
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