CN208644137U - 一种汽车行李架自动装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车行李架自动装夹装置，吸盘转运构件滑动连接在框架的上端中间位置上，自动装配机械手固定连接在框架其中一侧边上，自动装配机械手包括夹持件、多轴向铰接臂和装配钻头，装配钻头通过多轴向铰接臂转动连接夹持件，框架的上端设置有两组滑轨，吸盘转运构件连接在两个滑轨上，伸缩气缸连接在滑板的上端，托板连接在伸缩气缸的输出轴下端，托板的端面设置有若干间隔分布的吸盘。本实用新型设置有吸盘转运构件、自动装配机械手自动化程度高，吸盘转运构件利用吸盘和负压泵夹具行李架工件并转运，自动装配机械手通过装配钻头进行装配固定行李架工件，能有效提高生产效率、降低成本、节省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车行李架技术领域,尤其是一种汽车行李架自动装夹装置。
背景技术
现有大多数汽车的本身内部空间狭小而无法容纳过多的物件，这样在车顶上安装行李架有助于解决因汽车本身内部空间狭小而无法容纳过多的物件的缺点，位于汽车车顶的行李架兼具审美与实用功能，既可让汽车的造型更酷，也可在出游时派上大用场，它能承载汽车内部空间放不下的物品。
现有技术的汽车行李架一般包括行李架铝杆和连接在行李架铝杆两端的行李架支撑座，行李架支撑座前端的连接部装配至行李架铝杆端部后再通过安装螺钉将二者紧固连接。目前将行李架支撑座装配至行李架铝杆两端的传统的做法，一般采用手工操作的方式，用工具将支撑座分别敲入铝杆的两端；或在装配时采用一些简单的工装夹具固定工件，以方便装配操作；采用这种作业方式，产品质量难以保证，并且作业效率低下，不适合批量生产。
因此，对于上述问题有必要提出一种汽车行李架自动装夹装置。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车行李架自动装夹装置，可以解决上述问题。
一种汽车行李架自动装夹装置，包括框架、吸盘转运构件、自动装配机械手和移动气缸，所述吸盘转运构件滑动连接于框架，所述自动装配机械手连接固定连接于框架的其中一侧边上，所述自动装配机械手包括夹持件、多轴向铰接臂和装配钻头，所述装配钻头通过多轴向铰接臂转动连接夹持件，所述夹持件固定连接于所述框架；所述框架的上端设置有两组滑轨，所述吸盘转运构件连接在两个所述滑轨上，所述吸盘转运构件包括滑板、伸缩气缸和托板，所述伸缩气缸连接在滑板的上端，所述托板连接在伸缩气缸的输出轴下端，所述托板的端面设置有若干间隔分布的吸盘；；所述框架上部其中一侧边固定连接有支架，所述移动气缸的底座固定连接于支架，所述移动气缸的输出轴固定连接于滑板；所述控制器的型号为SC7314SJW0B3YA。
相对于现有技术，本实用新型设置有吸盘转运构件、自动装配机械手自动化程度高，吸盘转运构件利用吸盘和负压泵夹具行李架工件并转运，自动装配机械手通过装配钻头进行装配固定行李架工件，能有效提高生产效率、降低成本、节省人工，同时产品外观质量也得到保证。
进一步的，所述多轴向铰接臂包括第一臂杆、第一伺服电机、第二臂杆、第二伺服电机、第三臂杆、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第一臂杆的一端通过第一伺服电机转动连接在夹持件上，所述第一臂杆的另一端通过第二伺服电机转动连接第二臂杆的一端。
采用进一步的技术方案的有益效果：采用多臂杆和多伺服电机组合连接，可使得多轴向铰接臂实现多点位，多轴向装配。
进一步的，所述第二臂杆的另一端通过第三伺服电机转动连接于第三臂杆的一端，所述第三臂杆的另一端通过第四伺服电机转动连接于装配钻头。、
采用进一步的技术方案的有益效果：装配钻头可对工件工件进行钻孔和螺栓固定。
进一步的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均电连接有控制器。
采用进一步的技术方案的有益效果：控制器分别连接各个伺服电机，可集中整合控制，提高装配效率。
优选地，所述伸缩气缸和移动气缸通过连接管连接气泵，每个所述吸盘均通过吸气管连接负压泵。
采用进一步的技术方案的有益效果：负压泵产生负压，可使得负压泵连接良好。
进一步的，所述气泵和负压泵均电连接控制器。
采用进一步的技术方案的有益效果：控制器集中控制负压泵和气泵，提高工作效率。
进一步，所述滑板与滑轨之间设置有滚动电机，所述滚动电机电连接控制器。
采用进一步的技术方案的有益效果：滚动电机可使得滑板沿着滑轨移动。
附图说明
图1是本实用新型的结构图；
图2是本实用新型的多轴向铰接臂结构图；
图3是本实用新型的吸盘转运构件结构图；
图4是本实用新型的模块框图；
图中附图标记：1、框架；2、滑轨；3、滑板；4、伸缩气缸；5、输出轴；6、托板；7、吸盘；8、横杆；9、多轴向铰接臂；10、第一伺服电机；11、第一臂杆；12、第二伺服电机；13、第二臂杆；14、第三伺服电机；15、第三臂杆；16、第四伺服电机；17、装配钻头；18、负压泵；19、滚动电机；20、控制器；21、气泵；22、装配台；23、行李架；24、移动气缸；25、支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，一种汽车行李架自动装夹装置，包括框架1、吸盘转运构件、自动装配机械手和移动气缸24，所述吸盘转运构件连接在框架1的上端中间位置上，所述自动装配机械手连接连接在框架1其中一侧边上，所述自动装配机械手包括夹持件8、多轴向铰接臂9和装配钻头17，所述装配钻头17通过多轴向铰接臂9连接夹持件8，所述框架1的上端设置有两组滑轨2，所述吸盘转运构件连接在两个所述滑轨2上，所述吸盘转运构件包括滑板3、伸缩气缸4和托板6，所述伸缩气缸4连接在滑板3的上端，所述托板6连接在伸缩气缸4的输出轴5下端，所述托板6的端面设置有若干间隔分布的吸盘7；所述框架1上部其中一侧边固定连接有支架25，所述移动气缸24的底座固定连接于支架25，所述移动气缸24的输出轴固定连接于滑板3；所述控制器20的型号为SC7314SJW0B3YA。
相对于现有技术，本实用新型设置有吸盘转运构件、自动装配机械手自动化程度高，吸盘转运构件利用吸盘7和负压泵18夹具行李架工件并转运，自动装配机械手通过装配钻头17进行装配固定行李架工件，能有效提高生产效率、降低成本、节省人工，同时产品外观质量也得到保证。
优选地，所述多轴向铰接臂9包括第一臂杆11、第一伺服电机8、第二臂杆13、第二伺服电机12、第三臂杆15、第三伺服电机14和第四伺服电机16，所述第一臂杆11的一端通过第一伺服电机10连接在夹持件8上，所述第一臂杆11的另一端通过第二伺服电机12连接第二臂杆13的一端。
采用优选地技术方案的有益效果：采用多臂杆和多伺服电机组合连接，可使得多轴向铰接臂实现多点位，多轴向装配。
优选地，所述第二臂杆13的另一端通过第三伺服电机14连接第三臂杆15的一端，所述第三臂杆15的另一端通过第四伺服电机16连接装配钻头7。
采用优选地技术方案的有益效果：装配钻头17可对工件工件进行钻孔和螺栓固定。
进一步的，所述第一伺服电机10、第二伺服电机12、第三伺服电机14和第四伺服电机16均通过线缆连接控制器20。其中第一伺服电机10、第二伺服电机12、第三伺服电机14和第四伺服电机14的型号为40CBO10C-500000。
采用优选地技术方案的有益效果：控制器20分别连接各个伺服电机，可集中整合控制，提高装配效率。
优选地，所述伸缩气缸4通过连接管连接气泵21，每个所述吸盘7均通过吸气管连接负压泵18。
采用优选地技术方案的有益效果：负压泵产生负压，可使得负压泵连接良好。
优选地，所述气泵21和负压泵18均通过线缆连接控制器20；气泵21型号为3HP空压机，负压泵18型号为AP-1800。
采用优选地技术方案的有益效果：控制器20集中控制负压泵18和气泵21，提高工作效率。
优选地，所述滑板3与滑轨2之间设置有滚动电机19，所述滚动电机19连接控制器20，滚动电机19的型号为Y801-4电机。
采用优选地技术方案的有益效果：滚动电机19可使得滑板3沿着滑轨移动。
使用步骤:打开控制器的电源，吸盘转运构件和自动装配机械手开始工作，吸盘转运构件通过吸盘将行李架23从A工位转运到装配台22上，利用自动装配机械手的装配钻头17对行李架23进行钻孔以及装配，装配完成后再次通过吸盘转运构件将行李架23转运到B工位上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种汽车行李架自动装夹装置，其特征在于：包括框架(1)、吸盘转运构件、自动装配机械手和移动气缸，所述吸盘转运构件滑动连接于所述框架(1)，所述自动装配机械手固定连接于所述框架(1)的其中一侧边上，所述自动装配机械手包括夹持件(8)、多轴向铰接臂(9)和装配钻头(17)，所述装配钻头(17)通过所述多轴向铰接臂(9)转动连接所述夹持件(8)，所述夹持件固定连接于所述框架；所述框架(1)的上端设置有两组滑轨(2)，所述吸盘转运构件滑动连接在两个所述滑轨(2)上，所述吸盘转运构件包括滑板(3)、伸缩气缸(4)和托板(6)，所述伸缩气缸(4)固定连接在所述滑板(3)的上端，所述托板(6)固定连接在所述伸缩气缸(4)的输出轴(5)下端，所述托板(6)的端面设置有若干间隔分布的吸盘(7)；所述框架(1)上部其中一侧边固定连接有支架(25)，所述移动气缸(24)的底座固定连接于支架(25)，所述移动气缸(24)的输出轴固定连接于滑板(3)。
2.如权利要求1所述的一种汽车行李架自动装夹装置，其特征在于：所述多轴向铰接臂(9)包括第一臂杆(11)、第一伺服电机(10)、第二臂杆(13)、第二伺服电机(12)、第三臂杆(15)、第三伺服电机(14)和第四伺服电机(16)，所述第一臂杆(11)的一端通过所述第一伺服电机(10)转动连接在夹持件(8)上，所述第一臂杆(11)的另一端通过所述第二伺服电机(12)转动连接于所述第二臂杆(13)的一端。
3.如权利要求2所述的一种汽车行李架自动装夹装置，其特征在于：所述第二臂杆(13)的另一端通过第三伺服电机(14)转动连接于第三臂杆(15)的一端，所述第三臂杆(15)的另一端通过第四伺服电机(16)转动连接于装配钻头(17)。
4.如权利要求3所述的一种汽车行李架自动装夹装置，其特征在于：所述第一伺服电机(10)、第二伺服电机(12)、第三伺服电机(14)和第四伺服电机(16)均电连接有控制器(20)。
5.如权利要求1所述的一种汽车行李架自动装夹装置，其特征在于：所述伸缩气缸(4)和移动气缸(24)通过连接管连接气泵(21)，每个所述吸盘(7)均通过吸气管连接负压泵(18)。
6.如权利要求5所述的一种汽车行李架自动装夹装置，其特征在于：所述气泵(21)和负压泵(18)均通过电连接控制器(20)。
7.如权利要求5所述的一种汽车行李架自动装夹装置，其特征在于：所述滑板(3)与滑轨(2)之间设置有滚动电机(19)，所述滚动电机(19)电连接控制器(20)。
8.如权利要求5所述的一种汽车行李架自动装夹装置，其特征在于：所述框架(1)的下部设有用于放置行李架(23)的装配台(22)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110815677A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-21 | 福建省睿步智能装备有限公司 | 一种箱壳的自动化运载设备 |
| CN111687447A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-22 | 泰州鸿材科技有限公司 | 一种超薄壁金属过滤管件底部制孔设备 |
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