CN104477751A - 柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车部件制造转位装置领域，目的是提供一种柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法。一种柔性汽车顶盖转位装置，包括吊具和转位定位台；所述的吊具包括两个纵梁，两个各设有至少一个吊耳且两端各与一个纵梁连接的横梁，两个纵梁的后端之间设有摆动吸盘组件，每个纵梁的两端各设有一个真空吸盘组件，每个纵梁设有一个带有导柱的定位组件和至少一个断气保护组件；转位定位台设有两个与导柱匹配的导孔。该柔性汽车顶盖转位装置，汽车顶盖转位到下工位入位准确和能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖。汽车顶盖转位方法能使汽车顶盖转位到下工位入位准确和能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖。

Description

柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法
技术领域
本发明涉及汽车部件制造转位装置领域，尤其是一种柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法。
背景技术
目前人们对汽车产品的功能与质量的要求越来越高，汽车产品更新换代的周期越来越短，传统一条生产线制造大批量单一车型的生产模式，已无法满足汽车车型多样化生产的需要；汽车制造过程中，汽车顶盖常用吊具吊装转位工位；中国专利申请号：201320723171.8的实用新型公开了一种汽车顶盖吊具，包括吊具框架，吊具框架的下侧周围设有若干个汽车顶盖抓取机构，汽车顶盖抓取机构包括旋转气缸、设在旋转气缸轴下端的挂钩，旋转气缸轴的上端与吊具框架连接，旋转气缸与气缸控制器连接，气缸控制器与PLC控制器连接；旋转气缸轴的下端与挂钩之间设有挂钩连接块，挂钩连接块的侧面设有接近传感器，接近传感器与传感器控制器连接，传感器控制器与PLC控制器连接。传统的汽车顶盖吊具存在汽车顶盖转位到下工位入位不准和不能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖的不足，因此，设计一种汽车顶盖转位到下工位入位准确和能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖的柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的汽车顶盖吊具存在汽车顶盖转位到下工位入位不准和不能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖的不足，提供一种汽车顶盖转位到下工位入位准确和能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖的柔性汽车顶盖转位装置及汽车顶盖转位方法。
本发明的具体技术方案是：
一种柔性汽车顶盖转位装置，包括吊具和转位定位台；所述的吊具包括两个纵梁，两个各设有至少一个吊耳且两端各与一个纵梁连接的横梁，两个纵梁的后端之间设有摆动吸盘组件，每个纵梁的两端各设有一个真空吸盘组件，每个纵梁设有一个带有导柱的定位组件和至少一个断气保护组件；转位定位台设有两个与导柱匹配的导孔。需要转位的汽车顶盖先放在转位定位台上支承定位，吊具的导柱与转位定位台的导孔定位，汽车顶盖定位方便，并可以使汽车顶盖在定位时不易损伤；摆动吸盘组件利于增加长度较长的三厢车顶盖转位时的真空吸附力；断气保护组件在真空吸附力不足时起保护作用；该柔性汽车顶盖转位装置，汽车顶盖转位到下工位入位准确和能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖。
作为优选，所述的吊具还包括工件感应开关，分别与一个横梁和工件感应开关连接的感应开关安装座，顶盖天窗光电传感器，分别与另一个横梁和顶盖天窗光电传感器连接的光电传感器安装座。工件感应开关检测汽车顶盖是否到位，顶盖天窗光电传感器检测汽车顶盖是有天窗的汽车顶盖或是没有天窗的汽车顶盖，利于保证汽车顶盖到位和汽车顶盖型号准确。
作为优选，所述的摆动吸盘组件包括两端各与一个纵梁连接的横杆，下端与横杆连接的安装支架，下端设有横档且上端与安装支架铰接的摆臂，与安装支架上端铰接且缸杆与摆臂中部铰接的摆动吸盘组件的气缸，两个分别与横档螺纹连接的连接管，两个各与一个连接管的下端连接的真空吸盘。摆动吸盘组件结构简单实用。
作为优选，所述的真空吸盘组件包括设有两个长度方向为上下方向的调节长孔并与纵梁连接的固定支架，活动支架，两个螺杆各穿过一个调节长孔并与活动支架螺纹连接的调节螺钉，与活动支架螺纹连接的连接管，与连接管的下端连接的真空吸盘。真空吸盘组件结构简单实用。
作为优选，所述的定位组件包括与纵梁连接的连接杆，与连接杆连接的连接座，导柱的上端与连接座连接。定位组件结构简单实用。
作为优选，所述的断气保护组件包括下端与纵梁连接的连接支架，上端与连接支架铰接的转臂，与连接支架上端铰接且缸杆与转臂中部铰接的断气保护组件的气缸，内侧端设有容置槽并与转臂下端连接的保护爪。断气保护组件的容置槽便于卡住汽车顶盖的侧端。
作为优选，所述的转位定位台包括底架，若干个与底架连接的支承座，至少两个各与一个支承座连接的定位销，两个分别与底架连接的立杆，一个入位光电传感器和传感器支架；立杆的上端设有锥台形导向孔；每个导孔位于一个立杆中且导孔的上端与锥台形导向孔的小端连接；一个立杆侧围设有与导孔贯通的侧孔；传感器支架分别与一个底架和入位光电传感器连接，入位光电传感器与侧孔相对。转位定位台的入位光电传感器利于检测汽车顶盖是否入位。
一种汽车顶盖转位方法，需要转位的汽车顶盖用柔性汽车顶盖转位装置进行转位；所述的柔性汽车顶盖转位装置吊具和转位定位台；（1）将汽车顶盖放在转位定位台的支承座上且每个定位销插入一个汽车顶盖设有的定位孔中定位，入位光电传感器检测汽车顶盖是否入位；所述的转位定位台包括底架，若干个与底架连接的支承座，至少两个各与一个支承座连接的定位销，两个分别与底架连接的立杆，一个入位光电传感器和传感器支架；立杆的上端设有锥台形导向孔；每个立杆设有位于一个立杆中且导孔的上端与锥台形导向孔的小端连接的导孔；一个立杆侧围设有与导孔贯通的侧孔；传感器支架分别与一个底架和入位光电传感器连接，入位光电传感器与侧孔相对；（2）吊具的每个导柱插入一个导孔，工件感应开关检测汽车顶盖是否到位，顶盖天窗光电传感器检测汽车顶盖是有天窗的汽车顶盖或是没有天窗的汽车顶盖；所述的吊具包括两个纵梁，两个各设有至少一个吊耳且两端各与一个纵梁连接的横梁，两个纵梁的后端之间设有摆动吸盘组件，每个纵梁的两端各设有一个真空吸盘组件，每个纵梁设有一个带有导柱的定位组件和至少一个断气保护组件，工件感应开关，分别与一个横梁和工件感应开关连接的感应开关安装座，顶盖天窗光电传感器，分别与另一个横梁和顶盖天窗光电传感器连接的光电传感器安装座；所述的定位组件包括与纵梁连接的连接杆，与连接杆连接的连接座，导柱的上端与连接座连接；（3）启动断气保护组件的气缸，保护爪的容置槽卡住汽车顶盖的侧端；所述的断气保护组件包括下端与纵梁连接的连接支架，上端与连接支架铰接的转臂，与连接支架上端铰接且缸杆与转臂中部铰接的断气保护组件的气缸，内侧端设有容置槽并与转臂下端连接的保护爪；（4）当汽车顶盖为二厢车的顶盖时，启动与真空吸盘连接的真空装置，真空吸盘组件的真空吸盘吸附住汽车顶盖的上端面，或当汽车顶盖为三厢车的顶盖时，启动与真空吸盘连接的真空装置，真空吸盘组件的真空吸盘吸附住汽车顶盖的上端面，同时启动摆动吸盘组件的气缸，连接管转动使摆动吸盘组件的真空吸盘吸附住汽车顶盖的上端面；所述的真空吸盘组件包括设有两个长度方向为上下方向的调节长孔并与纵梁连接的固定支架，活动支架，两个螺杆各穿过一个调节长孔并与活动支架螺纹连接的调节螺钉，与活动支架螺纹连接的连接管，与连接管的下端连接的真空吸盘；所述的摆动吸盘组件包括两端各与一个纵梁连接的横杆，下端与横杆连接的安装支架，下端设有横档且上端与安装支架铰接的摆臂，与安装支架上端铰接且缸杆与摆臂中部铰接的摆动吸盘组件的气缸，两个分别与横档螺纹连接的连接管，两个各与一个连接管的下端连接的真空吸盘；（5）移动吊具和汽车顶盖将汽车顶盖转位到下各工位准确入位。汽车顶盖转位方法能使汽车顶盖转位到下工位入位准确和能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该柔性汽车顶盖转位装置，汽车顶盖转位到下工位入位准确和能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖。工件感应开关检测汽车顶盖是否到位，顶盖天窗光电传感器检测汽车顶盖是有天窗的汽车顶盖或是没有天窗的汽车顶盖，利于保证汽车顶盖到位和汽车顶盖型号准确。摆动吸盘组件、真空吸盘组件、定位组件结构简单实用。断气保护组件的容置槽便于卡住汽车顶盖的侧端。转位定位台的入位光电传感器利于检测汽车顶盖是否入位。汽车顶盖转位方法能使汽车顶盖转位到下工位入位准确和能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是吊具的结构示意图；
图4是转位定位台的结构示意图。
图中：纵梁-1、横梁-2、吊耳-21、摆动吸盘组件-3、横杆-31、安装支架-32、横档-33、摆臂-34、摆动吸盘组件的气缸-35、连接管-36、真空吸盘-37、真空吸盘组件-4、调节长孔-41、固定支架-42、活动支架-43、调节螺钉-44、定位组件-5、导柱-51、连接杆-52、连接座-53、断气保护组件-6、连接支架-61、转臂-62、断气保护组件的气缸-63、容置槽-64、保护爪-65、转位定位台-7、导孔-71、底架-72、支承座-73、定位销-74、立杆-75、入位光电传感器-76、传感器支架-77、锥台形导向孔-78、侧孔-79、工件感应开关-8、感应开关安装座-9、顶盖天窗光电传感器-10、光电传感器安装座-11、汽车顶盖-12。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2、附图3、附图4所示：一种柔性汽车顶盖转位装置，包括吊具和转位定位台7；所述的吊具包括两个纵梁1，两个各设有两个吊耳21且两端各与一个纵梁1螺钉接的横梁2，两个纵梁1的后端之间设有摆动吸盘组件3，每个纵梁1的两端各设有一个真空吸盘组件4，每个纵梁1设有一个带有导柱51的定位组件5和两个断气保护组件6，工件感应开关8，分别与一个横梁2和工件感应开关8螺钉连接的感应开关安装座9，顶盖天窗光电传感器10，分别与另一个横梁2和顶盖天窗光电传感器10螺钉连接的光电传感器安装座11；转位定位台7设有两个与导柱51间隙配合的导孔71。所述的工件感应开关8为光电感应开关。
所述的摆动吸盘组件3包括两端各与一个纵梁1螺钉连接的横杆31，下端与横杆31螺钉连接的安装支架32，下端设有横档33且上端与安装支架32通过铰接轴铰接的摆臂34，与安装支架32上端通过铰接轴铰接且缸杆与摆臂34中部通过铰接轴铰接的摆动吸盘组件的气缸35，两个分别与横档33螺纹连接的连接管36，两个各与一个连接管36的下端粘接的真空吸盘37。
所述的真空吸盘组件4包括设有两个长度方向为上下方向的调节长孔41并与纵梁1螺钉连接的固定支架42，活动支架43，两个螺杆各穿过一个调节长孔41并与活动支架43螺纹连接的调节螺钉44，与活动支架43螺纹连接的连接管36，与连接管36的下端粘接的真空吸盘37。
所述的定位组件5包括与纵梁1螺钉连接的连接杆52，与连接杆52螺钉连接的连接座53，导柱51的上端与连接座53螺钉连接。
所述的断气保护组件6包括下端与纵梁1螺钉连接的连接支架61，上端与连接支架61通过铰接轴铰接的转臂62，与连接支架61上端通过铰接轴铰接且缸杆与转臂62中部通过铰接轴铰接的断气保护组件的气缸63，内侧端设有容置槽64并与转臂62下端螺钉连接的保护爪65。
所述的转位定位台7包括底架72，八个与底架72螺钉连接的支承座73，三个各与一个支承座73连接的定位销74，两个分别与底架72螺钉连接的立杆75，一个入位光电传感器76和传感器支架77；立杆75的上端设有锥台形导向孔78；每个导孔71位于一个立杆75中且导孔71的上端与锥台形导向孔78的小端连接；一个立杆75侧围设有与导孔71贯通的侧孔79；传感器支架77分别与一个底架72和入位光电传感器76螺钉连接，入位光电传感器76与侧孔79相对。
一种汽车顶盖转位方法，需要转位的汽车顶盖12用柔性汽车顶盖转位装置进行转位；所述的柔性汽车顶盖转位装置包括吊具和转位定位台7；（1）将汽车顶盖12放在转位定位台7的支承座73上且每个定位销74插入一个汽车顶盖12设有的定位孔中定位，入位光电传感器76检测汽车顶盖12是否入位；所述的转位定位台7包括底架72，八个与底架72螺钉连接的支承座73，三个各与一个支承座73螺钉连接的定位销74，两个分别与底架72螺钉连接的立杆75，一个入位光电传感器76和传感器支架77；立杆75的上端设有锥台形导向孔78；每个立杆75设有位于一个立杆75中且导孔71的上端与锥台形导向孔78的小端连接的导孔71；一个立杆75侧围设有与导孔71贯通的侧孔79；传感器支架77分别与一个底架72和入位光电传感器76螺钉连接，入位光电传感器76与侧孔79相对；（2）吊具的每个导柱51插入一个导孔71，工件感应开关8检测汽车顶盖12是否到位，顶盖天窗光电传感器10检测汽车顶盖12是有天窗的汽车顶盖12或是没有天窗的汽车顶盖12；所述的吊具包括两个纵梁1，两个各设有两个吊耳21且两端各与一个纵梁1螺钉连接的横梁2，两个纵梁1的后端之间设有摆动吸盘组件3，每个纵梁1的两端各设有一个真空吸盘组件4，每个纵梁1设有一个带有导柱51的定位组件5和两个断气保护组件6，工件感应开关8，分别与一个横梁2和工件感应开关8螺钉连接的感应开关安装座9，顶盖天窗光电传感器10，分别与另一个横梁2和顶盖天窗光电传感器10螺钉连接的光电传感器安装座11；所述的定位组件5包括与纵梁1螺钉连接的连接杆52，与连接杆52螺钉连接的连接座53，导柱51的上端与连接座53螺钉连接；（3）启动断气保护组件的气缸63，保护爪65的容置槽64卡住汽车顶盖12的侧端；所述的断气保护组件6包括下端与纵梁1螺钉连接的连接支架61，上端与连接支架61通过铰接轴铰接的转臂62，与连接支架61上端通过铰接轴铰接且缸杆与转臂62中部通过铰接轴铰接的断气保护组件的气缸63，内侧端设有容置槽64并与转臂62下端螺钉连接的保护爪65；（4）当汽车顶盖12为二厢车的顶盖时，启动与真空吸盘37连接的真空装置，真空吸盘组件4的真空吸盘37吸附住汽车顶盖12的上端面，或当汽车顶盖12为三厢车的顶盖时，启动与真空吸盘37连接的真空装置，真空吸盘组件4的真空吸盘37吸附住汽车顶盖12的上端面，同时启动摆动吸盘组件的气缸35，连接管36转动使摆动吸盘组件3的真空吸盘37吸附住汽车顶盖12的上端面；所述的真空吸盘组件4包括设有两个长度方向为上下方向的调节长孔41并与纵梁1螺钉连接的固定支架42，活动支架43，两个螺杆各穿过一个调节长孔41并与活动支架43螺纹连接的调节螺钉44，与活动支架43螺纹连接的连接管36，与连接管36的下端粘接的真空吸盘37；所述的摆动吸盘组件3包括两端各与一个纵梁1螺钉连接的横杆31，下端与横杆31螺钉连接的安装支架32，下端设有横档33且上端与安装支架32通过铰接轴铰接的摆臂34，与安装支架32上端通过铰接轴铰接且缸杆与摆臂34中部通过铰接轴铰接的摆动吸盘组件的气缸35，两个分别与横档33螺纹连接的连接管36，两个各与一个连接管36的下端粘接的真空吸盘37；（5）移动吊具和汽车顶盖12将汽车顶盖12转位到下各工位准确入位。
本发明的有益效果是：该柔性汽车顶盖转位装置，汽车顶盖转位到下工位入位准确和能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖。工件感应开关检测汽车顶盖是否到位，顶盖天窗光电传感器检测汽车顶盖是有天窗的汽车顶盖或是没有天窗的汽车顶盖，利于保证汽车顶盖到位和汽车顶盖型号准确。摆动吸盘组件、真空吸盘组件、定位组件结构简单实用。断气保护组件的容置槽便于卡住汽车顶盖的侧端。转位定位台的入位光电传感器利于检测汽车顶盖是否入位。汽车顶盖转位方法能使汽车顶盖转位到下工位入位准确和能同时适用于吊运二厢车顶盖和长度较长的三厢车顶盖。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：包括吊具和转位定位台；所述的吊具包括两个纵梁，两个各设有至少一个吊耳且两端各与一个纵梁连接的横梁，两个纵梁的后端之间设有摆动吸盘组件，每个纵梁的两端各设有一个真空吸盘组件，每个纵梁设有一个带有导柱的定位组件和至少一个断气保护组件；转位定位台设有两个与导柱匹配的导孔。
2.根据权利要求1所述的柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：所述的吊具还包括工件感应开关，分别与一个横梁和工件感应开关连接的感应开关安装座，顶盖天窗光电传感器，分别与另一个横梁和顶盖天窗光电传感器连接的光电传感器安装座。
3.根据权利要求1或2所述的柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：所述的摆动吸盘组件包括两端各与一个纵梁连接的横杆，下端与横杆连接的安装支架，下端设有横档且上端与安装支架铰接的摆臂，与安装支架上端铰接且缸杆与摆臂中部铰接的摆动吸盘组件的气缸，两个分别与横档螺纹连接的连接管，两个各与一个连接管的下端连接的真空吸盘。
4.根据权利要求1或2所述的柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：所述的真空吸盘组件包括设有两个长度方向为上下方向的调节长孔并与纵梁连接的固定支架，活动支架，两个螺杆各穿过一个调节长孔并与活动支架螺纹连接的调节螺钉，与活动支架螺纹连接的连接管，与连接管的下端连接的真空吸盘。
5.根据权利要求1或2所述的柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：所述的定位组件包括与纵梁连接的连接杆，与连接杆连接的连接座，导柱的上端与连接座连接。
6.根据权利要求1或2所述的柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：所述的断气保护组件包括下端与纵梁连接的连接支架，上端与连接支架铰接的转臂，与连接支架上端铰接且缸杆与转臂中部铰接的断气保护组件的气缸，内侧端设有容置槽并与转臂下端连接的保护爪。
7.根据权利要求1或2所述的柔性汽车顶盖转位装置，其特征是：所述的转位定位台包括底架，若干个与底架连接的支承座，至少两个各与一个支承座连接的定位销，两个分别与底架连接的立杆，一个入位光电传感器和传感器支架；立杆的上端设有锥台形导向孔；每个导孔位于一个立杆中且导孔的上端与锥台形导向孔的小端连接；一个立杆侧围设有与导孔贯通的侧孔；传感器支架分别与一个底架和入位光电传感器连接，入位光电传感器与侧孔相对。
8.一种汽车顶盖转位方法，其特征是：需要转位的汽车顶盖用柔性汽车顶盖转位装置进行转位；所述的柔性汽车顶盖转位装置吊具和转位定位台；（1）将汽车顶盖放在转位定位台的支承座上且每个定位销插入一个汽车顶盖设有的定位孔中定位，入位光电传感器检测汽车顶盖是否入位；所述的转位定位台包括底架，若干个与底架连接的支承座，至少两个各与一个支承座连接的定位销，两个分别与底架连接的立杆，一个入位光电传感器和传感器支架；立杆的上端设有锥台形导向孔；每个立杆设有位于一个立杆中且导孔的上端与锥台形导向孔的小端连接的导孔；一个立杆侧围设有与导孔贯通的侧孔；传感器支架分别与一个底架和入位光电传感器连接，入位光电传感器与侧孔相对；（2）吊具的每个导柱插入一个导孔，工件感应开关检测汽车顶盖是否到位，顶盖天窗光电传感器检测汽车顶盖是有天窗的汽车顶盖或是没有天窗的汽车顶盖；所述的吊具包括两个纵梁，两个各设有至少一个吊耳且两端各与一个纵梁连接的横梁，两个纵梁的后端之间设有摆动吸盘组件，每个纵梁的两端各设有一个真空吸盘组件，每个纵梁设有一个带有导柱的定位组件和至少一个断气保护组件，工件感应开关，分别与一个横梁和工件感应开关连接的感应开关安装座，顶盖天窗光电传感器，分别与另一个横梁和顶盖天窗光电传感器连接的光电传感器安装座；所述的定位组件包括与纵梁连接的连接杆，与连接杆连接的连接座，导柱的上端与连接座连接；（3）启动断气保护组件的气缸，保护爪的容置槽卡住汽车顶盖的侧端；所述的断气保护组件包括下端与纵梁连接的连接支架，上端与连接支架铰接的转臂，与连接支架上端铰接且缸杆与转臂中部铰接的断气保护组件的气缸，内侧端设有容置槽并与转臂下端连接的保护爪；（4）当汽车顶盖为二厢车的顶盖时，启动与真空吸盘连接的真空装置，真空吸盘组件的真空吸盘吸附住汽车顶盖的上端面，或当汽车顶盖为三厢车的顶盖时，启动与真空吸盘连接的真空装置，真空吸盘组件的真空吸盘吸附住汽车顶盖的上端面，同时启动摆动吸盘组件的气缸，连接管转动使摆动吸盘组件的真空吸盘吸附住汽车顶盖的上端面；所述的真空吸盘组件包括设有两个长度方向为上下方向的调节长孔并与纵梁连接的固定支架，活动支架，两个螺杆各穿过一个调节长孔并与活动支架螺纹连接的调节螺钉，与活动支架螺纹连接的连接管，与连接管的下端连接的真空吸盘；所述的摆动吸盘组件包括两端各与一个纵梁连接的横杆，下端与横杆连接的安装支架，下端设有横档且上端与安装支架铰接的摆臂，与安装支架上端铰接且缸杆与摆臂中部铰接的摆动吸盘组件的气缸，两个分别与横档螺纹连接的连接管，两个各与一个连接管的下端连接的真空吸盘；（5）移动吊具和汽车顶盖将汽车顶盖转位到下各工位准确入位。
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