CN107350790A - 一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备 - Google Patents

一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107350790A
CN107350790A CN201710730413.9A CN201710730413A CN107350790A CN 107350790 A CN107350790 A CN 107350790A CN 201710730413 A CN201710730413 A CN 201710730413A CN 107350790 A CN107350790 A CN 107350790A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
workbench
supporting plate
bolt
locating dowel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710730413.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107350790B (zh
Inventor
向以发
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Dfseal Rubber Shock Absorber Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Dfseal Rubber Shock Absorber Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Dfseal Rubber Shock Absorber Technology Co Ltd filed Critical Anhui Dfseal Rubber Shock Absorber Technology Co Ltd
Priority to CN201710730413.9A priority Critical patent/CN107350790B/zh
Publication of CN107350790A publication Critical patent/CN107350790A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107350790B publication Critical patent/CN107350790B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备，包括：工作台、螺栓旋入机构、托板、定位柱、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：工作台上设有第一通孔；螺栓旋入机构位于工作台的上方，螺栓旋入机构包括夹持手和用于驱动夹持手旋转的动力单元；托板位于工作台的下方，托板上设有容纳槽，容纳槽的底部设有第二通孔；托板的下方设有延伸部，延伸部上设有导向槽，导向槽内设有复位弹簧和滑块；定位柱通过连接件与滑块固定，且当复位弹簧处于自然状态时，定位柱的顶端依次穿过第二通孔、容纳槽以及第一通孔；第一机构、第二驱动机构分别用于驱动螺栓旋入机构、托板进行上下移动。本发明实现了工件的快速定位，可以提高装配效率。

Description

一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备
技术领域
本发明涉及减震器生产设备技术领域，尤其涉及一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备。
背景技术
前减震器连接组件主要应用在减震器与车身和车轴的连接处，是一种隔绝车辆行车振动、降低噪音、避免减震器在使用中受弯和早期磨损的装置。现有的前减震器连接组件在进行螺栓装配时，基本上都是采用人工进行装配，工作效率极低，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备。
本发明提出了一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备，包括：工作台、螺栓旋入机构、托板、定位柱、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
工作台上设有竖直延伸的第一通孔；
螺栓旋入机构位于工作台的上方，螺栓旋入机构包括用于对螺栓进行夹持的夹持手和用于驱动该夹持手旋转的动力单元；
托板位于工作台的下方，托板上设有用于供螺母放置并使螺母在其内部保持固定的容纳槽，容纳槽位于第一通孔的下方，容纳槽的底部设有与第一通孔同轴布置的第二通孔；托板的下方且位于第二通孔的一侧设有向远离托板方向延伸的延伸部，所述延伸部上设有沿第二通孔轴心线方向延伸的导向槽，导向槽内设有竖直布置的复位弹簧，复位弹簧的顶端设有与导向槽滑动配合的滑块；
定位柱竖直布置且其轴心线与第一通孔的轴心线重合，定位柱通过连接件与滑块固定，且当复位弹簧处于自然状态时，定位柱的顶端依次穿过第二通孔、容纳槽以及第一通孔延伸至工作台的另一侧；
第一机构用于驱动螺栓旋入机构在工作台的上方进行上下移动；
第二驱动机构用于驱动托板在工作台的下方进行上下移动。
优选地，还包括立架，所述工作台位于立架的一侧并与立架固定；所述螺栓旋入机构与工作台位于立架的同一侧并与立架滑动装配；所述托板与工作台位于立架的同一侧并与立架滑动装配。
优选地，第一驱动机构固定安装在立架上。
优选地，第二驱动机构固定安装在立架上。
优选地，定位柱由橡胶材料制作而成。
优选地，定位柱的外周包覆橡胶层。
本发明中，工作台用于对待连接的工件进行支撑，螺栓旋入机构用于带动螺栓进行旋入动作，托板用于对螺母进行固定，定位柱用于对待连接的工件定位，以使待连接工件的连接孔与第一通孔同轴。由于本发明在托板的下方设置有延伸部，在延伸部上设置有导向槽，在导向槽内设置有复位弹簧和滑块，并使定位柱竖直布置且其轴心线与第一通孔的轴心线重合，使定位柱通过连接件与滑块固定，使定位柱在复位弹簧处于自然状态下，其顶端依次穿过第二通孔、容纳槽以及第一通孔延伸至工作台的另一侧。上述结构的设置可以使得定位柱受到压力时自动从第一通孔、凹槽以及第二通孔内脱离，并在压力消失时重新复位，从而使得该螺栓自动装配设备对工件快速定位，以提高装配效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备，包括：工作台1、螺栓旋入机构2、托板3、定位柱4、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
工作台1上设有竖直延伸第一通孔101，并使该第一通孔101可供待连接螺母B通过。螺栓旋入机构2位于工作台1的上方，螺栓旋入机构2包括用于对螺栓A进行夹持的夹持手和用于驱动该夹持手旋转的动力单元。托板3位于工作台1的下方，托板3上设有用于供螺母B放置并使螺母B在其内部保持固定的容纳槽，容纳槽位于第一通孔101的下方，容纳槽的底部设有与第一通孔101同轴布置的第二通孔301；托板3的下方且位于第二通孔301的一侧设有向远离托板3方向延伸的延伸部302，所述延伸部302上设有沿第二通孔301轴心线方向延伸的导向槽，导向槽内设有竖直布置的复位弹簧5，复位弹簧5的顶端设有与导向槽滑动配合的滑块6。定位柱4竖直布置且其轴心线与第一通孔101的轴心线重合，定位柱4通过连接件与滑块6固定，且当复位弹簧5处于自然状态时，定位柱4的顶端依次穿过第二通孔301、容纳槽以及第一通孔101延伸至工作台1的另一侧。
第一机构用于驱动螺栓旋入机构2在工作台1的上方进行上下移动；第二驱动机构用于驱动托板3在工作台1的下方进行上下移动。工作时，先利用第二驱动机构驱动托板3向上运动与工作台1的下端面抵靠，然后利用定位柱4对工件进行定位，以使待连接工件上的连接孔与第一通孔101同轴布置(其定位原理是：将待连接的工件上的连接孔套在定位柱4上实现对工件的定位)，再利用第一驱动机构与螺栓旋入机构2配合使螺栓A一边旋转一边下移，以推动定位柱4逐步脱离第一通孔101、凹槽和第二通孔301的同时是螺栓A穿过工件的连接孔与螺母BB连接，以实现了螺栓A自动装配工作。
由上可知，本发明中，工作台1用于对待连接的工件进行支撑，螺栓旋入机构2用于带动螺栓A进行旋入动作，托板3用于对螺母BB进行固定，定位柱4用于对待连接的工件定位，以使待连接工件的连接孔与第一通孔101同轴。由于本发明在托板3的下方设置有延伸部302，在延伸部302上设置有导向槽，在导向槽内设置有复位弹簧5和滑块6，并使定位柱4竖直布置且其轴心线与第一通孔101的轴心线重合，使定位柱4通过连接件与滑块6固定，使定位柱4在复位弹簧5处于自然状态下，其顶端依次穿过第二通孔301、容纳槽以及第一通孔101延伸至工作台1的另一侧。上述结构的设置可以使得定位柱4受到压力时自动从第一通孔101、凹槽以及第二通孔301内脱离，并在压力消失时重新复位，从而使得该螺栓A自动装配设备对工件快速定位，以提高装配效率。
此外，本实施例中吗，还包括立架7，所述工作台1位于立架7的一侧并与立架7固定；所述螺栓旋入机构2与工作台1位于立架7的同一侧并与立架7滑动装配；所述托板3与工作台1位于立架7的同一侧并与立架7滑动装配；所述第一驱动机构、第二驱动机构均固定安装在立架7上，以驱动螺栓旋入机构2、托板3沿立架7的高度方向进行移动。上述结构的设置使得整个设备结构更为紧凑。
本实施例中，定位柱4由橡胶材料制作而成或在定位柱4的外周包覆橡胶层，以避免对工件的连接孔造成损伤。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备，其特征在于，包括：工作台(1)、螺栓旋入机构(2)、托板(3)、定位柱(4)、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
工作台(1)上设有竖直延伸的第一通孔(101)；
螺栓旋入机构(2)位于工作台(1)的上方，螺栓旋入机构(2)包括用于对螺栓(A)进行夹持的夹持手和用于驱动该夹持手旋转的动力单元；
托板(3)位于工作台(1)的下方，托板(3)上设有用于供螺母(B)放置并使螺母(B)在其内部保持固定的容纳槽，容纳槽位于第一通孔(101)的下方，容纳槽的底部设有与第一通孔(101)同轴布置的第二通孔(301)；托板(3)的下方且位于第二通孔(301)的一侧设有向远离托板(3)方向延伸的延伸部(302)，所述延伸部(302)上设有沿第二通孔(301)轴心线方向延伸的导向槽，导向槽内设有竖直布置的复位弹簧(5)，复位弹簧(5)的顶端设有与导向槽滑动配合的滑块(6)；
定位柱(4)竖直布置且其轴心线与第一通孔(101)的轴心线重合，定位柱(4)通过连接件与滑块(6)固定，且当复位弹簧(5)处于自然状态时，定位柱(4)的顶端依次穿过第二通孔(301)、容纳槽以及第一通孔(101)延伸至工作台(1)的另一侧；
第一机构用于驱动螺栓旋入机构(2)在工作台(1)的上方进行上下移动；
第二驱动机构用于驱动托板(3)在工作台(1)的下方进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的前减震器连接组件螺栓自动装配设备，其特征在于，还包括立架(7)，所述工作台(1)位于立架(7)的一侧并与立架(7)固定；所述螺栓旋入机构(2)与工作台(1)位于立架(7)的同一侧并与立架(7)滑动装配；所述托板(3)与工作台(1)位于立架(7)的同一侧并与立架(7)滑动装配。
3.根据权利要求2所述的前减震器连接组件螺栓自动装配设备，其特征在于，第一驱动机构固定安装在立架(7)上。
4.根据权利要求2所述的前减震器连接组件螺栓自动装配设备，其特征在于，第二驱动机构固定安装在立架(7)上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的前减震器连接组件螺栓自动装配设备，其特征在于，定位柱(4)由橡胶材料制作而成。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的前减震器连接组件螺栓自动装配设备，其特征在于，定位柱(4)的外周包覆橡胶层。
CN201710730413.9A 2017-08-23 2017-08-23 一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备 Active CN107350790B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710730413.9A CN107350790B (zh) 2017-08-23 2017-08-23 一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710730413.9A CN107350790B (zh) 2017-08-23 2017-08-23 一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107350790A true CN107350790A (zh) 2017-11-17
CN107350790B CN107350790B (zh) 2023-07-11

Family

ID=60289842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710730413.9A Active CN107350790B (zh) 2017-08-23 2017-08-23 一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107350790B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107971719A (zh) * 2017-11-24 2018-05-01 上海航嘉电子科技股份有限公司 旋紧治具
CN113043006A (zh) * 2021-03-29 2021-06-29 科德汽车零部件(长春)有限公司 一种用于马达装配的自导向传动系统
CN113165165A (zh) * 2018-11-21 2021-07-23 西门子股份公司 用于形状配合和/或力配合的连接的装置和方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994013430A1 (en) * 1992-12-04 1994-06-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic assembly apparatus
JP2009166237A (ja) * 2008-01-15 2009-07-30 San Shing Fastech Corp ワークピース保持装置と、該ワークピース保持装置を備えたナットの雌ねじ立て機
CN106041508A (zh) * 2016-08-08 2016-10-26 上海嘉朗实业有限公司 差速器支架螺栓自动装配设备
CN207205789U (zh) * 2017-08-23 2018-04-10 安徽鼎封橡胶减震技术有限公司 一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994013430A1 (en) * 1992-12-04 1994-06-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic assembly apparatus
JP2009166237A (ja) * 2008-01-15 2009-07-30 San Shing Fastech Corp ワークピース保持装置と、該ワークピース保持装置を備えたナットの雌ねじ立て機
CN106041508A (zh) * 2016-08-08 2016-10-26 上海嘉朗实业有限公司 差速器支架螺栓自动装配设备
CN207205789U (zh) * 2017-08-23 2018-04-10 安徽鼎封橡胶减震技术有限公司 一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107971719A (zh) * 2017-11-24 2018-05-01 上海航嘉电子科技股份有限公司 旋紧治具
CN107971719B (zh) * 2017-11-24 2024-05-03 上海航嘉电子科技股份有限公司 旋紧治具
CN113165165A (zh) * 2018-11-21 2021-07-23 西门子股份公司 用于形状配合和/或力配合的连接的装置和方法
CN113043006A (zh) * 2021-03-29 2021-06-29 科德汽车零部件(长春)有限公司 一种用于马达装配的自导向传动系统
CN113043006B (zh) * 2021-03-29 2023-01-24 科德汽车零部件(长春)有限公司 一种用于马达装配的自导向传动系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107350790B (zh) 2023-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204504697U (zh) 一种立式轴承压装机
CN207205789U (zh) 一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备
CN106141622A (zh) 一种立式轴承压装机
CN111300027B (zh) 一种自动轮胎拆卸机器人
CN107350790A (zh) 一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备
CN205753878U (zh) 一种电机转子的轴承装入装置
CN103203621B (zh) 汽车减振器活塞杆锁紧装置
CN104191204B (zh) 球关节铆压专用机床
CN105290765A (zh) 一种螺母紧固机
CN104309720A (zh) 一种后轴合装螺旋弹簧用压装机构及其压装工艺
CN102699677B (zh) 一种汽车液压悬置件的旋铆组装工装及其使用方法
CN205363275U (zh) 工作台装置
CN110095720B (zh) 雨刮电机负载测试装置
CN213749116U (zh) 一种悬架疲劳试验测试装置
CN210231407U (zh) 一种铆钉机
CN107877810A (zh) 一种注塑机调模结构
CN211029971U (zh) 一种新型的工业机器人
CN105856158A (zh) 轴承压装装置
CN202825183U (zh) 一种汽车液压悬置件的旋铆组装工装
CN207509668U (zh) 一种注塑机调模结构
CN107398826B (zh) 一种台式气门研磨机
CN205451789U (zh) 一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具
CN207010481U (zh) 一种电机磁轴头的装配装置
CN210024400U (zh) 螺母吸附上料装置
CN220216798U (zh) 一种用于大型汽车零部件加工的钻孔装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant