CN110815677A - 一种箱壳的自动化运载设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种箱壳的自动化运载设备;包括支架、夹持装置及检测装置，夹持装置和检测装置安装于支架上，夹持装置包括两组抓持机构，两组抓持机构呈一定间距可调节地分别安装于支架的前后两侧，检测装置包括拉杆位检测机构和脚轮位检测机构，拉杆位检测机构和脚轮位检测机构呈一定间距可调节地分别安装于支架的左右两侧;本发明的有益效果体现为：通过夹持装置对箱壳进行有效的夹持，由多个吸附单元和料边承托组件对边料进行仿人手的捏合夹持，使箱壳在切割前和切割后都能有效地进行搬运，检查装置对箱壳的方位进行检测，从而进行适当的切割操作，保证成品加工精度，适用不同尺寸的箱体，缩短生产周期，降低生产成本，便于生产使用。

Description

一种箱壳的自动化运载设备

技术领域

本发明涉及一种箱体生产设备，特指一种能够自动有效地完成切割前和切割后箱体搬运操作的箱壳的自动化运载设备。

背景技术

行李箱是当代人们出行或工作的主要收纳工具之一，其广泛的引用导致箱包加工行业的迅速发展，箱体本体一般都通过热塑、注塑成型，热塑、注塑后的箱壳边框都具有边料，此时需要加工箱壳运载至切割设备上进行边料的切割，目前对箱壳进行后加工的操作通常由人工将带有边料的箱壳装载至切割设备上，在边料切除后再通过人工将其箱壳和边料分别取出，由于装载过程全部由人为操作，其装载精度不能得到有效的保证，使成品质量具有较大的精度差距，且生产周期长，导致生产成本增加，不便于生产使用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种箱体生产设备，特指一种能够自动有效地完成切割前和切割后箱体搬运操作的箱壳的自动化运载设备。

实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种箱壳的自动化运载设备，包括支架、夹持装置及检测装置，所述夹持装置和所述检测装置安装于所述支架上，所述夹持装置包括两组抓持机构，两组所述抓持机构呈一定间距可调节地分别安装于所述支架的前后两侧，所述检测装置包括拉杆位检测机构和脚轮位检测机构，所述拉杆位检测机构和所述脚轮位检测机构呈一定间距可调节地分别安装于所述支架的左右两侧。

其中，所述支架设置有第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构包括对称地设置于所述支架前后两侧的两组第一调节组件，所述第二调节机构包括对称地设置于所述支架左右两侧的两组第二调节组件，两组所述抓持机构分别可调节地安装于前后两侧的所述第一调节组件上，所述拉杆位检测机构和所述脚轮位检测机构分别可调节地对应安装于左右两侧的所述第二调节组件上。

其中，所述第一调节组件包括第一滑轨、安装块及第一螺杆，所述第一滑轨固定安装于所述支架上，所述安装块通过滑块可滑动地安装于所述第一滑轨上，所述抓持机构可随动地安装于所述安装块上，所述第一螺杆通过固定座可伸缩地安装于所述支架上，所述安装块设置有安装杆，所述第一螺杆设置有调节板和调节轮，所述调节板通过螺丝安装于所述安装块上，所述调节轮设置于所述第一螺杆的端部，通过手动或电动旋动所述调节轮调节所述第一螺杆的长度。

其中，所述第二调节组件均包括第二滑轨、安装板及第二螺杆，所述第二滑轨固定安装于所述支架上，所述安装板通过滑块可滑动地安装于所述第二滑轨上，所述第二螺杆通过固定座可伸缩地安装于所述支架上，所述安装板设置有若干组吸附单元，所述第二螺杆设置有螺母座和调节轮，所述螺母座通过螺丝安装于所述安装板上，所述调节轮设置于所述第二螺杆的端部，通过旋动所述调节轮调节所述第二螺杆的长度。

其中，所述抓持机构包括抱夹组件、箱壳抓手及边料抓手，所述抱夹组件可随动地安装于所述调节板上，所述箱壳抓手和所述边料抓手均安装于所述安装杆上，所述箱壳抓手由两组相互对称的壳体承托组件所组成，所述边料抓手由两组相互对称的料边承托组件所组成，两组所述壳体承托组件和两组所述料边承托组件依次地分布于所述抱夹组件的两侧。

其中，所述抱夹组件包括固定板、压料气缸及若干个吸料盘，所述固定板安装于所述调节板上，所述压料气缸和若干个所述吸料盘分别安装于所述固定板上，所述压料气缸设置有压料块，所述压料块可伸缩传动地连接于所述压料气缸上。

其中，所述壳体承托组件包括安装架、驱动气缸、取料杆及取料块，所述安装架可滑动调节地安装于所述安装杆上，所述驱动气缸安装于所述安装架上，所述驱动气缸设置有传动轴，所述取料杆可伸缩传动地安装于所述传动轴上，所述取料块设置有若干个锁定滑槽，通过若干个所述锁定滑槽由螺丝将所述取料块可调节地安装于所述取料杆的端部，使所述取料块与所述取料杆相互形成L型铲状结构。

其中，所述料边承托组件包括固定架、调整板、抓手气缸及取料钩，所述固定架固定安装于所述安装杆的端部，所述固定架设置有调节槽，所述调整板通过穿设于所述调节槽中的螺栓可调节地安装于所述固定架上，所述抓手气缸通过固定轴固定安装于所述调整板上，所述抓手气缸设置有U型安装头，所述取料钩设置有衔接块，所述衔接块可转动地安装于所述安装头中，使所述抓手气缸提供动力地与所述取料钩传动连接。

其中，所述拉杆位检测机构包括定位支架、伸缩气缸、定位压板及检测开关，所述定位支架可调节地安装于所述第二调节组件上，所述伸缩气缸安装于所述定位支架上，所述伸缩气缸设置有伸缩传动轴，所述定位压板可伸缩传动地安装于所述传动轴上，所述检测开关可随动地安装于所述定位压板的一侧。

其中，所述脚轮位检测机构包括定位架、检测气缸及防磨片，所述定位架可调节地安装于所述第二调节组件上，所述检测气缸安装于所述定位支架上，所述检测气缸设置有可伸缩的推块，所述防磨片可随动地安装于所述推块上。

其中，所述吸附单元包括调节架和可调节地设置于所述调节架上的吸盘，所述调节架可调节地安装于所述安装板上。

其中，所述支架为由若干个连接杆通过若干个连接角件相互组装而成的十字型架体，所述支架设置有若干个定位压杆和若干个检测头，若干个所述定位压杆沿所述支架中心轴的方向均匀地分布于若干个连接杆上。

本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种箱壳的自动化运载设备，通过夹持装置对箱壳进行有效的夹持，并由多个吸附单元和料边承托组件对边料进行仿人手的捏合夹持，使箱壳在切割前和切割后都能有效地进行搬运，并且通过检查装置对箱壳装载后的方位进行检测，配合切割设备进行适当的切割操作，保证成品加工精度，其运载箱壳的空间可根据实际情况进行调节，适用不同尺寸的箱体，缩短生产周期，降低生产成本，便于生产使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明支架的结构示意图。

图3为本发明夹持装置的结构示意图。

图4为本发明检测装置的结构示意图。

图5为本发明抓持机构的结构示意图。

图6为本发明抱夹组件的结构示意图。

图7为本发明箱壳抓手的结构示意图。

图8为本发明边料抓手的结构示意图。

图9为本发明拉杆位检测机构的结构示意图。

图10为本发明脚轮位检测机构的结构示意图。

图11为本发明第一调节机构的结构示意图。

图12为本发明第二调节机构的结构示意图。

附图标注说明：

1-支架；2-夹持装置；3-检测装置；4-抓持机构；5-拉杆位检测机构；6-脚轮位检测机构；7-第一调节机构；8-第二调节机构；9-第一调节组件；10-第二调节组件；11-第一滑轨；12-安装块；13-第一螺杆；14-滑块；15-安装杆；16-调节板；17-调节手轮；18-第二滑轨；19-安装板；20-第二螺杆；21-吸附单元；22-螺母座；23-抱夹组件；24-箱壳抓手；25-边料抓手；26-壳体承托组件；27-料边承托组件；28-固定板；29-压料气缸；30-吸料盘；31-压料块；32-安装架；33-驱动气缸；34-取料杆；35-取料块；36-锁定滑槽；37-固定架；38-调整板；39-抓手气缸；40-取料钩；41-调节槽；42-固定轴；43-安装头；44-衔接块；45-定位支架；46-伸缩气缸；47-定位压板；48-检测开关；49-定位架；50-检测气缸；51-防磨片；52-调节架；53-吸盘；54-连接杆；55-连接角件；56-定位压杆；57-检测头；58-传动轴；59-推块；60-固定座。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

如图1-12所示，一种箱壳的自动化运载设备，包括支架1、夹持装置2及检测装置3，所述夹持装置2和所述检测装置3安装于所述支架1上，所述夹持装置2包括两组抓持机构4，两组所述抓持机构4呈一定间距可调节地分别安装于所述支架1的前后两侧，所述检测装置3包括拉杆位检测机构5和脚轮位检测机构6，所述拉杆位检测机构5和所述脚轮位检测机构6呈一定间距可调节地分别安装于所述支架1的左右两侧。

其中，所述支架1设置有第一调节机构7和第二调节机构8，所述第一调节机构7包括对称地设置于所述支架1前后两侧的两组第一调节组件9，所述第二调节机构8包括对称地设置于所述支架1左右两侧的两组第二调节组件10，两组所述抓持机构4分别可调节地安装于前后两侧的所述第一调节组件9上，所述拉杆位检测机构5和所述脚轮位检测机构6分别可调节地对应安装于左右两侧的所述第二调节组件10上。

其中，所述第一调节组件9包括第一滑轨11、安装块12及第一螺杆13，所述第一滑轨11固定安装于所述支架1上，所述安装块12通过滑块14可滑动地安装于所述第一滑轨11上，所述抓持机构4可随动地安装于所述安装块12上，所述第一螺杆13通过固定座60可伸缩地安装于所述支架1上，所述安装块12设置有安装杆15，所述第一螺杆13设置有调节板16和调节手轮17，所述调节板16通过螺丝安装于所述安装块12上，所述调节手轮17设置于所述第一螺杆13的端部，通过旋动所述调节手轮17调节所述第一螺杆13的长度。调节轮的旋动可通过手动或自动实现，本实施例采用手动进行举例说明，如采用自动的方式，则可在调节轮端部安装电机等传动动力。

其中，所述第二调节组件10均包括第二滑轨18、安装板19及第二螺杆20，所述第二滑轨18固定安装于所述支架1上，所述安装板19通过滑块14可滑动地安装于所述第二滑轨18上，所述第二螺杆20通过固定座60可伸缩地安装于所述支架1上，所述安装板19设置有若干组吸附单元21，所述第二螺杆20设置有螺母座22和调节手轮17，所述螺母座22通过螺丝安装于所述安装板19上，所述调节手轮17设置于所述第二螺杆20的端部，通过旋动所述调节手轮17调节所述第二螺杆20的长度。

其中，所述抓持机构4包括抱夹组件23、箱壳抓手24及边料抓手25，所述抱夹组件23可随动地安装于所述调节板16上，所述箱壳抓手24和所述边料抓手25均安装于所述安装杆15上，所述箱壳抓手24由两组相互对称的壳体承托组件26所组成，所述边料抓手25由两组相互对称的料边承托组件27所组成，两组所述壳体承托组件26和两组所述料边承托组件27依次地分布于所述抱夹组件23的两侧。

其中，所述抱夹组件23包括固定板28、压料气缸29及若干个吸料盘30，所述固定板28安装于所述调节板16上，所述压料气缸29和若干个所述吸料盘30分别安装于所述固定板28上，所述压料气缸29设置有压料块31，所述压料块31可伸缩传动地连接于所述压料气缸29上。

其中，所述壳体承托组件26包括安装架32、驱动气缸33、取料杆34及取料块35，所述安装架32可滑动调节地安装于所述安装杆15上，所述驱动气缸33安装于所述安装架32上，所述驱动气缸33设置有传动轴58，所述取料杆34可伸缩传动地安装于所述传动轴58上，所述取料块35设置有若干个锁定滑槽36，通过若干个所述锁定滑槽36由螺丝将所述取料块35可调节地安装于所述取料杆34的端部，使所述取料块35与所述取料杆34相互形成L型铲状结构。

其中，所述料边承托组件27包括固定架37、调整板38、抓手气缸39及取料钩40，所述固定架37固定安装于所述安装杆15的端部，所述固定架37设置有调节槽41，所述调整板38通过穿设于所述调节槽41中的螺栓可调节地安装于所述固定架37上，所述抓手气缸39通过固定轴42固定安装于所述调整板38上，所述抓手气缸39设置有U型安装头43，所述取料钩40设置有衔接块44，所述衔接块44可转动地安装于所述安装头43中，使所述抓手气缸39提供动力地与所述取料钩40传动连接。

其中，所述拉杆位检测机构5包括定位支架45、伸缩气缸46、定位压板47及检测开关48，所述定位支架45可调节地安装于所述第二调节组件10上，所述伸缩气缸46安装于所述定位支架45上，所述伸缩气缸46设置有伸缩传动轴58，所述定位压板47可伸缩传动地安装于所述传动轴58上，所述检测开关48可随动地安装于所述定位压板47的一侧。

其中，所述脚轮位检测机构6包括定位架49、检测气缸50及防磨片51，所述定位架49可调节地安装于所述第二调节组件10上，所述检测气缸50安装于所述定位支架45上，所述检测气缸50设置有可伸缩的推块59，所述防磨片51可随动地安装于所述推块59上。

其中，所述吸附单元21包括调节架52和可调节地设置于所述调节架52上的吸盘53，所述调节架52可调节地安装于所述安装板19上。

其中，所述支架1为由若干个连接杆54通过若干个连接角件55相互组装而成的十字型架体，所述支架1设置有若干个定位压杆56和若干个检测头57，若干个所述定位压杆56沿所述支架1中心轴的方向均匀地分布于若干个连接杆54上。组装的方式可以为矩形钢材焊接、钢板铝板加工。

本发明一种箱壳的自动化运载设备，具有支架1，支架1包括若干个连接杆54和若干个连接角件55，若干个连接杆54通过若干个连接角件55相互连接形成十字型的架体，在支架1上设置有若干个定位压杆56和若干个检测头57，若干个定位压杆56均匀地分布于支架1下方，定位压杆56的其中一端固定安装于支架1上，另一端抵于搬运时的箱壳上端面上，若干个检测头57分别安装在连接杆54的一侧，在十字型支架1上还安装有夹持装置2及检测装置3，夹持装置2安装于组成十字型支架1纵向杆体（即支架1的前后两侧）的连接杆54上，检测装置3安装于组成十字型支架1横向杆体（即支架1的左右两侧）的连接杆54上。

支架1设置有第一调节机构7和第二调节机构8，第一调节机构7包括对称地设置于支架1前后两侧连接杆54上的两组第一调节组件9，第二调节机构8包括对称地设置于支架1左右两侧连接杆54上的两组第二调节组件10，夹持装置2包括两组抓持机构4，两组抓持机构4呈一定间距可调节地分别安装于支架1的第一调节组件9上，而检测装置3包括拉杆位检测机构5和脚轮位检测机构6，拉杆位检测机构5和脚轮位检测机构6呈一定间距可调节地安装于支架1的第二调节组件10上。

安装于支架1上的第一调节组件9，其包括第一滑轨11、安装块12及第一螺杆13，第一滑轨11固定安装于支架1的纵向连接杆54上，安装块12设置有与第一滑轨11所配合的滑块14，使安装块12通过滑块14可滑动地安装于第一滑轨11上，抓持机构4可随动地安装于安装块12上，第一螺杆13设置有固定座60，固定座60安装于支架1的纵向连接杆54端部，第一螺杆13可伸缩地穿设于固定座60上，并通过固定座60使其固定安装于支架1上，安装块12设置有安装杆15，第一螺杆13设置有调节板16和调节手轮17，调节板16通过螺丝安装于安装块12上，调节手轮17设置于第一螺杆13的端部，通过旋动调节手轮17调节第一螺杆13的长度。

安装于支架1上的第二调节组件10，其包括第二滑轨18、安装板19及第二螺杆20，第二滑轨18固定安装于支架1的横向连接杆54上，安装板19设置有与第二滑轨18相配合的滑块14，使安装板19通过滑块14可滑动地安装于所述第二滑轨18上，第二螺杆20同样设置有固定座60，固定座60安装于支架1的横向连接杆54端部，第二螺杆20可伸缩地穿设于固定座60上，通过固定座60使其固定安装于支架1上，安装板19上设置有若干组吸附单元21，若干组吸附单元21均包括调节架52和可调节地设置于调节架52上的吸盘53，调节架52可调节地安装于安装板19上，通过调节架52可调节其伸出长度，使吸盘53能够随其调节至合适的吸附点，第二螺杆20设置有螺母座22和调节手轮17，螺母座22通过螺丝安装于安装板19上，调节手轮17设置于第二螺杆20的端部，通过旋动所述调节手轮17调节第二螺杆20的长度。

抓持机构4包括抱夹组件23、箱壳抓手24及边料抓手25，抱夹组件23包括固定板28、压料气缸29及若干个吸料盘30，固定板28安装于调节板16上，压料气缸29和若干个吸料盘30分别安装于固定板28上，压料气缸29设置有压料块31，压料块31可伸缩传动地连接于压料气缸29上，箱壳抓手24和边料抓手25均安装于安装杆15上，箱壳抓手24由两组相互对称的壳体承托组件26所组成，边料抓手25由两组相互对称的料边承托组件27所组成，两组壳体承托组件26和两组料边承托组件27依次地分布于抱夹组件23的两侧。

位于抱夹组件23两侧的两组壳体承托组件26均包括安装架32、驱动气缸33、取料杆34及取料块35，安装架32可滑动调节地安装于所述安装杆15上，驱动气缸33固定安装于安装架32上，驱动气缸33设置有传动轴58，取料杆34安装于所述传动轴58上，有驱动气缸33提供动力，使传动轴58带动取料杆34实现伸缩运动，取料块35设置有若干个锁定滑槽36，若干个锁定滑槽36均设置有螺丝，并通过锁定滑槽36中的螺丝使取料块35可调节地安装于所述取料杆34的端部，从而使取料块35与取料杆34相互形成L型铲状结构，通过取料块35的锁定滑槽36，可调节取料块35在取料杆34上的伸出长度。

位于两组壳体承托组件26外侧的两组料边承托组件27，其包括固定架37、调整板38、抓手气缸39及取料钩40，固定架37固定安装于安装杆15的端部，固定架37上设置有调节槽41，调整板38通过穿设于调节槽41中的螺栓可调节地安装于固定架37上，抓手气缸39通过固定轴42固定安装于调整板38上，抓手气缸39设置有U型安装头43，U型安装头43中设置有安装轴，取料钩40设置有衔接块44，衔接块44扣设于安装轴上，并可沿安装轴的轴向进行一定角度的转动，从而使取料钩40可转动地安装于U型安装头43中。

拉杆位检测机构5包括定位支架45、伸缩气缸46、定位压板47及检测开关48，定位支架45可调节地安装于左侧第二调节组件10的安装板19上，伸缩气缸46安装于定位支架45上，伸缩气缸46设置有伸缩传动轴58，定位压板47可伸缩传动地安装于传动轴58上，检测开关48安装于定位压板47的一侧，使伸缩气缸46带动定位压板47运动的同时，定位压板47带动检测开关48实现同步运动。

脚轮位检测机构6包括定位架49、检测气缸50及防磨片51，定位架49可调节地安装于右侧第二调节组件10的安装板19上，检测气缸50安装于定位支架45上，检测气缸50设置有可伸缩的推块59，防磨片51可随动地安装于推块59上。

在本发明一种箱壳的自动化运载设备运载箱体时，首先将注塑完成后带有边料的箱体搬运至切割设备上，首先，支架1上的抓持机构4对箱体前后两端进行夹持，具体地，位于箱体前后两侧的抱夹组件23对其箱体进行夹紧，抱夹组件23上的若干个吸料盘30吸附于箱体的前后两个外侧壁，实现箱体本体的夹紧定位，抱夹组件23上的压料气缸29带动压料块31伸出，并压紧在箱体外侧的边料上方，同时，料边承托组件27由抓手气缸39带动延伸至箱体的边料处取料钩40，取料钩40位于边料的下方勾住边料，使取料钩40和压料块31形成仿人手捏紧的动作对边料进行夹持，其次，位于左右两侧的第二调节组件10上的吸附单元21向下延伸，并通过吸盘53于边料上方对边料进行吸紧，进一步地于取料钩40形成捏紧的夹持动作，至此完成搬运前的夹持操作。

然后，拉杆位检测机构5和脚轮位检测机构6开始对箱体的的位置进行检查，拉杆位检测机构5的定位压板47通过伸缩气缸46的带动，有传动轴58传动使其向下伸出，使其抵于箱体的拉杆位上，通过在定位压板47上的检测开关48对箱体的拉杆位置进行实时检测，同时，脚轮位检测机构6的检测气缸50带动推块59下压，使推块59抵于箱体的脚轮位置上，对箱体的脚轮位置进行实时检测，此检测步骤主要为了辨别箱体左右两侧的拉杆和脚轮位是否位于正确的方向上，即箱体的拉杆位是否在支架1左侧，脚轮位是否在支架1的右侧，抑或是箱体的拉杆位是否在支架1右侧，脚轮位是否在支架1的左侧，从而使切割设备对箱体进行合适的切割操作。

接着，在箱体完成边料切割后，由再次由支架1上的抓持机构4对箱体前后两端进行夹持，位于箱体前后两侧的抱夹组件23对其箱体进行夹紧，通过抱夹组件23上的若干个吸料盘30吸附于箱体的前后两个外侧壁，再次实现箱体本体的夹紧定位，并且由驱动气缸33提供伸缩电力，通过驱动气缸33的传动轴58对取料杆34进行传动，使取料块35与取料杆34相互形成的L型铲状结构扣接于箱体底部，将切割后的箱体本体托起，完成箱体的整体夹持，而边角料再次由料边承托组件27的吸料盘30和第二调节组件10上的吸附单元21对其进行捏紧，从而使切割后的箱体和边角料同时搬离切割设备。

在整个搬运过程中，支架1上的若干个检测头57均对搬运点处进行检测，判定是否存在箱体，并且对支架1上的第一调节组件9和第二调节组件10进行调节，从而实现不同宽度或长度的箱体搬运。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：包括支架、夹持装置及检测装置，所述夹持装置和所述检测装置安装于所述支架上，所述夹持装置包括两组抓持机构，两组所述抓持机构呈一定间距可调节地分别安装于所述支架的前后两侧，所述检测装置包括拉杆位检测机构和脚轮位检测机构，所述拉杆位检测机构和所述脚轮位检测机构呈一定间距可调节地分别安装于所述支架的左右两侧。

2.根据权利要求1所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述支架设置有第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构包括对称地设置于所述支架前后两侧的两组第一调节组件，所述第二调节机构包括对称地设置于所述支架左右两侧的两组第二调节组件，两组所述抓持机构分别可调节地安装于前后两侧的所述第一调节组件上，所述拉杆位检测机构和所述脚轮位检测机构分别可调节地对应安装于左右两侧的所述第二调节组件上。

3.根据权利要求2所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述第一调节组件包括第一滑轨、安装块及第一螺杆，所述第一滑轨固定安装于所述支架上，所述安装块通过滑块可滑动地安装于所述第一滑轨上，所述抓持机构可随动地安装于所述安装块上，所述第一螺杆通过固定座可伸缩地安装于所述支架上，所述安装块设置有安装杆，所述第一螺杆设置有调节板和调节轮，所述调节板通过螺丝安装于所述安装块上，所述调节轮设置于所述第一螺杆的端部，通过手动或电动旋动所述调节轮调节所述第一螺杆的长度。

4.根据权利要求2所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述第二调节组件均包括第二滑轨、安装板及第二螺杆，所述第二滑轨固定安装于所述支架上，所述安装板通过滑块可滑动地安装于所述第二滑轨上，所述第二螺杆通过固定座可伸缩地安装于所述支架上，所述安装板设置有若干组吸附单元，所述第二螺杆设置有螺母座和调节轮，所述螺母座通过螺丝安装于所述安装板上，所述调节轮设置于所述第二螺杆的端部，通过手动或电动旋动所述调节轮调节所述第二螺杆的长度。

5.根据权利要求3所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述抓持机构包括抱夹组件、箱壳抓手及边料抓手，所述抱夹组件可随动地安装于所述调节板上，所述箱壳抓手和所述边料抓手均安装于所述安装杆上，所述箱壳抓手由两组相互对称的壳体承托组件所组成，所述边料抓手由两组相互对称的料边承托组件所组成，两组所述壳体承托组件和两组所述料边承托组件依次地分布于所述抱夹组件的两侧。

6.根据权利要求5所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述抱夹组件包括固定板、压料气缸及若干个吸料盘，所述固定板安装于所述调节板上，所述压料气缸和若干个所述吸料盘分别安装于所述固定板上，所述压料气缸设置有压料块，所述压料块可伸缩传动地连接于所述压料气缸上。

7.根据权利要求5所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述壳体承托组件包括安装架、驱动气缸、取料杆及取料块，所述安装架可滑动调节地安装于所述安装杆上，所述驱动气缸安装于所述安装架上，所述驱动气缸设置有传动轴，所述取料杆可伸缩传动地安装于所述传动轴上，所述取料块设置有若干个锁定滑槽，通过若干个所述锁定滑槽由螺丝将所述取料块可调节地安装于所述取料杆的端部，使所述取料块与所述取料杆相互形成L型铲状结构。

8.根据权利要求5所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述料边承托组件包括固定架、调整板、抓手气缸及取料钩，所述固定架固定安装于所述安装杆的端部，所述固定架设置有调节槽，所述调整板通过穿设于所述调节槽中的螺栓可调节地安装于所述固定架上，所述抓手气缸通过固定轴固定安装于所述调整板上，所述抓手气缸设置有U型安装头，所述取料钩设置有衔接块，所述衔接块可转动地安装于所述安装头中，使所述抓手气缸提供动力地与所述取料钩传动连接。

9.根据权利要求2所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述拉杆位检测机构包括定位支架、伸缩气缸、定位压板及检测开关，所述定位支架可调节地安装于所述第二调节组件上，所述伸缩气缸安装于所述定位支架上，所述伸缩气缸设置有伸缩传动轴，所述定位压板可伸缩传动地安装于所述传动轴上，所述检测开关可随动地安装于所述定位压板的一侧。

10.根据权利要求2所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述脚轮位检测机构包括定位架、检测气缸及防磨片，所述定位架可调节地安装于所述第二调节组件上，所述检测气缸安装于所述定位支架上，所述检测气缸设置有可伸缩的推块，所述防磨片可随动地安装于所述推块上。

11.根据权利要求4所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述吸附单元包括调节架和可调节地设置于所述调节架上的吸盘，所述调节架可调节地安装于所述安装板上。

12.根据权利要求1所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述支架为由若干个连接杆通过若干个连接角件相互组装而成的十字型架体，所述支架设置有若干个定位压杆和若干个检测头，若干个所述定位压杆沿所述支架中心轴的方向均匀地分布于若干个连接杆上。

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