CN112333996A - 一种电子元器件组装用全自动贴片机 - Google Patents

一种电子元器件组装用全自动贴片机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电子元器件贴片设备技术领域，且公开了一种电子元器件组装用全自动贴片机，包括装置底座，所述装置底座顶部右端与电机底部固定连接，所述装置底座顶部与支撑底座底部固定连接。该电子元器件组装用全自动贴片机，通过打开电机，第一传动轴带动传送带转动，将电子元器件放置在传送带上，传送带将电子元器件传送至贴片头下方，贴片装置箱体内的伸缩装置带动贴片头向下移动，推动底部的联动杆，使第一连接杆移动，从而使夹板夹紧电子元器件，贴完后贴片头上升，杠杆连接块底部的弹簧使杠杆连接块回弹使夹板松开，从而解决了贴片时不能对电子元器件进行固定容易发生滑脱的问题。

Description

一种电子元器件组装用全自动贴片机
技术领域
本发明涉及电子元器件贴片设备技术领域，具体为一种电子元器件组装用全自动贴片机。
背景技术
贴片机作为电子贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度快、贴装精度高，贴装质量稳定、可靠的优点，其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点，大大提高了生产效率，解放了劳动力，是现代化贴装行业必不可少的设备。现有的电子元器件为了增加其使用效率，往往进行双面使用，因此需要一种可以进行双面贴片的贴片机。
中国专利公告号CN211128459U提出了一种贴片机，包括贴片组件，还包括第一运输机构和第二运输机构，第一运输机构和第二运输机构均包括：主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，捏合在主动齿轮和从动齿轮外的运输皮带，第一从动齿轮和第二从动齿轮形成斜面，且第一运输机构和第二运输机构之间设置有翻转机构，与现有技术相比，该发明的优点在于：增设的翻转机构有助于将电子元器件进行翻转，在第一运输机构上完成的A面贴片完成后，成功翻转，在第二运输机构完成B面贴片，无需人工翻转；第一运输机构的第一从动齿轮和第二从动齿轮形成的斜面斜向翻转机构。增设的斜面有助于电子元器件进入V型翻转件中，但是该贴片机贴片时不能对电子元器件进行固定容易发生滑脱。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子元器件组装用全自动贴片机，解决了贴片时不能对电子元器件进行固定容易发生滑脱的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元器件组装用全自动贴片机，包括装置底座，所述装置底座顶部右端与电机底部固定连接，所述装置底座顶部与支撑底座底部固定连接，所述支撑底座顶部与挡板底部固定连接，所述电机输出端与第一传动轴右侧壁固定连接，所述第一传动轴穿过挡板右侧壁前端，所述第一传动轴外表面顶部和底部分别与传送带前端内壁顶部和底部相接触，所述挡板后端右侧壁被第二传动轴穿过，所述第二传动轴外表面顶部和底部分别与传送带后端内壁顶部和底部相接触，所述装置底座顶部与贴片装置底部固定连接，所述贴片装置包括固定杆，所述固定杆底部与夹具装置顶部固定连接。
优选的，所述贴片装置包括支撑架，所述支撑架左侧壁与贴片装置箱体右侧壁固定连接，所述贴片装置箱体内部底部与伸缩装置底部固定连接，所述贴片装置箱体底部与联动杆顶部固定连接，所述伸缩装置输出端与支撑杆顶部固定连接，所述贴片装置箱体内壁底部和联动杆顶部被支撑杆穿过，所述支撑杆底部与贴片头顶部固定连接，所述联动杆正面底端与固定杆背面固定连接。
优选的，所述联动杆底部与杠杆连接块顶部固定连接，所述杠杆连接块中心开设有空腔，所述杠杆连接块空腔右端前后两侧壁通过第三转轴与第三连接杆底端转动连接，所述杠杆连接块空腔右端前后两侧壁通过第四转轴与第二连接杆底端转动连接，所述第四转轴位于第三转轴下方，所述第三连接杆顶端通过第二转轴与第一连接杆底端转动连接，所述第二连接杆顶端通过第一转轴与第一连接杆中部转动连接，所述第一转轴后端穿过固定块正面右端，所述固定块顶部与挡板底部固定连接，所述第一连接杆顶端左侧壁与夹板右侧壁固定连接。
优选的，所述杠杆连接块底部中心连接有限位柱，所述杠杆连接块底部连接的限位柱穿过弹簧中心。
优选的，所述杠杆连接块底部中心与弹簧顶端固定连接，弹簧底端与装置底座顶部固定连接。
优选的，所述贴片装置箱体左右两侧壁分别与一组支撑架的右侧壁和另一组支撑架的左侧壁固定连接。
优选的，所述夹板、第一连接杆、第一转轴、第二转轴、第二连接杆、第三连接杆、第三转轴和第四转轴在杠杆连接块上呈水平对称分布。
优选的，所述一种电子元器件组装用全自动贴片机还包括静电除尘装置，所述静电除尘装置包括静电除尘架，除尘仓，
所述除尘仓固定安装在所述挡板的上方，且所述除尘仓为中空的设计；
所述除尘仓的顶部内壁上固定连接有电机；
所述电机的输出端固定连接有安装杆；
所述安装杆的另一端延伸至所述除尘仓的底部，且除尘仓内靠近所述安装杆的端头处固定安装有静电除尘支架，所述安装杆与所述静电除尘支架转动连接；
所述静电除尘支架的外侧固定套接圆管，所述圆管由第一半圆形管和第二半圆形管构成；
所述第一半圆形管和所述第二半圆形管接触构成圆形；
所述第一半圆形管和所述第二半圆形管的外侧面固定连接有防滑杆；
所述防滑杆的另一端固定连接有弧形定位条；
所述弧形定位条上设置有滑槽；
所述滑槽内滑动连接若干有滑块；
所述滑块超出所述滑槽的部分铰接有第四连接杆；
所述第四连接杆的另一端固定连接有转轴；
所述转轴嵌套在转盘刷的圆心处，且所述转盘刷转动连接在转轴上；且相邻的两个转盘刷的转轴的顶端连接在电动伸缩杆的两端；
所述第一半圆形管和所述第二半圆形管的相邻面接触处铰接有横板；且相邻的两个弧形定位条固定连接在所述横板的两端；
所述电动伸缩杆穿过所述横板；
所述转盘刷的四周固定连接有静电吸附头；
所述静电吸附头的底部紧贴所述传送带；
所述除尘仓的顶部安装孔的旁边设置有凹槽，与所述凹槽对应除尘仓的底部位置开设有通孔；
所述凹槽的底部铰接有支撑杆；
所述支撑杆延伸至所述通孔内；
所述通孔的四周包裹有防尘密封圈；
所述支撑杆的底端固定连接有升降杆；
所述升降杆的另一端固定连接有海绵擦；
所述海绵擦的底部紧贴所述传送带。
优选的，所述一种电子元器件组装用全自动贴片机还包括应力检测装置，距离检测装置，重量检测装置，控制器和报警器；
所述应力检测装置设置在传送带上，用于检测所述传送带受到的应力；
所述距离检测装置用于检测待加工电子元器件的厚度和宽度；
所述重量检测装置设置在所述传送带上，用于检测所述待加工电子元器件的重量；
所述控制器和所述应力检测装置、距离检测装置、重量检测装置以及报警器电联；
所述控制器基于所述应力检测装置检测到的所述传送带受到的应力和所述距离检测装置检测到的所述待加工电子元器件的厚度和宽度并且通过公式(1)计算所述传送带的弹性模量；
所述传送带的弹性模量
Figure BDA0002748964890000051
在式(1)中，σc代表传送带上的残余应力，h表示传送带的厚度，k表示传送带的斜率，d表示距离检测装置检测的待加工电子元器件的厚度，b表示距离检测装置检测的待加工电子元器件的宽度，σ表示所述应力检测装置检测的传送带受到的应力，vc表示传送带的泊松比；
基于公式(1)计算出的传送带的弹性模量并通过公式(2)计算出所述待加工电子元器件的偏移量；
所述待加工电子元器件的偏移量
Figure BDA0002748964890000052
在式(2)中，m表示所述重量检测装置检测的待加工电子元器件的重量，g为重力系数；
所述控制器中预设有所述待加工电子元器件的最大允许偏移值，所述控制器比较所述待加工电子元器件的偏移量和控制器中的预设的所述最大允许偏移值，当所述待加工电子元器件的偏移量大于最大允许偏移值时，所述控制器控制所述报警器报警。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种电子元器件组装用全自动贴片机，具备以下有益效果：
1、该电子元器件组装用全自动贴片机，通过打开电机，第一传动轴带动传送带转动，将电子元器件放置在传送带上，传送带将电子元器件传送至贴片头下方，贴片装置箱体内的伸缩装置带动贴片头向下移动，推动底部的联动杆，使第一连接杆移动，从而使夹板夹紧电子元器件，贴完后贴片头上升，杠杆连接块底部的弹簧使杠杆连接块回弹使夹板松开，从而解决了贴片时不能对电子元器件进行固定容易发生滑脱的问题。
2、该电子元器件组装用全自动贴片机，通过贴片装置包括支撑架，支撑架左侧壁与贴片装置箱体右侧壁固定连接，贴片装置箱体内部底部与伸缩装置底部固定连接，贴片装置箱体底部与联动杆顶部固定连接，伸缩装置输出端与支撑杆顶部固定连接，所述贴片装置箱体内壁底部和联动杆顶部被支撑杆穿过，支撑杆底部与贴片头顶部固定连接，联动杆正面底端与固定杆背面固定连接，便于对电子元器件进行贴片。
3、该电子元器件组装用全自动贴片机，通过联动杆底部与杠杆连接块顶部固定连接，杠杆连接块中心开设有空腔，杠杆连接块空腔右端前后两侧壁通过第三转轴与第三连接杆底端转动连接，杠杆连接块空腔右端前后两侧壁通过第四转轴与第二连接杆底端转动连接，第四转轴位于第三转轴下方，第三连接杆顶端通过第二转轴与第一连接杆底端转动连接，第二连接杆顶端通过第一转轴与第一连接杆中部转动连接，第一转轴后端穿过固定块正面右端，固定块顶部与挡板底部固定连接，第一连接杆顶端左侧壁与夹板右侧壁固定连接，便于对电子元器件夹紧防止其掉落。
4、该电子元器件组装用全自动贴片机，通过杠杆连接块底部中心连接有限位柱，杠杆连接块底部连接的限位柱穿过弹簧中心，避免杠杆连接块移动时发生移位，通过杠杆连接块底部中心与弹簧顶端固定连接，弹簧底端与装置底座顶部固定连接，便于使杠杆连接块回弹，通过贴片装置箱体左右两侧壁分别与一组支撑架的右侧壁和另一组支撑架的左侧壁固定连接，避免贴片装置箱体受力不平衡侧翻。
附图说明
图1为本发明装置底座结构示意图；
图2为本发明传送带结构示意图；
图3为本发明结构剖视图；
图4为本发明贴片装置结构剖视图；
图5为本发明夹具装置结构示意图；
图6为本发明静电除尘装置结构示意图；
图7为本发明静电除尘装置局部结构示意图。
图中：1、装置底座；2、电机；3、第二传动轴；4、传送带；5、第一传动轴；6、挡板；7、夹具装置；701、夹板；702、第一连接杆；703、固定块；704、第一转轴；705、第二转轴；706、第二连接杆；707、第三连接杆；708、第三转轴；709、第四转轴；710、杠杆连接块；8、支撑底座；9、贴片装置；901、伸缩装置；902、支撑架；903、联动杆；904、支撑杆；905、贴片头；906、固定杆；907、贴片装置箱体；10、静电除尘架；11、除尘仓；12、电机；13、安装杆；14、凹槽；15、通孔；16、支撑杆；17、升降杆；18、海绵擦；19、防尘密封圈；20、第一半圆形管；21、第二半圆形管；22、滑槽；23、滑块；24、弧形定位条；25、转盘刷；26、转轴；27、电动伸缩杆；28、横板；29、静电吸附头；30、防滑杆；31、第四连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电子元器件组装用全自动贴片机，包括装置底座1，装置底座1顶部右端与电机2底部固定连接，装置底座1顶部与支撑底座8底部固定连接，支撑底座8顶部与挡板6底部固定连接，电机2输出端与第一传动轴5右侧壁固定连接，第一传动轴5穿过挡板6右侧壁前端，第一传动轴5外表面顶部和底部分别与传送带4前端内壁顶部和底部相接触，挡板6后端右侧壁被第二传动轴3穿过，第二传动轴3外表面顶部和底部分别与传送带4后端内壁顶部和底部相接触，装置底座1顶部与贴片装置9底部固定连接，贴片装置9包括固定杆906，固定杆906底部与夹具装置7顶部固定连接。
具体的，为了便于对电子元器件进行贴片，贴片装置9包括支撑架902，支撑架902左侧壁与贴片装置箱体907右侧壁固定连接，贴片装置箱体907内部底部与伸缩装置901底部固定连接，贴片装置箱体907底部与联动杆903顶部固定连接，伸缩装置901输出端与支撑杆904顶部固定连接，贴片装置箱体907内壁底部和联动杆903顶部被支撑杆904穿过，支撑杆904底部与贴片头905顶部固定连接，联动杆903正面底端与固定杆906背面固定连接。
具体的，为了便于对电子元器件夹紧防止其掉落，联动杆903底部与杠杆连接块710顶部固定连接，杠杆连接块710中心开设有空腔，杠杆连接块710空腔右端前后两侧壁通过第三转轴708与第三连接杆707底端转动连接，杠杆连接块710空腔右端前后两侧壁通过第四转轴709与第二连接杆706底端转动连接，第四转轴709位于第三转轴708下方，第三连接杆707顶端通过第二转轴705与第一连接杆702底端转动连接，第二连接杆706顶端通过第一转轴704与第一连接杆702中部转动连接，第一转轴704后端穿过固定块703正面右端，固定块703顶部与挡板6底部固定连接，第一连接杆702顶端左侧壁与夹板701右侧壁固定连接。
具体的，为了避免杠杆连接块710移动时发生移位，杠杆连接块710底部中心连接有限位柱，杠杆连接块710底部连接的限位柱穿过弹簧中心。
具体的，为了便于使杠杆连接块710回弹，杠杆连接块710底部中心与弹簧顶端固定连接，弹簧底端与装置底座1顶部固定连接。
具体的，为了避免贴片装置9受力不平衡侧翻，贴片装置箱体907左右两侧壁分别与一组支撑架902的右侧壁和另一组支撑架902的左侧壁固定连接。
具体的，为了便于对电子元器件两侧进行夹紧，夹板701、第一连接杆702、第一转轴704、第二转轴705、第二连接杆706、第三连接杆707、第三转轴708和第四转轴709在杠杆连接块710上呈水平对称分布。
工作原理：打开电机2，第一传动轴5带动传送带4转动，将电子元器件放置在传送带4上，传送带4将电子元器件传送至贴片头905下方，贴片装置箱体907内的伸缩装置901带动贴片头905向下移动，推动底部的联动杆903，使第一连接杆702、第二连接杆706、第三连接杆707移动，从而使夹板701夹紧电子元器件，贴完后贴片头905上升，杠杆连接块710底部的弹簧使杠杆连接块710回弹使夹板701松开，传送带4将贴完的电子元器件传送走。
综上所述，该电子元器件组装用全自动贴片机，通过打开电机2，第一传动轴5带动传送带4转动，将电子元器件放置在传送带4上，传送带4将电子元器件传送至贴片头905下方，贴片装置箱体907内的伸缩装置901带动贴片头905向下移动，推动底部的联动杆903，使第一连接杆702移动，从而使夹板701夹紧电子元器件，贴完后贴片头905上升，杠杆连接块710底部的弹簧使杠杆连接块710回弹使夹板701松开，从而解决了贴片时不能对电子元器件进行固定容易发生滑脱的问题，通过贴片装置9包括支撑架902，支撑架902左侧壁与贴片装置箱体907右侧壁固定连接，贴片装置箱体907内部底部与伸缩装置901底部固定连接，贴片装置箱体907底部与联动杆903顶部固定连接，伸缩装置901输出端与支撑杆904顶部固定连接，贴片装置箱体907内壁底部和联动杆903顶部被支撑杆904穿过，支撑杆904底部与贴片头905顶部固定连接，联动杆903正面底端与固定杆906背面固定连接，便于对电子元器件进行贴片，通过联动杆903底部与杠杆连接块710顶部固定连接，杠杆连接块710中心开设有空腔，杠杆连接块710空腔右端前后两侧壁通过第三转轴708与第三连接杆707底端转动连接，杠杆连接块710空腔右端前后两侧壁通过第四转轴709与第二连接杆706底端转动连接，第四转轴709位于第三转轴708下方，第三连接杆707顶端通过第二转轴705与第一连接杆702底端转动连接，第二连接杆706顶端通过第一转轴704与第一连接杆702中部转动连接，第一转轴704后端穿过固定块703正面右端，固定块703顶部与挡板6底部固定连接，第一连接杆702顶端左侧壁与夹板701右侧壁固定连接，便于对电子元器件夹紧防止其掉落，通过杠杆连接块710底部中心连接有限位柱，杠杆连接块710底部连接的限位柱穿过弹簧中心，避免杠杆连接块710移动时发生移位，通过杠杆连接块710底部中心与弹簧顶端固定连接，弹簧底端与装置底座1顶部固定连接，便于使杠杆连接块710回弹，通过贴片装置箱体907左右两侧壁分别与一组支撑架902的右侧壁和另一组支撑架902的左侧壁固定连接，避免贴片装置9受力不平衡侧翻。
具体的，所述一种电子元器件组装用全自动贴片机还包括静电除尘装置，所述静电除尘装置包括静电除尘架10，除尘仓11，
所述除尘仓11固定安装在所述挡板6的上方，且所述除尘仓11为中空的设计；
所述除尘仓11的顶部内壁上固定连接有电机12；
所述电机12的输出端固定连接有安装杆13；
所述安装杆13的另一端延伸至所述除尘仓11的底部，且除尘仓11内靠近所述安装杆13的端头处固定安装有静电除尘支架10，所述安装杆13与所述静电除尘支架10转动连接；
所述静电除尘支架10的外侧固定套接圆管，所述圆管由第一半圆形管20和第二半圆形管21构成；
所述第一半圆形管20和所述第二半圆形管21接触构成圆形；
所述第一半圆形管20和所述第二半圆形管21的外侧面固定连接有防滑杆30；
所述防滑杆30的另一端固定连接有弧形定位条24；
所述弧形定位条24上设置有滑槽22；
所述滑槽22内滑动连接若干有滑块23；
所述滑块23超出所述滑槽22的部分铰接有第四连接杆31；
所述第四连接杆31(优选的，可设置为伸缩杆)的另一端固定连接有转轴26；
所述转轴26嵌套在转盘刷25的圆心处，且所述转盘刷25转动连接在转轴26上；且相邻的两个转盘刷25的转轴26的顶端连接在电动伸缩杆27的两端；
所述第一半圆形管20和所述第二半圆形管21的相邻面接触处铰接有横板28；且相邻的两个弧形定位条24固定连接在所述横板28的两端；
所述电动伸缩杆27穿过所述横板28；
所述转盘刷25的四周固定连接有静电吸附头29；
所述静电吸附头29的底部紧贴所述传送带4；
所述除尘仓11的顶部安装孔12的旁边设置有凹槽14，与所述凹槽14对应除尘仓11的底部位置开设有通孔15；
所述凹槽14的底部铰接有支撑杆16；
所述支撑杆16延伸至所述通孔15内；
所述通孔15的四周包裹有防尘密封圈19；
所述支撑杆16的底端固定连接有升降杆17；
所述升降杆17的另一端固定连接有海绵擦18；
所述海绵擦18的底部紧贴所述传送带4。
上述技术方案的有益效果：
所述除尘仓内设置有静电吸附头和海绵擦，静电吸附头可以吸附电子元器件表面的静电，海绵擦对待加工电子元器件的表面进行清洁工作，弧形定位条的设置可以包装最大角度的根据待加工电子元器件的位置调整静电吸附头的位置，转盘刷转动连接在转轴上，转盘刷可以高速旋转，从而加快静电吸附速度，弧形定位条上的滑道和滑块的配合可以调整静电吸附头的位置，电动伸缩杆的两端分别固定连接在转轴上，当弧形定位条上的角度位置变化时，电动伸缩杆可以根据转轴的位置进行伸缩或者延长，从而提高了调整位置的精确度，也避免了发生转盘刷脱落的可能。
具体的，所述一种电子元器件组装用全自动贴片机还包括应力检测装置，距离检测装置，重量检测装置，控制器和报警器；
所述应力检测装置设置在传送带4上，用于检测所述传送带4受到的应力；
所述距离检测装置用于检测待加工电子元器件的厚度和宽度；
所述重量检测装置设置在所述传送带上，用于检测所述待加工电子元器件的重量；
所述控制器和所述应力检测装置、距离检测装置、重量检测装置以及报警器电联；
所述控制器基于所述应力检测装置检测到的所述传送带4受到的应力和所述距离检测装置检测到的所述待加工电子元器件的厚度和宽度并且通过公式(1)计算所述传送带4的弹性模量；
所述传送带4的弹性模量
Figure BDA0002748964890000121
在式(1)中，σc代表传送带4上的残余应力，h表示传送带4的厚度，k表示传送带4的斜率，d表示距离检测装置检测的待加工电子元器件的厚度，b表示距离检测装置检测的待加工电子元器件的宽度，σ表示所述应力检测装置检测的传送带4受到的应力，vc表示传送带4的泊松比；
基于公式(1)计算出的传送带4的弹性模量并通过公式(2)计算出所述待加工电子元器件的偏移量；
所述待加工电子元器件的偏移量
Figure BDA0002748964890000131
在式(2)中，m表示所述重量检测装置检测的待加工电子元器件的重量，g为重力系数；
所述控制器中预设有所述待加工电子元器件的最大允许偏移值，所述控制器比较所述待加工电子元器件的偏移量和控制器中的预设的所述最大允许偏移值，当所述待加工电子元器件的偏移量大于最大允许偏移值时，所述控制器控制所述报警器报警。
上述技术方案的有益效果：所述一种电子元器件组装用全自动贴片机还包括应力检测装置，距离检测装置，重量检测装置，控制器和报警器；所述控制器和所述应力检测装置、距离检测装置、重量检测装置以及报警器电联；所述应力检测装置设置在传送带上，用于检测所述传送带受到的应力；所述距离检测装置用于检测待加工电子元器件的厚度和宽度；所述重量检测装置设置在所述传送带上，用于检测所述待加工电子元器件的重量。
所述控制器基于所述应力检测装置检测到的所述传送带受到的应力和所述距离检测装置检测到的所述待加工电子元器件的厚度和宽度并且通过公式(1)计算所述传送带的弹性模量；基于公式(1)计算出的传送带的弹性模量并通过公式(2)计算出所述待加工电子元器件的偏移量。
传送带的弹性模量和代表传送带上的残余应力，传送带的厚度，传送带的斜率，距离检测装置检测的待加工电子元器件的厚度，距离检测装置检测的待加工电子元器件的宽度，应力检测装置检测的传送带受到的应力，传送带的泊松比有关，待加工电子元器件的偏移量和重量检测装置待加工电子元器件的重量，重力系数有关。
所述控制器中预设有所述待加工电子元器件的最大允许偏移值，所述控制器比较所述待加工电子元器件的偏移量和控制器中的预设的所述最大允许偏移值，当所述待加工电子元器件的偏移量大于最大允许偏移值时，所述控制器控制所述报警器报警。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电子元器件组装用全自动贴片机，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)顶部右端与电机(2)底部固定连接，所述装置底座(1)顶部与支撑底座(8)底部固定连接，所述支撑底座(8)顶部与挡板(6)底部固定连接，所述电机(2)输出端与第一传动轴(5)右侧壁固定连接，所述第一传动轴(5)穿过挡板(6)右侧壁前端，所述第一传动轴(5)外表面顶部和底部分别与传送带(4)前端内壁顶部和底部相接触，所述挡板(6)后端右侧壁被第二传动轴(3)穿过，所述第二传动轴(3)外表面顶部和底部分别与传送带(4)后端内壁顶部和底部相接触，所述装置底座(1)顶部与贴片装置(9)底部固定连接，所述贴片装置(9)包括固定杆(906)，所述固定杆(906)底部与夹具装置(7)顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件组装用全自动贴片机，其特征在于：所述贴片装置(9)包括支撑架(902)，所述支撑架(902)左侧壁与贴片装置箱体(907)右侧壁固定连接，所述贴片装置箱体(907)内部底部与伸缩装置(901)底部固定连接，所述贴片装置箱体(907)底部与联动杆(903)顶部固定连接，所述伸缩装置(901)输出端与支撑杆(904)顶部固定连接，所述贴片装置箱体(907)内壁底部和联动杆(903)顶部被支撑杆(904)穿过，所述支撑杆(904)底部与贴片头(905)顶部固定连接，所述联动杆(903)正面底端与固定杆(906)背面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电子元器件组装用全自动贴片机，其特征在于：所述联动杆(903)底部与杠杆连接块(710)顶部固定连接，所述杠杆连接块(710)中心开设有空腔，所述杠杆连接块(710)空腔右端前后两侧壁通过第三转轴(708)与第三连接杆(707)底端转动连接，所述杠杆连接块(710)空腔右端前后两侧壁通过第四转轴(709)与第二连接杆(706)底端转动连接，所述第四转轴(709)位于第三转轴(708)下方，所述第三连接杆(707)顶端通过第二转轴(705)与第一连接杆(702)底端转动连接，所述第二连接杆(706)顶端通过第一转轴(704)与第一连接杆(702)中部转动连接，所述第一转轴(704)后端穿过固定块(703)正面右端，所述固定块(703)顶部与挡板(6)底部固定连接，所述第一连接杆(702)顶端左侧壁与夹板(701)右侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种电子元器件组装用全自动贴片机，其特征在于：所述杠杆连接块(710)底部中心连接有限位柱，所述杠杆连接块(710)底部连接的限位柱穿过弹簧中心。
5.根据权利要求3所述的一种电子元器件组装用全自动贴片机，其特征在于：所述杠杆连接块(710)底部中心与弹簧顶端固定连接，弹簧底端与装置底座(1)顶部固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种电子元器件组装用全自动贴片机，其特征在于：所述贴片装置箱体(907)左右两侧壁分别与一组支撑架(902)的右侧壁和另一组支撑架(902)的左侧壁固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种电子元器件组装用全自动贴片机，其特征在于：所述夹板(701)、第一连接杆(702)、第一转轴(704)、第二转轴(705)、第二连接杆(706)、第三连接杆(707)、第三转轴(708)和第四转轴(709)在杠杆连接块(710)上呈水平对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种电子元器件组装用全自动贴片机，其特征在于：所述一种电子元器件组装用全自动贴片机还包括静电除尘装置，所述静电除尘装置包括静电除尘架(10)，除尘仓(11)，
所述除尘仓(11)固定安装在所述挡板(6)的上方，且所述除尘仓(11)为中空的设计；
所述除尘仓(11)的顶部内壁上固定连接有电机(12)；
所述电机(12)的输出端固定连接有安装杆(13)；
所述安装杆(13)的另一端延伸至所述除尘仓(11)的底部，且除尘仓(11)内靠近所述安装杆(13)的端头处固定安装有静电除尘支架(10)，所述安装杆(13)与所述静电除尘支架(10)转动连接；
所述静电除尘支架(10)的外侧固定套接圆管，所述圆管由第一半圆形管(20)和第二半圆形管(21)构成；
所述第一半圆形管(20)和所述第二半圆形管(21)接触构成圆形；
所述第一半圆形管(20)和所述第二半圆形管(21)的外侧面固定连接有防滑杆(30)；
所述防滑杆(30)的另一端固定连接有弧形定位条(24)；
所述弧形定位条(24)上设置有滑槽(22)；
所述滑槽(22)内滑动连接若干有滑块(23)；
所述滑块(23)超出所述滑槽(22)的部分铰接有第四连接杆(31)；
所述第四连接杆(31)的另一端固定连接有转轴(26)；
所述转轴(26)嵌套在转盘刷(25)的圆心处，且所述转盘刷(25)转动连接在转轴(26)上；且相邻的两个转盘刷(25)的转轴(26)的顶端连接在电动伸缩杆(27)的两端；
所述第一半圆形管(20)和所述第二半圆形管(21)的相邻面接触处铰接有横板(28)；且相邻的两个弧形定位条(24)固定连接在所述横板(28)的两端；
所述电动伸缩杆(27)穿过所述横板(28)；
所述转盘刷(25)的四周固定连接有静电吸附头(29)；
所述静电吸附头(29)的底部紧贴所述传送带(4)；
所述除尘仓(11)的顶部安装孔(12)的旁边设置有凹槽(14)，与所述凹槽(14)对应除尘仓(11)的底部位置开设有通孔(15)；
所述凹槽(14)的底部铰接有支撑杆(16)；
所述支撑杆(16)延伸至所述通孔(15)内；
所述通孔(15)的四周包裹有防尘密封圈(19)；
所述支撑杆(16)的底端固定连接有升降杆(17)；
所述升降杆(17)的另一端固定连接有海绵擦(18)；
所述海绵擦(18)的底部紧贴所述传送带(4)。
9.根据权利要求1所述的一种电子元器件组装用全自动贴片机，其特征在于：所述一种电子元器件组装用全自动贴片机还包括应力检测装置，距离检测装置，重量检测装置，控制器和报警器；
所述应力检测装置设置在传送带(4)上，用于检测所述传送带(4)受到的应力；
所述距离检测装置用于检测待加工电子元器件的厚度和宽度；
所述重量检测装置设置在所述传送带上，用于检测所述待加工电子元器件的重量；
所述控制器和所述应力检测装置、距离检测装置、重量检测装置以及报警器电联；
所述控制器基于所述应力检测装置检测到的所述传送带(4)受到的应力和所述距离检测装置检测到的所述待加工电子元器件的厚度和宽度并且通过公式(1)计算所述传送带(4)的弹性模量；
所述传送带(4)的弹性模量
Figure FDA0002748964880000041
在式(1)中，σc代表传送带(4)上的残余应力，h表示传送带(4)的厚度，k表示传送带(4)的斜率，d表示距离检测装置检测的待加工电子元器件的厚度，b表示距离检测装置检测的待加工电子元器件的宽度，σ表示所述应力检测装置检测的传送带(4)受到的应力，vc表示传送带(4)的泊松比；
基于公式(1)计算出的传送带(4)的弹性模量并通过公式(2)计算出所述待加工电子元器件的偏移量；
所述待加工电子元器件的偏移量Δs
Figure FDA0002748964880000051
在式(2)中，m表示所述重量检测装置检测的待加工电子元器件的重量，g为重力系数；
所述控制器中预设有所述待加工电子元器件的最大允许偏移值，所述控制器比较所述待加工电子元器件的偏移量和控制器中的预设的所述最大允许偏移值，当所述待加工电子元器件的偏移量大于最大允许偏移值时，所述控制器控制所述报警器报警。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113976543A (zh) * 2021-10-27 2022-01-28 炬为微电子(上海)有限公司 一种基于集成电路设计用的自动化贴片装置
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