CN216582973U - 一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机，涉及龙门机技术领域，包括龙门架主体，两组所述龙门架主体之间设置有机械臂主体，所述机械臂主体下方设置有吸盘，两组所述龙门架主体之间设置有第一传动机构，且第一传动机构包括托架，前端所述龙门架主体右侧前端安装有托架，且托架顶端固定连接有第一输出电机，所述第一输出电机后端固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆轴承连接于后端龙门架主体，所述第一螺纹杆上方设置有固定板。本实用新型能够使得机械臂主体和吸盘进行前后传动，同时设置有第二传动机构，即可带动机械臂主体和吸盘进行左右传动，大大提升了机械臂主体和吸盘的移动区间，提升了装置的灵活性。

Description

一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机

技术领域

本实用新型涉及龙门机技术领域，尤其涉及一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机。

背景技术

龙门机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种支撑设备，一般运用于工程建筑中的桥梁以及生产车间内，现有的车间内一般通过其对玻璃进行吸附以进行贴膜操作；

现有的龙门机一般通过传动设备配合机械臂以及吸附盘来对玻璃进行吸附且进行移动，但是现有的龙门机移动方向单一，不够灵活，传动区间片面。

因此亟需一种能够解决上述问题的带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的传统的龙门机移动方向单一，不够灵活的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机，包括龙门架主体，两组所述龙门架主体之间设置有机械臂主体，所述机械臂主体下方设置有吸盘，两组所述龙门架主体之间设置有第一传动机构，且第一传动机构包括托架，前端所述龙门架主体右侧前端安装有托架，且托架顶端固定连接有第一输出电机，所述第一输出电机后端固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆轴承连接于后端龙门架主体，所述第一螺纹杆上方设置有固定板，且固定板底端左右两侧皆固定连接有滑动块，右侧所述滑动块螺纹连接于第一螺纹杆，两组所述龙门架主体之间固定连接有限位杆，且限位杆贯穿于左侧滑动块。

优选的，两组所述龙门架主体之间固定连接有两组滑竿，且滑竿皆贯穿于固定板。

优选的，所述固定板下方设置有第二传动机构，且第二传动机构包括支撑板，所述固定板底端左右两侧皆固定连接有支撑板，右侧所述支撑板右端固定连接有第二输出电机，所述第二输出电机左端固定连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆左端轴承连接于左侧支撑板，所述第二螺纹杆外壁螺纹连接有连接板，且连接板底端轴承连接有转动筒，所述转动筒底端固定连接于机械臂主体。

优选的，所述固定板底端开设有第一滑槽，且第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一端固定连接于连接板。

优选的，所述转动筒外壁固定连接有齿轮，且连接板底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆后端固定连接有齿条，且齿轮外壁啮合于齿条。

优选的，所述连接板内部开设有第二滑槽，且第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑槽的一端固定连接于齿条。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置有第一传动机构，能够使得机械臂主体和吸盘进行前后传动，同时设置有第二传动机构，即可带动机械臂主体和吸盘进行左右传动，大大提升了机械臂主体和吸盘的移动区间，提升了装置的灵活性；

2、本实用新型中，通过设置有齿轮、电动伸缩杆和齿条，即可使得机械臂主体和吸盘能够进行转动，提升了机械臂主体和吸盘的角度变化，进一步提高了装置的灵活性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的第二传动机构处立体结构示意图。

图例说明：

110、龙门架主体；120、机械臂主体；130、吸盘；210、托架；220、第一输出电机；230、第一螺纹杆；240、固定板；241、第一滑槽；242、第一滑块；250、滑动块；260、限位杆；270、滑竿；310、支撑板；320、第二输出电机；330、第二螺纹杆；340、连接板；350、转动筒；360、齿轮；370、电动伸缩杆；380、齿条；390、第二滑槽；391、第二滑块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，本实用新型实施例中：一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机，包括龙门架主体110，两组龙门架主体110之间设置有机械臂主体120，机械臂主体120下方设置有吸盘130，两组龙门架主体110之间设置有第一传动机构，且第一传动机构包括托架210，前端龙门架主体110右侧前端安装有托架210，且托架210顶端固定连接有第一输出电机220，第一输出电机220后端固定连接有第一螺纹杆230，且第一螺纹杆230轴承连接于后端龙门架主体110，第一螺纹杆230上方设置有固定板240，且固定板240底端左右两侧皆固定连接有滑动块250，右侧滑动块250螺纹连接于第一螺纹杆 230，两组龙门架主体110之间固定连接有限位杆260，且限位杆260贯穿于左侧滑动块250。

在具体操作中，操作人员启动第一输出电机220，即可带动第一螺纹杆 230进行转动，通过第一螺纹杆230和滑动块250螺纹连接的作用，即可带动滑动块250和固定板240进行前后移动，通过设置有第一传动机构，能够使得机械臂主体120和吸盘130进行前后传动。

两组龙门架主体110之间固定连接有两组滑竿270，且滑竿270皆贯穿于固定板240，通过滑竿270的作用，提升了固定板240在移动时的稳定性。

固定板240下方设置有第二传动机构，且第二传动机构包括支撑板310，固定板240底端左右两侧皆固定连接有支撑板310，右侧支撑板310右端固定连接有第二输出电机320，第二输出电机320左端固定连接有第二螺纹杆330，且第二螺纹杆330左端轴承连接于左侧支撑板310，第二螺纹杆330外壁螺纹连接有连接板340，且连接板340底端轴承连接有转动筒350，转动筒350底端固定连接于机械臂主体120。

在具体操作中，操作人员启动第二输出电机320，即可带动第二螺纹杆 330进行转动，通过第二螺纹杆330和连接板340螺纹连接的作用，即可带动连接板340进行左右移动，从而带动机械臂主体120和吸盘130进行左右移动，大大提升了机械臂主体120和吸盘130的移动区间，提升了装置的灵活性。

固定板240底端开设有第一滑槽241，且第一滑槽241内部滑动连接有第一滑块242，第一滑块242远离第一滑槽241的一端固定连接于连接板340，通过第一滑块242在第一滑槽241内部滑动的作用，提升了连接板340在移动时的稳定性。

转动筒350外壁固定连接有齿轮360，且连接板340底端固定连接有电动伸缩杆370，电动伸缩杆370后端固定连接有齿条380，且齿轮360外壁啮合于齿条380，在具体操作中，启动电动伸缩杆370，通过齿条380进行移动，通过齿条380和齿轮360啮合的作用，即可带动转动筒350，机械臂主体120 和吸盘130进行转动，提升了机械臂主体120和吸盘130的角度变化，进一步提高了装置的灵活性。

连接板340内部开设有第二滑槽390，且第二滑槽390内部滑动连接有第二滑块391，第二滑块391远离第二滑槽390的一端固定连接于齿条380，通过第二滑块391在第二滑槽390内部滑动的作用，提升了齿条380在移动时的稳定性。

工作原理：

本实用新型的工作原理为：操作人员启动第一输出电机220，即可带动第一螺纹杆230进行转动，通过第一螺纹杆230和滑动块250螺纹连接的作用，即可带动滑动块250和固定板240进行前后移动，启动第二输出电机320，即可带动第二螺纹杆330进行转动，通过第二螺纹杆330和连接板340螺纹连接的作用，即可带动连接板340进行左右移动，启动电动伸缩杆370，通过齿条380进行移动，通过齿条380和齿轮360啮合的作用，即可带动转动筒350、机械臂主体120和吸盘130进行转动。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机，包括龙门架主体(110)，两组所述龙门架主体(110)之间设置有机械臂主体(120)，所述机械臂主体(120)下方设置有吸盘(130)，其特征在于：两组所述龙门架主体(110)之间设置有第一传动机构，且第一传动机构包括托架(210)，前端所述龙门架主体(110)右侧前端安装有托架(210)，且托架(210)顶端固定连接有第一输出电机(220)，所述第一输出电机(220)后端固定连接有第一螺纹杆(230)，且第一螺纹杆(230)轴承连接于后端龙门架主体(110)，所述第一螺纹杆(230)上方设置有固定板(240)，且固定板(240)底端左右两侧皆固定连接有滑动块(250)，右侧所述滑动块(250)螺纹连接于第一螺纹杆(230)，两组所述龙门架主体(110)之间固定连接有限位杆(260)，且限位杆(260)贯穿于左侧滑动块(250)。

2.根据权利要求1所述的一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机，其特征在于：两组所述龙门架主体(110)之间固定连接有两组滑竿(270)，且滑竿(270)皆贯穿于固定板(240)。

3.根据权利要求1所述的一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机，其特征在于：所述固定板(240)下方设置有第二传动机构，且第二传动机构包括支撑板(310)，所述固定板(240)底端左右两侧皆固定连接有支撑板(310)，右侧所述支撑板(310)右端固定连接有第二输出电机(320)，所述第二输出电机(320)左端固定连接有第二螺纹杆(330)，且第二螺纹杆(330)左端轴承连接于左侧支撑板(310)，所述第二螺纹杆(330)外壁螺纹连接有连接板(340)，且连接板(340)底端轴承连接有转动筒(350)，所述转动筒(350)底端固定连接于机械臂主体(120)。

4.根据权利要求1所述的一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机，其特征在于：所述固定板(240)底端开设有第一滑槽(241)，且第一滑槽(241)内部滑动连接有第一滑块(242)，所述第一滑块(242)远离第一滑槽(241) 的一端固定连接于连接板(340)。

5.根据权利要求3所述的一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机，其特征在于：所述转动筒(350)外壁固定连接有齿轮(360)，且连接板(340)底端固定连接有电动伸缩杆(370)，所述电动伸缩杆(370)后端固定连接有齿条(380)，且齿轮(360)外壁啮合于齿条(380)。

6.根据权利要求3所述的一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机，其特征在于：所述连接板(340)内部开设有第二滑槽(390)，且第二滑槽(390)内部滑动连接有第二滑块(391)，所述第二滑块(391)远离第二滑槽(390)的一端固定连接于齿条(380)。

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