CN210650710U - 一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定筒，其表面固定安装有电机，所述电机的输出轴顶端固定连接有齿轮，所述固定筒的上方设置有旋转盘，所述旋转盘的底部中心固定连接有传动轴，所述传动轴的底端贯穿固定筒的顶部并固定连接有传动架，所述旋转盘的顶部两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑架。本实用新型具有操作方便，稳定性高，灵活性强，可根据需要自由调节等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置。
背景技术
随着工业的不断发展，越来越多的机械化操作取代人工，这其中，机械手的使用是最为普遍的。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手可用于汽车发动机的取料，但现有的取料机械手由于结构设计的原因，大多无法进行自由调节，其灵活性较差，不能适用于不同的取料需求，因此急需对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的取料机械手灵活性差，无法根据需要进行自由调节的缺陷，提供一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置。所述一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置具有操作方便，稳定性高，灵活性强，可根据需要自由调节等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定筒，其表面固定安装有电机，所述电机的输出轴顶端固定连接有齿轮，所述固定筒的上方设置有旋转盘，所述旋转盘的底部中心固定连接有传动轴，所述传动轴的底端贯穿固定筒的顶部并固定连接有传动架，所述旋转盘的顶部两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑架。
优选的，所述支撑架的顶部两侧均固定连接有固定座，所述固定座上活动连接有调节架，所述调节架的末端固定连接有取料爪，所述旋转盘的顶部中心固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴顶端两侧与调节架的内壁均固定连接有连接座，所述连接座之间活动连接有传动杆。
优选的，所述取料爪为弧形，其内壁表面均匀分布有若干个半球形橡胶块，且所述取料爪的两侧侧壁表面均设置有一层橡胶垫片，橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹。
优选的，所述液压缸的输出轴轴身套设有限位管，所述限位管的管壁固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接在支撑架的内壁。
优选的，所述旋转盘的底部固定连接有一对限位杆，所述固定筒的顶部开设有与限位杆相配合的限位槽，所述限位槽为弧形槽结构，其槽宽等于限位杆的杆径，所述限位杆的底端穿过限位槽并固定连接有限位块，所述限位块的直径大于限位槽的槽宽。
优选的，所述传动架为圆形，其内壁表面均匀分布有一圈与齿轮相啮合的轮齿。
优选的，所述旋转盘的底部两侧均固定连接有固定架，所述固定架的末端固定连接有轮架，所述轮架的内壁固定连接有轮轴，轮轴的轴身活动连接有滚轮，所述滚轮与固定筒的外壁相切。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述的一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置操作方便，稳定性高，灵活性强，通过驱动液压缸可带动两个取料爪绕着固定座转动，利用两个取料爪的转动可对汽车发动机进行夹持以便完成取料工作，通过驱动电机可利用齿轮与轮齿之间的啮合作用带动传动架连同传动轴一起旋转，而当传动轴转动时又同时带动旋转盘和两个取料爪一起旋转，从而可改变取料爪的取料角度，以便适用于不同的取料需求。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为固定筒的顶部结构示意图；
图3为图1的A处放大图。
图中标号：1、底座；2、固定筒；3、电机；4、齿轮；5、旋转盘；6、传动轴；7、传动架；8、支撑杆；9、支撑架；10、固定座；11、调节架；12、取料爪；13、液压缸；14、连接座；15、传动杆；16、限位管；17、固定杆；18、限位杆；19、限位槽；20、限位块；21、固定架；22、轮架；23、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有固定筒2，其表面固定安装有电机3，电机3的型号选用Y2/YE2-132M-4极，通过导线外接电源，其输出轴顶端固定连接有齿轮4，固定筒2的上方设置有旋转盘5，旋转盘5的底部中心固定连接有传动轴6，传动轴6的底端贯穿固定筒2的顶部并固定连接有传动架7，传动架7为圆形，其内壁表面均匀分布有一圈与齿轮4相啮合的轮齿，当齿轮4旋转时利用其与传动架7内壁轮齿之间的啮合作用可带动传动架7一起转动，旋转盘5的底部固定连接有一对限位杆18，固定筒2的顶部开设有与限位杆18相配合的限位槽19，限位槽19为弧形槽结构，其槽宽等于限位杆18的杆径，限位杆18的底端穿过限位槽19并固定连接有限位块20，限位块20的直径大于限位槽19的槽宽，利用限位杆18与限位槽19之间的相互配合可提高旋转盘5的稳定性，以避免其转动时发生晃动和倾斜，旋转盘5的底部两侧均固定连接有固定架21，固定架21的末端固定连接有轮架22，轮架22的内壁固定连接有轮轴，轮轴的轴身活动连接有滚轮23，滚轮23与固定筒2的外壁相切，当旋转盘5转动时滚轮23可沿着固定筒2的外壁表面滚动，从而利用滚轮23的滚动作用可进一步提高旋转盘5转动时的稳定性，旋转盘5的顶部两侧均固定连接有支撑杆8，支撑杆8的顶端固定连接有支撑架9，支撑架9的顶部两侧均固定连接有固定座10，固定座10上活动连接有调节架11，调节架11的末端固定连接有取料爪12，取料爪12为弧形，其内壁表面均匀分布有若干个半球形橡胶块，橡胶块具有弹性，当受到挤压时会发生弹性变形，从而可起到缓冲保护的作用，以避免取料爪12在进行取料时因夹持力度过大而损坏汽车发动机，取料爪12的两侧侧壁表面均设置有一层橡胶垫片，橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹，当两个取料爪12相接触时可提高彼此之间的摩擦力，以避免发生打滑，旋转盘5的顶部中心固定安装有液压缸13，液压缸13的型号选用CX-SD LA CHTB/ISD/JOB32 40 50 63X20*25*60*70，通过导线外接电源，其输出轴顶端两侧与调节架11的内壁均固定连接有连接座14，连接座14之间活动连接有传动杆15，液压缸13的输出轴轴身套设有限位管16，限位管16的管壁固定连接有固定杆17，固定杆17的另一端固定连接在支撑架9的内壁，利用限位管16可提高液压缸13输出轴的稳定性，以避免其在旋转过程中发生窜动。
工作原理：本实用新型在使用时，首先通过外接电源驱动液压缸13使其带动输出轴向下运动，当输出轴向下运动时利用其顶端两侧的连接座14可带动传动杆15发生偏转，从而利用传动杆15可带动两个取料爪12绕着固定座10转动，随着两个取料爪12的转动可对汽车发动机进行夹持以便完成取料工作，当需要对取料爪12进行调节时，通过外接电源驱动电机3使其带动齿轮4旋转，齿轮4转动后利用其与轮齿之间的啮合作用可带动传动架7连同传动轴6一起旋转，而当传动轴6转动时又同时带动旋转盘5和两个取料爪12一起旋转，从而可改变取料爪12的取料角度，以便适用于不同的取料需求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有固定筒(2)，其表面固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴顶端固定连接有齿轮(4)，所述固定筒(2)的上方设置有旋转盘(5)，所述旋转盘(5)的底部中心固定连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的底端贯穿固定筒(2)的顶部并固定连接有传动架(7)，所述旋转盘(5)的顶部两侧均固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端固定连接有支撑架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置，其特征在于：所述支撑架(9)的顶部两侧均固定连接有固定座(10)，所述固定座(10)上活动连接有调节架(11)，所述调节架(11)的末端固定连接有取料爪(12)，所述旋转盘(5)的顶部中心固定安装有液压缸(13)，所述液压缸(13)的输出轴顶端两侧与调节架(11)的内壁均固定连接有连接座(14)，所述连接座(14)之间活动连接有传动杆(15)。
3.根据权利要求2所述的一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置，其特征在于：所述取料爪(12)为弧形，其内壁表面均匀分布有若干个半球形橡胶块，且所述取料爪(12)的两侧侧壁表面均设置有一层橡胶垫片，橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹。
4.根据权利要求2所述的一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置，其特征在于：所述液压缸(13)的输出轴轴身套设有限位管(16)，所述限位管(16)的管壁固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的另一端固定连接在支撑架(9)的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置，其特征在于：所述旋转盘(5)的底部固定连接有一对限位杆(18)，所述固定筒(2)的顶部开设有与限位杆(18)相配合的限位槽(19)，所述限位槽(19)为弧形槽结构，其槽宽等于限位杆(18)的杆径，所述限位杆(18)的底端穿过限位槽(19)并固定连接有限位块(20)，所述限位块(20)的直径大于限位槽(19)的槽宽。
6.根据权利要求1所述的一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置，其特征在于：所述传动架(7)为圆形，其内壁表面均匀分布有一圈与齿轮(4)相啮合的轮齿。
7.根据权利要求1所述的一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置，其特征在于：所述旋转盘(5)的底部两侧均固定连接有固定架(21)，所述固定架(21)的末端固定连接有轮架(22)，所述轮架(22)的内壁固定连接有轮轴，轮轴的轴身活动连接有滚轮(23)，所述滚轮(23)与固定筒(2)的外壁相切。
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| CN (1) | CN210650710U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115284335A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 成都岁生科技有限责任公司 | 基于枕簧自动化拆卸系统的枕簧斜楔中转机械手 |
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2019
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