CN213226191U - 一种使用寿命长的轴承加工装配机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轴承加工装配技术领域，且公开了一种使用寿命长的轴承加工装配机械手，包括滑动底座，所述滑动底座上端滑动连接有H形滑台，所述H形滑台后面设置有U形滑台，所述U形滑台后侧两端均固定连接有气缸，所述气缸一端套接有推杆，所述推杆表面套接有防尘罩，所述推杆一端与夹持装置固定连接，所述防尘罩一端与气缸固定连接，所述防尘罩另一端与夹持装置固定连接。本实用新型通过使用电机来控制夹持装置的夹持，降低了成本，使用寿命长，维修方便，设置伸缩防尘罩，延长气缸使用寿命，夹持爪上安装橡胶保护层，防止轴承的滑落，保护轴承不被夹持装置划伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承加工装配技术领域，具体为一种使用寿命长的轴承加工装配机械手。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。目前轴承加工装配的机械手已经很完善了，但是大多数是使用气压或者液压传动，成本高，且寿命短。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种使用寿命长的轴承加工装配机械手，达到机械手轴承加工使用寿命长，成本低，维修方便的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用寿命长的轴承加工装配机械手，包括滑动底座，所述滑动底座上端滑动连接有H形滑台，所述H形滑台后面设置有U形滑台，所述U形滑台后侧两端均固定连接有气缸，所述气缸一端套接有推杆，所述推杆表面套接有防尘罩，所述推杆一端与夹持装置固定连接，所述防尘罩一端与气缸固定连接，所述防尘罩另一端与夹持装置固定连接，所述夹持装置包括外壳、电机、第一连接杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接杆、第三连接杆、第一夹持爪、第二夹持爪、U形块和凸块；
所述外壳与推杆固定连接，所述电机固定安装在外壳内部，所述第一连接杆与电机一端固定连接，所述第一连接杆贯穿外壳，所述第一锥形齿轮与第一连接杆一端固定连接，所述U形块固定安装在外壳一侧，所述U形块中间与凸块固定连接，所述第一夹持爪和第二夹持爪的中部分别与U形块两侧侧壁一端铰接连接，所述第一夹持爪与第二夹持爪为对称设置，所述第二锥形齿轮下端与凸块铰接连接，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接，所述第二连接杆一端与第二夹持爪一端铰接连接，且另一端与第二锥形齿轮上端铰接连接，所述第三连接杆一端与第一夹持爪一端铰接连接，且另一端与第二锥形齿轮上端铰接连接。
优选的，所述H形滑台下端开设有第一T形槽，所述第一T形槽与滑动底座滑动连接。
优选的，所述U形滑台两侧内壁均开设有第二T形槽，所述第二T形槽与H形滑台两侧滑动连接。
优选的，所述第一夹持爪和第二夹持爪夹持处为圆弧状，且均固定安装有橡胶保护层。
优选的，所述第二连接杆与第三连接杆不在同一条直线上。
优选的，所述夹持装置数量为两个，且左右对称。
本实用新型提供了一种使用寿命长的轴承加工装配机械手。具备以下有益效果：
（1）、本实用新型通过外壳内设置电机，电机带动第一连接杆转动，因此带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮上端铰接连接有不对称设置的第二连接杆和第三连接杆，通过第二锥形齿轮顺时针转动，第二连接杆和第三连接杆会向相反方向运动，从而带动第一夹持爪和第二夹持爪张开，第二锥形齿轮逆时针方向转动时，相反会带动第一夹持爪和第二夹持爪夹紧，通过使用电机来控制夹持装置的夹持，降低了成本，使用寿命长，维修方便。
（2）、本实用新型通过设置可随推杆伸缩的防尘罩，防止气缸上的推杆被灰尘污染，延长气缸的使用寿命。
（3）、本实用新型通过夹持爪上固定安装橡胶保护层，防止夹持轴承时，轴承的滑落，同时也保护轴承不被夹持装置划伤。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型图2视图中B局部放大图；
图4为本实用新型图1视图中A局部放大图。
图中：1、滑动底座；2、H形滑台；3、U形滑台；4、第一T形槽；5、第二T形槽；6、气缸；7、防尘罩；8、推杆；9、夹持装置；91、外壳；92、电机；93、第一连接杆；94、第一锥形齿轮；95、第二锥形齿轮；96、第二连接杆；97、第三连接杆；98、第一夹持爪；99、第二夹持爪；901、U形块；902、凸块；10、橡胶保护层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种使用寿命长的轴承加工装配机械手，包括滑动底座1，所述滑动底座1上端滑动连接有H形滑台2，H形滑台2下端开设有第一T形槽4，第一T形槽4与滑动底座1滑动连接，H形滑台2能够在滑动底座1上左右滑动，所述H形滑台2后面设置有U形滑台3，U形滑台3两侧内壁均开设有第二T形槽5，所述第二T形槽5与H形滑台2两侧滑动连接，U形滑台3能够在H形滑台2一侧上下滑动，所述U形滑台3后侧两端均固定连接有气缸6，所述气缸6一端套接有推杆8，所述推杆8表面套接有防尘罩7，防尘罩7可随推杆8伸缩，通过设置可随推杆8伸缩的防尘罩7，防止气缸6上的推杆8被灰尘污染，延长气缸6的使用寿命，所述推杆8一端与夹持装置9固定连接，所述防尘罩7一端与气缸6固定连接，所述防尘罩7另一端与夹持装置9固定连接，夹持装置9数量为两个，且左右对称，所述夹持装置9包括外壳91、电机92、第一连接杆93、第一锥形齿轮94、第二锥形齿轮95、第二连接杆96、第三连接杆97、第一夹持爪98、第二夹持爪99、U形块901和凸块902；
所述外壳91与推杆8固定连接，所述电机92固定安装在外壳91内部，所述第一连接杆93与电机92一端固定连接，所述第一连接杆93贯穿外壳91，所述第一锥形齿轮94与第一连接杆93一端固定连接，所述U形块901固定安装在外壳91一侧，所述U形块901中间与凸块902固定连接，所述第一夹持爪98和第二夹持爪99的中部分别与U形块901两侧侧壁一端铰接连接，所述第一夹持爪98与第二夹持爪99为对称设置，第一夹持爪98和第二夹持爪99夹持处为圆弧状，且均固定安装有橡胶保护层10，通过夹持爪上固定安装橡胶保护层10，防止夹持轴承时，轴承的滑落，同时也保护轴承不被夹持装置9划伤，所述第二锥形齿轮95下端与凸块902铰接连接，所述第二锥形齿轮95与第一锥形齿轮94啮合连接，所述第二连接杆96一端与第二夹持爪99一端铰接连接，且另一端与第二锥形齿轮95上端铰接连接，所述第三连接杆97一端与第一夹持爪98一端铰接连接，且另一端与第二锥形齿轮95上端铰接连接，第二连接杆96与第三连接杆97不在同一条直线上，通过外壳91内设置电机92，电机92带动第一连接杆93转动，因此带动第一锥形齿轮94转动，第一锥形齿轮94带动第二锥形齿轮95转动，第二锥形齿轮95上端铰接连接有不对称设置的第二连接杆96和第三连接杆97，通过第二锥形齿轮95顺时针转动，从而带动第一夹持爪98和第二夹持爪99张开，第二锥形齿轮95逆时针方向转动时，相反会带动第一夹持爪98和第二夹持爪99夹紧，通过使用电机92来控制夹持装置9的夹持，降低了成本，使用寿命长，维修方便。
在使用时，通过外壳91内设置电机92，电机92带动第一连接杆93转动，因此带动第一锥形齿轮94转动，第一锥形齿轮94带动第二锥形齿轮95转动，第二锥形齿轮95上端铰接连接有不对称设置的第二连接杆96和第三连接杆97，通过第二锥形齿轮95顺时针转动，第二连接杆96和第三连接杆97会向相反方向运动，又由于第一夹持爪98和第二夹持爪99中部是与U形块901铰接连接的，第三连接杆97和第二连接杆96带动第一夹持爪98和第二夹持爪99运动，从而带动第一夹持爪98和第二夹持爪99张开，第二锥形齿轮95逆时针方向转动时，相反会带动第一夹持爪98和第二夹持爪99夹紧，通过使用电机92来控制夹持装置9的夹持，降低了成本，使用寿命长，维修方便，设置可随推杆8伸缩的防尘罩7，防止气缸6上的推杆8被灰尘污染，延长气缸6的使用寿命，夹持爪上固定安装橡胶保护层10，防止夹持轴承时，轴承的滑落，同时也保护轴承不被夹持装置9划伤。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种使用寿命长的轴承加工装配机械手，包括滑动底座(1)，其特征在于：所述滑动底座(1)上端滑动连接有H形滑台(2)，所述H形滑台(2)后面设置有U形滑台(3)，所述U形滑台(3)后侧两端均固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)一端套接有推杆(8)，所述推杆(8)表面套接有防尘罩(7)，所述推杆(8)一端与夹持装置(9)固定连接，所述防尘罩(7)一端与气缸(6)固定连接，所述防尘罩(7)另一端与夹持装置(9)固定连接，所述夹持装置(9)包括外壳(91)、电机(92)、第一连接杆(93)、第一锥形齿轮(94)、第二锥形齿轮(95)、第二连接杆(96)、第三连接杆(97)、第一夹持爪(98)、第二夹持爪(99)、U形块(901)和凸块(902)；
所述外壳(91)与推杆(8)固定连接，所述电机(92)固定安装在外壳(91)内部，所述第一连接杆(93)与电机(92)一端固定连接，所述第一连接杆(93)贯穿外壳(91)，所述第一锥形齿轮(94)与第一连接杆(93)一端固定连接，所述U形块(901)固定安装在外壳(91)一侧，所述U形块(901)中间与凸块(902)固定连接，所述第一夹持爪(98)和第二夹持爪(99)的中部分别与U形块(901)两侧侧壁一端铰接连接，所述第一夹持爪(98)与第二夹持爪(99)为对称设置，所述第二锥形齿轮(95)下端与凸块(902)铰接连接，所述第二锥形齿轮(95)与第一锥形齿轮(94)啮合连接，所述第二连接杆(96)一端与第二夹持爪(99)一端铰接连接，且另一端与第二锥形齿轮(95)上端铰接连接，所述第三连接杆(97)一端与第一夹持爪(98)一端铰接连接，且另一端与第二锥形齿轮(95)上端铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述H形滑台(2)下端开设有第一T形槽(4)，所述第一T形槽(4)与滑动底座(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述U形滑台(3)两侧内壁均开设有第二T形槽(5)，所述第二T形槽(5)与H形滑台(2)两侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述第一夹持爪(98)和第二夹持爪(99)夹持处为圆弧状，且均固定安装有橡胶保护层(10)。
5.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述第二连接杆(96)与第三连接杆(97)不在同一条直线上。
6.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述夹持装置(9)数量为两个，且左右对称。
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Cited By (2)
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| CN114434480A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-05-06 | 济南昊中自动化有限公司 | 一种自动化冲压线端拾器更换装置 |
| CN115971954A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-04-18 | 上海蓝箭电控设备南通有限公司 | 配电柜打孔加工设备 |
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