CN210189832U - 医疗器械夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及医疗器械夹取装置，包括外壳、固定夹爪、活动夹爪、弹性夹块、弹性连接件、驱动气缸和控制模块，所述固定夹爪固定安装在所述外壳左侧下部，所述外壳内部前侧设有转轴，所述活动夹爪通过转轴转动连接在所述外壳上，所述固定夹爪和活动夹爪的外端内侧均设有安装槽，所述固定夹爪和活动夹爪均通过安装槽固定嵌合安装有弹性夹块，所述活动夹爪末端设有转动拨杆，所述转动拨杆长度方向与所述活动夹爪主体的长度方向相垂直。本实用新型将夹爪设置成一侧固定一侧活动的形式，同时实现了固定侧夹爪的定位功能和活动侧夹爪的夹取功能，操作精准灵活。

Description

医疗器械夹取装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及医疗器械夹取装置。

背景技术

在日常的医疗工作中，经常需要对一些医疗器材进行拾取和夹持，但手动拿取医疗器材容易造成细菌感染。为了解决细菌交叉感染的问题，现在一般是通过佩戴手套的方式，但频繁更换手套，操作复杂，效率低。现在也出现了医疗器材夹取装置，但该类夹取装置一般是通过两个活动夹爪同时运动实现夹取动作，但这种夹取方式定位不便，容易产生滑脱现象。现在急需一种具有定位功能且可有效防止滑脱的医疗器械夹取装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供医疗器械夹取装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本实用新型公开了医疗器械夹取装置，包括外壳、固定夹爪、活动夹爪、弹性夹块、弹性连接件、驱动气缸和控制模块，所述固定夹爪固定安装在所述外壳左侧下部，所述外壳内部前侧设有转轴，所述活动夹爪通过转轴转动连接在所述外壳上，所述固定夹爪和活动夹爪的外端内侧均设有安装槽，所述固定夹爪和活动夹爪均通过安装槽固定嵌合安装有弹性夹块，所述活动夹爪末端设有转动拨杆，所述转动拨杆长度方向与所述活动夹爪主体的长度方向相垂直，所述外壳内固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸前部设有推杆，所述外壳内部固定安装有导向滑套，所述推杆与所述导向滑套滑动套接，所述弹性连接件的两端分别与推杆前端和转动拨杆末端相连，所述控制模块安装在外壳内壁上。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述弹性夹块选用硅胶材料加工制作。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述弹性夹块的外侧面设有球面凹槽。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述球面凹槽内设有横向并排的夹压凸条。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述弹性连接件为弹簧。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述外壳的外壁上安装有操作面板，所述操作面板与所述控制模块电连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

(1)本实用新型将夹爪设置成一侧固定一侧活动的形式，同时实现了固定侧夹爪的定位功能和活动侧夹爪的夹取功能，操作精准灵活；

(2)本实用新型通过具有球面凹槽的弹性夹块以及球面凹槽内的夹压凸条，实现了良好的弹性夹持效果，减少夹取过程造成的表面划伤，清洗方便；

(3)本实用新型采用气动驱动的方式，在驱动机构中使用了弹性连接件，提高了系统内部机构运动的灵活度，运动平稳，高效可靠。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

1-外壳，11-转轴，12-操作面板，13-导向滑套；2-固定夹爪；3-活动夹爪，31-转动拨杆；4-弹性夹块，41-球面凹槽，411-夹压凸条；5-弹性连接件；6-驱动气缸，61-推杆；7-控制模块。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了医疗器械夹取装置，包括外壳1、固定夹爪2、活动夹爪3、弹性夹块4、弹性连接件5、驱动气缸6和控制模块7，所述固定夹爪2固定安装在所述外壳1左侧下部，所述外壳1内部前侧设有转轴11，所述活动夹爪3通过转轴11转动连接在所述外壳1上，所述固定夹爪2和活动夹爪3的外端内侧均设有安装槽，所述固定夹爪2和活动夹爪3均通过安装槽固定嵌合安装有弹性夹块4，所述活动夹爪3末端设有转动拨杆31，所述转动拨杆31长度方向与所述活动夹爪3主体的长度方向相垂直，所述外壳1内固定安装有驱动气缸6，所述驱动气缸6前部设有推杆61，所述外壳1内部固定安装有导向滑套13，所述推杆61与所述导向滑套13滑动套接，所述弹性连接件5的两端分别与推杆61前端和转动拨杆31末端相连，所述控制模块7安装在外壳1内壁上。所述弹性夹块4选用硅胶材料加工制作。所述弹性夹块4的外侧面设有球面凹槽41。所述球面凹槽41内设有横向并排的夹压凸条411。所述弹性连接件5为弹簧。所述外壳1的外壁上安装有操作面板12，所述操作面板12与所述控制模块7电连接。在实际应用时，可通过操作面板12控制驱动气缸6的推杆61运动，进而使活动夹爪3绕转轴11运动，从而活动夹爪3与固定夹爪2配合完成夹取动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.医疗器械夹取装置，其特征在于：包括外壳、固定夹爪、活动夹爪、弹性夹块、弹性连接件、驱动气缸和控制模块，所述固定夹爪固定安装在所述外壳左侧下部，所述外壳内部前侧设有转轴，所述活动夹爪通过转轴转动连接在所述外壳上，所述固定夹爪和活动夹爪的外端内侧均设有安装槽，所述固定夹爪和活动夹爪均通过安装槽固定嵌合安装有弹性夹块，所述活动夹爪末端设有转动拨杆，所述转动拨杆长度方向与所述活动夹爪主体的长度方向相垂直，所述外壳内固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸前部设有推杆，所述外壳内部固定安装有导向滑套，所述推杆与所述导向滑套滑动套接，所述弹性连接件的两端分别与推杆前端和转动拨杆末端相连，所述控制模块安装在外壳内壁上。

2.根据权利要求1所述的医疗器械夹取装置，其特征在于：所述弹性夹块选用硅胶材料加工制作。

3.根据权利要求1所述的医疗器械夹取装置，其特征在于：所述弹性夹块的外侧面设有球面凹槽。

4.根据权利要求3所述的医疗器械夹取装置，其特征在于：所述球面凹槽内设有横向并排的夹压凸条。

5.根据权利要求1所述的医疗器械夹取装置，其特征在于：所述弹性连接件为弹簧。

6.根据权利要求1所述的医疗器械夹取装置，其特征在于：所述外壳的外壁上安装有操作面板，所述操作面板与所述控制模块电连接。

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