CN216328377U - 一种用于镭射作业的工件取放机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种用于镭射作业的工件取放机械手，所述壳体的内侧位于上端位置处安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端固定有连接杆，所述连接杆的两侧对称转动连接有四个呈矩形排列的转动连杆，位于一侧的两个所述转动连杆的一端均转动连接有滑块，两个所述滑块的下端均设置有延伸杆。本实用新型设计新颖，通过翻转切换机构，可以调节延伸杆的朝向，延伸杆可以切换第一夹块和第二夹块的位置朝向，从而可以对不同外形尺寸的工件进行夹持，大幅提高了装置的实用性，无需根据工件的尺寸更换不同尺寸的夹块，降低了装置的使用成本，减小使用难度，从而有助于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种用于镭射作业的工件取放机械手。
背景技术
在镭射作业中，需要使用到工件取放机械手，对工件进行抓取，实现上下料的作用，提高了加工效率。
但是现有的机械手的夹爪尺寸通常是固定不变的，在抓取不同外形尺寸的工件时，需要更换不同尺寸的夹块，不仅增加了操作难度，而且增加了生产成本。因此，本领域技术人员提供了一种用于镭射作业的工件取放机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于镭射作业的工件取放机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于镭射作业的工件取放机械手，包括壳体，所述壳体的内侧位于上端位置处安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端固定有连接杆，所述连接杆的两侧对称转动连接有四个呈矩形排列的转动连杆，位于一侧的两个所述转动连杆的一端均转动连接有滑块，两个所述滑块的下端均设置有延伸杆，且两个滑块与两个延伸杆之间分别设置有结构相同的翻转切换机构，两个所述延伸杆的一侧均固定有第一夹块，且两个延伸杆的另一侧均固定有第二夹块，位于一侧的两个所述转动连杆之间长度均相等且互相平行。
作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转切换机构包括固定于滑块下端的套杆，所述套杆的内侧滑动连接有凸环，所述凸环的一端固定有延伸至套杆外部的旋转切换杆，所述旋转切换杆的下端与延伸杆的上端相固定，所述套杆的内部两侧位于一端位置处对称固定有两个限位条，所述凸环的两侧对应两个限位条的位置处均开设有限位滑槽，所述限位条与限位滑槽内侧相适配，所述凸环的另一端连接有抵合弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案：两个所述滑块的两侧均对称固定有两个导向滑块，所述壳体的内部两侧对应导向滑块的位置处对称开设有两个导向槽，所述导向滑块与导向槽的内侧相适配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动气缸的一端位于两侧位置处对称固定有两个支撑板，两个所述支撑板的一侧均与壳体的内侧固定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的外部上端固定有连接法兰，所述连接法兰的内部开设有安装孔。
作为本实用新型再进一步的方案：两个所述第一夹块和两个第二夹块的一侧均设置有保护垫，所述保护垫均采用橡胶材质的构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，通过翻转切换机构，可以调节延伸杆的朝向，延伸杆可以切换第一夹块和第二夹块的位置朝向，从而可以对不同外形尺寸的工件进行夹持，大幅提高了装置的实用性，无需根据工件的尺寸更换不同尺寸的夹块，降低了装置的使用成本，减小使用难度，从而有助于提高生产效率。
附图说明
图1为一种用于镭射作业的工件取放机械手的结构示意图；
图2为一种用于镭射作业的工件取放机械手内部的结构示意图；
图3为一种用于镭射作业的工件取放机械手中翻转切换机构的结构示意图。
图中：1、壳体；2、驱动气缸；3、连接杆；4、转动连杆；5、滑块；6、延伸杆；7、第一夹块；8、第二夹块；9、套杆；10、旋转切换杆；11、凸环；12、抵合弹簧；13、限位条；14、导向槽；15、导向滑块；16、支撑板；17、连接法兰。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于镭射作业的工件取放机械手，包括壳体1，壳体1的内侧位于上端位置处安装有驱动气缸2，驱动气缸2的伸缩端固定有连接杆3，连接杆3的两侧对称转动连接有四个呈矩形排列的转动连杆4，位于一侧的两个转动连杆4的一端均转动连接有滑块5，两个滑块5的下端均设置有延伸杆6，且两个滑块5与两个延伸杆6之间分别设置有结构相同的翻转切换机构，两个延伸杆6的一侧均固定有第一夹块7，且两个延伸杆6的另一侧均固定有第二夹块8，位于一侧的两个转动连杆4之间长度均相等且互相平行。
在图3中：翻转切换机构包括固定于滑块5下端的套杆9，套杆9的内侧滑动连接有凸环11，凸环11的一端固定有延伸至套杆9外部的旋转切换杆10，旋转切换杆10的下端与延伸杆6的上端相固定，套杆9的内部两侧位于一端位置处对称固定有两个限位条13，凸环11的两侧对应两个限位条13的位置处均开设有限位滑槽，限位条13与限位滑槽内侧相适配，凸环11的另一端连接有抵合弹簧12，向上端推动旋转切换杆10，旋转切换杆10带动凸环11上移，凸环11上移将抵合弹簧12压缩，使凸环11两侧的限位滑槽与两个限位条13分离，然后转动旋转切换杆10和凸环11，使旋转切换杆10转动180°后，再松开旋转切换杆10，抵合弹簧12释放弹力推动旋转切换杆10和凸环11下移，使凸环11两侧的限位滑槽套设于两个限位条13的外侧，即可对旋转切换杆10的角度进行定位。
在图2中：两个滑块5的两侧均对称固定有两个导向滑块15，壳体1的内部两侧对应导向滑块15的位置处对称开设有两个导向槽14，导向滑块15与导向槽14的内侧相适配，导向滑块15与导向槽14之间滑动配合，保持滑块5呈直线滑动。
在图2中：驱动气缸2的一端位于两侧位置处对称固定有两个支撑板16，两个支撑板16的一侧均与壳体1的内侧固定，支撑板16用于加固驱动气缸2，提高其稳定性。
在图1中：壳体1的外部上端固定有连接法兰17，连接法兰17的内部开设有安装孔，连接法兰17用于将机械手整体固定。
在图1中：两个第一夹块7和两个第二夹块8的一侧均设置有保护垫，保护垫均采用橡胶材质的构件，保护垫起到保护工件的作用。
本实用新型的工作原理是：控制驱动气缸2的伸缩端伸缩，驱动气缸2的伸缩端带动连接杆3上下移动，连接杆3带动其两侧的四个转动连杆4反向转动，四个转动连杆4转动分别带动两个滑块5反向移动，两个滑块5分别带动两个延伸杆6反向移动，两个延伸杆6即可带动两个第一夹块7和两个第二夹块8反向移动，即可起到夹持工件的作用，根据工件的外形尺寸，可以切换两个第一夹块7和两个第二夹块8的朝向，向上端推动旋转切换杆10，旋转切换杆10带动凸环11上移，凸环11上移将抵合弹簧12压缩，使凸环11两侧的限位滑槽与两个限位条13分离，然后转动旋转切换杆10和凸环11，使旋转切换杆10转动180°后，再松开旋转切换杆10，抵合弹簧12释放弹力推动旋转切换杆10和凸环11下移，使凸环11两侧的限位滑槽套设于两个限位条13的外侧，即可对旋转切换杆10的角度进行定位，由于旋转切换杆10转动了180°，因此可以对第一夹块7和第二夹块8的朝向进行切换，由于第一夹块7和第二夹块8的尺寸不同，所以可以对不同尺寸的工件进行夹持，切换操作简单快捷，提高了装置的实用性。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于镭射作业的工件取放机械手，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的内侧位于上端位置处安装有驱动气缸（2），所述驱动气缸（2）的伸缩端固定有连接杆（3），所述连接杆（3）的两侧对称转动连接有四个呈矩形排列的转动连杆（4），位于一侧的两个所述转动连杆（4）的一端均转动连接有滑块（5），两个所述滑块（5）的下端均设置有延伸杆（6），且两个滑块（5）与两个延伸杆（6）之间分别设置有结构相同的翻转切换机构，两个所述延伸杆（6）的一侧均固定有第一夹块（7），且两个延伸杆（6）的另一侧均固定有第二夹块（8），位于一侧的两个所述转动连杆（4）之间长度均相等且互相平行。
2.根据权利要求1所述的一种用于镭射作业的工件取放机械手，其特征在于，所述翻转切换机构包括固定于滑块（5）下端的套杆（9），所述套杆（9）的内侧滑动连接有凸环（11），所述凸环（11）的一端固定有延伸至套杆（9）外部的旋转切换杆（10），所述旋转切换杆（10）的下端与延伸杆（6）的上端相固定，所述套杆（9）的内部两侧位于一端位置处对称固定有两个限位条（13），所述凸环（11）的两侧对应两个限位条（13）的位置处均开设有限位滑槽，所述限位条（13）与限位滑槽内侧相适配，所述凸环（11）的另一端连接有抵合弹簧（12）。
3.根据权利要求1所述的一种用于镭射作业的工件取放机械手，其特征在于，两个所述滑块（5）的两侧均对称固定有两个导向滑块（15），所述壳体（1）的内部两侧对应导向滑块（15）的位置处对称开设有两个导向槽（14），所述导向滑块（15）与导向槽（14）的内侧相适配。
4.根据权利要求1所述的一种用于镭射作业的工件取放机械手，其特征在于，所述驱动气缸（2）的一端位于两侧位置处对称固定有两个支撑板（16），两个所述支撑板（16）的一侧均与壳体（1）的内侧固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于镭射作业的工件取放机械手，其特征在于，所述壳体（1）的外部上端固定有连接法兰（17），所述连接法兰（17）的内部开设有安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于镭射作业的工件取放机械手，其特征在于，两个所述第一夹块（7）和两个第二夹块（8）的一侧均设置有保护垫，所述保护垫均采用橡胶材质的构件。
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|---|---|---|---|---|
| CN115255556A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-01 | 卢文博 | 一种电池组正负极电弧焊接设备 |
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| CN115255556B (zh) * | 2022-09-06 | 2024-03-08 | 东莞一展电子科技有限公司 | 一种电池组正负极电弧焊接设备 |
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