CN212449621U - 一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置，涉及电池制造技术领域。夹爪组件包括底板、多个第一夹块和多个第二夹块。多个第一夹块间隔地布置在第一滑动板上，第一滑动板可滑动地连接于底板上。多个第二夹块与多个第一夹块交替地沿着第一方向设置，第二夹块连接于底板。第一夹块的部分与第二夹块相对。第一滑动板或第一夹块被用于与第一驱动件连接。夹爪机构包括第一驱动件和上述的夹爪组件，第一驱动件用于驱动第一滑动板或第一夹块相对于底板移动。夹取装置包括驱动机构和上述的夹爪机构，驱动机构与夹爪机构连接。夹爪组件能够一次性夹取多个产品。夹爪机构夹取产品方便。夹取装置能够适应不同产品的位置，便于一次夹取。

Description

一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置。

背景技术

随着科技的发展，移动电源应用越来越广泛，同时也越来重要。电池的大容量成为消费者一种追求，也对生产厂家越来越重要。对于设备而言在其它相同的条件下，电池的容量越大，生产所需要的时间就越长，对应的产能就会越低。那么怎样才能充分利用车间内有限的空间，给客户带来更大的利益成为未来化成分容设备的必须考虑的条件。传统天车机构是横跨在工位之上的，这种结构不能一次实现多个产品的夹取。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种夹爪组件，其旨在改善相关技术中不能一次实现多个产品的夹取的问题。

本申请实施例提供了一种夹爪组件，该夹爪组件包括底板、多个第一夹块和多个第二夹块。多个第一夹块间隔地布置在第一滑动板上，第一滑动板可滑动地连接于底板上。多个第二夹块与多个第一夹块交替地沿着第一方向设置，第二夹块连接于底板。第一夹块的部分与第二夹块相对。第一滑动板或第一夹块被用于与第一驱动件连接，当第一驱动件驱动第一滑动板或第一夹块相对于底板运动时，第一夹块靠近或远离第二夹块以夹取工件。

该夹爪组件设置有多个第一夹块和多个第二夹块，第一夹块的部分与第二夹块相对，多个第一夹块间隔地布置在第一滑动板上，第一滑动板与底板滑动连接。这样，在驱动第一夹块或者第一滑动板运动的时候，可以带动每个第一夹块靠近或者远离与其相邻的第二夹块。多个第一夹块和多个第二夹块共同作用，以同时夹取多个工件。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，夹爪组件包括多个弹性元件，多个弹性元件被配置为使每个第一夹块靠近在第一方向上与其相邻的第二夹块。通过设置弹性元件，使得第一夹块靠近第二夹块，便于开夹后对产品进行夹持。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，夹爪组件包括端板、导杆和多个卡簧。端板与底板连接，导杆与端板连接。多个第一夹块穿设于导杆上，多个卡簧在导杆的长度方向上间隔地布置。每个弹性元件的一端与对应的卡簧相抵持，每个弹性元件的另一端与对应的第一夹块相抵持。将导杆固定于端板上，使得多个第一夹块穿设于导杆上，在导杆上布置卡簧，以便于安装弹性元件。弹性元件的一端抵持在卡簧上，另一端抵持在第一夹块上，使第一夹块靠近第二夹块，便于夹紧产品。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，夹爪组件包括第二滑动板，第二滑动板可滑动地连接于底板上。多个第二夹块通过第二滑动板与底板可滑动地连接，第二滑动板或第二夹块被用于与第二驱动件连接。当第二驱动件驱动第二滑动板或第二夹块相对于底板运动时，第二夹块靠近或远离第一夹块以夹取工件。第二夹块通过第二滑动板与底板可滑动地连接，使得第二驱动件在驱动第二夹块或者第二滑动板的时候，能够带动所有的第二夹块靠近或者远离第一夹块，便于夹取工件。这样，对工件进行夹取时，可以根据情况，选择单独驱动第一夹块或第二夹块，也可以同时驱动第一夹块和第二夹块，使得第一夹块相互靠近或远离，适应性更好。

本申请实施例还提供了一种夹爪机构，该夹爪机构包括第一驱动件和上述任一项中的夹爪组件，第一驱动件用于驱动第一滑动板或第一夹块相对于底板移动。该夹爪机构设置有第一驱动件，通过第一驱动件来驱动第一滑动板或者第一夹块，实现开夹和夹取，能够方便地同时夹取多个工件。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，夹爪机构包括第一推板，第一推板与第一驱动件连接。第一推板与第一滑动板或多个第一夹块连接，第一驱动件通过驱动第一推板来驱动第一滑动板或第一夹块移动。通过设置第一推板，使得第一推板与第一滑动板连接或者与多个第一夹块连接，第一驱动件在驱动第一推板运动时，就能够带动所有的第一夹块靠近或者远离第二夹块，实现对工件的夹取。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，夹爪机构包括第二驱动件，夹爪组件包括第二滑动板，第二滑动板可滑动地连接于底板上，多个第二夹块通过第二滑动板与底板可滑动地连接。第二驱动件用于驱动第二滑动板或第二夹块相对于底板移动，第一驱动件和第二驱动件的正向驱动方向相反。设置第一驱动件来驱动第一夹块，并且设置第二驱动件来驱动第二夹块，使得第一夹块和第二夹块相互靠近或者相互远离。举例来说，开夹时，第一驱动件驱动多个第一夹块向着第一方向运动，第二驱动件驱动多个第二夹块向着第三方向运动，第一方向和第三方向相反，此时，多个第一夹块和多个第二夹块相互远离。而夹紧时，第一驱动件驱动多个第一夹块向着第三方向运动，第二驱动件驱动多个第二夹块向着第一方向运动，此时，多个第一夹块和多个第二夹块相互靠近，夹紧工件。

本申请实施例还提供了一种夹取装置，该夹取装置包括驱动机构和上述任一项中的夹爪机构，驱动机构与夹爪机构连接，用于驱动夹爪机构沿着第二方向运动，第一方向与第二方向之间具有夹角。该夹取装置设置有驱动机构，能够驱动夹爪机构沿着第二方向运动，以调整夹爪机构在第二方向上的位置，使得夹爪机构靠近工件，以便于对多个工件进行夹持。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，驱动机构包括电机、丝杠、第一滑块和第二滑块。电机与丝杠传动连接，第一滑块与丝杠螺纹连接，第二滑块与第一滑块连接。第二滑块通过挂板与夹爪机构连接。当电机驱动丝杠转动时，丝杠带动第一滑块滑动。通过设置丝杠和第一滑块，将电机输出的转动转化为第一滑块的直线运动，第二滑块在第一滑块的带动下也沿着第二方向直线运动，进而带动与第二滑块连接的夹爪机构沿着第二方向运动，以调节夹爪机构在第二方向上的位置。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，夹取装置包括双向伸缩货叉，驱动机构连接于双向伸缩货叉的伸缩端。将驱动机构连接于双向伸缩货叉的伸缩端，便于双向同时对多个工位进行夹取，大大提高了车间空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的夹爪组件的结构示意图；

图2为图1中Ⅱ位置的放大图；

图3为本申请实施例提供的夹爪机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的夹取装置的结构示意图。

图标：10-夹爪组件；20-夹爪机构；30-驱动机构；40-夹取装置；110-第一夹块；111-安装部；112-夹持部；120-第二夹块；130-底板；131-第一滑轨；132-第二滑轨；140-第一滑动板；150-第二滑动板；160-导杆；170-卡簧；180-弹性元件；190-端板；210-第一驱动件；220-第一推板；230-第二驱动件；240-滑动块；250-连接板；260-第一安装板；270-挂板；310-电机；320-丝杠；330-第一滑块；340-第二滑块；350-第三滑轨；360-第二安装板；370-位置检测器；410-双向伸缩货叉。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，配合参照图2和图3，本实施例提供了一种夹爪组件10，该夹爪组件10包括底板130、多个第一夹块110和多个第二夹块120。多个第一夹块110间隔地布置在第一滑动板140上，第一滑动板140可滑动地连接于底板130上。多个第二夹块120与多个第一夹块110交替地沿着第一方向设置，第二夹块120连接于底板130。第一夹块110的部分与第二夹块120相对。第一滑动板140或第一夹块110被用于与第一驱动件210连接，当第一驱动件210驱动第一滑动板140或第一夹块110相对于底板130运动时，第一夹块110靠近或远离第二夹块120以夹取工件。

该夹爪组件10设置有多个第一夹块110和多个第二夹块120，第一夹块110的部分与第二夹块120相对，多个第一夹块110间隔地布置在第一滑动板140上，第一滑动板140与底板130滑动连接。这样，在驱动第一夹块110或者第一滑动板140运动的时候，可以带动每个第一夹块110靠近或者远离与其相邻的第二夹块120。多个第一夹块110和多个第二夹块120共同作用，以同时夹取多个工件。

请参照图1，配合参照图2，多个第一夹块110与第一滑动板140可拆卸地连接，在本实施例中，多个第一夹块110通过螺钉与第一滑动板140连接。第一滑动板140呈长条状，第一滑动板140的长度方向即为本实施例中的第一方向。请参照图1，在本实施例中，第一夹块110包括安装部111和夹持部112。安装部111的下端与第一滑动板140可拆卸地连接，安装部111的上端与夹持部112通过螺钉可拆卸地连接。采用可拆卸地连接方式，便于在安装部111或者夹持部112损坏时进行更换。在本实施例中，夹持部112向着第一滑动板140的宽度方向延伸，使得夹持部112的延伸部分与第二夹块120相对。当第一驱动件210带动第一滑动板140或者安装部111沿着第一方向移动时，夹持部112靠近或者远离第二夹块120以实现夹持。在一种可选地实施方式中，安装部111和夹持部112一体成型。

请参照图2，在本实施例中，夹持部112大致呈“L”状，其中，“L”状的夹持部112的较短的一边与安装部111可拆卸地连接，“L”状的夹持部112的较长的一边与第二夹块120相对。这样，夹持部112与第二夹块120具有较大的相对面积，夹持产品的夹持面较大，夹持更加稳定。在本实施例中，安装部111大致呈“L”状，其中，“L”状的安装部111的较短的一边与第一滑动板140可拆卸地连接，“L”状的安装部111的较长的一边与夹持部112较短的一边连接。

请参照图2，在本实施例中，底板130上设置有第一滑轨131，第一滑轨131与第一滑动板140滑动配合，使得第一滑动板140能够沿着第一滑轨131相对于底板130滑动。便于第一滑动板140或第一夹块110在第一驱动件210的作用下带动所有的第一夹块110靠近或者远离第二夹块120。

请参照图2，在本实施例中，夹爪组件10包括多个弹性元件180，多个弹性元件180被配置为使每个第一夹块110靠近在第一方向上与其相邻的第二夹块120。通过设置弹性元件180，使得第一夹块110靠近第二夹块120，便于开夹后对产品进行夹持。请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，夹爪组件10包括端板190、导杆160和多个卡簧170。端板190与底板130连接，导杆160与端板190连接。多个第一夹块110的安装部111穿设于导杆160上，多个卡簧170在导杆160的长度方向上间隔地布置。每个弹性元件180的一端与对应的卡簧170相抵持，每个弹性元件180的另一端与对应的第一夹块110的安装部111相抵持。将导杆160固定于端板190上，使得多个第一夹块110的安装部111穿设于导杆160上，在导杆160上布置卡簧170，以便于安装弹性元件180。弹性元件180的一端抵持在卡簧170上，另一端抵持在第一夹块110的安装部111上，使第一夹块110的夹持部112靠近第二夹块120，便于夹紧产品。

在本实施例中，夹爪组件10包括端板190、导杆160和多个卡簧170，每个弹性元件180的一端与对应的卡簧170相抵持，每个弹性元件180的另一端与对应的第一夹块110的安装部111相抵持。在一种可选地实施方式中，夹爪组件10包括端板190和导杆160，端板190与底板130连接，导杆160与端板190连接。多个第一夹块110的安装部111穿设于导杆160上。导杆160上每隔预设间隔设置有环状凸起或者环状凹槽，使得弹性元件180的一端抵持于环状凸起的侧壁或者环状凹槽的槽壁上，弹性元件180的另一端抵持于安装部111上。

请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，夹爪组件10包括第二滑动板150，第二滑动板150可滑动地连接于底板130上。多个第二夹块120通过第二滑动板150与底板130可滑动地连接，第二滑动板150或第二夹块120被用于与第二驱动件230连接。当第二驱动件230驱动第二滑动板150或第二夹块120相对于底板130运动时，第二夹块120靠近或远离第一夹块110以夹取工件。第二夹块120通过第二滑动板150与底板130可滑动地连接，使得第二驱动件230在驱动第二夹块120或者第二滑动板150的时候，能够带动所有的第二夹块120靠近或者远离第一夹块110，便于夹取工件。这样，对工件进行夹取时，可以根据情况，选择单独驱动第一夹块110或第二夹块120，也可以同时驱动第一夹块110和第二夹块120，使得第一夹块110相互靠近或远离，适应性更好。

请参照图2，在本实施例中，底板130上设置有第二滑轨132，第二滑轨132与第二滑动板150滑动配合，使得第二滑动板150能够沿着第二滑轨132相对于底板130滑动。便于第二滑动板150或第二夹块120在第二驱动件230的作用下带动所有的第二夹块120靠近或者远离第一夹块110。在本实施例中，第一滑轨131和第二滑块340在底板130的宽度方向上间隔地且平行地设置，第一夹块110通过设置沿着底板130宽度方向延伸的夹持部112，实现了与第二夹块120相对。这样设置，便于同时驱动多个第一夹块110和多个第二夹块120相对于底板130滑动，而不会被互相阻挡。

在本实施例中，多个第二夹块120通过第二滑动板150与底板130可滑动地连接。在一种可选地实施方式中，第二夹块120固定连接于底板130上。在另一种可选地实施方式中，第一夹块110固定连接于底板130上，第二夹块120通过第二滑动板150与底板130可滑动地连接。

请参照图3，本实施例还提供了一种夹爪机构20，该夹爪机构20包括第一驱动件210和上述的夹爪组件10，第一驱动件210用于驱动第一滑动板140或第一夹块110相对于底板130移动。该夹爪机构20设置有第一驱动件210，通过第一驱动件210来驱动第一滑动板140或者第一夹块110，实现开夹和夹取，能够方便地同时夹取多个工件。

请参照图3，在本实施例中，夹爪机构20包括第一推板220，第一推板220与第一驱动件210连接。第一推板220与第一滑动板140或多个第一夹块110连接，第一驱动件210通过驱动第一推板220来驱动第一滑动板140或第一夹块110移动。通过设置第一推板220，使得第一推板220与第一滑动板140连接或者与多个第一夹块110连接，第一驱动件210在驱动第一推板220运动时，就能够带动所有的第一夹块110靠近或者远离第二夹块120，实现对多个工件的夹取。

请参照图3，在本实施例中，夹爪机构20包括第一安装板260，第一安装板260与底板130连接。第一安装板260上开设有滑槽，滑动块240与该滑槽滑动配合。第一驱动件210的输出端与滑动块240连接，以推动滑动块240相对于第一安装板260滑动。滑动块240的一侧连接有连接板250，连接板250与上述的第一推板220连接。当第一驱动件210驱动滑动块240滑动时，滑动块240带动连接板250滑动，连接板250带动第一推板220移动，以带动与第一推板220连接的第一滑动板140或多个第一夹块110运动。简而言之，第一驱动件210驱动滑动块240滑动时，通过传动，带动所有的第一夹块110靠近或者远离第二夹块120。在本实施例中，第一推板220上间隔设置有多个凸起，多个凸起分别位于多个第一夹块110之间，凸起的侧面抵接于第一夹块110。这样，当第一驱动件210驱动第一推板220运动时，凸起挤压并推动第一夹块110，使得第一夹块110远离第二夹块120，实现开夹。当第一驱动件210驱动第一推板220回复初始位置时，第一夹块110在弹性元件180的作用下，靠近第二夹块120，与第二夹块120共同作用夹持工件。

在本实施例中，通过设置第一推板220，实现同时推动多个第一夹块110运动。在一种可选地实施方式中，第一驱动件210直接推动某一第一夹块110运动，通过第一滑动板140传动，进而带动其他第一夹块110运动。

请参照图3，在本实施例中，夹爪机构20包括第二驱动件230，第二驱动件230用于驱动第二滑动板150或第二夹块120相对于底板130移动，第一驱动件210和第二驱动件230的正向驱动方向相反。设置第一驱动件210来驱动第一夹块110，并且设置第二驱动件230来驱动第二夹块120，使得第一夹块110和第二夹块120相互靠近或者相互远离。举例来说，开夹时，第一驱动件210驱动多个第一夹块110向着第一方向运动，第二驱动件230驱动多个第二夹块120向着第三方向运动，第一方向和第三方向相反，此时，多个第一夹块110和多个第二夹块120相互远离。而夹紧时，第一驱动件210驱动多个第一夹块110向着第三方向运动，第二驱动件230驱动多个第二夹块120向着第一方向运动，此时，多个第一夹块110和多个第二夹块120相互靠近，夹紧工件。

在本实施例中，第二驱动件230的输出端与滑动块240连接，以推动滑动块240相对于第一安装板260滑动。滑动板的一侧连接有连接板250，连接板250与第二推板连接。当第二驱动件230驱动滑动块240滑动时，滑动块240带动连接板250滑动，连接板250带动第二推板移动，以带动与第二推板连接的第二滑动板150或多个第二夹块120运动。简而言之，第二驱动件230驱动滑动块240滑动时，通过传动，带动所有的第二夹块120靠近或者远离第一夹块110。在本实施例中，第二推板与第二滑动板150连接。

在本实施例中，第一驱动件210和第二驱动件230均为气缸。在一种可选地实施方式中，第一驱动件210和第二驱动件230为液压缸。

请参照图4和图5，本实施例还提供了一种夹取装置40，该夹取装置40包括驱动机构30和上述的夹爪机构20，驱动机构30与夹爪机构20连接，用于驱动夹爪机构20沿着第二方向运动，第一方向与第二方向之间具有夹角。该夹取装置40设置有驱动机构30，能够驱动夹爪机构20沿着第二方向运动，以调整夹爪机构20在第二方向上的位置，使得夹爪机构20靠近工件，以便于对多个工件进行夹持。

请参照图3和图4，驱动机构30包括电机310、丝杠320、第一滑块330和第二滑块340。电机310与丝杠320传动连接，第一滑块330与丝杠320螺纹连接，第二滑块340与第一滑块330连接。第二滑块340通过挂板270与夹爪机构20连接。当电机310驱动丝杠320转动时，丝杠320带动第一滑块330滑动。通过设置丝杠320和第一滑块330，将电机310输出的转动转化为第一滑块330的直线运动，第二滑块340在第一滑块330的带动下也沿着第二方向直线运动，进而带动与第二滑块340连接的夹爪机构20沿着第二方向运动，以调节夹爪机构20在第二方向上的位置。

请参照图4，在本实施例中，夹爪装置包括第二安装板360，驱动机构30安装于第二安装板360上。第二安装板360上设置有第三滑轨350，第三滑轨350与第二滑块340滑动配合，当电机310驱动丝杆转动时，第二滑块340在第一滑块330的推动下沿着第三滑轨350的长度方向运动。在本实施例中，第三滑轨350的长度方向即为第二方向。第一方向与第二方向垂直。在本实施例中，第二安装板360上还设置有位置检测器370，位置检测器370被配置为检测第一滑块330或者第二滑块340的位置。

在本实施例中，驱动机构30包括电机310、丝杠320、第一滑块330和第二滑块340。在一种可选地实施方式中，驱动机构30包括直线电机310，直线电机310的输出端与夹爪机构20连接，带动夹爪机构20沿着第二方向移动。

请参照图5，在本实施例中，夹取装置40包括双向伸缩货叉410，驱动机构30通过第二安装板360连接于双向伸缩货叉410的伸缩端。将驱动机构30连接于双向伸缩货叉410的伸缩端，便于双向同时对多个工位进行夹取，大大提高了车间空间利用率。

请参照图5，在本实施例中，夹爪机构20设置有两个，两个夹爪机构20均连接于驱动机构30。第一个夹爪机构20正向连接于驱动机构30，第二个夹爪机构20反向连接于驱动机构30。正向与反向之间具有180°夹角。换句话说，第二个夹爪机构20连接于驱动机构30的形式，与第一个夹爪机构20以其中心为轴心转动180°之后连接于驱动机构30的形式相同。将两个夹爪机构20采用不同的方式安装在驱动机构30上，可以兼容更多工件厚度。

本实施例提供了一种夹爪组件10，该夹爪组件10包括底板130、多个第一夹块110和多个第二夹块120。多个第一夹块110间隔地布置在第一滑动板140上，第一滑动板140可滑动地连接于底板130上。多个第二夹块120与多个第一夹块110交替地沿着第一方向设置，第二夹块120连接于底板130。第一夹块110的部分与第二夹块120相对。第一滑动板140或第一夹块110被用于与第一驱动件210连接，当第一驱动件210驱动第一滑动板140或第一夹块110相对于底板130运动时，第一夹块110靠近或远离第二夹块120以夹取工件。该夹爪组件10设置有多个第一夹块110和多个第二夹块120，第一夹块110的部分与第二夹块120相对，多个第一夹块110间隔地布置在第一滑动板140上，第一滑动板140与底板130滑动连接。这样，在驱动第一夹块110或者第一滑动板140运动的时候，可以带动每个第一夹块110靠近或者远离与其相邻的第二夹块120。多个第一夹块110和多个第二夹块120共同作用，以同时夹取多个工件。

本实施例还提供了一种夹爪机构20，该夹爪机构20包括第一驱动件210和上述的夹爪组件10，第一驱动件210用于驱动第一滑动板140或第一夹块110相对于底板130移动。该夹爪机构20设置有第一驱动件210，通过第一驱动件210来驱动第一滑动板140或者第一夹块110，实现开夹和夹取，能够方便地同时夹取多个工件。

本实施例还提供了一种夹取装置40，该夹取装置40包括驱动机构30和上述的夹爪机构20，驱动机构30与夹爪机构20连接，用于驱动夹爪机构20沿着第二方向运动，第一方向与第二方向之间具有夹角。该夹取装置40设置有驱动机构30，能够驱动夹爪机构20沿着第二方向运动，以调整夹爪机构20在第二方向上的位置，使得夹爪机构20靠近工件，以便于对多个工件进行夹持。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括底板、多个第一夹块和多个第二夹块，所述多个第一夹块间隔地布置在第一滑动板上，所述第一滑动板可滑动地连接于所述底板上，所述多个第二夹块与所述多个第一夹块交替地沿着第一方向设置，所述第二夹块连接于所述底板，所述第一夹块的部分与所述第二夹块相对，所述第一滑动板或所述第一夹块被用于与第一驱动件连接，当第一驱动件驱动所述第一滑动板或所述第一夹块相对于所述底板运动时，所述第一夹块靠近或远离所述第二夹块以夹取工件。

2.根据权利要求1所述夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括多个弹性元件，所述多个弹性元件被配置为使每个所述第一夹块靠近在第一方向上与其相邻的所述第二夹块。

3.根据权利要求2所述夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括端板、导杆和多个卡簧，所述端板与所述底板连接，所述导杆与所述端板连接，所述多个第一夹块穿设于所述导杆上，所述多个卡簧在所述导杆的长度方向上间隔地布置，每个所述弹性元件的一端与对应的所述卡簧相抵持，每个所述弹性元件的另一端与对应的所述第一夹块相抵持。

4.根据权利要求1所述夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括第二滑动板，所述第二滑动板可滑动地连接于所述底板上，所述多个第二夹块通过所述第二滑动板与所述底板可滑动地连接，所述第二滑动板或所述第二夹块被用于与第二驱动件连接，当第二驱动件驱动所述第二滑动板或所述第二夹块相对于底板运动时，所述第二夹块靠近或远离所述第一夹块以夹取工件。

5.一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括第一驱动件和根据权利要求1-4任一项所述的夹爪组件，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑动板或所述第一夹块相对于所述底板移动。

6.根据权利要求5所述夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括第一推板，所述第一推板与所述第一驱动件连接，所述第一推板与所述第一滑动板或所述多个第一夹块连接，所述第一驱动件通过驱动所述第一推板来驱动所述第一滑动板或所述第一夹块移动。

7.根据权利要求5所述夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括第二驱动件，所述夹爪组件包括第二滑动板，所述第二滑动板可滑动地连接于所述底板上，所述多个第二夹块通过所述第二滑动板与所述底板可滑动地连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑动板或所述第二夹块相对于所述底板移动，所述第一驱动件和所述第二驱动件的正向驱动方向相反。

8.一种夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括驱动机构和根据权利要求5-7任一项所述的夹爪机构，所述驱动机构与所述夹爪机构连接，用于驱动所述夹爪机构沿着第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角。

9.根据权利要求8所述夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杠、第一滑块和第二滑块，所述电机与所述丝杠传动连接，所述第一滑块与所述丝杠螺纹连接，所述第二滑块与所述第一滑块连接，所述第二滑块通过挂板与所述夹爪机构连接，当所述电机驱动所述丝杠转动时，所述丝杠带动所述第一滑块滑动。

10.根据权利要求8所述夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括双向伸缩货叉，所述驱动机构连接于所述双向伸缩货叉的伸缩端。

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