CN220075360U - 模具模芯擦拭装置及脱模机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种模具模芯擦拭装置及脱模机,该模具模芯擦拭装置包括第一位移机构、第二位移机构以及旋转擦拭机构，第一位移机构包括移动座和第一驱动组件，移动座设置于第一驱动组件的升降端；第二位移机构包括载台和第二驱动组件，载台设置于第二驱动组件的活动端；旋转擦拭机构设置于移动座上，旋转擦拭机构包括旋转组件、装夹组件和擦拭组件，装夹组件设置于旋转组件的转动端，擦拭组件可拆卸设置于装夹组件上，并在移动座的移动行程范围内作用于载台。该模具模芯擦拭装置解决了人工擦拭的擦拭效率低，擦拭质量不稳定的问题。

Description

模具模芯擦拭装置及脱模机

技术领域

本申请涉及模具清洁技术领域，尤其涉及一种模具模芯擦拭装置及脱模机。

背景技术

手机模具模芯用于手机保护壳的注塑成型，此类模具需要频繁注塑脱膜，为保证产品质量，每次脱膜都要对模芯进行擦拭，擦拭范围包括背面和四周，目前基本都是通过人工对模芯进行擦拭，人工擦拭的擦拭效率低，擦拭质量不稳定。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种模具模芯擦拭装置及脱模机，解决人工擦拭的擦拭效率低，擦拭质量不稳定的问题。

为此，第一方面，本申请实施例提供了一种模具模芯擦拭装置，包括：

第一位移机构，包括移动座和第一驱动组件，所述移动座设置于所述第一驱动组件的升降端；

第二位移机构，包括载台和第二驱动组件，所述载台设置于所述第二驱动组件的活动端；以及

旋转擦拭机构，设置于所述移动座上，所述旋转擦拭机构包括旋转组件、装夹组件和擦拭组件，所述装夹组件设置于所述旋转组件的转动端，所述擦拭组件可拆卸设置于所述装夹组件上，并在所述移动座的移动行程范围内作用于所述载台。

在一种可能的实现方式中，所述装夹组件包括夹持件和被夹持件，所述夹持件安装于所述旋转组件的转动端，所述被夹持件可拆卸地连接所述夹持件的夹持端，所述擦拭组件安装于所述被夹持件的端部。

在一种可能的实现方式中，还包括擦拭更换组件，所述擦拭更换组件具有至少一个所述擦拭组件，所述擦拭更换组件包括至少一个承托位，所述擦拭更换组件的所述擦拭组件一一对应设置于所述承托位上。

在一种可能的实现方式中，还包括第三位移机构，所述第一位移机构设置于所述第三位移机构的活动端，所述擦拭更换组件设置于所述第三位移机构的移动路径上，且至少一个所述承托位可与所述旋转擦拭机构的所述擦拭组件对位设置。

在一种可能的实现方式中，所述擦拭更换组件还包括回收件。

在一种可能的实现方式中，所述夹持件包括间隔设置的两个夹爪，所述被夹持件的相对两侧设置有与所述夹爪相配合的夹持位。

在一种可能的实现方式中，所述夹持位包括成型于所述被夹持件端部的匹配孔，以及位于部分所述匹配孔上方的连接板。

在一种可能的实现方式中，所述装夹组件还包括相互嵌合的第一匹配部和第二匹配部，所述第一匹配部和所述第二匹配部其中一者设置于所述夹持件上，另一者设置于所述被夹持件上。

在一种可能的实现方式中，所述第一匹配部为凹部或凸部，所述第二匹配部对应设置为凸部或凹部。

第二方面，本申请实时还提供了一种脱模机，包括如第一方面所述的模具模芯擦拭装置。

根据本申请实施例提供的模具模芯擦拭装置及脱模机，该模具模芯擦拭装置中载台用于装载模芯，第二驱动组件的活动端运动带动载台的移动，第二驱动组件可驱动载台移动至与移动座相对应的位置，第一驱动组件升降端的运动会带动移动座的升降，在第一驱动组件升降端的驱动下，移动座朝向靠近载台的方向移动，至移动座上的擦拭组件与载台对位设置，旋转组件转动端的转动会带动装夹组件的运动，且在装夹组件与擦拭组件的连接作用下，擦拭组件随装夹组件的运动而运动，并在移动座的移动行程内，擦拭组件可作用于载台上以对位于载台上的模芯进行擦拭。通过装夹组件与擦拭组件的可拆卸连接，便于维修或更换擦拭组件；通过擦拭组件的自动擦拭既可以保障对模芯的擦拭效率，还可以保障对模芯的擦拭效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种模具模芯擦拭装置的整体结构示意图；

图2示出图1中旋转组件的结构示意图；

图3示出图1中紧固组件的结构示意图；

图4示出用于体现匹配孔的结构示意图；

图5示出紧固组件的俯视图；

图6示出图5中A-A方向的剖视图；

图7示出被夹持件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、立架；3、移动座；4、第一驱动组件；5、载台；6、第二驱动组件；

7、旋转组件；71、伺服电机；72、减速机；73、联轴器；

8、装夹组件；81、被夹持件；811、凹部；

82、夹爪；821、本体；822、爪部；823、凸部；

83、夹持驱动件；

9、紧固组件；91、紧固块；92、匹配孔；93、连接孔；94、连接板；

10、擦拭组件；101、第一擦拭头；102、第二擦拭头；

11、更换台；12、承托位；

13、回收件；131、导向槽；132、传输槽；

14、门架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图3所示，本申请实施例提供一种模具模芯擦拭装置，包括：

第一位移机构，包括移动座3和第一驱动组件4，所述移动座3设置于所述第一驱动组件4的升降端；

第二位移机构，包括载台5和第二驱动组件6，所述载台5设置于所述第二驱动组件6的活动端；以及

旋转擦拭机构，设置于所述移动座3上，所述旋转擦拭机构包括旋转组件7、装夹组件8和擦拭组件10，所述装夹组件8设置于所述旋转组件7的转动端，所述擦拭组件10可拆卸设置于所述装夹组件8上，并在所述移动座3的移动行程范围内作用于所述载台5。

载台5用于装载模芯，第二驱动组件6的活动端运动带动载台5的移动，第二驱动组件6可驱动载台5移动至与移动座3相对应的位置，第一驱动组件4升降端的运动会带动移动座3的升降，在第一驱动组件4升降端的驱动下，移动座3朝向靠近载台5的方向移动，至移动座3上的擦拭组件10与载台5对位设置，旋转组件7转动端的转动会带动装夹组件8的运动，且在装夹组件8与擦拭组件10的连接作用下，擦拭组件10随装夹组件8的运动而运动，并在移动座3的移动行程内，擦拭组件10可作用于载台5上以对位于载台5上的模芯进行擦拭。通过装夹组件8与擦拭组件10的可拆卸连接，便于维修或更换擦拭组件10；通过擦拭组件10的自动擦拭既可以保障对模芯的擦拭效率，还可以保障对模芯的擦拭效果。

其中，移动座3设置于第一驱动组件4的升降端，故第一驱动组件4升降端的升降会驱动移动座3的升降；示例性的，第一驱动组件4包括但不限于气缸、电动推杆以及电机和丝杆相配合等的结构，且气缸的伸缩杆竖直设置、电动推杆的推杆竖直设置、丝杆的轴线方向呈竖直设置，此时，移动座3可以设置于气缸的伸缩杆上、电动推杆的推杆部上或者与丝杆螺接配合，实现第一驱动组件4升降端的升降驱动移动座3的升降。在本申请中以第一驱动组件4为电机和丝杆相配合的结构为例进行描述，第一驱动组件4包括第一电机及与之相连的第一丝杆，第一丝杆的轴线方向沿竖直方向延伸设置，且第一丝杆的一端与第一电机的输出轴传动连接；故第一电机输出轴的转动会带动第一丝杆的同步运动。第一丝杆螺纹穿设移动座3，故第一丝杆的转动会带动移动座3的升降。

载台5设置于第二驱动组件6的活动端，故第二驱动组件6活动端的运动会带动载台5的移动；示例性的，第二驱动组件6的活动端包括沿直线方向移动、沿曲线方向移动、沿一定的预设路径移动或转动等，在第二驱动组件6活动端的带动下，载台5也可以沿直线方向移动、沿曲线方向移动、沿一定的预设路径移动或转动等。在本申请中，以第二驱动组件6的活动端沿直线方向移动为例进行描述，第二驱动组件6包括第二电机及与之连接的第二丝杆，第二电机的输出轴通过联轴器同轴固定有第二丝杆，第二丝杆通过轴承座水平转动设置，且第二丝杆沿载台5的移动方向螺纹穿设载台5；故第二电机输出轴的转动会带动载台5的往复运动。需要说明的是，本申请中仅以第二驱动组件6沿直线方向移动进行的示例性描述，在实际使用中，可根据实际使用场景而对第二驱动组件6活动端的移动轨迹进行改变，且第二驱动组件6可以为实现其移动轨迹的任一驱动装置。

旋转组件7通过装夹组件8连接擦拭组件10，且装夹组件8设置于旋转组件7的转动端；故旋转组件7转动端的运动会驱动装夹组件8的转动，进而带动擦拭组件10的转动，通过驱动擦拭组件10的转动，提升擦拭组件10的擦拭效果。其中，旋转组件7包括电机、电动马达或旋转气缸等，在本申请中，以旋转组件为伺服电机71为例进行详细描述，伺服电机71通过螺栓可拆卸的设置于移动座3上，伺服电机71的输出端与装夹组件8连接；故伺服电机71输出端的转动会带动装夹组件8的转动。可选地，伺服电机71的输出端还可以连接有减速机72，减速机72通过联轴器73与装夹组件8相连接，通过减速机72以对伺服电机71的转速进行减速，以提升使用过程中的安全性。由于旋转擦拭机构设置于移动座3上，故擦拭组件10在转动组件7的作用下进行转动之外，擦拭组件10还可以在移动座3的运动作用下被驱动运动，在移动座3移动过程的带动下，擦拭组件10可以实现边移动边对载台5上的模芯进行擦拭，实现自动擦拭的功能。

此外，将擦拭组件10可拆卸设置于装夹组件8上，便于维修、安装和拆卸擦拭组件10，以对旧的擦拭组件10更换成新的擦拭组件10，以进一步保障擦拭组件10的擦拭效果。

参见图3-图7，在一些实施例中，所述装夹组件8包括夹持件和被夹持件81，所述夹持件设置于所述旋转组件7的转动端，所述被夹持件81可拆卸地连接在所述夹持件的夹持端，所述擦拭组件10安装于所述被夹持件81的端部；故旋转组件7转动端的转动会驱动夹持件的转动，夹持件的夹持端可拆卸地夹持被夹持件81，从而将被夹持件81连接在夹持件上，擦拭组件10安装于被夹持件81的端部，以避免影响擦拭组件10的擦拭效果，并通过夹持件与被夹持件81之间的可拆卸连接作用下，实现擦拭组件10的可拆卸安装。当然，在实际使用中装夹组件8包括但不限于上述结构，装夹组件8还可以采用如卡扣卡接配合的连接方式，或者通过销钉或螺钉进行安装连接的方式等结构，其均可以实现在可拆卸连接的同时，保障连接的稳定性。

所述夹持件包括间隔设置的两个夹爪82，所述被夹持件81的相对两侧设置有与所述夹爪82相配合的夹持位；通过夹爪82与相邻的夹持位相配合以保障夹爪82对被夹持件81的稳定夹持作用，同时通过两个夹爪82对被夹持件81的夹持，且两个夹爪82分别夹持在被夹持件81的相对两侧，也可以保障夹持件夹持的稳定性，进而保障擦拭组件10擦拭的可靠性，可以有效避免擦拭组件10在作用过程中从夹持件中脱落的情况。

所述装夹组件8还包括夹持驱动件83，所述夹持驱动件83用于驱动所述两个夹爪82相互靠近或远离；通过两个夹爪82之间的相互靠近并与被夹持件81的夹持位相配合，从而将夹爪82夹持在夹持位上，实现夹持件与被夹持件81之间的连接，进而将擦拭组件10固定住；通过两个夹爪82相互远离并与被夹持件81的夹持位之间的配合关系取消，从而将夹爪82与夹持位分离开，取消夹持件与被夹持件81之间的连接，以松开被夹持件81，此时便于更换擦拭组件10。

具体地，夹持驱动件83可以采用任一可以实现驱动两个夹爪82同步运动的机构，或者夹持驱动件83驱动任一夹爪82运动以实现两个夹爪82相互靠近或远离。在本申请中，夹持驱动件83采用旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的旋转轴的一端与联轴器73连接，旋转气缸旋转轴的另一端通过装夹组件8连接有擦拭组件10，进而伺服电机71可带动擦拭组件10转动，实现旋转擦拭。

所述夹持位包括成型于所述被夹持件81端部的匹配孔92，以及位于部分所述匹配孔92上方的连接板94，通过将连接板94覆盖部分匹配孔92的上方，以使得在夹爪82与夹持位相配合的情况下，即夹爪82与匹配孔92相配合的情况下，连接板94会覆盖部分夹爪82的上方，既可以起到固定连接作用，又可以起到上下限位作用，多重保险，避免出现夹爪82与匹配孔92未夹紧导致擦拭组件10脱离的情况。

在一些实施例中，所述夹爪82包括与所述夹持驱动件83连接的本体821，两个所述本体821相互背离的一侧设置有爪部822，所述被夹持件81远离所述擦拭组件10的一侧设置有紧固组件9，所述紧固组件9包括紧固块91，紧固块91设置于所述被夹持件81上，所述紧固块91上沿所述机架1的高度方向贯穿开设有连接孔93，两个所述匹配孔92形成于所述连接孔93的两端且所述两个匹配孔92通过所述连接孔93连通，所述两个匹配孔92分别用于与所述两个爪部822相配合；通过连接孔93的设置为两个爪部822的移动提供运动空间，从而便于爪部822与匹配孔92之间的配合或解除配合。当然，两个爪部822还可以设置于两个本体821相互靠近的一侧，此时两个匹配孔92则形成于紧固块91的外边缘上，两个匹配孔92之间即不需要连接孔93进行连通。

可选地，所述装夹组件8还包括相互嵌合的第一匹配部和第二匹配部，所述第一匹配部和所述第二匹配部其中一者设置于所述夹持件上，另一者设置于所述被夹持件81上；通过第一匹配部和第二匹配部之间的嵌设配合，进一步提升夹持件和被夹持件81在夹持状态下连接的稳定性。其中，所述第一匹配部为凹部811或凸部823，所述第二匹配部对应设置为凸部823或凹部811，通过凸部823与凹部811之间的嵌设配合以实现稳定连接。当然，第一匹配部和第二匹配部还可以采用其他可以实现嵌设配合的结构，本实施例在此不再赘述。示例性的，在本申请中，凹部811设置于所述被夹持件81上，且位于所述被夹持件81与所述匹配孔92相对应的位置，所述凹部811朝向所述擦拭组件10的一侧内凹设置；凸部823形成于所述夹持件上，凸部823位于所述爪部822的底部且与凸部823相对应的位置上。通过被夹持件81的凹部811与爪部822的凸部823相配合，使得夹爪82的夹持效果更加更稳定不摆动。示例性的，所述凹部811为斜面结构，所述凸部823同样为与凹部811相配合的斜面结构。

参照图1-图4，在一些实施例中，所述擦拭组件10包括擦拭头，所述擦拭头包括：

第一擦拭头101，设置于所述装夹组件8上，所述第一擦拭头101呈长方体形状设置；以及

第二擦拭头102，设置于所述第一擦拭头101远离所述装夹组件8的一侧，所述第二擦拭头102为圆柱体形状设置，所述旋转组件7转动端的中轴线与所述第二擦拭头102的中轴线重合。

通过第一擦拭头101可以对模具模芯上的凸起部分进行擦拭，并且可以保障第一擦拭头101与模芯的接触面积，进而保障擦拭效果；通过第二擦拭头102以保障旋转擦拭的擦拭效果。

在本申请中，以模具模芯为用于手机保护壳的注塑成型为例进行详细描述，第一擦拭头101用于擦拭模芯的按键部分，通过长方体机构的设置以保障大面积接触按键，保证擦拭清洁效果。通过第二擦拭头102擦拭模芯的背面和四周，通过旋转组件7以带动第二擦拭头102的转动，从而对模芯的背面和四周进行旋转擦拭。

可选地，所述擦拭头包括柔性芯体以及套设于所述柔性芯体外周侧的擦拭布。示例性的，柔性芯体包括海绵内芯，擦拭布包括无尘布，在保证擦拭效果的同时减少对模芯的损伤。

参见图1，在一些实施例中，模具模芯擦拭装置还包括擦拭更换组件，所述擦拭更换组件具有至少一个所述擦拭组件10，所述擦拭更换组件包括至少一个承托位12，所述擦拭更换组件的所述擦拭组件10一一对应设置于所述承托位12上；通过承托位12承载擦拭更换组件中的擦拭组件10，从而为旋转擦拭机构中的擦拭组件10提供候选，当旋转擦拭机构中的擦拭组件10使用至一定时间后，可直接将该擦拭组件10从装夹组件8上拆卸下来，并直接将擦拭更换组件中的擦拭组件10从承托位12中取出，并安装在装夹组件8上，以此实现了旋转擦拭机构中擦拭组件10的更换。其中，承托位12可以为台状结构或者孔状结构等，在承托位12为台状结构下，擦拭更换组件中的擦拭组件10可以直接放置于承托位12上；在承托位12为孔状结构下，擦拭更换组件中的擦拭组件10可以直接放置于孔内，从而起到承托和固定的效果。

可选地，所述模具模芯擦拭装置还包括第三位移机构，所述第一位移机构设置于所述第三位移机构的活动端，所述擦拭更换组件设置于所述第三位移机构的移动路径上，且至少一个所述承托位12可与所述旋转擦拭机构的所述擦拭组件10对位设置；第三位移机构的活动端设置第一位移机构，故第三位移机构活动端的运动会带动第一位移机构的移动，进而带动移动座3的移动，驱动旋转擦拭机构中的擦拭组件10的移动，擦拭更换组件设置于第三位移机构的移动路径上，故第三位移机构在移动的过程中可以驱动旋转擦拭机构的擦拭组件10与擦拭更换组件对位设置，且可以与至少一个承托位12对位设置，此时在装夹组件8取消对旋转擦拭机构上的擦拭组件10的连接后，在第一位移机构的作用下，装夹组件8可以移动至承托位12处并与承托位12上的擦拭组件10相连接，从而实现装夹组件8对位于其上的擦拭组件10进行自动更换，大大的提高了工作效率。

当然第三位移机构的活动端包括但不限于沿直线方向移动、沿曲线方向移动、沿预设路径移动或者转动设置等。示例性的，在本申请中，以第三位移机构的活动端为沿直线方向运动为例进行描述，第三位移机构包括第三电机和与之相连的第三丝杆，第三丝杆与第三电机的输出轴传动连接；故第三电机输出轴的转动会带动第三丝杆的移动，第一位移机构螺接于第三丝杆上；故第三丝杆的移动会带动第一位移机构的同步运动。

参见图1，在一些实施例中，模具模芯擦拭装置还包括回收件13，所述回收件13用于对从装夹组件8上拆卸下来的擦拭组件10进行回收，以便于后续对使用后的擦拭组件10的集中处理。

可选地，回收件13位于第三位移组件的移动路径上，且所述回收件13的开口与移动座3相对应设置，从而使得在两个夹爪82不夹持擦拭组件10的情况下，擦拭组件10可以通过重力自动掉落至回收件13内，实现对擦拭组件10的回收，便于操作，提高工作效率。

可选地，所述回收件13包括：

导向槽131，所述导向槽131收料端的高度高于所述导向槽131出料端的高度；以及

传输槽132，与所述导向槽131的出料端连通，所述传输槽132远离所述导向槽131的一端开设有传输口。

通过导向槽131以实现对掉落至回收件13内的擦拭组件10起到导向的作用，并且由于导向槽131进料端的高度高于导向槽131出料端的高度，使得擦拭组件10掉落至导向槽131后可以在重力的作用下运动至传输槽132内。此外，在力的作用下，擦拭组件10进入到传输槽132内还具有一定的移动作用力，使得擦拭组件10还可以自己从传输槽132中流出进行集中收集。

可选地，所述擦拭更换组件还包括更换台11，更换台11包括相连接的固定部和支撑部，承托位12设置于支撑部上，固定部用于与其他部件向连接以固定更换台11，支撑部位于回收件13的上方，且与回收件13的开口错位设置；从而使得擦拭更换组件的整体结构更加紧凑，减少擦拭组件10更换过程中移动座3的移动路径，降低能耗，提高效率。

参照图1，在一些实施例中，模具模芯擦拭装置还可以包括机架1，机架1上设置有门架14，门架14固定设置于机架1上，第一位移机构设置于门架14上，第二位移机构设置于机架1上。具体地，第一位移机构的第一电机通过螺栓可拆卸的设置于门架14上，第一丝杆通过轴承座水平转动设置于门架14上，第一丝杆沿移动座3的运动方向延伸设置，且第一丝杆沿移动座3的运动方向螺纹穿设移动座3；故第一电机输出轴的转动会带动第一丝杆的转动，第一丝杆的转动带动移动座3的升降。

机架1上设置有立架2，立架2沿载台5的移动方向延伸设置，载台5设置于立架2上，且通过沿载体5运动方向延伸的滑轨滑动设置于立架2上，第二位移机构设置于立架2上。具体地，第二位移机构的第二电机通过螺栓可拆卸的设置于立架2上，第二丝杆通过轴承座水平转动设置于立架2上，第二丝杆沿载台5的运动方向延伸设置，且第二丝杆沿载台5的运动方向螺纹穿设载台5；故第二电机输出轴的转动会带动第二丝杆的转动，第二丝杆的转动带动载台5的运动。

可选地，所述门架14上设置有通过口，通过口沿载台5的移动方向贯穿门架14设置，立架2穿过通过口内，使得装置整体更加紧凑。

可选地，所述立架2上设置有立座，立座通过沿第一方向延伸的滑轨滑动设置于立架2上，第二位移机构的活动端与立座相连接。载台5设置于立座上，且载台5沿其自身的移动方向间隔设置有两个或多个，通过两个或多个以承载两个或多个模芯，提高擦拭组件10对模芯的擦拭效率。

第三位移机构设置于门架14上，第三位移机构包括设置于门架14上的第三电机，第三电机的输出轴上连接有第三丝杆，第三丝杆通过轴承座转动设置于门架14上，第三丝杆螺纹穿设第一位移机构；故第三电机输出轴的转动会带动第一位移机构的往复移动，进而带动擦拭组件10的往复移动，从而将擦拭组件10移动至与更换台11相对应的位置，通过装夹组件8将擦拭组件10取下，并将位于承托位12内的擦拭组件10取出并通过装夹组件8加紧固定；从而实现对擦拭组件10的更换，以保障擦拭组件10对模芯的擦拭效果。

参见图1-图7，综上所述，本申请实施例所提供的模具模芯擦拭装置，通过旋转夹紧气缸带动夹爪82夹紧擦拭组件10，通过第三位移机构将移动座3移动至与载台5相对应的位置，第一位移机构驱动擦拭组件10下降到达指定位置，第二位移机构驱动载台5往复运动，实现第一擦拭头101对模芯一侧的按键进行擦拭；擦拭完毕后擦拭组件10上升，第三位移机构将移动座3移动到模芯的另一侧，重复之前的动作；伺服电机71带动第二擦拭头102进行模心背面和四周的旋转擦拭。擦拭组件10使用达到一定次数后通过第三位移机构移动更换台11处，此时夹爪82松开，旧的擦拭组件10掉入回收件13内，然后再重新夹取新擦拭头进行擦拭工作。

由此可知，本实施所提供的模具模芯擦拭装置通过擦拭组件10可以完成模芯所有面的擦拭工作，并且整体机构小巧，可以直接应用于注塑设备中，免去厂房重新布局，其还可以实现精简人员、提高生产效率、降低生产成本以及布局灵活、设备的快速改造升级。

参照图1-图7，本公开实施例还提供了一种脱模机，所述脱模机包括如前述实施例所述的模具模芯擦拭装置。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种模具模芯擦拭装置，其特征在于，包括：

第一位移机构，包括移动座(3)和第一驱动组件(4)，所述移动座(3)设置于所述第一驱动组件(4)的升降端；

第二位移机构，包括载台(5)和第二驱动组件(6)，所述载台(5)设置于所述第二驱动组件(6)的活动端；以及

旋转擦拭机构，设置于所述移动座(3)上，所述旋转擦拭机构包括旋转组件(7)、装夹组件(8)和擦拭组件(10)，所述装夹组件(8)设置于所述旋转组件(7)的转动端，所述擦拭组件(10)可拆卸设置于所述装夹组件(8)上，并在所述移动座(3)的移动行程范围内作用于所述载台(5)。

2.根据权利要求1所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，所述装夹组件(8)包括夹持件和被夹持件(81)，所述夹持件安装于所述旋转组件(7)的转动端，所述被夹持件(81)可拆卸地连接所述夹持件的夹持端，所述擦拭组件(10)安装于所述被夹持件(81)的端部。

3.根据权利要求1或2所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，还包括擦拭更换组件，所述擦拭更换组件具有至少一个所述擦拭组件(10)，所述擦拭更换组件包括至少一个承托位(12)，所述擦拭更换组件的所述擦拭组件(10)一一对应设置于所述承托位(12)上。

4.根据权利要求3所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，还包括第三位移机构，所述第一位移机构设置于所述第三位移机构的活动端，所述擦拭更换组件设置于所述第三位移机构的移动路径上，且至少一个所述承托位(12)可与所述旋转擦拭机构的所述擦拭组件(10)对位设置。

5.根据权利要求3所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，所述擦拭更换组件还包括回收件(13)。

6.根据权利要求2所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，所述夹持件包括间隔设置的两个夹爪(82)，所述被夹持件(81)的相对两侧设置有与所述夹爪(82)相配合的夹持位。

7.根据权利要求6所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，所述夹持位包括成型于所述被夹持件(81)端部的匹配孔(92)，以及位于部分所述匹配孔(92)上方的连接板(94)。

8.根据权利要求2、6或7所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，所述装夹组件(8)还包括相互嵌合的第一匹配部和第二匹配部，所述第一匹配部和所述第二匹配部其中一者设置于所述夹持件上，另一者设置于所述被夹持件(81)上。

9.根据权利要求8所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，所述第一匹配部为凹部(811)或凸部(823)，所述第二匹配部对应设置为凸部(823)或凹部(811)。

10.一种脱模机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的模具模芯擦拭装置。