CN216178032U - 一种工程机械柔性满焊变位机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工程机械柔性满焊变位机系统，包括焊接变位机、安装在焊接变位机上的工程机械；焊接变位机包括变位机主动端、变位机从动端，工程机械一端通过主动端夹紧机构安装在变位机主动端上，工程机械的另一端通过从动端夹紧机构安装在变位机从动端上；主动端夹紧机构安装在变位机主动端的旋转机构上，从动端夹紧机构安装在变位机从动端的从动端安装座上，变位机从动端上按爪个有从动端定位机构，从动端安装座通过从动端定位机构定位。本实用新型所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统能够满足多种型号工程机械的焊接变位，实现了多种工程机械在同一设备上柔性切换的功能。

Description

一种工程机械柔性满焊变位机系统

技术领域

本实用新型属于工程机械焊接技术领域，尤其是涉及一种工程机械柔性满焊变位机系统。

背景技术

随着焊接变位机在工程机械焊接领域的大量应用。在代替了人工，提高了产品质量的同时，对其功能的要求也在不断增长。在多数的工程机械焊接领域中，1台变位机只能满足1种工程机械的焊接工作，多种型号的工程机械往往需要更多的变位机才能完成焊接工作，设备稼动率低、效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种工程机械柔性满焊变位机系统，以能够实现多种型号的工程机械变位焊接，节省人力，提高设备的稼动率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工程机械柔性满焊变位机系统，包括焊接变位机、安装在焊接变位机上的工程机械；

焊接变位机包括变位机主动端、变位机从动端，工程机械一端通过主动端夹紧机构安装在变位机主动端上，工程机械的另一端通过从动端夹紧机构安装在变位机从动端上；

主动端夹紧机构安装在变位机主动端的旋转机构上，从动端夹紧机构安装在变位机从动端的从动端安装座上，变位机从动端上按爪个有从动端定位机构，从动端安装座通过从动端定位机构定位。

进一步的，变位机主动端、变位机从动端均安装在行程可调节基座上。

进一步的，变位机主动端的旋转机构包括L型安装架，L型安装架上安装有两个主动端安装座，主动端夹紧机构设有与主动端安装座相对应的两组，每组主动端夹紧机构安装在对应的主动端安装座的侧壁上。

进一步的，主动端安装座上设有垫块，工程机械放置在垫块上通过主动端夹紧机构夹紧，垫块采用硬质橡胶。

进一步的，主动端夹紧机构包括第一气缸、铰接杆、压杆，主动安装座的侧壁上安装有安装块，铰接杆一端与安装块铰接，压杆的杆体与铰接杆另一端铰接，第一气缸安装在L型安装架上，第一气缸的杠杆与压杆的一端铰接，压杆的另一端延伸至主动安装座上方。

进一步的，两个主动端安装座之间安装有限位柱，工程机械一端设有与限位柱相对应的通孔，限位柱位于通孔内。

进一步的，从动端安装座通过转轴安装在变位机从动端，从动端夹紧机构包括：第一滑轨安装座、第一滑轨、滑动座、侧压头，第一滑轨安装座固定在从动端安装座上，第一滑轨安装座上对称安装有两个滑轨，滑动座包括两个，两个滑动座分别通过第一滑块相对安装在两个滑轨上，第一滑轨安装座的两端分别安装有第二气缸，第二气缸的杠杆端分别与对应的滑动座连接，侧压头包括两个，两个侧压头相对分别安装在两个滑动座上，工程机械上设有与两个侧压头相对应的压孔，两个侧压头分别位于对应的压孔内。

进一步的，从动端安装座的一侧壁设有限位块，从动端定位机构安装在变位机从动端的侧壁上，从动端定位机构包括第二滑轨安装座、第二滑轨、移动座、卡头，第二滑轨安装在第二滑轨安装座上，移动座通过第二滑块安装在第二滑轨上，卡头固定在移动座的端部，卡头为U形结构，U型结构的宽度与限位块的直径相对应，第二滑轨安装座上安装有第三气缸，第三气缸的杠杆端与移动座底部连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统具有以下有益效果：

本实用新型所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统，足多种型号的工程机械在同一台变位机上的焊接，减轻了工人的劳动强度，节省人力，提高了产量，提高了设备稼动率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统结构图一；

图2为本实用新型实施例所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统结构图二；

图3为本实用新型实施例所述的图1的B部放大图；

图4为本实用新型实施例所述的变位机从动端结构图；

图5为本实用新型实施例所述的图1中A部放大图。

附图标记说明：

1、焊接变位机；2、行程可调节基座；3、工程机械；4、从动端夹紧机构；5、主动端夹紧机构；6、从动端定位机构；11、变位机主动端；12、变位机从动端；121、从动端安装座；122、限位块；41、第一滑轨；42、第二气缸；43、滑动座；44、侧压头；51、第一气缸；52、主动端安装座；53、垫块；54、铰接杆；55、压杆；56、限位柱；61、第三气缸；62、移动座；63、卡头；64、第二滑块；65、第二滑轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，一种工程机械3柔性满焊变位机系统，包括焊接变位机1、安装在焊接变位机1上的工程机械3；

焊接变位机1包括变位机主动端11、变位机从动端12，工程机械3一端通过主动端夹紧机构5安装在变位机主动端11上，工程机械3的另一端通过从动端夹紧机构4安装在变位机从动端上；

主动端夹紧机构5安装在变位机主动端11的旋转机构上，从动端夹紧机构4安装在变位机从动端12的从动端安装座121上，变位机从动端12上按爪个有从动端定位机构6，从动端安装座121通过从动端定位机构6定位。

如图1和图2所示，变位机主动端11、变位机从动端12均安装在行程可调节基座2上。

此处的可调节基座采用现有的齿轮齿条移动模式基座，为现有技术，简单介绍：如图2所示，基座的上方上设有齿条，齿轮转动安装在变位机主动端11和变位机从动端12的底部，与齿条啮合，通过人工推动变位机移动即可实现主动端和从动端的距离调节以适用不同大小的工程机械3。

如图1至图3所示，变位机主动端11的旋转机构包括L型安装架，L型安装架上安装有两个主动端安装座52，主动端夹紧机构5设有与主动端安装座52相对应的两组，每组主动端夹紧机构5安装在对应的主动端安装座 52的侧壁上；

主动端安装座52上设有垫块53，工程机械3放置在垫块53上通过主动端夹紧机构5夹紧，垫块53采用硬质橡胶。

如图3所示，主动端夹紧机构5包括第一气缸51、铰接杆54、压杆55，主动安装座的侧壁上安装有安装块，铰接杆54一端与安装块铰接，压杆55 的杆体与铰接杆54另一端铰接，第一气缸51安装在L型安装架上，第一气缸51的杠杆与压杆55的一端铰接，压杆55的另一端延伸至主动安装座上方。

如图3所示，当第一气缸51的杠杆端伸出时，推动压杆55围绕铰接杆 54旋转，铰接杆54的两端设有U型槽，压杆55安装在铰接杆54的U型槽内，因此当第一气缸51杠杆伸出，推动压杆55转动，铰接杆54与压杆55 呈垂直状态，压杆55的端部压紧工程机械3；

L型安装架上开有矩形槽，第一气缸51安装在矩形槽内，便于对压杆55 驱动。

两个主动端安装座52之间安装有限位柱56，工程机械3一端设有与限位柱56相对应的通孔，限位柱56位于通孔内。

如图3所示，限位柱56位于两组主动端夹紧机构5之间，当主动端夹紧机构5夹紧工程机械3后，旋转焊接过程，通过限位柱56进行限位，防止工程机械3左右偏移。

如图4所示，从动端安装座121通过转轴安装在变位机从动端12，从动端夹紧机构4包括：第一滑轨安装座、第一滑轨41、滑动座43、侧压头44，第一滑轨安装座固定在从动端安装座121上，第一滑轨安装座上对称安装有两个滑轨，滑动座43包括两个，两个滑动座43分别通过第一滑块相对安装在两个滑轨上，第一滑轨安装座的两端分别安装有第二气缸42，第二气缸42 的杠杆端分别与对应的滑动座43连接，侧压头44包括两个，两个侧压头44 相对分别安装在两个滑动座43上，工程机械3上设有与两个侧压头44相对应的压孔，两个侧压头44分别位于对应的压孔内。

滑轨安装座上还安装有导向杆，滑动座43的底部设有与导向杆相对应的导向槽，导向杆贯穿滑动座43底部。

导向杆用于对滑动座43进行限位，通过导向杆与两条滑轨的扶持下，使滑动座43平稳滑动。

通过两个气缸驱动两个滑动座43向对方移动，实现夹紧的动作，将工程机械3进行夹紧。

如图5所示，从动端安装座121的一侧壁设有限位块122，从动端定位机构6安装在变位机从动端12的侧壁上，从动端定位机构6包括第二滑轨安装座、第二滑轨65、移动座62、卡头63，第二滑轨65安装在第二滑轨安装座上，移动座62通过第二滑块64安装在第二滑轨65上，卡头63固定在移动座62的端部，卡头63为U形结构，U型结构的宽度与限位块122的直径相对应，第二滑轨安装座上安装有第三气缸61，第三气缸61的杠杆端与移动座62底部连接。

如图5所示，由于从动端安装座121通过转动转动安装在变位机从动端 12，因此当工程机械3安装时，从动端安装座121会发生旋转，导致工程机械3不易容夹紧，因此通过限位组件进行限位，防止从动端转动，通过第三气缸61推动移动座62向上移动，移动座62顶部的卡头63卡进从动端安装座121侧壁上的限位柱56，因此从动端安装座121进行了限位，便于工程机械3的安装，当对工程机械3安装完成后，第三气缸61复位，移动座62 归位，卡头63脱离限位柱56，进行焊接。

具体工作原理如下：

当需要更换工程机械3时，从动端定位机构6伸出定位从动端，人工拆下当前工程机械3，人工调节行程可调节基座2，通过行程可调节基座2内部的齿条调节机构调节到新型号的工程机械3合适位置。设置在电动或气动旋转变位机上的主动端夹紧定位机构固定新型号工程机械3的一端，从动端丝杆同步夹紧机构4固定新型号的工程机械3的另一端。新型号的工程机械 3装夹完成，设置在齿轮传动机构上的旋转通气机构通气，工程机械3夹紧，从动端定位机构6缩回。位于电动或气动旋转变位机构内部的齿轮传动机构通电或通气运行变位机开始焊接工作。

所述齿条调节机构、电动或气动旋转变位机构、齿轮传动机构、气动夹紧机构、旋转通气机构所涉及的气缸及电机的工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工程机械柔性满焊变位机系统，其特征在于：包括焊接变位机(1)、安装在焊接变位机(1)上的工程机械(3)；

焊接变位机(1)包括变位机主动端(11)、变位机从动端(12)，工程机械(3)一端通过主动端夹紧机构(5)安装在变位机主动端(11)上，工程机械(3)的另一端通过从动端夹紧机构(4)安装在变位机从动端上；

主动端夹紧机构(5)安装在变位机主动端(11)的旋转机构上，从动端夹紧机构(4)安装在变位机从动端(12)的从动端安装座(121)上，变位机从动端(12)上按爪个有从动端定位机构(6)，从动端安装座(121)通过从动端定位机构(6)定位。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统，其特征在于：变位机主动端(11)、变位机从动端(12)均安装在行程可调节基座(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统，其特征在于：变位机主动端(11)的旋转机构包括L型安装架，L型安装架上安装有两个主动端安装座(52)，主动端夹紧机构(5)设有与主动端安装座(52)相对应的两组，每组主动端夹紧机构(5)安装在对应的主动端安装座(52)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统，其特征在于：主动端安装座(52)上设有垫块(53)，工程机械(3)放置在垫块(53)上通过主动端夹紧机构(5)夹紧，垫块(53)采用硬质橡胶。

5.根据权利要求3所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统，其特征在于：主动端夹紧机构(5)包括第一气缸(51)、铰接杆(54)、压杆(55)，主动安装座的侧壁上安装有安装块，铰接杆(54)一端与安装块铰接，压杆(55)的杆体与铰接杆(54)另一端铰接，第一气缸(51)安装在L型安装架上，第一气缸(51)的杠杆与压杆(55)的一端铰接，压杆(55)的另一端延伸至主动安装座上方。

6.根据权利要求3所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统，其特征在于：两个主动端安装座(52)之间安装有限位柱(56)，工程机械(3)一端设有与限位柱(56)相对应的通孔，限位柱(56)位于通孔内。

7.根据权利要求1所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统，其特征在于：从动端安装座(121)通过转轴安装在变位机从动端(12)，从动端夹紧机构(4)包括：第一滑轨安装座、第一滑轨(41)、滑动座(43)、侧压头(44)，第一滑轨安装座固定在从动端安装座(121)上，第一滑轨安装座上对称安装有两个滑轨，滑动座(43)包括两个，两个滑动座(43)分别通过第一滑块相对安装在两个滑轨上，第一滑轨安装座的两端分别安装有第二气缸(42)，第二气缸(42)的杠杆端分别与对应的滑动座(43)连接，侧压头(44)包括两个，两个侧压头(44)相对分别安装在两个滑动座(43)上，工程机械(3)上设有与两个侧压头(44)相对应的压孔，两个侧压头(44)分别位于对应的压孔内。

8.根据权利要求7所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统，其特征在于：从动端安装座(121)的一侧壁设有限位块(122)，从动端定位机构(6)安装在变位机从动端(12)的侧壁上，从动端定位机构(6)包括第二滑轨安装座、第二滑轨(65)、移动座(62)、卡头(63)，第二滑轨(65)安装在第二滑轨安装座上，移动座(62)通过第二滑块(64)安装在第二滑轨(65)上，卡头(63)固定在移动座(62)的端部，卡头(63)为U形结构，U型结构的宽度与限位块(122)的直径相对应，第二滑轨安装座上安装有第三气缸(61)，第三气缸(61)的杠杆端与移动座(62)底部连接。

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