CN220115484U - 一种上下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种上下料装置，用于解决背景技术中提到的现有技术上下料装置仅能进行垂直方向的上下料，当有多个工位需要零配件供给时，需要操作人员反复移动该上下料装置，不便于操作人员使用的技术问题，包括底座，所述底座上固设有沿底座长度方向设置的导轨，所述底座的端部设有取料架且底座远离取料架端部设有放料架，所述取料架和放料架上均设有料盘，所述导轨上设有用于输送料盘的输送组件，所述取料架上设有用于取料组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种上下料装置。
背景技术
在家具行业生产加工过程中，需要使用大量的配件和零件，对已经生产完成的部件进行拼接和组装，从而完成家具的生产。
现有技术的上下料装置，如授权公告号为“CN210116960U”、专利名称为“一种料盘上下料组件”的实用新型专利文献公开了一种上下料装置，包括若干料盘挡板、设置在所述料盘挡板外侧的锁紧装置以及与所述料盘挡板相连的调节装置，所述锁紧装置包括固定在所述料盘挡板外侧的调节杆、活动连接在所述调节杆下方末端的锁紧件、连接于所述锁紧件末端的移动滑块、设置于所述移动滑块下方的气缸固定板以及设置在所述气缸固定板外侧的拍打气缸。
上述专利文件仅能进行垂直方向的上下料，当有多个工位需要零配件供给时，需要操作人员反复移动该上下料装置，不便于操作人员使用。
实用新型内容
本实用新型目的是针对现有技术的不足，提出一种上下料装置，用于解决背景技术中提到的现有技术上下料装置仅能进行垂直方向的上下料，当有多个工位需要零配件供给时，需要操作人员反复移动该上下料装置，不便于操作人员使用的技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种上下料装置，包括底座，所述底座上固设有沿底座长度方向设置的导轨，所述底座的端部设有取料架且底座远离取料架端部设有放料架，所述取料架和放料架上均设有料盘，所述导轨上设有用于输送料盘的输送组件，所述取料架上设有用于取料组件。
工作原理：
首先操作人员将配件放置在料盘内，再将装有配件的料盘放置在取料架上。
当操作人员需要使用配件进行组装时，操作人员移动输送组件至取料架下方，然后操作人员启动取料组件，取料组件将料盘放置到输送组件上方。
然后操作人员启动输送组件，输送组件带动料盘移动至操作人员便于拿取处，之后操作人员将装有配件的料盘取下，再将空料盘放置在输送组件上。
最后操作人员再次启动输送组件，输送组件移动至放料架下方，从而将空料盘放置在放料架上。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
第一、设有取料组件，取料组件可将取料架上的料盘取下并将料盘放置在输送组件上方，从而便于操作人员拿取料盘。
第二、设有输送组件，输送组件可对料盘进行输送，从取料盘上将料盘取下并将使用后的料盘放置到放料架上，便于操作人员拿取料盘和放置空料盘。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为取料组件的装配示意图；
图3为放置板和料盘的装配示意图。
附图标记说明：底座1、导轨2、取料架3、放料架4、料盘5、第一电机6、第一螺杆7、第一滑块8、放置板9、第一气缸10、固定板11、第二气缸12、连接板13、第三气缸14、抬升板15、转动板16、限位块17、第一螺栓18、第二螺栓19、第二条形槽20、第一条形槽21、固定架22、第一安装块23、第二安装块24。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
实施例：
如图1所示，一种上下料装置，包括底座1，所述底座1上固设有沿底座1长度方向设置的导轨2，所述底座1的端部设有取料架3且底座1远离取料架3端部设有放料架4，所述取料架3和放料架4上均设有料盘5，所述导轨2上设有用于输送料盘5的输送组件，所述取料架3上设有用于从输送组件上取出料盘5的取料组件。
如图1所示，所述输送组件包括第一电机6、第一螺杆7、第一滑块8和放置板9，所述第一电机6固设于导轨2上，所述第一螺杆7固定设于第一电机6的输出端，且第一螺杆7与导轨2平行，所述第一滑块8螺接在第一螺杆7上，且第一滑块8与导轨2滑动连接，所述放置板9设于第一滑块8顶部，如图1所示，所述第一滑块8顶部固设有第一气缸10，所述第一气缸10伸缩端上固设有放置板9。
如图1和图2所示，所述取料组件包括固定板11、第二气缸12、连接板13、第三气缸14和抬升板15，所述固定板11固设于取料架3上，所述第二气缸12竖直向下可拆卸设于固定板11上，所述连接板13固设于第二气缸12伸缩端上，所述第三气缸14可拆卸设于连接板13上且第三气缸14伸缩端与第二气缸12伸缩端垂直，所述抬升板15固设于第三气缸14伸缩端上，如图1所示，所述取料架3上固设有固定架22，所述固定架22上开有第一条形槽21，所述第三气缸14与第一条形槽21相对，如图3所示，所述料盘5底部开设有第二条形槽20，所述抬升板15用于随第三气缸14伸缩端的伸缩移动可穿设至第二条形槽20内。
如图1所示，所述放料架4上转动设有两块相对的转动板16，所述放料架4上固设有相对的两块限位块17，两块所述限位块17一一对应设于两块转动板16底部。
首先操作人员将需要进行装配的配件放置在料盘5内，再将装有配件的料盘5放置在取料架3内并将料盘5底部的第二条形槽20对准抬升板15，当操作人员需要料盘5中的配件时，操作人员启动第一电机6，第一电机6带动第一螺杆7转动，第一螺杆7转动带动第一滑块8移动，第一滑块8移动带动放置板9移动，放置板9移动至取料架3内。
然后操作人员启动第一气缸10，第一气缸10带动放置板9向上移动，使得放置板9与取料架3最底层的料盘5抵接，然后操作人员启动第三气缸14，第三气缸14带动抬升板15缩回，将抬升板15从第二条形槽20内取出，然后操作人员启动第二气缸12，第二气缸12带动第三气缸14向上移动，当抬升板15移动至倒数第二层料盘5时，操作人员再次启动第三气缸14，第三气缸14将抬升板15重新移动至倒数第二层料盘5上的第二条形槽20内，然后操作人员启动第一气缸10，第一气缸10带动放置板9向下移动，进而最底层的料盘5被放置在放置板9上，然后操作人员再次启动第二气缸12，第二气缸12带动第三气缸14向下移动，使得第三气缸14重新与固定架22上的第一条形槽21抵接，最后操作人员再次启动第一电机6，第一电机6带动放置板9移动至操作人员便于拿取处，操作人员将料盘5从放置板9上取下即可。
之后操作人员将空料盘5放置在放置板9上，然后重新启动第一电机6，第一电机6带动放置板9移动，当放置板9移动至放料架4时，操作人员启动第一气缸10，第一气缸10带动空料盘5向上移动，空料盘5两端开始接触转动板16，使得转动板16向上转动，当料盘5向上移动至一定高度时，转动板16重新与限位块17抵接，此时，操作人员再次启动第一气缸10，第一气缸10带动放置板9向下移动，从而将空料盘5放置在转动板16上。
如图2所示，所述第二气缸12上固设有第一安装块23，所述第一安装块23上设有穿设至固定板11的第一螺栓18且三者螺纹连接，如图2所示，所述第三气缸14上固设有第二安装块24，所述第二安装块24上设有穿设至连接板13的第二螺栓19且三者螺纹连接。
通过旋出第一螺栓18可将第二气缸12从固定板11上取下，通过旋出第二螺栓19可将第三气缸14从连接板13上取下，便于操作人员拆卸第二气缸12和第三气缸14。
工作原理：
首先操作人员将需要进行装配的配件放置在料盘5内，再将装有配件的料盘5放置在取料架3内并将料盘5底部的第二条形槽20对准抬升板15，当操作人员需要料盘5中的配件时，操作人员启动第一电机6，第一电机6带动第一螺杆7转动，第一螺杆7转动带动第一滑块8移动，第一滑块8移动带动放置板9移动，放置板9移动至取料架3内。
然后操作人员启动第一气缸10，第一气缸10带动放置板9向上移动，使得放置板9与取料架3最底层的料盘5抵接，然后操作人员启动第三气缸14，第三气缸14带动抬升板15缩回，将抬升板15从第二条形槽20内取出，然后操作人员启动第二气缸12，第二气缸12带动第三气缸14向上移动，当抬升板15移动至倒数第二层料盘5时，操作人员再次启动第三气缸14，第三气缸14将抬升板15重新移动至倒数第二层料盘5上的第二条形槽20内，然后操作人员启动第一气缸10，第一气缸10带动放置板9向下移动，进而最底层的料盘5被放置在放置板9上，然后操作人员再次启动第二气缸12，第二气缸12带动第三气缸14向下移动，使得第三气缸14重新与固定架22上的第一条形槽21抵接，最后操作人员再次启动第一电机6，第一电机6带动放置板9移动至操作人员便于拿取处，操作人员将料盘5从放置板9上取下即可。
之后操作人员将空料盘5放置在放置板9上，然后重新启动第一电机6，第一电机6带动放置板9移动，当放置板9移动至放料架4时，操作人员启动第一气缸10，第一气缸10带动空料盘5向上移动，空料盘5两端开始接触转动板16，使得转动板16向上转动，当料盘5向上移动至一定高度时，转动板16重新与限位块17抵接，此时，操作人员再次启动第一气缸10，第一气缸10带动放置板9向下移动，从而将空料盘5放置在转动板16上。
通过旋出第一螺栓18可将第二气缸12从固定板11上取下，通过旋出第二螺栓19可将第三气缸14从连接板13上取下，便于操作人员拆卸第二气缸12和第三气缸14。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种上下料装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上固设有沿底座(1)长度方向设置的导轨(2)，所述底座(1)的端部设有取料架(3)且底座(1)远离取料架(3)端部设有放料架(4)，所述取料架(3)和放料架(4)上均设有料盘(5)，所述导轨(2)上设有用于输送料盘(5)的输送组件，所述取料架(3)上设有用于从输送组件上取出料盘(5)的取料组件。
2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述输送组件包括第一电机(6)、第一螺杆(7)、第一滑块(8)和放置板(9)，所述第一电机(6)固设于导轨(2)上，所述第一螺杆(7)固定设于第一电机(6)的输出端，且第一螺杆(7)与导轨(2)平行，所述第一滑块(8)螺接在第一螺杆(7)上，且第一滑块(8)与导轨(2)滑动连接，所述放置板(9)设于第一滑块(8)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于：所述第一滑块(8)顶部固设有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)伸缩端上固设有放置板(9)。
4.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述取料组件包括固定板(11)、第二气缸(12)、连接板(13)、第三气缸(14)和抬升板(15)，所述固定板(11)固设于取料架(3)上，所述第二气缸(12)竖直向下可拆卸设于固定板(11)上，所述连接板(13)固设于第二气缸(12)伸缩端上，所述第三气缸(14)可拆卸设于连接板(13)上且第三气缸(14)伸缩端与第二气缸(12)伸缩端垂直，所述抬升板(15)固设于第三气缸(14)伸缩端上。
5.根据权利要求4所述的一种上下料装置，其特征在于：所述取料架(3)上固设有固定架(22)，所述固定架(22)上开有第一条形槽(21)，所述第三气缸(14)与第一条形槽(21)相对。
6.根据权利要求5所述的一种上下料装置，其特征在于：所述放料架(4)上转动设有两块相对的转动板(16)，所述放料架(4)上固设有相对的两块限位块(17)，两块所述限位块(17)一一对应设于两块转动板(16)底部。
7.根据权利要求6所述的一种上下料装置，其特征在于：所述第二气缸(12)上固设有第一安装块(23)，所述第一安装块(23)上设有穿设至固定板(11)的第一螺栓(18)且三者螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种上下料装置，其特征在于：所述第三气缸(14)上固设有第二安装块(24)，所述第二安装块(24)上设有穿设至连接板(13)的第二螺栓(19)且三者螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种上下料装置，其特征在于：所述料盘(5)底部开设有第二条形槽(20)，所述抬升板(15)用于随第三气缸(14)伸缩端的伸缩移动可穿设至第二条形槽(20)内。
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