CN215946083U - 一种汽车配件加工用抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车配件加工用抓取设备，涉及汽车配件生产技术领域，包括底板，还包括：设置于底板两侧的支撑杆，支撑杆顶部固定连接顶杆；设置于顶杆一侧的抓取机构，包括固定板，固定板底部两侧固定连接伸缩筒，伸缩筒底部固定连接安装板，安装板底部固定连接安装框，安装框内顶壁固定连接磁铁片，磁铁片一侧的安装框侧壁设置导料组件，导料组件一侧的支撑杆侧壁设置梯形块；设置于抓取机构下方的送料机构，包括承载盘，承载盘转动设置于底板上，所述承载盘顶部固定连接多个固定座；设置于顶杆一侧的驱动机构，用于驱动抓取机构和送料机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，具体是一种汽车配件加工用抓取设备。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，在汽车配件生产过程中，需要将汽车配件放置在指定位置，然后对配件进行相关的加工制造等操作。
传统的抓取装置，在一般都需要人工送料，工作效率较低，实用性不高，而一些自动化的电子设备控制的机械臂，且使用太过复杂，且成本较高。
实用新型内容
本实用新型提供一种汽车配件加工用抓取设备，解决了上述背景技术中出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种汽车配件加工用抓取设备，包括底板，还包括：
设置于底板两侧的支撑杆，支撑杆顶部固定连接顶杆；
设置于顶杆一侧的抓取机构，包括固定板，固定板底部两侧固定连接伸缩筒，伸缩筒底部固定连接安装板，安装板底部固定连接安装框，安装框内顶壁固定连接磁铁片，磁铁片一侧的安装框侧壁设置导料组件，导料组件一侧的支撑杆侧壁设置梯形块；
设置于抓取机构下方的送料机构，包括承载盘，承载盘转动设置于底板上，所述承载盘顶部固定连接多个固定座；
设置于顶杆一侧的驱动机构，用于驱动抓取机构和送料机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导料组件包括导料杆，导料杆滑动贯穿设置于安装框侧壁，导料杆一端转动设置滚轮，滚轮一侧的导料杆上固定套接限位块，限位块一侧的导料杆一端套设弹性件，所述导料杆远离限位块一侧设置推料块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括传动轮，传动轮一侧固定设置固定轴，固定轴一端铰接传动杆，传动杆一端与固定板铰接，所述传动轮一侧的顶杆侧壁设置安装齿轮，安装齿轮与传动轮传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装齿轮一侧的底板上转动连接驱动柱，驱动柱上端固定连接螺纹柱，螺纹柱与安装齿轮传动连接，所述驱动柱轴向一侧的底板上设置驱动电机，所述承载盘的转轴上固定套设传动齿轮，传动齿轮一侧的底板上转动连接不完全齿轮，不完全齿轮与传动齿轮传动连接，所述驱动柱与不完全齿轮的转轴之间传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载料盘上方一侧的支撑杆上固定连接导料板，所述安装框一侧开设出料孔。
本实用新型具有以下有益之处：在进行使用时，将需要进行抓取的零件放置在承载盘的固定座上，然后启动驱动电机带动驱动柱转动，驱动柱带动螺纹柱转动，进而通过安装齿轮带动传动轮转动，在传动杆的作用下带动固定板上下移动，进而带动安装框下移至最低位置，在磁铁板的作用下吸引零件，然后上升，当导料杆一侧与梯形块接触时，导料杆被挤压移动，在推料块的作用下推动物件从出料孔推出，物件在导料板的作用下送出，同时在驱动柱的作用下，当取件完成后，不完全齿轮与传动齿轮啮合转动，带动承载盘间歇转动，实现自动送料，重复上述步骤进行下一次的取料和送料，装置工作效率高，操作便捷，实用性更好。
附图说明
图1为一种汽车配件加工用抓取设备主体的结构示意图。
图2为一种汽车配件加工用抓取设备中导料组件结构示意图。
图3为一种汽车配件加工用抓取设备中传动轮的结构示意图。
图4为一种汽车配件加工用抓取设备中承载盘的俯视结构示意图。
图中：1、底板；2、承载盘；3、传动齿轮；4、固定座；5、不完全齿轮；6、驱动柱；7、导料板；8、出料孔；9、安装框；10、安装板；11、伸缩筒；12、伸缩件；13、固定板；14、传动杆；15、螺纹柱；16、安装齿轮；17、传动轮；18、活动杆；19、梯形块；20、导料杆；21、限位块；22、弹性件；23、推料块；24、磁铁片；25、固定轴；26、支撑杆；27、顶杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
请参阅图1-3，一种汽车配件加工用抓取设备，包括底板1，还包括：
固定设置于底板1两侧的支撑杆26，支撑杆26顶部固定连接顶杆27；
设置于顶杆27一侧的抓取机构，包括固定板13，固定板13一侧固定连接活动杆18，活动杆18一侧与支撑杆26滑动连接，所述固定板13底部两侧固定连接伸缩筒11，伸缩筒11一端套设伸缩件12，伸缩筒11底部固定连接安装板10，安装板10底部固定连接安装框9，安装框9内顶壁固定连接磁铁片24，磁铁片24一侧的安装框9侧壁设置导料组件，导料组件一侧的支撑杆26侧壁固定设置梯形块19；
设置于抓取机构下方的送料机构，包括承载盘2，承载盘2转动设置于底板1上，所述承载盘2顶部固定连接多个固定座4；
设置于顶杆27一侧的驱动机构，用于驱动抓取机构和送料机构。
所述导料组件包括导料杆20，导料杆20滑动贯穿设置于安装框9侧壁，导料杆20一端转动设置滚轮，滚轮一侧的导料杆20上固定套接限位块21，限位块21一侧的导料杆20一端套设弹性件22，所述导料杆20远离限位块21一侧固定设置推料块23。
所述驱动机构包括传动轮17，传动轮17与顶杆27转动连接，所述传动轮17一侧固定设置固定轴25，固定轴25一端铰接传动杆14，传动杆14一端与固定板13铰接，所述传动轮17一侧的顶杆27侧壁设置安装齿轮16，安装齿轮16与传动轮17之间通过传动链条传动连接。
所述安装齿轮16一侧的底板1上转动连接驱动柱6，驱动柱6上端固定连接螺纹柱15，螺纹柱15与安装齿轮16传动连接，所述驱动柱6轴向一侧的底板1上设置驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动柱6一端固定连接，所述承载盘2的转轴上固定套设传动齿轮3，传动齿轮3一侧的底板1上转动连接不完全齿轮5，不完全齿轮5与传动齿轮3传动连接，所述驱动柱6与不完全齿轮5的转轴之间传动连接，所述载料盘上方一侧的支撑杆26上固定连接导料板7，所述安装框9一侧开设出料孔8。
本实用新型在实施过程中，在进行使用时，将需要进行抓取的零件放置在承载盘2的固定座4上，然后启动驱动电机带动驱动柱6转动，驱动柱6带动螺纹柱15转动，进而通过安装齿轮16带动传动轮17转动，在传动杆14的作用下带动固定板13上下移动，进而带动安装框9下移至最低位置，在磁铁板的作用下吸引零件，然后上升，当导料杆20一侧与梯形块19接触时，导料杆20被挤压移动，在推料块23的作用下推动物件从出料孔8推出，物件在导料板7的作用下送出，同时在驱动柱6的作用下，当取件完成后，不完全齿轮5与传动齿轮3啮合转动，带动承载盘2间歇转动，实现自动送料，重复上述步骤进行下一次的取料和送料。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车配件加工用抓取设备，包括底板，其特征在于，还包括：
设置于底板两侧的支撑杆，支撑杆顶部固定连接顶杆；
设置于顶杆一侧的抓取机构，包括固定板，固定板底部两侧固定连接伸缩筒，伸缩筒底部固定连接安装板，安装板底部固定连接安装框，安装框内顶壁固定连接磁铁片，磁铁片一侧的安装框侧壁设置导料组件，导料组件一侧的支撑杆侧壁设置梯形块；
设置于抓取机构下方的送料机构，包括承载盘，承载盘转动设置于底板上，所述承载盘顶部固定连接多个固定座；
设置于顶杆一侧的驱动机构，用于驱动抓取机构和送料机构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用抓取设备，其特征在于，所述导料组件包括导料杆，导料杆滑动贯穿设置于安装框侧壁，导料杆一端转动设置滚轮，滚轮一侧的导料杆上固定套接限位块，限位块一侧的导料杆一端套设弹性件，所述导料杆远离限位块一侧设置推料块。
3.根据权利要求2所述的一种汽车配件加工用抓取设备，其特征在于，所述驱动机构包括传动轮，传动轮一侧固定设置固定轴，固定轴一端铰接传动杆，传动杆一端与固定板铰接，所述传动轮一侧的顶杆侧壁设置安装齿轮，安装齿轮与传动轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车配件加工用抓取设备，其特征在于，所述安装齿轮一侧的底板上转动连接驱动柱，驱动柱上端固定连接螺纹柱，螺纹柱与安装齿轮传动连接，所述驱动柱轴向一侧的底板上设置驱动电机，所述承载盘的转轴上固定套设传动齿轮，传动齿轮一侧的底板上转动连接不完全齿轮，不完全齿轮与传动齿轮传动连接，所述驱动柱与不完全齿轮的转轴之间传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车配件加工用抓取设备，其特征在于，所述承载盘上方一侧的支撑杆上固定连接导料板，所述安装框一侧开设出料孔。
Priority Applications (1)
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| CN202122076188.6U CN215946083U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种汽车配件加工用抓取设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN215946083U true CN215946083U (zh) | 2022-03-04 |
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| CN202122076188.6U Active CN215946083U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种汽车配件加工用抓取设备 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-08-31 CN CN202122076188.6U patent/CN215946083U/zh active Active
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