CN218574995U - 一种轴套接料机构及使用该轴套接料机构的车削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴套接料机构及使用该轴套接料机构的车削设备，包括料槽、用于拾取从夹爪上退出的轴套并将轴套卸在料槽内的卸料装置、用于驱动卸料装置作平伸运动的动力装置、支座，所述料槽、卸料装置及动力装置均安装在支座上。通过动力装置将卸料装置移动倒夹爪位置接住从夹爪上退出的轴套，动力装置再将卸料装置移动到料槽的上方，由卸料装置将轴套卸在料槽内，全程自动化操作，效率高、成本低，另外，卸料装置由动力装置控制平稳的停在料槽的上方，然后再将轴套落入料槽内不会平倒和倾斜，稳定性高。

Description

一种轴套接料机构及使用该轴套接料机构的车削设备

技术领域

本实用新型涉及一种轴承套圈车加工技术领域，更具体地说，它涉及一种轴套撤销完成后的接料机构及使用该轴套接料机构的车削设备。

背景技术

目前，轴承的轴套一般通过自动化设备生产，生产效率高，成本低。

专利号CN201420336040.9的实用新型，公开了一种微型轴承套圈加工车床，它包括车床、主轴、驱动主轴旋转的电机、安装电机的可调电机支架、接料机构、自动上料机构及托板机构。其中，接料机构包括料槽，车削完成后，料槽伸到车床的夹爪位置，轴套从夹爪上自动落入料槽中，再通过料槽将车削后的轴套送到下一道加工工序中。但是，因为轴套是从夹爪上弹射进入料槽中，接料存在不稳定现象，需要人工再次摆正轴套，因此，接料效率致使整个生产工序偏低，还增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：轴套掉入料槽中出现平倒、倾斜的不确定因素导致料槽中的轴套无法顺利进入下一道工序的问题，从而提供一种稳定性较高、不需要人工再次摆料的轴套接料机构及使用该轴套接料机构的车削设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴套接料机构，包括料槽，还包括

卸料装置，用于拾取从夹爪上退出的轴套，并将轴套卸在料槽内；

动力装置，用于驱动卸料装置作平伸运动；

支座，所述料槽、卸料装置及动力装置均安装在支座上。

优选地：所述卸料装置包括卸料气缸、卸料气缸安装板、挡板、卸料板及穿料杆，所述卸料气缸固定在卸料气缸安装板上，所述卸料板的一端与卸料气缸的活塞杆固定连接，另一端与穿料杆固定连接，与卸料板平行设置的挡板固定连接在卸料气缸安装板上，所述穿料杆的自由端从挡板穿过构成接料部。

优选地：所述动力装置包括直线气缸、直线气缸安装板及连接板，所述直线气缸固定在直线气缸安装板上，所述直线气缸安装板固定在支座上，所述连接板与直线气缸的活塞杆固定连接，所述卸料气缸安装板与支座固定连接。

优选地：所述直线气缸的气缸筒两端分别固定连接有第一气缸支架和第二气缸支架，所述直线气缸通过第一气缸支架与第二气缸支架固定连接在直线气缸安装板上。

优选地：所述动力装置还包括导向杆和直线轴承，所述直线轴承的轴线与直线气缸的轴线平行，所述直线轴承固定在第一气缸支架上，所述导向杆的一端与连接板固定连接，另一端穿插于直线轴承中。

优选地：所述直线气缸设置为单轴气缸。

优选地：所述卸料气缸设置为多轴气缸。

优选地：所述卸料气缸的多个活塞杆上共同连接有推板，所述卸料板与推板固定连接。

优选地：所述料槽倾斜设置，处于高位的一端设置为进料部，所述进料部的一侧开设置有避让缺口。

一种车削设备，包括如前项所述的轴套接料机构。

本实用新型的有益效果是：通过动力装置将卸料装置移动倒夹爪位置接住从夹爪上退出的轴套，动力装置再将卸料装置移动到料槽的上方，由卸料装置将轴套卸在料槽内，全程自动化操作，效率高、成本低，另外，卸料装置由动力装置控制平稳的停在料槽的上方，然后再将轴套落入料槽内不会平倒和倾斜，稳定性高。

附图说明

图1为轴套接料机构的立体图；

图2为轴套接料机构中直线气缸伸出接料状态的示意图；

图3为轴套接料机构中卸料气缸伸出产品进入料槽状态的示意图。

图中：1、料槽；11、避让缺口；2、卸料装置；21、卸料气缸；211、推板；22、卸料气缸安装板；23、挡板；24、卸料板；25、穿料杆；3、动力装置；31、直线气缸；32、直线气缸安装板；33、连接板；34、第一气缸支架；35、第二气缸支架；36、导向杆；37、直线轴承；4、支座；5、料槽支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

根据图1-3所示，一种轴套接料机构，包括支座4、料槽1、卸料装置2及动力装置3，料槽1、卸料装置2及动力装置3均安装在支座4上，卸料装置2安装再动力装置3上，由动力装置3驱动卸料装置2拾取从夹爪上退出的轴套，然后再控制卸料装置2移动带料槽1的上方，将轴套卸在料槽1内。

根据图1-3所示，动力装置3包括直线气缸31、直线气缸安装板32、连接板33、第一气缸支架34和第二气缸支架35，第一气缸支架34和第二气缸支架35固定连接再直线气缸31的气缸筒两端，直线气缸31通过第一气缸支架34与第二气缸支架35固定连接在直线气缸安装板32上，直线气缸安装板32固定在支座4上，连接板33与直线气缸31的活塞杆固定连接，卸料气缸安装板22与支座4固定连接。直线气缸31的下方平行间隔设置由直线轴承37，直线轴固定在第一气缸支架34上，直线轴承37内滑动连接由导向杆36，导向杆36的一端与连接板33固定连接。

根据图1-3所示，卸料装置2包括卸料气缸21、卸料气缸安装板22、挡板23、卸料板24及穿料杆25，卸料气缸21固定在卸料气缸安装板22上，卸料板24的一端与卸料气缸21的活塞杆固定连接，另一端与穿料杆25固定连接，与卸料板24平行设置的挡板23固定连接在卸料气缸安装板22上，穿料杆25的自由端从挡板23穿过构成接料部，从夹爪上退下的轴套套在接料部。当接料部移动到料槽1的上方时，卸料气缸21的活塞杆伸出，卸料板24与挡板23的间距增大，因为，挡板23上开设有供穿料杆25通过的通孔，穿料杆25随卸料板24一起移动，套在穿料杆25上的轴套受到挡板23的限定悬置在料槽1的上方，穿料杆25与轴套完全分离后，轴套落入料槽1中，顺着料槽1的倾斜较低滑到料槽1的尾部进行下一道工序。

直线气缸31设置为单轴气缸，单轴气缸的可伸缩行程较长；卸料气缸21设置为多轴气缸，多轴气缸的伸缩较为平稳。卸料气缸21的多个活塞杆上共同连接有推板211，卸料板24与推板211固定连接。

根据图1-3所示，料槽1倾斜设置，处于高位的一端设置为进料部，进料部的一侧开设置有避让缺口11，避让缺口11的设置用于穿料杆25移动，使穿料杆25与料槽1底壁的距离更短，轴套在与穿料杆25分离时，减少轴套落入料槽1产生的震动，另外，也避免穿料杆25即将与轴套分离时，轴套的另一端因向下倾斜的幅度过大而翻倒。料槽1通过料槽支架5固定在支座4上，料槽支架5包括第一金属板和第二金属板，第一金属板与第二金属板均设置为L型，第一金属板通过螺钉与支座4固定连接，第二金属板通过螺钉与料槽1固定连接，第一金属板与第二金属通过螺钉固定连接，形成Z型，第一金属板与第二金属板上供螺钉穿过的孔均设置为条形，松动螺钉可以调节料槽1的高度、料槽1与支座4之间的距离。

结合图1-3所示，通过动力装置3将卸料装置2移动倒夹爪位置接住从夹爪上退出的轴套，动力装置3再将卸料装置2移动到料槽1的上方，由卸料装置2将轴套卸在料槽1内，全程自动化操作，效率高、成本低，另外，卸料装置2由动力装置3控制平稳的停在料槽1的上方，然后再将轴套落入料槽1内不会平倒和倾斜，稳定性高。

本申请还公开了一种车削设备，包括如前项所述的轴套接料机构。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轴套接料机构，包括料槽(1)，其特征是：还包括

卸料装置(2)，用于拾取从夹爪上退出的轴套，并将轴套卸在料槽(1)内；

动力装置(3)，用于驱动卸料装置(2)作平伸运动；

支座(4)，所述料槽(1)、卸料装置(2)及动力装置(3)均安装在支座(4)上。

2.根据权利要求1所述的轴套接料机构，其特征是：所述卸料装置(2)包括卸料气缸(21)、卸料气缸安装板(22)、挡板(23)、卸料板(24)及穿料杆(25)，所述卸料气缸(21)固定在卸料气缸安装板(22)上，所述卸料板(24)的一端与卸料气缸(21)的活塞杆固定连接，另一端与穿料杆(25)固定连接，与卸料板(24)平行设置的挡板(23)固定连接在卸料气缸安装板(22)上，所述穿料杆(25)的自由端从挡板(23)穿过构成接料部。

3.根据权利要求2所述的轴套接料机构，其特征是：所述动力装置(3)包括直线气缸(31)、直线气缸安装板(32)及连接板(33)，所述直线气缸(31)固定在直线气缸安装板(32)上，所述直线气缸安装板(32)固定在支座(4)上，所述连接板(33)与直线气缸(31)的活塞杆固定连接，所述卸料气缸安装板(22)与支座(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的轴套接料机构，其特征是：所述直线气缸(31)的气缸筒两端分别固定连接有第一气缸支架(34)和第二气缸支架(35)，所述直线气缸(31)通过第一气缸支架(34)与第二气缸支架(35)固定连接在直线气缸安装板(32)上。

5.根据权利要求4所述的轴套接料机构，其特征是：所述动力装置(3)还包括导向杆(36)和直线轴承(37)，所述直线轴承(37)的轴线与直线气缸(31)的轴线平行，所述直线轴承(37)固定在第一气缸支架(34)上，所述导向杆(36)的一端与连接板(33)固定连接，另一端穿插于直线轴承(37)中。

6.根据权利要求5所述的轴套接料机构，其特征是：所述直线气缸(31)设置为单轴气缸。

7.根据权利要求6所述的轴套接料机构，其特征是：所述卸料气缸(21)设置为多轴气缸。

8.根据权利要求7所述的轴套接料机构，其特征是：所述卸料气缸(21)的多个活塞杆上共同连接有推板(211)，所述卸料板(24)与推板(211)固定连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的轴套接料机构，其特征是：所述料槽(1)倾斜设置，处于高位的一端设置为进料部，所述进料部的一侧开设置有避让缺口(11)。

10.一种车削设备，其特征是：包括如权利要求1-9任意一项所述的轴套接料机构。

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