CN110900140A - 一种多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机，包括主体，主体包括支撑台和台板，其特征在于：台板上设置有堵头上料装置、堵头输送装置、伞骨下料装置以及堵头装配装置，支撑台上设置有伞骨上料装置；堵头上料装置包括堵头上料轨道，堵头上料装置通过堵头上料轨道与堵头输送装置连接，堵头输送装置设置在所述伞骨下料装置的两侧，堵头装配装置设置在所述堵头输送装置与伞骨下料装置之间，伞骨上料装置与伞骨下料装置连接，主体前方还设置有收集装置。通过本发明的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机，解决了传统堵头安装中需要人工操作，效率低且次品率高的问题，提升了产品的产率以及产品的质量，具有很高的经济效益。

Description

一种多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机。

背景技术

遮阳伞伞骨的端部要安装堵头，传统的加工设备需要人工操作，比如人工将堵头排列在伞骨的两端，然后通过机械传动机构将堵头压入伞骨的端部，这种传统的安装方法，需要人工操作，不仅需要花费大量时间，还会因为工人的失误漏装或装错，导致次品率上升，影响产品的生产速度及产品质量。且如果需要多次加工的伞骨，其耗费的时间无疑更加久，次品率更高，严重影响生产效益。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,包括主体，所述主体包括支撑台和台板，其特征在于：所述台板上设置有堵头上料装置、堵头输送装置、伞骨下料装置以及堵头装配装置，所述支撑台上设置有伞骨上料装置；所述堵头上料装置包括堵头上料轨道，所述堵头上料装置通过所述堵头上料轨道与所述堵头输送装置连接，所述堵头输送装置设置在所述伞骨下料装置的两侧，所述堵头装配装置设置在所述堵头输送装置与伞骨下料装置之间，所述伞骨上料装置与所述伞骨下料装置连接，所述主体前方还设置有收集装置。

所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：堵头上料装置包括圆台架，所述圆台架上设置有振动盘，所述振动盘的包括料斗，所述料斗的出料口与所述堵头上料轨道连接；所述圆台架设置有高度调节机构以调节所述振动盘高度。

所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述堵头输送装置包括输送器，所述输送器的中间设置有用以输送堵头的通道，所述输送器上设置有转动件，所述输送器的外侧设置传动装置，所述传动装置与所述转动件固定连接，所述传动装置驱动所述转动件转动。

所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述传动装置包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩端设置有齿条，所述齿条上方设置有齿轮，所述齿轮通过连接杆与转动件固定连接；

所述连接杆上设置有第一轴承，所述齿条的底部通过连接件固定连接有用以支撑所述齿条的第二个轴承。

所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述转动件上方开设有卡槽，所述卡槽的底部设置有通孔，所述输送器的后端设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端可以插入所述通孔。

所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述伞骨上料装置包括上料板，所述上料板上设置有伞骨上料轨道以及卡条，所述卡条设置所述上料轨道的开口处；

所述上料板上设置有转轴，所述转轴上设置有两个拨轮，所述拨轮设置在所述伞骨上料轨道的上方，以将伞骨依次拨入所述伞骨上料轨道内；

所述转轴的一端设置有电机，所述电机转动带动设置在所述转轴上的拨轮转动。

所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述伞骨下料装置包括第三气缸，所述第三气缸的伸缩端上设置有伞骨固定装置，所述伞骨固定装置的靠近所述收集装置处还设置有下料斜轨；

所述伞骨下料装置还包括第四气缸，所述第四气缸的伸缩端设置有连接件，所述连接件下方设置有连接杆，连接杆的两端分别连接有两块竖直设置的长杆，长杆端部设置有伞骨卡接工件；

所述第三气缸驱动所述伞骨固定装置在竖直方向上往复移动，所述第四气缸驱动所述伞骨卡接工件在水平方向上往复移动。

所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述伞骨卡接工件上设置有凹槽，所述伞骨固定装置靠近所述堵头装配装置的一侧设置有侧板，侧板上开设有开口。

所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述堵头装配装置包括第五气缸及堵头连接件，所述第五气缸的前方设置有侧板，所述侧板上设置有开口，所述第五气缸的伸缩端可插入所述开口。

所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述台板上设置有滑轨，所述堵头输送装置活动连接在所述滑轨上，所述伞骨下料装置活动连接在所述滑轨上；

所述支撑台上设置有滑轨，所述伞骨上料装置活动连接在滑轨上；

所述主体内部设置有气泵、过滤器及电机，所述气泵通过与气缸通过气管连接，所述气泵与气缸之间设置有过滤器；

所述主体内部还设置有用以控制气缸工作的电磁阀组；

所述主体的底部设置有可调节高度的支脚，所述支脚包括防止滑动的硅胶底座。

该一种多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机具有以下有益效果：

本发明中，伞骨上料装置、伞骨下料装置可以根据伞骨的长短进行调节间距，以适配不同尺寸的伞骨，且设置有多组堵头上料装置和堵头装配装置，可以根据装配需求自动选择。最重要的是，通过本发明的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机，解决了传统堵头安装中需要人工操作，效率低且次品率高的问题，提升了产品的产率以及产品的质量，具有很高的经济效益。

附图说明

图1：本发明多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机的结构示意图；

图2：本发明堵头上料装置结构示意图；

图3：本发明堵头输送装置结构示意图；

图4：本发明伞骨上料装置结构示意图；

图5：本发明伞骨下料装置结构示意图；

图6：本发明堵头装配装置结构示意图。

附图标记说明：

1主体；11支撑台；12台板；13锁紧件；14滑轨；15气泵；16电磁阀组；2堵头上料装置；21振动盘；211料斗；22圆台架；23堵头上料轨道；3堵头输送装置；31转动件；32齿轮；33齿条；34第一气缸；35第二气缸；36输送器；4伞骨上料装置；41上料板；42伞骨上料轨道；43卡条；44转轴；45拨轮；46电机；5伞骨下料装置；51第三气缸；52下料斜轨；53伞骨固定装置；531上组件；532下组件；54伞骨卡接工件；541凹槽；55第四气缸；56连接件；57侧板；6堵头装配装置；61第五气缸；62堵头连接件；7收集装置；8减速器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，使本发明技术方案更易于理解和掌握。

结合图1-图6本发明一种多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机包括主体1，主体1上方设置有台板12，台板12上设置有滑轨14，滑轨14上套设有连接板，连接板活动连接在滑轨14上，根据伞骨长度连接板在滑轨14上移动以使堵头自动装配机的工件装配长度适配于伞骨，然后通过锁紧件13固定在滑轨14上。在连接板上方固定连接有堵头输送装置3以及伞骨下料装置5。主体1的前方设置有收集装置7，主体1后方设置有支撑台11，支撑台11上方设置有伞骨上料装置4。本发明自动装配机还包括堵头上料装置2和堵头装配装置6，堵头上料装置2与堵头输送装置6通过堵头上料轨道23连接，堵头装配装置6设置在伞骨下料装置5的两侧。

主体1内部设置有电磁阀组16、气泵15、过滤器及电机等为伞骨端部堵头自动装配机提供动力或者控制的控制组件，主体的底部设置有可调节高度的支脚，支脚包括防止滑动的硅胶底座。

堵头上料装置2包括圆台架22，圆台架22上设置有振动盘21。其中圆台架22设置有高度调节机构，通过高度调节机构可以调整振动盘21的高度。振动盘21的料斗211的出料口与堵头上料轨道23连接。

堵头输送装置连接在堵头上料轨道的另一端。堵头输送装置3通过支撑架固定连接在连接板上方。堵头输送装置3包括输送器36，输送器36的中间设置有用以输送堵头的通道，输送器36的一侧设置有开口，开口与堵头上料轨道23连接，堵头经过堵头上料轨道23后进入输送器36。输送器36上设置有堵头转向机构，包括设置在传输器内部的转动件31和设置在输送器36外侧的传动装置，转动件31上方开设有一卡槽，堵头限位在卡槽内，卡槽的底部设置有通孔。转动件31靠近传动装置一侧的侧壁上设置有连接杆，连接杆一端固定连接在转动件31上，穿过输送器36侧壁后另一端设置有齿轮32，齿轮下方设置有齿条33，齿条33的端部设置有第一气缸34，第一气缸34驱动齿条33前后移动以带动齿轮32转动，进而使通过连接杆与齿轮32固定连接的转动件31转动。输送器36的前端设置有堵头连接件62，输送器36的后端设置有第二气缸35，第二气缸35的伸缩端穿过通孔后将堵头前推直至堵头推送到堵头连接件62上，然后进入下一装配步骤。为进一步优化堵头转向机构，在连接杆上设置有第一轴承，同时在齿条33的底部通过连接件固定连接有用以支撑齿条33的第二轴承。

伞骨上料装置4包括两块上料板41，上料板41上设置有伞骨上料轨道42，伞骨上料轨道42为两根间距可调的长管，伞骨通过伞骨上料轨道42进入到装配区。其中一根长管长度较大，上料板上设置有卡条43，伞骨堆放在该较长长管上，并通过卡条43限位在伞骨上料轨道42的进口处。上料板41上设置有转轴44，转轴44上设置有两个拨轮45，拨轮45设置在伞骨上料轨道42的上方，将无序堆放的伞骨依次拨入伞骨上料轨道42内。转轴44的一端设置有电机46,电机46转动带动设置在转轴44上的拨轮45工作。伞骨上料装置4的底部设置有滑轨，上料板41连接在滑轨上，根据伞骨的长度，上料板41在滑轨上移动以调整上料板41间距，适配不同长度的伞骨装配工作。

伞骨下料装置包括第三气缸51，第三气缸51的伸缩端固定设置有连接板，驱动连接板垂直方向往复移动。连接板上设置有两组伞骨固定装置53，伞骨固定装置53包括下组件531和下组件532，连接件靠近堵头装配装置6的一侧还装有侧板57，侧板57上开设有开口。靠近收集装置7处还设置有下料斜轨52。伞骨下料装置5包括第四气缸55，第四气缸55的伸缩端固定连接一连接件56，驱动连接件56水平横向往复移动，连接件56的下方设置有连接杆，连接杆的两端分别连接有两块竖直设置的长杆，长杆端部设置有连接板，连接板上设置有伞骨卡接工件54，该卡接工件设置有三个用于卡接伞骨的凹槽541。

堵头装配装置6包括第五气缸61及堵头连接件62，第五气缸61固定连接在对应的连接板上，其伸缩端与伞骨下料装置5中的侧板57开口相对应。

在台板12上还设置有减速器8，减速器8的两端设置有滚珠丝杠支撑座。

在本实施例中，各装置的气缸都与气泵15连接，气泵15与过滤器连接，以防止杂质进入气泵15或气缸的气管中。电磁阀组16控制各气缸及电机工作状态。自动装配机上设置有传感器，包括设置在第五气缸前方的压力传感器或光敏传感器，检测到堵头没有安装上时会发出警报，设置在伞骨上料装置上的警报灯闪烁。

根据所需装配的伞骨长短，分别将各装置调整至适当位置，然后开始进行自动装配。振动盘21震动，将堵头整齐排列，并通过堵头上料轨道23将堵头传输至堵头输送装置3中。第一气缸34驱动齿条33移动，并使得转动件31转动，将堵头转向，后经过第二气缸35将堵头推送至设置在输送器36前端的堵头连接件62上。第四气缸55工作，驱动伞骨卡接工件54向外移动，然后第三气缸51将设置有伞骨固定装置53及堵头连接件62的连接板上移，同时伞骨上料装置4依次将伞骨通过伞骨上料轨道42运送至伞骨卡接工件54的凹槽541内。设置在伞骨固定装置53前方的下料斜轨52将卡接在伞骨卡接工件54最前方的装配好堵头的伞骨从凹槽541内推出，落入设置在前方的收集装置7中；后方的伞骨卡接在伞骨固定装置53上。同时第五气缸61工作，将卡接在堵头连接件62上的堵头压入后方工位的待加工伞骨的两端，然后第四气缸55复位，最后方的凹槽641内卡接新的伞骨，然后第三气缸51复位，再重复上述步骤，根据以上步骤持续自动加工，在伞骨两端装配堵头。

在装配机的两侧各设置有多组堵头上料装置2和堵头输送装置3，根据装配要求的不同，可以自由选择堵头上料装置2，例如安装堵头后还需装配其他保护套件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,包括主体（1），所述主体包括支撑台（11）和台板（12），其特征在于：所述台板（12）上设置有堵头上料装置（2）、堵头输送装置（3）、伞骨下料装置（5）以及堵头装配装置（6），所述支撑台（11）上设置有伞骨上料装置（4）；所述堵头上料装置（2）包括堵头上料轨道（23），所述堵头上料装置（2）通过所述堵头上料轨道（23）与所述堵头输送装置（3）连接，所述堵头输送装置（3）设置在所述伞骨下料装置（5）的两侧，所述堵头装配装置（6）设置在所述堵头输送装置（3）与伞骨下料装置（5）之间，所述伞骨上料装置（4）与所述伞骨下料装置（5）连接，所述主体（1）前方还设置有收集装置（7）。

2.根据权利要求1所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：堵头上料装置（2）包括圆台架（22），所述圆台架（22）上设置有振动盘（21），所述振动盘（21）的包括料斗（211），所述料斗的出料口与所述堵头上料轨道（23）连接；所述圆台架（22）设置有高度调节机构以调节所述振动盘（21）高度。

3.根据权利要求1所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述堵头输送装置（3）包括输送器（36），所述输送器（36）的中间设置有用以输送堵头的通道，所述输送器（36）上设置有转动件（31），所述输送器（36）的外侧设置传动装置，所述传动装置与所述转动件（31）固定连接，所述传动装置驱动所述转动件（31）转动。

4.根据权利要求3所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述传动装置包括第一气缸（34），所述第一气缸（34）的伸缩端设置有齿条（33），所述齿条（33）上方设置有齿轮，所述齿轮（32）通过连接杆与转动件（31）固定连接；

所述连接杆上设置有第一轴承，所述齿条（33）的底部通过连接件固定连接有用以支撑所述齿条（33）的第二个轴承。

5.根据权利要求4所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述转动件（31）上方开设有卡槽，所述卡槽的底部设置有通孔，所述输送器（36）的后端设置有第二气缸（35），所述第二气缸（35）的伸缩端可以插入所述通孔。

6.根据权利要求1所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述伞骨上料装置（4）包括上料板（41），所述上料板（41）上设置有伞骨上料轨道（42）以及卡条（43），所述卡条（43）设置所述上料轨道（42）的开口处；

所述上料板（41）上设置有转轴（44），所述转轴（44）上设置有两个拨轮（45），所述拨轮（45）设置在所述伞骨上料轨道（42）的上方，以将伞骨依次拨入所述伞骨上料轨道（42）内；

所述转轴（44）的一端设置有电机（46），所述电机（46）转动带动设置在所述转轴（44）上的拨轮（45）转动。

7.根据权利要求1所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述伞骨下料装置（5）包括第三气缸（51），所述第三气缸（51）的伸缩端上设置有伞骨固定装置（53），所述伞骨固定装置（53）的靠近所述收集装置（7）处还设置有下料斜轨（52）；

所述伞骨下料装置（5）还包括第四气缸（55），所述第四气缸（55）的伸缩端设置有连接件（56），所述连接件（56）下方设置有连接杆，连接杆的两端分别连接有两块竖直设置的长杆，长杆端部设置有伞骨卡接工件（54）；

所述第三气缸（51）驱动所述伞骨固定装置（53）在竖直方向上往复移动，所述第四气缸驱动所述伞骨卡接工件（54）在水平方向上往复移动。

8.根据权利要求7所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述伞骨卡接工件（54）上设置有凹槽（541），所述伞骨固定装置（53）靠近所述堵头装配装置（6）的一侧设置有侧板（57），侧板（57）上开设有开口。

9.根据权利要求1所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述堵头装配装置（6）包括第五气缸（61）及堵头连接件（62），所述第五气缸（61）的前方设置有侧板（57），所述侧板（57）上设置有开口，所述第五气缸（61）的伸缩端可插入所述开口。

10.根据权利要求1所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述台板（12）上设置有滑轨（14），所述堵头输送装置（3）活动连接在所述滑轨（14）上，所述伞骨下料装置（5）活动连接在所述滑轨（14）上；

所述支撑台（11）上设置有滑轨，所述伞骨上料装置（4）活动连接在滑轨上；

所述主体（1）内部设置有气泵（15）、过滤器及电机，所述气泵（15）通过与气缸通过气管连接，所述气泵（15）与气缸之间设置有过滤器；

所述主体（1）内部还设置有用以控制气缸工作的电磁阀组（16）；

所述主体（1）的底部设置有可调节高度的支脚，所述支脚包括防止滑动的硅胶底座。

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