CN208033200U - 一种自动清洗阀门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动清洗阀门机，包括自动送料、来料检测区、等离子清洗加工区和下料区，所述来料检测区设置对射传感器，用于对到达对射传感器下方的产品进行识别，同时对射传感器与PLC面板连接，将数据传入PLC面板进行判定来料；等离子清洗加工区设置多组气缸与推块配合。本实用新型采用人机界面及PLC控制，提供了一种自动送料加工的等离子清洗阀门设备，通过振动盘自动送料，经过过来料检测和等离子清洗，并完成自动下料，本实用新型通过气缸的传送实现产品连续、高效、高质量的自动生产清洗。

Description

一种自动清洗阀门机

技术领域

本实用新型涉及阀门清洗领域，尤其涉及一种自动清洗阀门机。

背景技术

目前阀门在生产加工过程中的清洗步骤主要依靠人力单个清洗，成本较高，部分机器清洗的设备和方法，也需要多人协同工作，操作复杂，工作效率较低，因此急需设计发明一种节省人力提高生产效率的清洗阀门设备，实现产品连续、高效、高质量的自动清洗。

CN201621415689.5公开了一种光伏组件自动清洗装置，涉及光伏组件清洗机械技术领域，其结构为：光伏组件设置在光伏支架上，光伏支架上设置有滑轨，滑轨上活动连接有自动清洗装置，自动清洗装置上设置有电源，电源分别与设置在自动清洗装置上的毛刷和滚筒刷的驱动电机通过电线连接，自动清洗装置的前端还设置有喷水管，自动清洗装置的上下两端与滑轨配合的位置设置有行走装置，光伏支架上还设置有污水收集槽。上述专利在清洗过程中需要1到2个人对自动清洗装置及时监控并对清洗废水或雨水进行回收，工作效率较低。

CN201620853439.3提供一种风刀自动清洗机构，该风刀清洗机构包括控制模块，控制模块包括计数器及控制器。该计数器通过监控机台清洗的玻璃片数达到一定数量后，使得控制器把信息传递给主控机，从而控制部分阀门打开，通入液体或气液混合物对风刀进行自动清洗，方便易行，省去了拆解机台清洗风刀的过程，避免拆解过程中对风刀造成的不可逆损害。该专利对清洗过程中使用了控制模块节省了人力资源并简化了工作流程，但是该自动清洗机构复杂，成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术中的问题，本实用新型采用人机界面及PLC控制，提供了一种自动送料加工的等离子清洗阀门设备，通过振动盘自动送料，经过过来料检测和等离子清洗，并完成自动下料，本实用新型通过气缸的传送实现产品连续、高效、高质量的自动生产清洗。

本实用新型解决前述技术问题所采用的技术方案是：一种自动清洗阀门机，包括自动送料、来料检测区、等离子清洗加工区和下料区，所述来料检测区设置对射传感器，用于对到达对射传感器下方的产品进行识别，同时对射传感器与PLC面板连接，将数据传入PLC面板进行判定来料；等离子清洗加工区设置多组气缸与推块配合。

优选的是，工作台分为左右两个台面，左部台面高度低于右部；自动送料位于工作台左部，来料检测区、等离子清洗加工区位于工作台右部。

上述任一方案优选的是，工作台左部上方设置多个调节螺杆，所述调节螺杆上安装震动盘托板，调节螺杆位于震动盘托板外围，调节螺杆与震动盘托板通过螺纹配合，震动盘托板上方固定安装震动盘，通过调节螺杆调节震动盘的高度。

上述任一方案优选的是，所述震动盘托板为正方形、长方形、圆形或不规则图形平板，调节螺杆平均分布于震动盘板四周位置。

上述任一方案优选的是，工作台左部上方设置4个调节螺杆，调节螺杆设置于方形震动盘托板四角位置。

上述任一方案优选的是，工作台右部上方设置支架底座，支架底座上安装立柱，立柱外嵌套支柱固定夹。

上述任一方案优选的是，所述支柱固定夹一端通过调节直线轴与方形支架连接，方形支架上设置安装板，等离子清洗机安装在安装板上。

上述任一方案优选的是，所述支柱固定夹后端设置松紧调节螺母，通过控制支柱固定夹与方形支架的松紧关系调节支柱固定夹的高度。所述调节直线轴可实现任意角度停靠固定，通过调节支柱固定夹的高度和改变调节直线轴的角度来调节等离子清洗机高度与角度。

上述任一方案优选的是，工作台右部安装夹具底板，至少一组带感应器气缸A 穿过所述夹具底板和工作台；夹具底板外侧安装夹具立板，所述夹具立板下端与夹具底板连接，上端与夹具横板连接。优选带感应器气缸A设置两组，带感应器气缸A带动电机安装板向上运动，顶升产品到加工区域进行清洗加工。

上述任一方案优选的是，夹具底板上方设置电机安装板，所述电机安装板上装有步进电机、顶升定位块、直线轴承、浮动接头；步进电机的工作状态受PLC控制，通过PLC控制步进电机驱动器，发送脉冲使电机旋转，并可以在PLC面板的人机界面上设置运行圈数及运行速度；所述顶升定位块用于顶升产品及加工产品时起定位作用；所述浮动接头作用是消除了电机安装板的加工跟安装误差，使顶升结构运行更加顺畅。所述直线轴承穿过电机安装板，并嵌套在导向轴外部。

上述任一方案优选的是，所述夹具横板上表面与传送气缸座和下料气缸座连接。

上述任一方案优选的是，所述传送气缸座位于夹具横板上方，所述传送气缸座上设置带感应器调节气缸和压紧块；带感应器调节气缸的压出和回位带动压紧块在带感应器调节气缸的轴向上运动。

上述任一方案优选的是，所述下料气缸座一端设置带感应器气缸B和下料挡料块；带感应器气缸B的压出和回位带动下料挡料块在带感应器气缸B的轴向上运动。

上述任一方案优选的是，所述下料气缸座另一端设置带感应器气缸C和下料块；带感应器气缸C的压出和回位带动下料块在带感应器气缸C的轴向上运动。

上述任一方案优选的是，所述夹具横板上方安装导向套、限位块A、限位块B，下方与导向轴连接。

上述任一方案优选的是，所述限位块A上方连接传感器支架，所述传感器支架上安装对射传感器，用于对到达对射传感器下方的产品进行识别，同时射传感器与PLC连接，通过传感器的信号输入到PLC输入点，将数据传入PLC进行判定来料，再通过PLC的输出点控制执行机构，等离子清洗机接受指令开始清洗作业。

上述任一方案优选的是，所述下料区位于工作台右部下方，设置料框对清洗后的产品进行收集。

本实用新型采用人机界面及PLC控制，安全系数高，运行稳定，实现了操作无人化；通过PLC控制步进电机驱动器旋转，清洗时达到需要旋转的圈数，可以保证产品质量；通过振动盘自动送料，经过过来料检测和等离子清洗，并完成自动下料，效率高，采用气缸传送，减人增效，实现产品连续、高效、高质量的自动生产清洗。

附图说明

图1 为按照本实用新型的一种自动清洗阀门机的一优选实施例的主视图。

图2 为图1所示实施例的左视图。

图3 为图1所示实施例的俯视图。

图示说明：

1工作台；2调节螺杆；3震动盘托板；4震动盘；5支架底座；6立柱；7方形支架；8调节直线轴；9支柱固定夹；10安装板；11等离子清洗机；12 PLC面板；13导向套；14压紧块；15带感应器调节气缸；16传送气缸座；17夹具横板；18夹具立板；19顶升定位块；20直线轴承；21导向轴；22浮动接头；23电机安装板；24步进电机；25带感应器气缸A；26夹具底板；27带感应器气缸B；28下料挡料块；29下料气缸座；30带感应器气缸C；31下料块；32传感器支架；33对射传感器；34限位块A；35限位块B；36料框。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例对本实用新型作更为详细的描述，实施例只对本实用新型具有示例性作用，而不具有任何限制性的作用；任何本领域技术人员在本实用新型的基础上作出的非实质性修改，都应属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种自动清洗阀门机，包括自动送料、来料检测区、等离子清洗加工区和下料区，其特征在于：所述来料检测区设置对射传感器33，用于对到达对射传感器33下方的产品进行识别，同时对射传感器33与PLC面板12连接，将数据传入PLC面板12进行判定来料；等离子清洗加工区设置多组气缸与推块配合。

如图2所示，在本实施例中，工作台1分为左右两个台面，左部台面高度低于右部；自动送料位于工作台1左部，来料检测区、等离子清洗加工区位于工作台1右部。

在本实施例中，工作台1左部上方设置四个调节螺杆2，所述调节螺杆2上安装震动盘托板3，调节螺杆2位于震动盘托板3外围，调节螺杆2设置于方形震动盘托板3四角位置，调节螺杆2与震动盘托板3通过螺纹配合，震动盘托板3上方固定安装震动盘4，通过调节螺杆2调节震动盘4的高度。

在本实施例中，工作台1右部上方设置支架底座5，支架底座5上安装立柱6，立柱6外嵌套支柱固定夹9。

在本实施例中，所述支柱固定夹9一端通过调节直线轴8与方形支架7连接，方形支架7上设置安装板10，等离子清洗机11安装在安装板10上。本实施例中采用的等离子清洗机为PLAUX-SZ-300的射流型大气低温等离子处理机，主机规格260mm(W)×360mm(D)×200mm(H)，功率800W，输出工作压力0.015MPa-0.025MPa，处理宽度为20-40mm，可以对阀门进行充分清洗。本实施例中采用的等离子清洗机可以针对三维物体做均匀高效处理，具有良好的操控性和兼容性、完善的功能和专业的技术支持，对于三维物体的表面清洗效果好。

在本实施例中，所述支柱固定夹9后端设置松紧调节螺母，通过控制支柱固定夹9与方形支架7的松紧关系调节支柱固定夹9的高度。所述调节直线轴8可实现任意角度停靠固定，通过调节支柱固定夹9的高度和改变调节直线轴8的角度来调节等离子清洗机11高度与角度。

在本实施例中，工作台1右部安装夹具底板26，设置了两组带感应器气缸A25 穿过所述夹具底板26和工作台1；夹具底板26外侧安装夹具立板18，所述夹具立板18下端与夹具底板26连接，上端与夹具横板17连接。带感应器气缸A25带动电机安装板23向上运动，顶升产品到加工区域进行清洗加工。

在本实施例中，夹具底板26上方设置电机安装板23，所述电机安装板23上装有步进电机24、顶升定位块19、直线轴承20、浮动接头22 ；步进电机24的工作状态受PLC控制，通过PLC控制步进电机24驱动器，发送脉冲使电机旋转，并可以在PLC面板的人机界面上设置运行圈数及运行速度；所述顶升定位块19用于顶升产品及加工产品时起定位作用；所述浮动接头22作用是消除了电机安装板的加工跟安装误差，使顶升结构运行更加顺畅。所述直线轴承20穿过电机安装板23，并嵌套在导向轴21外部。

在本实施例中，所述夹具横板17上表面与传送气缸座16和下料气缸座29连接。

在本实施例中，所述传送气缸座16位于夹具横板17上方，所述传送气缸座16上设置带感应器调节气缸15和压紧块14；带感应器调节气缸15的压出和回位带动压紧块14在带感应器调节气缸15的轴向上运动。

如图3所示，在本实施例中，所述下料气缸座29一端设置带感应器气缸B27和下料挡料块28；带感应器气缸B27的压出和回位带动下料挡料块28在带感应器气缸B27的轴向上运动。

在本实施例中，所述下料气缸座29另一端设置带感应器气缸C30和下料块31；带感应器气缸C30的压出和回位带动下料块31在带感应器气缸C30的轴向上运动。

在本实施例中，所述夹具横板17上方安装导向套13、限位块A34、限位块B35，下方与导向轴21连接。

在本实施例中，所述限位块A34上方连接传感器支架32，所述传感器支架32上安装对射传感器33，用于对到达对射传感器33下方的产品进行识别，同时射传感器与PLC连接，通过传感器的信号输入到PLC输入点，将数据传入PLC进行判定来料，再通过PLC的输出点控制执行机构，等离子清洗机接受指令开始清洗作业。

在本实施例中，所述下料区位于工作台1右部下方，设置料框36对清洗后的产品进行收集。

本实施例的具体工作过程如下：对PLC面板12进行操作，启动PLC后，震动盘4启动，等离子清洗机11启动，带感应器调节气缸15和带感应器气缸A25回位到零点传感器，带感应器气缸B27和带感应器气缸C30为压出状态，并将感应信号传递到传感器。震动盘4震出产品，通过传送带到达对射传感器33下方，感应数据传入PLC进行判定来料，此时带感应器调节气缸15压出，对产品进行定位，再回位到零点传感器。带感应器气缸A25压出，电机按PLC编程转动，等离子清洗机11开始清洗产品表面，清洗完成后，带感应器气缸A25回位零点。此时，带感应器气缸B27、带感应器气缸C30回位，带走已清洗完的产品，掉入料框36。带感应器气缸B27、带感应器气缸C30回到压出状态感应到传感器，设备停止运行。

本实用新型的自动清洗阀门采用人机界面及PLC控制，安全系数高，运行稳定，实现了操作无人化；通过PLC控制步进电机24驱动器旋转，清洗时达到需要旋转的圈数， 可以保证产品质量；通过振动盘自动送料，经过过来料检测和等离子清洗，并完成自动下料，效率高，采用气缸传送，减人增效，实现产品连续、高效、高质量的自动生产清洗。

实施例2

本实施例与实施例1相似，所不同的是，调节螺杆2采用液压支撑杆代替，液压支撑杆两端分别与工作台1和震动盘托板3可拆卸连接，通过选择不同型号的液压支撑杆调节震动盘托板3的高度。

尽管具体地参考其优选实施例来示出并描述了本实用新型，但本领域的技术人员可以理解，可以作出形式和细节上的各种改变而不脱离所附权利要求书中所述的本实用新型的范围。以上结合本实用新型的具体实施例做了详细描述，但并非是对本实用新型的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种自动清洗阀门机，包括自动送料、来料检测区、等离子清洗加工区和下料区，其特征在于：所述来料检测区设置对射传感器（33），用于对到达对射传感器（33）下方的产品进行识别，同时对射传感器（33）与PLC面板（12）连接，将数据传入PLC面板（12）进行判定来料；等离子清洗加工区设置多组气缸与推块配合。

2.根据权利要求1所述的自动清洗阀门机，其特征在于：工作台（1）分为左右两个台面，左部台面高度低于右部；自动送料位于工作台（1）左部，来料检测区、等离子清洗加工区位于工作台（1）右部。

3.根据权利要求2所述的自动清洗阀门机，其特征在于：工作台（1）左部上方设置多个调节螺杆（2），所述调节螺杆（2）上安装震动盘托板（3），调节螺杆（2）位于震动盘托板（3）外围，调节螺杆（2）与震动盘托板（3）通过螺纹配合，震动盘托板（3）上方固定安装震动盘（4），通过调节螺杆（2）调节震动盘（4）的高度。

4.根据权利要求3所述的自动清洗阀门机，其特征在于：所述震动盘托板（3）为正方形、长方形、圆形或不规则图形平板，调节螺杆（2）平均分布于震动盘（4）板四周位置。

5.根据权利要求3所述的自动清洗阀门机，其特征在于：工作台（1）左部上方设置4个调节螺杆（2），调节螺杆（2）设置于方形震动盘托板（3）四角位置。

6.根据权利要求2所述的自动清洗阀门机，其特征在于：工作台（1）右部上方设置支架底座（5），支架底座（5）上安装立柱（6），立柱（6）外嵌套支柱固定夹（9）。

7.根据权利要求6所述的自动清洗阀门机，其特征在于：所述支柱固定夹（9）一端通过调节直线轴（8）与方形支架（7）连接，方形支架（7）上设置安装板（10），等离子清洗机（11）安装在安装板（10）上。

8.根据权利要求7所述的自动清洗阀门机，其特征在于：所述支柱固定夹（9）后端设置松紧调节螺母，通过控制支柱固定夹（9）与方形支架（7）的松紧关系调节支柱固定夹（9）的高度。

9.根据权利要求5所述的自动清洗阀门机，其特征在于：工作台（1）右部安装夹具底板（26），至少一组带感应器气缸A（25）穿过所述夹具底板（26）和工作台（1）；夹具底板（26）外侧安装夹具立板（18），所述夹具立板（18）下端与夹具底板（26）连接，上端与夹具横板（17）连接。

10.根据权利要求9所述的自动清洗阀门机，其特征在于：夹具底板（26）上方设置电机安装板（23），所述电机安装板（23）上装有步进电机（24）、顶升定位块（19）、直线轴承（20）、浮动接头（22）；所述直线轴承（20）穿过电机安装板（23），并嵌套在导向轴（21）外部。

11.根据权利要求10所述的自动清洗阀门机，其特征在于：所述夹具横板（17）上表面与传送气缸座（16）和下料气缸座（29）连接。

12.根据权利要求11所述的自动清洗阀门机，其特征在于：所述传送气缸座（16）位于夹具横板（17）上方，所述传送气缸座（16）上设置带感应器调节气缸（15）和压紧块（14）；带感应器调节气缸（15）的压出和回位带动压紧块（14）在带感应器调节气缸（15）的轴向上运动。

13.根据权利要求11所述的自动清洗阀门机，其特征在于：所述下料气缸座（29）一端设置带感应器气缸B（27）和下料挡料块（28）；带感应器气缸B（27）的压出和回位带动下料挡料块（28）在带感应器气缸B（27）的轴向上运动。

14.根据权利要求13所述的自动清洗阀门机，其特征在于：所述下料气缸座（29）另一端设置带感应器气缸C（30）和下料块（31）；带感应器气缸C（30）的压出和回位带动下料块（31）在带感应器气缸C（30）的轴向上运动。

15.根据权利要求11所述的自动清洗阀门机，其特征在于：所述夹具横板（17）上方安装导向套（13）、限位块A（34）、限位块B（35），下方与导向轴（21）连接。

16.根据权利要求15所述的自动清洗阀门机，其特征在于：所述限位块A（34）上方连接传感器支架（32），所述传感器支架（32）上安装对射传感器（33），用于对到达对射传感器（33）下方的产品进行识别，同时射传感器与PLC连接，将数据传入PLC进行判定来料。

17.根据权利要求1所述的自动清洗阀门机，其特征在于：所述下料区位于工作台（1）右部下方，设置料框（36）对清洗后的产品进行收集。