CN105643777B - 清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清理装置，包括：机架(10)；多个支撑轮组(20)，在水平第一方向上间隔设置，各支撑轮组(20)包括支撑轮(21)，各支撑轮(21)可枢转地设置在机架(10)上，各支撑轮(21)的转动轴线在垂直于水平第一方向的水平第二方向上延伸；第一驱动器(22)，驱动至少一个支撑轮组(20)中的支撑轮(21)转动；清扫机构(30)，设置在机架(10)上，清扫机构(30)具有清扫件(31)，清扫件(31)具有与在水平面上不低于各支撑轮组(20)的清理状态。本发明的清理装置降低了工作人员的劳动强度。

Description

清理装置

技术领域

本发明涉及一种清理装置。

背景技术

目前，混凝土管桩作为一种新兴的水泥制品，广泛的应用于各种基础建设工程领域，在生产混凝土管桩的过程中，需要将混凝土经过搅拌，均匀分布于一种上下半圆的钢筒状模具内，通过离心、蒸汽养护等多道工序制作完成。

该模具分为盖模与底模，在生产过程中，由于盖模与底模的合缝不严等因素，盖模的模边会粘有混凝土废渣、废料等杂物，目前清理模边的方式为设立一个固定的盖模架，起重机将盖模吊放在盖模架上，通过人工手持铁钎站在盖模架底将管模模边的废渣、混凝土余浆块铲掉。该种方式导致工作人员劳动强度大、作业安全环境差，同时对人力成本控制影响较大。

发明内容

本发明旨在提供一种降低工作人员劳动强度的清理装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种清理装置，包括：机架；多个支撑轮组，在水平第一方向上间隔设置，各支撑轮组包括支撑轮，各支撑轮可枢转地设置在机架上，各支撑轮的转动轴线在垂直于水平第一方向的水平第二方向上延伸；第一驱动器，驱动至少一个支撑轮组中的支撑轮转动；清扫机构，设置在机架上，清扫机构具有清扫件，清扫件具有与在水平面上不低于各支撑轮组的清理状态。

进一步地，第一驱动器包括第一驱动电机，第一驱动电机驱动各支撑轮转动。

进一步地，各支撑轮为摩擦轮。

进一步地，清扫件可枢转地设置，清扫件的枢转轴线在水平第二方向上延伸，清扫机构还包括：第二驱动器，驱动清扫件转动。

进一步地，第二驱动器为第二驱动电机，清扫机构还包括：转轴，与清扫件固定连接；转轴支座，转轴可枢转地设置在转轴支座上；联轴器，连接转轴和第二驱动电机。

进一步地，清扫件包括：两个环状刷，在水平第二方向上间隔设置，各环状刷的轴线沿水平第二方向延伸。

进一步地，清扫机构还包括：高度调节机构，设置在机架上并且调节清扫件的高度，高度调节机构位于清扫件下方；压缩弹簧，位于高度调节机构和清扫件之间。

进一步地，高度调节机构包括：螺杆，固定在机架上；转动件，具有与螺杆相配合的螺纹通孔，转动件驱动清扫件向上移动，压缩弹簧位于转动件与清扫件之间。

进一步地，清扫机构还包括支撑架，清扫件设置在支撑架上，支撑架可枢转地设置在机架上，支撑架的枢转轴线沿水平第二方向延伸，转动件位于支撑架的下方，压缩弹簧位于转动件与支撑架之间，支撑架具有向下延伸的定位杆，压缩弹簧分别套设在定位杆和螺杆上，并且该压缩弹簧分别与支撑架和转动件相抵顶。

进一步地，清扫机构为多个，多个清扫机构在水平第一方向上间隔设置，相邻两个支撑轮组之间具有一个清扫机构，相邻两个清扫机构之间具有一个支撑轮组。

应用本发明的技术方案，将盖模放置在支撑轮组的支撑轮上，支撑轮对盖模起到支撑作用，启动第一驱动器以驱动支撑轮转动，盖模随着支撑轮的转动而沿第一方向移动，与此同时，清扫件处于清理状态以使清扫件与盖模接触，随着盖模的移动，清扫件会将盖模模边上的废渣或混凝土余浆块清理掉，上述清理过程无需工作人员手动清理。由上述分析可知，本发明的清理装置降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的清理装置的实施例的主视示意图；

图2示出了图1的清理装置的左视示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

1、盖模；10、机架；20、支撑轮组；21、支撑轮；22、第一驱动器；30、清扫机构；31、清扫件；32、第二驱动器；33、转轴；34、联轴器；35、环状刷；36、转轴支座；37、支撑架；38、定位杆；41、螺杆；42、压缩弹簧；43、转动件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本实施例的清理装置包括机架10、第一驱动器22、清扫机构30和多个支撑轮组20。多个支撑轮组20在水平第一方向上间隔设置，各支撑轮组20包括支撑轮21，各支撑轮21可枢转地设置在机架10上，各支撑轮21的转动轴线在垂直于水平第一方向的水平第二方向上延伸。第一驱动器22驱动各支撑轮21转动。清扫机构30设置在机架10上，清扫机构30具有清扫件31，清扫件31具有在水平面上不低于各支撑轮组20的清理状态，也就是说，清扫件31处于清理状态时，清扫件31在水平面上突出于各支撑轮组20或与各支撑轮组20相平齐以实现与待清理物相接触。作为可行的实施方式，第一驱动器22仅驱动一个支撑轮组20中的支撑轮21转动。在本实施例中，各支撑轮组20仅包括一个支撑轮21，当然，各支撑轮组20也可以包括两个支撑轮21，该两个支撑轮21在水平第二方向上间隔设置。各支撑轮21均由第一驱动器22驱动，能够实现支撑轮21同步转动。

应用本实施例的清理装置，将盖模1放置在支撑轮组20的支撑轮21上，支撑轮21对盖模1起到支撑作用，启动第一驱动器22以驱动支撑轮21转动，盖模1随着支撑轮21的转动而沿第一方向移动，与此同时，清扫件31处于清理状态以使清扫件31与盖模1接触，随着盖模1的移动，清扫件31会将盖模1模边上的废渣或混凝土余浆块清理掉，上述清理过程无需工作人员手动清理。由上述分析可知，本实施例的清理装置降低了工作人员的劳动强度。

如图1所示，在本实施例中，第一驱动器22包括第一驱动电机，第一驱动电机驱动各支撑轮21转动，第一驱动电机通过驱动带或驱动链与各支撑轮21驱动配合。第一驱动电机优选为双向电机，能够实现盖模1的往复移动，便于清理盖模1模边上的杂物。

如图1所示，在本实施例中，各支撑轮21为摩擦轮。摩擦轮依靠其自身的摩擦力即可驱动盖模1移动。当然，各支撑轮21上也可以具有粘性，同样可以驱动盖模1移动。

如图1所示，在本实施例中，清扫件31可枢转地设置，清扫件31的枢转轴线在水平第二方向上延伸，清扫机构30还包括第二驱动器32，第二驱动器32驱动清扫件31转动。当盖模1移动时，通过启动第二驱动器32，能够使清扫件31相对盖模1转动，能够清理的更干净，实现更好的清理效果。

如图1和图2所示，在本实施例中，第二驱动器32为第二驱动电机，第二驱动电机优选为双向电机。清扫机构30还包括转轴33、联轴器34和转轴支座36，转轴33与清扫件31固定连接。转轴33可枢转地设置在转轴支座36上。联轴器34连接转轴33和第二驱动电机。采用上述方式能够很方便地实现清扫件31的转动。

如图1和图2所示，在本实施例中，清扫件31包括两个环状刷35，两个环状刷35在水平第二方向上间隔设置，各环状刷35的轴线沿水平第二方向延伸。两个环状刷35能够分别清理盖模1的两个模边。当然，清扫件31也可以仅包括一个环状刷35，该环状刷35足够长即可。环状刷35优选为钢丝刷。

如图1和图2所示，在本实施例中，清扫机构30还包括高度调节机构和压缩弹簧42。高度调节机构设置在机架10上并且调节清扫件31的高度，高度调节机构位于清扫件31下方，压缩弹簧42位于高度调节机构与清扫件31之间。通过高度调节机构的调节作用，能够改变清扫件31对盖模1模边的压力，便于清理模边上不同的杂物。压缩弹簧42在清理装置运行时起到缓冲作用，保证清扫件31运行时不被盖模1卡住。此外，清扫件31在压缩弹簧42的作用下可以进行高度上的微调，能够适应模边上杂物的变化。

如图1和图2所示，在本实施例中，高度调节机构包括螺杆41和转动件43。螺杆41固定在机架10上。转动件43具有与螺杆41相配合的螺纹通孔，转动件43驱动清扫件31向上移动，压缩弹簧42位于转动件43与清扫件31之间。通过转动转动件43，能够实现转动件43的移动进而驱动清扫件31向上移动。当按反方向转动转动件43时，清扫件31在自身作用下会向下移动。向上和向下移动不仅包括直上和直下，还包括斜上和斜下。此外，作为可行的实施方式，高度调节机构也可以使驱动缸。高度调节机构为两个，两个所述高度调节机构在水平第二方向上间隔设置。

如图1和图2所示，在本实施例中，清扫机构30还包括支撑架37，清扫件31设置在支撑架37上，支撑架37可枢转地设置在机架10上，支撑架37的枢转轴线沿水平第二方向延伸，转动件43位于支撑架37的下方，压缩弹簧42设置在转动件43与支撑架37之间，支撑架37具有向下延伸的定位杆38，压缩弹簧42分别套设在定位杆38和螺杆41上，并且该压缩弹簧42分别与支撑架37和转动件43相抵顶。压缩弹簧42在清理装置运行时起到缓冲作用，保证清扫件31运行时不被盖模1卡住。此外，清扫件31在压缩弹簧42的作用下可以进行高度上的微调，能够适应模边上杂物的变化。转动件43驱动支撑架37转动，支撑架37的转动能够实现清扫件31的高度可调。转轴支座36固定在支撑架37上。

如图1和图2所示，在本实施例中，清扫机构30为多个，多个清扫机构30在水平第一方向上间隔设置，相邻两个支撑轮组20之间具有一个清扫机构30，相邻两个清扫机构30之间具有一个支撑轮组20。采用上述结构，能够减少清模工序时间。清扫机构30之间的间距，即摩擦轮之间的间距越小，盖模1运行的距离与时间也就越短，反之同理。以摩擦轮之间的间距为3米的清理装置清理12米的盖模1为例，需要2个清理装置配合使用，相邻摩擦轮之间的间距均为3米，将12米盖模1的头端放置在第一个清扫机构30的后面，当摩擦轮转动，盖模1向前运行3米，盖模1的模边可以全部清理干净。

本实施例的清理装置操作简便、自动化程度较高、清理效率及效果较优。具体地，本实施例的清理装置无需将盖模1翻转清理，节省工序运行时间，提高清模效率，与前后工序的衔接更为顺畅。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种清理装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

多个支撑轮组(20)，在水平第一方向上间隔设置，各所述支撑轮组(20)包括支撑轮(21)，各所述支撑轮(21)可枢转地设置在所述机架(10)上，各所述支撑轮(21)的转动轴线在垂直于所述水平第一方向的水平第二方向上延伸，各所述支撑轮(21)为摩擦轮；

第一驱动器(22)，驱动至少一个支撑轮组(20)中的所述支撑轮(21)转动，所述第一驱动器(22)包括第一驱动电机，所述第一驱动电机为双向电机；

清扫机构(30)，设置在所述机架(10)上，所述清扫机构(30)具有清扫件(31)，所述清扫件(31)具有与在水平面上不低于各所述支撑轮组(20)的清理状态。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述第一驱动器(22)包括第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动各所述支撑轮(21)转动。

3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清扫件(31)可枢转地设置，所述清扫件(31)的枢转轴线在所述水平第二方向上延伸，所述清扫机构(30)还包括：

第二驱动器(32)，驱动所述清扫件(31)转动。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述第二驱动器(32)为第二驱动电机，所述清扫机构(30)还包括：

转轴(33)，与所述清扫件(31)固定连接；

转轴支座(36)，所述转轴(33)可枢转地设置在所述转轴支座(36)上；

联轴器(34)，连接所述转轴(33)和所述第二驱动电机。

5.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清扫件(31)包括：

两个环状刷(35)，在所述水平第二方向上间隔设置，各所述环状刷(35)的轴线沿所述水平第二方向延伸。

6.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清扫机构(30)还包括：

高度调节机构，设置在所述机架(10)上并且调节所述清扫件(31)的高度，所述高度调节机构位于所述清扫件(31)下方；

压缩弹簧(42)，位于所述高度调节机构和所述清扫件(31)之间。

7.根据权利要求6所述的清理装置，其特征在于，所述高度调节机构包括：

螺杆(41)，固定在所述机架(10)上；

转动件(43)，具有与所述螺杆(41)相配合的螺纹通孔，所述转动件(43)驱动所述清扫件(31)向上移动，所述压缩弹簧(42)位于所述转动件(43)与所述清扫件(31)之间。

8.根据权利要求7所述的清理装置，其特征在于，所述清扫机构(30)还包括支撑架(37)，所述清扫件(31)设置在所述支撑架(37)上，所述支撑架(37)可枢转地设置在所述机架(10)上，所述支撑架(37)的枢转轴线沿所述水平第二方向延伸，所述转动件(43)位于所述支撑架(37)的下方，压缩弹簧(42)位于所述转动件(43)与所述支撑架(37)之间，所述支撑架(37)具有向下延伸的定位杆(38)，所述压缩弹簧(42)分别套设在所述定位杆(38)和所述螺杆(41)上，并且该压缩弹簧(42)分别与所述支撑架(37)和所述转动件(43)相抵顶。

9.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清扫机构(30)为多个，所述多个清扫机构(30)在所述水平第一方向上间隔设置，相邻两个所述支撑轮组(20)之间具有一个所述清扫机构(30)，相邻两个所述清扫机构(30)之间具有一个所述支撑轮组(20)。