CN207696735U - 管桩成型模具自动喷脱模剂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管桩成型模具自动喷脱模剂装置，包括用于放置待喷脱模剂的管桩成型模具的模具固定装置、用于将脱模剂喷涂在管桩成型模具的模腔上的喷脱模剂装置、框架和移送装置。其中，模具固定装置的长度与待喷脱模剂的管桩成型模具的长度相匹配；框架设在模具固定装置的一端，喷脱模剂装置安装在框架上，喷脱模剂装置位于模具固定装置的一端和上方；移送装置用于驱动模具固定装置的两端往复移动至喷脱模剂装置的下方，或用于驱动框架带动喷脱模剂装置一起自模具固定装置的一端至另一端之间往复移动。上述清理一体机可实现管桩成型模具的自动喷脱模剂，以便于管桩从管桩成型模具中脱出，无需人工操作，减轻管桩生产者的劳动强度。

Description

管桩成型模具自动喷脱模剂装置

技术领域

本实用新型涉及一种管桩成型模具自动喷脱模剂装置。

背景技术

管桩广泛应用于桥梁建设等领域，其生产过程具体为：利用管桩模具(管桩成型模具)进行生产，管桩模具包括上模和下模，首先将混凝土倒进管桩模具的下模中，然后盖上上模，上模和下模通过螺栓进行固定，再经过一系列工序，最后脱模，完成管桩的生产。

为了便于管桩成型模具的脱模，在将混凝土倒入管桩成型模具中前，需要在管桩成型模具的模腔上喷涂脱模剂。但是，由于管桩成型模具一般尺寸较大，人工喷涂脱模剂不仅劳动强度大，而且喷涂不均匀，喷涂效果不好，不利于管桩成型模具的脱模。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管桩成型模具自动喷脱模剂装置，以解决上述技术问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种管桩成型模具自动喷脱模剂装置，通过本实用新型的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，可自动对管桩成型模具的模腔喷涂脱模剂，不仅减轻管桩生产者的劳动强度，而且脱模剂的喷涂效果好，由此生产出来的管桩表面质量高，管桩成型模具的模腔内不易残留水泥渣，减少管桩成型模具清理的工作量。

该管桩成型模具自动喷脱模剂装置包括用于放置待喷脱模剂的管桩成型模具的模具固定装置、用于将脱模剂喷涂在管桩成型模具的模腔上的喷脱模剂装置、框架和移送装置。其中，模具固定装置的长度与待喷脱模剂的管桩成型模具的长度相匹配；框架设在模具固定装置的一端，喷脱模剂装置安装在框架上，喷脱模剂装置位于模具固定装置的一端和上方；移送装置用于驱动模具固定装置的两端往复移动至喷脱模剂装置的下方，或用于驱动框架带动喷脱模剂装置一起自模具固定装置的一端至另一端之间往复移动。

当使用该管桩成型模具自动喷脱模剂装置时，喷脱模剂装置可在移送装置的驱动下，沿模具固定装置延伸的方向往复移动，或者模具固定装置可以在移送装置的驱动下，沿模具固定装置延伸的方向使模具固定装置上的管桩成型模具的两端往复移动至喷脱模剂装置的下方，由于喷脱模剂装置在模具固定装置的上方，因此，可自动对模具固定装置上的管桩成型模具的模腔喷涂脱模剂，以便于管桩从管桩成型模具中脱出，避免生产的管桩质量下降；上述喷涂方式无需人工操作，减轻管桩生产者的劳动强度，实现喷涂的自动化。

在一些实施方式中，移送装置贯穿框架且位于喷脱模剂装置的下方，且移送装置的两端至喷脱模剂装置的距离均至少大于模具固定装置的长度；模具固定装置设在移送装置上。由此，模具固定装置可以在移送装置的驱动下，沿模具固定装置延伸的方向使模具固定装置上的管桩成型模具的两端往复移动至喷脱模剂装置的下方，由于喷脱模剂装置在模具固定装置的上方，因此，可自动对模具固定装置上的管桩成型模具的模腔喷涂脱模剂，以便于管桩从管桩成型模具中脱出，避免生产的管桩质量下降；上述喷涂方式无需人工操作，减轻管桩生产者的劳动强度，实现喷涂的自动化。

在一些实施方式中，移送装置包括拖链、承重轮、导轨、链轮、电机和安装架，安装架设在喷脱模剂装置的下方，安装架上至少安装有两条平行且两端平齐的导轨，拖链的两侧均铰接有多个与所述导轨适配的承重轮，且拖链的其中一侧的承重轮与其中一条导轨适配，拖链的另一侧的承重轮与另一条导轨适配，安装架上还设有与拖链适配的链轮和用于驱动链轮转动的电机，拖链的长度大于模具固定装置的长度，导轨贯穿框架，且导轨的两端至框架的距离均至少大于拖链的长度，模具固定装置设在所述拖链上。由此，通过电机驱动链轮的正转和反转，带动拖链沿导轨延伸的方向在喷脱模剂装置的下方往复运动，从而带动安装在拖链上的模具固定装置以及模具固定装置上的管桩成型模具在喷脱模剂装置的下方往复移动，实现喷脱模剂装置自动喷涂管桩成型模具的模腔的目的。

在一些实施方式中，模具固定装置的至少一侧设有移送装置，移送装置至少自模具固定装置的一端延伸至另一端；框架设在移送装置上。当使用该管桩成型模具自动喷脱模剂装置时，喷脱模剂装置可在移送装置的驱动下，沿模具固定装置延伸的方向往复移动，由于喷脱模剂装置在模具固定装置的上方，因此，可自动对模具固定装置上的管桩成型模具的模腔喷涂脱模剂，以便于管桩从管桩成型模具中脱出，避免生产的管桩质量下降；上述喷涂方式无需人工操作，减轻管桩生产者的劳动强度，实现喷涂的自动化。

在一些实施方式中，模具固定装置包括用于放置管桩成型模具的模具放置平台和用于将管桩成型模具固定在模具放置平台上的下压装置；下压装置至少设有两个且分别设在模具放置平台的两侧。由此，通过分别设在模具放置平台的两侧的下压装置对模具放置平台上的管桩成型模具进行固定，可避免管桩成型模具发生倾斜，同时可提高对管桩成型模具的模腔喷涂脱模剂的均匀性。

在一些实施方式中，下压装置包括安装支架、下压气缸和压板；安装支架设在模具放置平台的一侧；下压气缸安装在安装支架上且位于模具放置平台的上方，下压气缸的活塞杆指向模具放置平台；压板安装在活塞杆上，压板位于模具放置平台的上方，并沿水平方向设置。由此，利用下压气缸驱动压板的方式，实现下压单元对管桩成型模具的固定，此方式简单且自动化。

在一些实施方式中，移送装置包括齿条、电机、基台和齿轮以及相互适配的移送导轨和移送滚轮；移送导轨设在模具固定装置的一侧，齿条与移送导轨平行设置且二者固定连接；移送滚轮铰接在基台的底部，电机安装在基台上，齿轮与电机的转轴同轴连接，齿条与齿轮啮合；框架设在基台上。由此，通过电机驱动齿轮转动，由于齿条固定且与齿轮啮合，因此齿轮转动带动基台在移送导轨上移动，从而实现基台上喷脱模剂装置的自动移动。

在一些实施方式中，下压装置还包括第一横向移动装置；第一横向移动装置设在安装支架上，第一横向移动装置在水平面内且沿垂直于模具固定装置的排列方向设置；下压气缸设于第一横向移动装置上。由此，可使下压气缸在水平方向上移动，进而调整与下压气缸连接的压板与管桩成型模具的接触位置，实现下压位置的灵活调整。

在一些实施方式中，该管桩成型模具自动喷脱模剂装置还包括竖直移动装置；竖直移动装置设在框架上，竖直移动装置沿竖直方向设置，其上设有喷脱模剂装置。由此，利用竖直移动装置可实现喷脱模剂装置的上下移动。

在一些实施方式中，该管桩成型模具自动喷脱模剂装置还包括第二横向移动装置；第二横向移动装置设在框架上，第二横向移动装置在水平面内且沿垂直于模具固定装置的方向设置；竖直移动装置设在第二横向移动装置上。由此，通过第二横向移动装置带动竖直移动装置移动，可实现喷脱模剂装置的水平移动。

在一些实施方式中，第一横向移动装置、第二横向移动装置和竖直移动装置均包括移动油缸及相互适配的移动导轨和移动滑块；移动油缸设在移动导轨的一端，移动油缸的活塞杆与移动滑块连接；第一横向移动装置的移动导轨设在安装支架上且在水平面上沿垂直于模具固定装置的排列方向设置，下压气缸设在第一横向移动装置的移动滑块上；第二横向移动装置的移动导轨设在框架上且在水平面上沿垂直于模具固定装置的排列方向设置，竖直移动装置的移动导轨设在第二横向移动装置的移动滑块上且沿竖直方向设置，喷脱模剂装置与竖直移动装置的移动滑块连接。由此，通过移动油缸、移动导轨、移动滑块可实现下压气缸的水平移动，便于调整下压单元的固定位置，通过移动油缸、移动导轨、移动滑块可实现喷脱模剂装置的上下、左右移动，便于调整喷脱模剂装置的位置。

在一些实施方式中，管桩成型模具自动喷脱模剂装置还包括控制装置；控制装置与下压装置的下压气缸、移送装置的电机、第一横向移动装置的移动油缸、第二横向移动装置的移动油缸和竖直移动装置的移动油缸连接，以控制与其连接的器件的工作顺序、工作时间和工作方式。由此，可实现管桩成型模具自动喷脱模剂装置的全自动化、智能化，且便于操作。

在一些实施方式中，管桩成型模具自动喷脱模剂装置还包括用于检测管桩成型模具或喷脱模剂装置的传感器，所述传感器设在所述模具固定装置的进料端，所述传感器与所述控制装置电连接。由此，通过传感器检测管桩成型模具或喷脱模剂装置所在的位置，并将检测结果输送至控制装置，使控制装置精确控制下压装置的下压气缸、移送装置的电机、第一横向移动装置的移动油缸、第二横向移动装置的移动油缸和竖直移动装置的移动油缸连接的工作时间和工作顺序。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的管桩成型模具自动喷脱模剂装置的结构示意图；

图2为图1所示管桩成型模具自动喷脱模剂装置使用状态结构示意图；

图3为图1所示管桩成型模具自动喷脱模剂装置A处放大结构示意图；

图4为图1所示管桩成型模具自动喷脱模剂装置B处放大结构示意图；

图5为图1所示管桩成型模具自动喷脱模剂装置C处放大结构示意图；

图6为图5所示的模具清理装置的G处放大结构示意；

图7为图5所示的模具清理装置的H处放大结构示意；

图8为图1所示管桩成型模具自动喷脱模剂装置D处放大结构示意图；

图9为图1所示管桩成型模具自动喷脱模剂装置E处放大结构示意图；

图10为图2所示管桩成型模具自动喷脱模剂装置F处放大结构示意图；

图11为图1所示模具放置平台和升降装置的结构示意图；

图12为另一实施方式的移送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1和图2示意性地显示了本实用新型一种实施方式的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，如图1和图2所示，管桩成型模具自动喷脱模剂装置包括模具固定装置10、模具清理装置20和移送装置30。其中，模具固定装置10用于放置待清理的管桩成型模具50(管桩成型模具包括上模和下模，上模或下模为对称的半圆筒形，管桩成型模具用于成型管桩时，上模与下模合模，形成圆筒；为了便于管桩成型模具的清理，每次仅对管桩成型模具的上模或下模进行清理，本文所提及的管桩成型模具50在未具体指明的情况下，均是表示管桩成型模具的上模或下模中的一个)，模具清理装置20用于清理管桩成型模具50的模腔52。

为了管桩成型模具50能够稳定地放置在模具固定装置10上，且减少模具固定装置10的用料的浪费，模具固定装置10的长度与待清理的管桩成型模具50的长度相匹配，即模具固定装置10的两端分别延伸至接近管桩成型模具50的两端。此时，模具固定装置10的长度可以是略大于管桩成型模具50的长度，也可以是略小于管桩成型模具50的长度，还可以是与管桩成型模具50的长度相等。

模具清理装置20设在模具固定装置10的一端，同时，模具清理装置20位于模具固定装置10的上方。

为了实现模具清理装置20自动清理放置在模具固定装置10上的管桩成型模具50的模腔52的目的，在本实施例中，可以在模具固定装置10的至少一侧设置移送装置30，并且将模具清理装置20设置在移送装置30上，移送装置30驱动模具清理装置30自模具固定装置10上的管桩成型模具50的一端至另一端往复移动，以自动清理模具固定装置10上的管桩成型模具50的模腔52。具体实施例为，模具固定装置10包括用于放置管桩成型模具50的模具放置平台，当模具放置平台仅设有一个时，模具放置平台的长度与管桩成型模具50的长度相匹配；当模具放置平台设有多个时，模具放置平台沿直线排放，且模具放置平台排放的长度与管桩成型模具50的长度相匹配。如图9所示，模具固定装置10也可以包括支撑架134，模具放置平台设在支撑架134上，支撑架134的长度与管桩成型模具50的长度相匹配，当模具放置平台仅设有一个时，模具放置平台的长度也与管桩成型模具50的长度相匹配；当模具放置平台设有多个时，至少在支撑架134的两端均设有模具放置平台。

如图1和图2所示，模具固定装置10的至少一侧设有移送装置30，且移送装置30至少自模具固定装置10的一端延伸至模具固定装置10的另一端，模具清理装置20设在移送装置30上，且模具清理装置20位于模具固定装置的上方，移送装置30用于驱动模具清理装置20沿2个模具固定装置10直线往复移动。

移送装置30的具体实施方式如图1和图4所示：以模具固定装置10一侧的移送装置30为例，移送装置30包括齿条31、电机32、移送导轨33、移送滚轮34、基台35和齿轮36。移送导轨33通过基座设在水平面内且沿模具固定装置10延伸的方向设置，且移送导轨33至少自模具固定装置10的一端延伸至模具固定装置10的另一端，同时，移送导轨33位于模具固定装置10的一侧；齿条31安装在移送导轨33的侧壁上且平行与移送导轨33，齿条31的两端与移送导轨33平齐；移送滚轮34与移送导轨33适配；移送滚轮34铰接在基台35的底部；电机32安装在基台35上；齿轮36与电机32通过联轴器同轴连接，齿条31与齿轮36啮合，模具清理装置20设在基台35上。

如图5所示，模具清理装置20包括框架21和钢丝刷22，框架21安装在基台35上，钢丝刷22安装在框架21上且位于模具固定装置10一端的上方，且钢丝刷22的高度与管桩成型模具50放置在模具固定装置10上时，管桩成型模具的模腔与钢丝刷22等高。进一步的，钢丝刷22可拆卸地安装在框架21上，当钢丝刷22磨损后，可以更换新的钢丝刷22。更进一步的，为了保证钢丝刷22清理管桩成型模具50的模腔52的效果，钢丝刷22的外型与管桩成型模具50的模腔52的外型适配。

当需对管桩成型模具50进行清理时，将管桩成型模具50的模具本体51放置在模具放置平台上，且管桩成型模具50的模腔52朝上，然后，移送装置30的电机32带动齿轮36转动，由于齿条31固定且与齿轮36啮合，齿轮36一边转动一边沿齿条31的延伸方向移动，同时由于移送滚轮34和电机32均是设在基台35上的，且移送滚轮34与移送导轨33适配，齿条31与移送导轨33平行设置，齿轮36在沿齿条延伸方向移送的同时，带动移送滚轮34和基台35一起沿移送导轨33的延伸方向移动。例如，当齿轮36正转时，齿轮36带动基台35上的模具清理装置20由管桩成型模具50的一端移动到管桩成型模具50的另一端。如图2和图10所示，当模具清理装置20的钢丝刷22在移送装置30的电机32驱动齿轮36的带动下移动到模具固定装置10上放置的管桩成型模具50的上方时，由于，模具清理装置20的钢丝刷22与等高，钢丝刷22将管桩成型模具50的模腔52上的水泥残渣清理下来。而且，在模具清理装置20移动到管桩成型模具50的另一端的时候，钢丝刷22将从管桩成型模具50的模腔52上清理下来的水泥残渣扫出管桩成型模具50的外部，完成管桩成型模具50的清理。然后，可以先将模具放置平台上的管桩成型模具50取走，也可以先控制齿轮36反转，使齿轮36带动基台35上的模具清理装置20恢复原位，然后，在模具清理装置20恢复原位并且模具放置平台上的管桩成型模具50被取走之后，重复以上操作，进行下一个管桩成型模具50的清理，通过移送装置30驱动模具清理装置20清理管桩成型模具50，无需人工手动操作，减轻操作者的劳动强度。上述操作可以通过人工控制移送装置30的电机32的开启和关闭，以及控制电机32的正转和反转，来实现将移送装置30驱动模具清理装置20沿模具固定装置10延伸的方向往复运动，以清理模具固定装置10上放置的管桩成型模具50；也可以在模具固定装置10上设有用于检测模具固定装置10上是否有放置管桩成型模具50和用于检测模具清理装置20是趋近模具固定装置还是远离模具控制装置，并将这些传感器和电机与控制装置连接，当传感器检测到模具固定装置10上放置有管桩成型模具50时，控制装置控制电机转动，以带动模具清理装置20趋近模具固定装置10，当传感器检测到模具清理装置20远离模具固定装置10时，控制装置控制电机反向转动，以使模具清理装置20移动回原位置。

本实施例为使移送装置30稳定移动，在模具固定装置10的两侧各设有一移送装置30，其中一个移动装置30与框架21的一侧连接，另一个移动装置30与框架21的另一侧连接。

为了实现模具清理装置20自动清理放置在模具固定装置10上的管桩成型模具50的模腔52的目的，在其他实施例中，如图12所示，可以在模具清理装置20的下方设置移送装置30，移送装置30贯穿模具清理装置20，移送装置30的两端至模具清理装置20的距离均至少大于模具固定装置10的长度，并且将模具固定装置10设置在移送装置30上。通过移送装置30将模具固定装置10上放置的管桩成型模具50运送至模具清理装置20的下方，并且使模具固定装置10上的管桩成型模具50的一端至另一端在模具清理装置20的下方往复移动，模具清理装置20自动清理位于其下方的管桩成型模具50的模腔52。具体实施例为，如图12所示，移送装置包括拖链301、承重轮302、导轨303、链轮、电机和安装架304，安装架304设在模具清理装置的下方，安装架上至少安装有两条平行且两端平齐的导轨，拖链的两侧均铰接有多个与所述导轨适配的承重轮，且拖链的其中一侧的承重轮与其中一条导轨适配，拖链的另一侧的承重轮与另一条导轨适配，安装架上还设有与拖链适配的链轮和用于驱动链轮转动的电机，拖链的长度大于模具固定装置10的长度，导轨贯穿模具清理装置，且导轨的两端至模具清理装置20的距离均至少大于拖链的长度，模具固定装置10设在所述拖链上。通过电机驱动链轮的正转和反转，带动拖链沿导轨延伸的方向在模具清理装置20的下方往复运动，从而带动安装在拖链上的模具固定装置10以及模具固定装置10上的管桩成型模具50在模具清理装置20的下方往复移动，实现模具清理装置自动清理管桩成型模具50的模腔52的目的。

在其他实施例中，移送装置30包括导轨、滑块、丝杆和电机，导轨和丝杆两端对齐，导轨沿模具放置平台的延伸方向设置且至少自模具放置平台的一端延伸至模具放置平台的另一端，丝杆的一端铰接在固设在导轨一端的架子上，导轨的另一端安装有电机，电机与丝杆的另一端通过联轴器同轴连接，导轨与丝杆相互平行，滑块与导轨适配，且滑块上还一体成型有与丝杆适配的螺孔，模具清理装置20的框架21安装在滑块上。电机驱动丝杆正转或反转以带动滑块上的模具清理装置20沿导轨延伸的方向往复运动。

在其他实施例中，模具清理装置20上的钢丝刷22也可以用与管桩成型模具50的模腔52的外型适配的砂轮取代。

进一步的，为了避免模具清理装置20在清理模具固定装置10上放置的管桩成型模具50的模腔52时，管桩成型模具50发生移动，导致模具清理装置20对管桩成型模具50的清理效果不稳定，如图1和图3所示，该模具固定装置还包括下压装置12，下压装置12用于将管桩成型模具50固定在模具放置平台上。为了避免下压装置12将管桩成型模具50固定在模具放置平台上时，管桩成型模具50发生偏转，下压装置12至少设有两个，并且模具放置平台的两侧均设有至少一个下压装置12。以一侧的下压装置12为例，下压装置12包括安装支架121、下压气缸122和压板123，安装支架121设在模具放置平台的一侧，并且，安装支架121位于模具放置平台与移送导轨33之间，下压气缸122安装在安装支架121上，压板123安装在活塞杆上，下压气缸122和压板123均位于模具放置平台上放置的管桩成型模具50的模边53的上方，下压气缸122的活塞杆指向模具放置平台；为使压板123具有较大的施力面积，压板123沿水平方向设置。

当管桩成型模具50放置在模具放置平台上时，下压气缸122的活塞杆向下移动，压板123随着活塞杆的移动压向管桩成型模具50的模边53，实现管桩成型模具50的压紧，在管桩成型模具50的两侧均被压紧时，可防止管桩成型模具50发生倾斜，保证模具清理装置20的清理效果；当管桩成型模具50清理完成后，下压气缸122的活塞杆向上移动，可将管桩成型模具50从模具放置平台上取下。

在其他实施例中，下压装置12中的下压气缸122也可以用油缸替代。

进一步的，为了使下压装置12能够稳定地将管桩成型模具50压紧在模具放置平台上，下压装置12设置有多个，且下压装置12对称设置在模具放置平台的两侧，同时，模具放置平台的两端均设有下压装置12。为使管桩成型模具50可自动移动至模具固定装置10所在的位置进行清理，如图8所示，本实施例的管桩成型模具自动喷脱模剂装置还设有输送装置40，输送装置40的多个滚筒41等间距地铰接在机架42上且位于同一水平面，每一滚筒41的滚筒轴上套设一链轮43，所有套设的链轮43与链条啮合，驱动单元的驱动轴与其中一个滚筒轴连接，驱动单元可以采用电机。当需对管桩成型模具50进行运输时，驱动单元驱动一个滚筒41转动，由于该转动的滚筒41套设有链轮43，且该链轮43与链条啮合，因此，所有的滚筒41被带动着转动，实现管桩成型模具50的运输。

为了使输送装置40将管桩成型模具50输送到模具固定装置10的上方时，模具固定装置能够将管桩成型模具50固定，然后，通过移送装置30将模具清理装置20移送到模具固定装置10所在的位置对模具固定装置10上的管桩成型模具50的模腔52进行清理，当模具清理装置20完成对管桩成型模具50的模腔52的清理时，模具固定装置10不再对管桩成型模具50进行固定，此时，输送装置40继续将完成清理的管桩成型模具50输送到下一加工工序。为了使模具固定装置10能够间断地支撑起输送装置40上的管桩成型模具50，如图9和图11所示，本实施例模具固定装置10还设有升降装置13，模具放置平台设置成等间距分布的筋条11，筋条11设在升降装置13上，筋条11和升降装置13均位于滚筒41的下方，且筋条11穿插在滚筒41的间隙中，升降装置13用于驱动筋条11沿滚筒41间的缝隙上下移动，以使筋条11的支撑面自滚筒41的输送面的下方到滚筒41的输送面的上方之间往复运动。升降装置13驱动筋条11的具体实施方式如图9所示：升降装置13包括支撑油缸131、光杆132、连接板133、支撑架134以及相互适配的支撑导轨135和支撑滑块136。模具放置平台安装在连接板133的上表面，支撑架134上安装有支撑油缸131和支撑导轨135，支撑油缸131和支撑导轨135沿竖直方向自支撑架134的底部延伸至连接板133的下方，光杆132的一端和支撑油缸131的活塞杆均与连接板133的下表面连接，光杆132的另一端与支撑滑块136连接。

当管桩成型模具50移动至模具固定装置10所在的位置时，支撑油缸131的活塞杆向上移动，进而驱动与活塞杆连接的连接板133向上移动，连接板133向上移动使得与其连接的筋条11沿滚筒41间的缝隙向上移动，筋条11向上移动可带动与其连接的光杆132沿支撑导轨135的方向向上移动，在筋条11移动到滚筒41的输送面上方一定距离后，筋条11实现对管桩成型模具50的支撑，然后支撑油缸131支撑筋条11保持支撑管桩成型模具50的高度，此时，管桩成型模具保持静止；当管桩成型模具50清理完成后，支撑油缸131的活塞杆向下移动，进而带动与活塞杆连接的连接板133向下移动，连接板133向下移动使得与其连接的筋条11沿滚筒41间的缝隙向下移动，筋条11向下移动使得与其连接的光杆132沿支撑导轨135的方向向下移动，在筋条11移动到滚筒41的输送面的下方后，管桩成型模具50可由输送装置40运出；此外，由于光杆132沿支撑导轨135移动，使得连接板133的移动距离和移动方向得到限制。

为了减少模具放置平台的材料用量，同时保持模具放置平台对管桩成型模具50的支撑效果，模具固定装置10设有至少两组升降装置13和相同数量的模具放置平台，至少在支撑架134的两端均设有升降装置13，每一组模具放置平台单独设在一组升降装置13上。

本实施例的模具放置平台(如图11所示)包括多组筋条11，筋条11呈V字形且开口朝上，多组筋条11依次排布形成支撑体。本实施例中，由于模具放置平台为一个整体，因此，模具放置平台还包括一方框(图未标)和两个横条(图未标)，各筋条11上方同一侧的端部固定于一横条上，各筋条11下方的两个端部均固定在方框上。需要指出的是，在无输送装置40的情况下，模具放置平台也可为筋条11组成的支撑台。当筋条11呈“V”字形，且下压装置12的下压气缸122上的压板123压在管桩成型模具50的模边53上时，管桩成型模具50的两侧的模边位于同一水平面上，此时，多条筋条的“V”字形的交线与管桩成型模具50的轴线位于同一竖直面上，因此，在使用“V”字形筋条的模具放置台且有下压装置12压紧管桩成型模具的情况下，管桩成型模具50放置在模具放置台上的垂直于管桩成型模具50的轴线方向的位置是确定的，此时，可以不用反复调整模具清理装置20的位置。

支撑油缸支撑油缸支撑油缸支撑油缸支撑油缸为灵活调整下压单元压板123在管桩成型模具50上的下压位置，如图1和图3所示，本实施例下压单元还包括第一横向移动装置124，第一横向移动装置124设在安装支架121上，第一横向移动装置124在水平面内且沿垂直于模具固定装置10的排列方向设置，下压气缸122设于第一横向移动装置124上。

为使管桩成型模具50更好地脱模，如图1和图5所示，本实施例模具清理装置20还包括喷脱模剂装置23，喷脱模剂装置23安装在框架21上且位于模具固定装置10的上方，喷脱模剂装置23和钢丝刷22沿模具固定装置10的排列方向依次排布。

为使管桩成型模具50的清理效果更好，如图1和图5所示，本实施例模具清理装置20还包括清扫装置24，清扫装置24安装在框架21上且位于模具固定装置10的上方，钢丝刷22、清扫装置24、喷脱模剂装置23沿模具固定装置10的排列方向依次排布。

在清理管桩成型模具50时，随着模具清理装置20的移动，钢丝刷22先进行清理，清扫装置24(如毛刷、胶刷等)接着进行二次清理，喷脱模剂装置23最后对清理后的模腔52喷脱模剂。

在清理时，需将钢丝刷22、清扫装置24、喷脱模剂装置23移动至合理的位置，为使钢丝刷22、清扫装置24、喷脱模剂装置23下降至合理的位置，如图1、图5和图7所示，模具清理装置20还包括竖直移动装置25。竖直移动装置25安装在框架21上，且沿竖直方向设置，钢丝刷22、清扫装置24或喷脱模剂装置23设在竖直移动装置25上。可以将钢丝刷22、清扫装置24和喷脱模剂装置23均设在同一个竖直移动装置25上，通过调整竖直移动装置25一起调整钢丝刷22、清扫装置24和喷脱模剂装置23与模具固定装置10上的管桩成型模具50的相对高度，已达到最佳的模具清理效果。由于使用过程中，钢丝刷22和清扫装置24的磨损情况不同，为了便于单独调整钢丝刷22、清扫装置24和喷脱模剂装置23相对于模具固定装置10上的管桩成型模具50的高度，在框架21上沿模具固定装置10的延伸方向设有三个竖直移动装置25，钢丝刷22、清扫装置24和喷脱模剂装置23单独设在一个竖直移动装置25上。

为使钢丝刷22、清扫装置24、喷脱模剂装置23可在水平方向上移动，如图1、图5和图6所示，本实施例模具清理装置20还包括第二横向移动装置26。第二横向移动装置26设在框架21上，第二横向移动装置26在水平面内且沿垂直于模具固定装置10的排列方向设置，竖直移动装置25设在第二横向移动装置26上。在其他实施例中，若无需使钢丝刷22、清扫装置24、喷脱模剂装置23水平移动，可不设置第二横向移动装置26。当仅设有一个竖直移动装置25时，可以仅设有一个第二横向移动装置26，此时第二横向移动装置26设在框架21上，竖直移动装置25设在第二横向移动装置26上。当设有多个竖直移动装置25时，可以根据需要将其中一个竖直移动装置25与一个第二横向移动装置26单独连接；也可以设置与多个竖直移动装置25数量相等的第二横向移动装置26，每一个竖直移动装置25与一个第二横向移动装置26单独连接，第二横向移动装置26设在框架21上，从而可以单独调整钢丝刷22、清扫装置24或喷脱模剂装置23在水平面内沿垂直管桩成型模具50的轴线的方向上与管桩成型模具50的相对位置。

对于上述第一横向移动装置124、第二横向移动装置26和竖直移动装置25，均包括移动油缸251及相互适配的移动导轨252和移动滑块253。其中，移动油缸251安装在移动导轨252的一端，移动油缸251的活塞杆与移动滑块253连接。

第一横向移动装置124的移动导轨252安装在安装支架121上且在水平面上沿垂直于模具固定装置10的排列方向设置，下压气缸122安装在第一横向移动装置124的移动滑块253上。当下压装置12的压板123需水平移动时，第一横向移动装置124的移动油缸251的活塞杆驱动移动滑块253水平移动，移动滑块253的移动进而带动与其连接的下压气缸122水平移动，由于下压气缸122的活塞杆与压板123连接，最终实现压板123的水平移动。

由于模具清理装置20包括钢丝刷22、清扫装置24、喷脱模剂装置23，为使钢丝刷22、清扫装置24、喷脱模剂装置23可各自上下、左右移动，设置3组移动装置，每组移动装置包括一第二横向移动装置26和一竖直移动装置25。以钢丝刷22为例：第二横向移动装置26的移动导轨252安装在框架21上且在水平面上沿垂直于模具固定装置10的排列方向设置，竖直移动装置25的移动导轨252安装在第二横向移动装置26的移动滑块253上且沿竖直方向设置，钢丝刷22与竖直移动装置25的移动滑块253连接。当需对管桩成型模具50进行清理时，需将钢丝刷22移动至合理的位置，包括垂直移动和水平移动，对于垂直移动，竖直移动装置25的移动油缸251的活塞杆驱动竖直移动装置25的移动滑块253下移，移动滑块253的下移带动与其连接的钢丝刷22下移，实现钢丝刷22的垂直移动，对于水平移动，第二横向移动装置26的移动油缸251的活塞杆驱动第二横向移动装置26的移动滑块253水平移动，移动滑块253的水平移动带动与其连接的竖直移动装置25的移动导轨252水平移动，竖直移动装置25的移动导轨252的水平移动使得其上的移动滑块253水平移动，最终实现钢丝刷22的水平移动；当管桩成型模具50清理完成后，利用竖直移动装置25的移动油缸251、第二横向移动装置26的移动油缸251使得钢丝刷22复位，便于管桩成型模具50的输出。清扫装置24和喷脱模剂装置23与移动装置的连接方式以及移动装置驱动清扫装置24和喷脱模剂装置23移动的方式与钢丝刷22与移动装置的连接方式及移动装置驱动钢丝刷22的移动方式一致，在此不再赘述。

为使本实施例的管桩成型模具自动喷脱模剂装置可实现全自动清理，该清理一体机设有控制装置，控制装置与下压装置12的下压气缸122、移送装置30的电机32、升降装置13的支撑油缸131、第一横向移动装置124的移动油缸251、第二横向移动装置26的移动油缸251、竖直移动装置25的移动油缸251和输送装置40的驱动单元连接，以控制与其连接的器件的工作顺序、工作时间和工作方式。

在其他实施例中，为使管桩成型模具自动喷脱模剂装置更加智能，可设置传感器，传感器与控制装置电连接。通过传感器监测管桩成型模具50是否移动至预设位置，当管桩成型模具50移动至预设位置时，传感器将监测信息发送至控制装置，控制装置控制模具放置平台上移，以实现对管桩成型模具50的支撑。传感器(如光电传感器、红外传感器等)监测具体为：在输送装置40的机架42上设置2个传感器，该2个传感器位于滚筒41的上方且分别与2个模具放置平台对应，即每一模具放置平台对应一传感器，传感器用于监测其监测范围是否存在管桩成型模具50；当两个传感器均监测到其监测范围存在管桩成型模具50时，说明管桩成型模具50移动到了预设位置，传感器将监测信息发送至控制装置，控制装置控制模具放置平台上移，实现管桩成型模具50的支撑。

当该管桩成型模具自动喷脱模剂装置同时设有控制装置和传感器时，控制装置控制输送装置40的驱动单元驱动滚筒41带动管桩成型模具50移动，当位于模具固定装置10一端的传感器检测到输送装置40将管桩成型模具50运送到模具固定装置10的上方时，控制装置控制升降装置13的支撑油缸131驱动筋条11的支撑面上升至滚筒41的输送面的上方并保持该状态，此时，筋条11支撑管桩成型模具50；然后，控制装置控制第一横向移动装置124的移动油缸251驱动下压气缸122移动至管桩成型模具50的模边53的上方后，控制装置控制下压气缸122驱动压块123将管桩成型模具50压紧在筋条11上；接着，控制装置控制第二横向移动装置26和竖直移动装置25的移动油缸251的动作，在第二横向移动装置26和竖直移动装置25的共同作用下，将钢丝刷22、清扫装置24和喷脱模剂装置23移动到与管桩成型模具50的轴线位于同一竖直面上后，控制装置控制移送装置30的电机32驱动齿轮36带动模具清理装置20沿齿条31延伸的方向运动；当传感器检测到模具清理装置20自模具固定装置10的一端移动到模具固定装置10的另一端时，控制装置控制升降装置13的支撑油缸131驱动筋条11的支撑面下降至滚筒41的输送面的下方并保持该状态，滚筒41将管桩成型模具50输送到下一工序；最后，控制装置控制移送装置30的电机32驱动齿轮36反转带动模具清理装置20恢复原位，完成一次管桩成型模具50的清理。为了保证管桩成型模具自动喷脱模剂装置在清理管桩成型模具50时，下一管桩成型模具50不会运动到模具固定装置50所在的位置，可以根据清理一次管桩成型模具50的时间周期以及输送装置40的输送速度决定放置在输送装置40上的管桩成型模具50的距离。

当该管桩成型模具自动喷脱模剂装置设有控制装置而不设有传感器时，可以通过控制装置控制下压装置12的下压气缸122、移送装置30的电机32、升降装置13的支撑油缸131、第一横向移动装置124的移动油缸251、第二横向移动装置26的移动油缸251和输送装置40的驱动单元的工作顺序和工作时间，以及控制电机32的正转或反转即可。

对于下压气缸122在其他实施例中，还可为油缸。在本实用新型中，安装或连接的方式可以采用现有技术中常用的可拆卸连接或不可拆卸连接，可拆卸连接例如可以是采用螺钉连接、键连接或卡合连接等现有技术中常用的连接方式，不可拆卸连接例如可以是采用焊接或胶粘等现有技术中常用的连接方式，只要可以实现刚性连接的功能即可，本实用新型对安装或连接的具体实现方式不做限定。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.管桩成型模具自动喷脱模剂装置，其特征在于，包括用于放置待喷脱模剂的管桩成型模具（50）的模具固定装置（10）、用于将脱模剂喷涂在管桩成型模具（50）的模腔（52）上的喷脱模剂装置（23）、框架（21）和移送装置（30）；

所述模具固定装置（10）的长度与待喷脱模剂的管桩成型模具（50）的长度相匹配；

所述框架（21）设在所述模具固定装置（10）的一端，所述喷脱模剂装置（23）安装在所述框架（21）上，所述喷脱模剂装置（23）位于所述模具固定装置（10）的一端和上方；

所述移送装置（30）用于驱动所述模具固定装置（10）的两端往复移动至所述喷脱模剂装置（23）的下方，或用于驱动所述框架（21）带动所述喷脱模剂装置（23）一起自所述模具固定装置（10）的一端至另一端之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，其特征在于，所述移送装置（30）贯穿所述框架（21）且位于所述喷脱模剂装置（23）的下方，且所述移送装置（30）的两端至所述喷脱模剂装置（23）的距离均大于所述模具固定装置（10）的长度；

所述模具固定装置（10）设在所述移送装置（30）上。

3.根据权利要求2所述的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，其特征在于，所述移送装置（30）包括拖链（301）、承重轮（302）、导轨（303）、链轮、电机和安装架（304）；

所述安装架（304）设在所述喷脱模剂装置（23）的下方；

所述安装架（304）上设有两条平行且两端平齐的导轨（303），所述拖链（301）的两侧均铰接有多个与所述导轨（303）适配的承重轮（302），且所述拖链（301）的其中一侧的承重轮（302）与其中一条导轨（303）适配，所述拖链（301）的另一侧的承重轮（302）与另一条导轨（303）适配；

所述安装架（304）上还设有与所述拖链（301）适配的链轮和用于驱动所述链轮转动的电机；

所述拖链（301）的长度大于所述模具固定装置（10）的长度；

所述导轨（303）贯穿所述框架（21），且所述导轨（303）的两端至所述框架（21）的距离均大于所述拖链（301）的长度；

所述模具固定装置（10）设在所述拖链（301）上。

4.根据权利要求1所述的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，其特征在于，所述模具固定装置（10）的至少一侧设有所述移送装置（30），所述移送装置（30）至少自所述模具固定装置（10）的一端延伸至另一端；

所述框架（21）设在所述移送装置（30）上。

5.根据权利要求4所述的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，其特征在于，所述模具固定装置（10）包括用于放置管桩成型模具的模具放置平台和用于将管桩成型模具固定在所述模具放置平台上的下压装置（12）；

所述下压装置（12）至少设有两个且分别设在模具放置平台的两侧。

6.根据权利要求5所述的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，其特征在于，所述下压装置（12）包括安装支架（121）、下压气缸（122）和压板（123）；

所述安装支架（121）设在所述模具放置平台的一侧；

所述下压气缸（122）设在所述安装支架（121）上且位于所述模具放置平台的上方，所述下压气缸（122）的活塞杆指向所述模具放置平台；

所述压板（123）安装在所述活塞杆上，所述压板（123）位于所述模具放置平台的上方，并沿水平方向设置。

7.根据权利要求5或6所述的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，其特征在于，所述移送装置（30）包括齿条（31）、电机（32）、基台（35）和齿轮（36）以及相互适配的移送导轨（33）和移送滚轮（34）；

所述移送导轨（33）设在所述模具固定装置（10）的一侧，所述齿条（31）与所述移送导轨（33）平行设置且二者固定连接；

所述移送滚轮（34）铰接在所述基台（35）的底部，所述电机（32）安装在所述基台（35）上，所述齿轮（36）与所述电机（32）的转轴同轴连接，所述齿条（31）与所述齿轮（36）啮合；

所述框架（21）设在所述基台（35）上。

8.根据权利要求7所述的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，其特征在于，所述下压装置（12）还包括第一横向移动装置（124）；

所述第一横向移动装置（124）设在所述安装支架（121）上，所述第一横向移动装置（124）在水平面内且沿垂直于所述模具固定装置（10）的排列方向设置；

所述下压气缸（122）设于所述第一横向移动装置（124）上。

9.根据权利要求8所述的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，其特征在于，还包括竖直移动装置（25）；

所述竖直移动装置（25）设在所述框架（21）上，所述竖直移动装置（25）沿竖直方向设置，其上设有喷脱模剂装置（23）。

10.根据权利要求9所述的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，其特征在于，还包括第二横向移动装置（26）；

所述第二横向移动装置（26）设在所述框架（21）上，所述第二横向移动装置（26）在水平面内且沿垂直于所述模具固定装置（10）的方向设置；

所述竖直移动装置（25）设在所述第二横向移动装置（26）上。

11.根据权利要求10所述的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，其特征在于，所述第一横向移动装置（124）、第二横向移动装置（26）和竖直移动装置（25）均包括移动油缸（251）及相互适配的移动导轨（252）和移动滑块（253）；

所述移动油缸（251）设在所述移动导轨（252）的一端，所述移动油缸（251）的活塞杆与所述移动滑块（253）连接；

所述第一横向移动装置（124）的移动导轨（252）设在所述安装支架（121）上且在水平面上沿垂直于所述模具固定装置（10）的排列方向设置，所述下压气缸（122）设在所述第一横向移动装置（124）的移动滑块（253）上；

所述第二横向移动装置（26）的移动导轨（252）设在所述框架（21）上且在水平面上沿垂直于所述模具固定装置（10）的排列方向设置，所述竖直移动装置（25）的移动导轨（252）设在所述第二横向移动装置（26）的移动滑块（253）上且沿竖直方向设置，所述喷脱模剂装置（23）与所述竖直移动装置（25）的移动滑块（253）连接。

12.根据权利要求11所述的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，其特征在于，还包括控制装置；

所述控制装置与所述下压装置（12）的下压气缸（122）、所述移送装置（30）的电机（32）、所述第一横向移动装置（124）的移动油缸（251）、所述第二横向移动装置（26）的移动油缸（251）、所述竖直移动装置（25）的移动油缸（251）和所述输送装置（40）的驱动单元连接，以控制与其连接的器件的工作顺序、工作时间和工作方式。

13.根据权利要求12所述的管桩成型模具自动喷脱模剂装置，其特征在于，还包括用于检测管桩成型模具或喷脱模剂装置（23）的传感器，所述传感器设在所述模具固定装置（10）的进料端，所述传感器与所述控制装置电连接。