CN109853911B - 瓷砖涂灰机构及瓷砖涂灰方法 - Google Patents

Abstract

瓷砖涂灰机构及瓷砖涂灰方法，包括机架，机架上装有用于在瓷砖上进行布料的布料装置和用于定位传送瓷砖的瓷砖定位传输机构，其特征在于所述的瓷砖定位传输机构位于布料装置下方，布料装置可自动升降与瓷砖定位传输机构上的瓷砖接触或分离，布料装置的出料宽度和瓷砖定位传输机构的定位宽度均可调节，布料装置和瓷砖定位传输装置的动作由控制系统统一协调控制。本发明实现瓷砖的全自动涂灰作业，提高瓷砖涂灰作业的机械自动化水平和效率，减少人工操作，降低瓷砖涂灰作业的劳动强度，通用性、实用性和可靠性高。

Description

瓷砖涂灰机构及瓷砖涂灰方法

技术领域

本发明涉及一种瓷砖涂灰机构及瓷砖涂灰方法，实现瓷砖的全自动涂灰作业。

背景技术

装修过程中，房间的地面与大部分墙壁需要镶贴瓷砖，工作中需要混合砂浆原料形成砂将并将涂抹砂浆在砖背上，劳动强度大，且需要专业的技术人员。依据工人的熟练度，可能造成砂浆涂抹不均匀或者不平整，从而导致瓷砖空鼓、脱落现象，将影响装修质量。

为了提高效率，降低人工劳动强度，在现有技术中也出现了机械式自动抹灰或涂沙浆机，通过检索得到以下几个现有专利文献：

CN201721841696-一种建筑用瓷砖表面水泥涂抹装置，公开了一种建筑用瓷砖表面水

泥涂抹装置，包括第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿的表面固定连接有支撑板，支撑板的表面固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈固定连接有第一转轴，第一转轴的表面固定连接有传输辊轴，传输辊轴的表面固定连接有传输带，传输带的表面固定连接有隔板，隔板的表面活动连接有瓷砖。

CN201610233956-瓷砖抹灰机，公开了一种瓷砖抹灰机，它是在机架的上端设有储灰箱，储灰箱的上侧设有抹灰架，抹灰架由抹灰槽安装在抹灰箱上端的抹灰轨道上，抹灰架的前上端设有推拉杆，机架的前中部设有传动转换器，机架的中下部设电机，电机的主轴上装有电机链轮，电机的右侧机架上装有副传动轴，副传动轴的右侧设有主传动轴，主传动轴的前侧设有驱动链轮，副传动链轮与主传动链轮上装有传动链条，机架的右下端装有电源开关，机架的左端设有左右两道输送滚轮，储灰箱的左下端设有锯齿状抹灰刀，抹灰刀的上侧设有灰膏厚薄调整螺栓。

CN201710366664-瓷砖机械抹灰方法，采用瓷砖机械抹灰装置，所述装置包括瓷砖输送台、储灰箱以及清洁动力一体化装置，储灰箱与清洁动力一体化装置依次可拆卸式安装于瓷砖输送台上，储灰箱包括上方敞开、底部设有条状出灰口的箱体、活动隔板以及齿状刮刀，齿状刮刀设置于箱体的底部且位于出灰口的远离清洁动力一体化装置的一侧，出灰口与齿状刮刀相平行，出灰口与瓷砖移动的方向相垂直，瓷砖在清洁动力一体化装置带动下能够依次经过出灰口以及齿状刮刀。

CN201810913777-一种电动瓷砖砂浆涂抹机，包括机架，机架上设置有传送带，传送带上设置有灰斗，灰斗下方设置有砂浆出口，砂浆出口处设置有螺旋出料辊，传送带和螺旋出料辊与电机转动连接。

上述现有技术都是针对瓷砖抹灰的装置及方法，瓷砖抹灰的均匀性和平整性、涂抹量的控制以及拿取的便利性还有待进一步提高，本发明的目的是研发出一种能实现瓷砖的全自动涂灰作业的设备，以降低镶贴瓷砖作业的劳动强度、提高其效率与质量。

发明内容

本发明提供的瓷砖涂灰机构及瓷砖涂灰方法，实现瓷砖的全自动涂灰作业，提高瓷砖涂灰作业的机械自动化水平和效率，减少人工操作，降低瓷砖涂灰作业的劳动强度，通用性、实用性和可靠性高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

瓷砖涂灰机构，包括机架，机架上装有用于在瓷砖上进行布料的布料装置和用于定位传送瓷砖的瓷砖定位传输机构，其特征在于所述的瓷砖定位传输机构位于布料装置下方，布料装置可自动升降与瓷砖定位传输机构上的瓷砖接触或分离，布料装置的出料宽度和瓷砖定位传输机构的定位宽度均可调节，布料装置和瓷砖定位传输机构的动作由控制系统统一协调控制。

优选的，所述的布料装置包括水平设置且垂向对通开口的布料斗、装在机架上用于带动布料斗升降的垂向伸缩缸、装在布料斗 上用于带动布料斗振动使灰料在布料斗中均匀分布的电振器和装在布料斗底部的刮平板。

优选的，所述的垂向伸缩缸的安装端固定在机架上，垂向伸缩缸的伸缩端为具有内螺纹的螺纹管，沿垂向固定在布料斗上的连接螺杆与伸缩端螺纹配合连接，伸缩端上套有限位套筒，限位套筒与垂向伸缩缸外套隔开不接触，连接螺杆上螺纹配合套有调节螺母，限位套筒与调节螺母固定，旋动调节螺母在连接螺杆上移动，带动限位套筒在伸缩端上移动，调节限位套筒与垂向伸缩缸外套之间的间隔距离。

优选的，所述的布料斗上装有用于调节布料宽度的布料隔板和用于检测布料斗中物料是否盛满的检测器，所述的布料隔板可活动的装在布料斗中将布料斗分隔成两格。

优选的，所述的瓷砖定位传输机构包括水平装在机架上的皮带机、用于瓷砖导入的瓷砖导入架、用于瓷砖导出的瓷砖导出架和装在机架上用于对瓷砖的移动进行定位的定位轮组件，瓷砖导入架和瓷砖导出架位于皮带机前后两侧且与皮带机水平对齐。

优选的，所述的定位轮组件包括位于皮带机左右两侧的定位轮和定位轮安装管，一个定位轮固定在机架上，另一个定位轮固定在定位轮安装管上，定位轮安装管在机架上的安装位置可调节以适应对不同宽度瓷砖的定位，瓷砖在皮带机上运动且定位在两个定位轮之间。

优选的，所述的瓷砖导入架和瓷砖导出架均铰接在机架上，并通过挂杆支撑呈水平，瓷砖导出架上具有用于防止瓷砖移出的栏杆。

瓷砖涂灰方法，采用以上所述的瓷砖涂灰机构对涂瓷进行涂灰，包括以下步骤：

S1:将待涂灰的瓷砖放入瓷砖定位传输机构上并定位，将布料装置下降至压于瓷砖端部上表面；

S2:将灰料给入至布料装置中，直至布料装置盛满灰料；

S3: 将布料装置提升，与此同时启动瓷砖定位传输机构使瓷砖在瓷砖定位传输机构上移动，灰料随瓷砖的移动落入瓷砖上，并通过布料装置底部将灰料抹平；

S4:多块瓷块依次在瓷砖定位传输机构上移动完成涂灰，直至布料装置中的灰料用完。

优选的，在进行步骤S1之前，根据瓷砖的宽度对布料装置的出料宽度进行相应调节，并对瓷砖定位传输机构的定位宽度进行调节，使布料装置的出料宽度和瓷砖定位传输机构的定位宽度与瓷砖宽度相对应。

优选的，在完成步骤S2进行步骤S3之前，根据瓷砖定位传输机构启动后瓷砖的移动速度，调节限位套筒与垂向伸缩缸外套之间的间隔距离，从而调节伸缩端的回缩长度，对布料斗的提升高度进行限定，使布料斗中灰料的流出速度与瓷砖的移动速度相匹配。

本发明的有益效果是：

1、本发明的瓷砖涂灰机构，包括布料装置和瓷砖定位传输机构，布料装置用于盛装成型的灰料，并将灰料均匀涂布到瓷砖上，瓷砖定位传输机构用于与布料装置配合在布料过程中定位移动瓷砖，实现瓷砖的全自动涂灰作业，提高瓷砖涂灰作业的机械自动化水平和效率，减少人工操作，降低瓷砖涂灰作业的劳动强度。

2、布料装置中通过布料隔板的移动实现对布料宽度的调节，以适应不同宽度瓷砖的涂灰需求，瓷砖涂灰机构的通用性和实用性更强。

3、布料装置可自动升降与瓷砖接触或分离，以便在瓷砖移动的过程中将灰料均匀涂布于瓷砖上，且布料装置中通过垂向伸缩缸、限位套筒、调节螺母和连接螺杆的配合，对垂向伸缩缸的回缩长度进行调节，从而实现对布料装置提升高度的调节，使布料装置提升后灰料流出至瓷砖上的速度与瓷砖移动的速度相匹配，灰料在瓷砖上的涂布均匀性更好，涂灰的可靠性更高。

4、瓷砖定位传输机构中通过定位轮组件对瓷砖的移动进行定位，以防止瓷砖在涂灰过程中跑偏，定位轮组件中的定位轮安装管在机架上的安装位置可调节以适应对不同宽度瓷砖的定位，保证瓷砖的定位传输宽度与布料装置的出料宽度一致，从而提高涂灰的准确性，减少灰料的浪费，进一步提高实用性。

附图说明

图1为本发明的瓷砖涂灰机构的结构示意图。

图2布料装置的结构示意图。

图3垂向伸缩缸的结构示意图。

图4垂向伸缩缸与布料斗配装示意图。

图5瓷砖放在瓷砖定位传输机构上的结构示意图。

图6瓷砖定位传输机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合图1至图6本发明的实施例做详细说明。

瓷砖涂灰机构，包括机架1，机架1上装有用于在瓷砖上进行布料的布料装置2和用于定位传送瓷砖的瓷砖定位传输机构3，其特征在于所述的瓷砖定位传输机构3位于布料装置2下方，布料装置2可自动升降与瓷砖定位传输机构3上的瓷砖接触或分离，布料装置2的出料宽度和瓷砖定位传输机构3的定位宽度均可调节，布料装置2和瓷砖定位传输机构3的动作由控制系统统一协调控制。

如图所示，以上所述的瓷砖涂灰机构，包括布料装置2和瓷砖定位传输机构3，布料装置2用于盛装成型的灰料，并将灰料均匀涂布到瓷砖上，瓷砖定位传输机构3用于与布料装置2配合在布料过程中定位移动瓷砖，实现瓷砖的全自动涂灰作业，提高瓷砖涂灰作业的机械自动化水平和效率，减少人工操作，降低瓷砖涂灰作业的劳动强度。使用时，首先将待涂灰的瓷砖放入瓷砖定位传输机构3上并定位，将布料装置2下降至压于瓷砖端部上表面；首先将灰料给入至布料装置2中，直至布料装置2盛满灰料；之后将布料装置2提升，与此同时启动瓷砖定位传输机构3使瓷砖在瓷砖定位传输机构3上移动，灰料随瓷砖的移动落入瓷砖上，并通过布料装置2底部将灰料抹平；多块瓷块依次在瓷砖定位传输机构3上移动完成涂灰，直至布料装置2中的灰料用完。

其中，所述的布料装置2包括水平设置且垂向对通开口的布料斗21、装在机架1上用于带动布料斗21升降的垂向伸缩缸22、装在布料斗21 上用于带动布料斗振动使灰料在布料斗中均匀分布的电振器和装在布料斗21底部的刮平板24，在瓷砖移动过程中刮平板24将落于瓷砖上的灰料刮平。

所述的垂向伸缩缸22的安装端固定在机架1上，垂向伸缩缸22的伸缩端22.1为具有内螺纹的螺纹管，沿垂向固定在布料斗21上的连接螺杆21.1与伸缩端22.1螺纹配合连接，伸缩端22.1上套有限位套筒23，限位套筒23与垂向伸缩缸22外套隔开不接触，连接螺杆21.1上螺纹配合套有调节螺母21.2，限位套筒23与调节螺母21.2固定，旋动调节螺母21.2在连接螺杆21.1上移动，带动限位套筒23在伸缩端22.1上移动，调节限位套筒23与垂向伸缩缸22外套之间的间隔距离。

垂向伸缩缸22向下伸长使布料斗21压于压于瓷砖端部上表面，垂向伸缩缸22向上回缩使布料斗21提升，伸缩端22.1回缩带动限位套筒23与垂向伸缩缸22外套抵靠，限制伸缩端22.1进一步回缩，即限制布料斗21的进一步提升，旋动调节螺母21.2在连接螺杆21.1上移动，带动限位套筒23在伸缩端22.1上移动，调节限位套筒23与垂向伸缩缸22外套之间的间隔距离，从而调节伸缩端22.1的回缩长度，实现对布料斗21的提升高度的限定。由于布料斗21提升的高度越大，离瓷砖的距离越大，灰料流出的速度就越大，因此在布料斗21提升之前，根据瓷砖定位传输机构3启动后瓷砖的移动速度对布料斗21的提升高度进行限定，使布料斗21中灰料的流出速度与瓷砖的移动速度相匹配。

其中，所述的布料斗21上装有用于调节布料宽度的布料隔板21.3和用于检测布料斗21中物料是否盛满的检测器21.4，防止布料斗中的灰料溢出，所述的布料隔板21.3可活动的装在布料斗21中将布料斗21分隔成两格。通过布料隔板31.3的移动实现对布料宽度的调节，以适应不同宽度瓷砖的涂灰需求，瓷砖混料涂灰一体机的通用性和实用性更强。

其中，所述的瓷砖定位传输机构3包括水平装在机架1上的皮带机31、用于瓷砖导入的瓷砖导入架32、用于瓷砖导出的瓷砖导出架33和装在机架1上用于对瓷砖的移动进行定位的定位轮组件34，瓷砖导入架32和瓷砖导出架33位于皮带机31前后两侧且与皮带机31水平对齐。通过定位轮组件34对瓷砖的移动进行定位，以防止瓷砖在涂灰过程中跑偏，从而提高涂灰的准确性，减少灰料的浪费，进一步提高实用性。

其中，所述的定位轮组件34包括位于皮带机31左右两侧的定位轮34.1和定位轮安装管34.2，一个定位轮34.1固定在机架1上，另一个定位轮34.1固定在定位轮安装管34.2上，定位轮安装管34.2在机架1上的安装位置可调节以适应对不同宽度瓷砖的定位，瓷砖在皮带机31上运动且定位在两个定位轮34.1之间。保证瓷砖的定位传输宽度与布料装置的出料宽度一致，，从而提高涂灰的准确性，减少灰料的浪费，进一步提高实用性。

其中，所述的瓷砖导入架32和瓷砖导出架33均铰接在机架1上，并通过挂杆35支撑呈水平，瓷砖导出架33上具有用于防止瓷砖移出的栏杆36。瓷砖导入架32和瓷砖导出架33是用于方便瓷砖的进入及拿取，在不使用的情况下取下挂杆35，使瓷砖导入架32和瓷砖导出架33能自动下摆，减小瓷砖涂灰机构的宽度，方便移动通过门洞。

瓷砖涂灰方法，采用以上所述的瓷砖涂灰机构对涂瓷进行涂灰，包括以下步骤：

S1:将待涂灰的瓷砖放入瓷砖定位传输机构3上并定位，将布料装置2下降至压于瓷砖端部上表面；

S2:将灰料给入至布料装置2中，直至布料装置2盛满灰料；

S3: 将布料装置2提升，与此同时启动瓷砖定位传输机构3使瓷砖在瓷砖定位传输机构3上移动，灰料随瓷砖的移动落入瓷砖上，并通过布料装置2底部将灰料抹平；

S4:多块瓷块依次在瓷砖定位传输机构3上移动完成涂灰，直至布料装置2中的灰料用完。

以上所述的瓷砖涂灰方法，布料装置2用于盛装成型的灰料，并将灰料均匀涂布到瓷砖上，瓷砖定位传输机构3用于与布料装置2配合在布料过程中定位移动瓷砖，实现瓷砖的全自动涂灰作业，提高瓷砖涂灰作业的机械自动化水平和效率，减少人工操作，降低瓷砖涂灰作业的劳动强度。使用时，首先将待涂灰的瓷砖放入瓷砖定位传输机构3上并定位，将布料装置2下降至压于瓷砖端部上表面；首先将灰料给入至布料装置2中，直至布料装置2盛满灰料；之后将布料装置2提升，与此同时启动瓷砖定位传输机构3使瓷砖在瓷砖定位传输机构3上移动，灰料随瓷砖的移动落入瓷砖上，并通过布料装置2底部将灰料抹平；多块瓷块依次在瓷砖定位传输机构3上移动完成涂灰，直至布料装置2中的灰料用完。

其中，在进行步骤S1之前，根据瓷砖的宽度对布料装置2的出料宽度进行相应调节，并对瓷砖定位传输机构3的定位宽度进行调节，使布料装置2的出料宽度和瓷砖定位传输机构3的定位宽度与瓷砖宽度相对应。以适应不同宽度瓷砖的涂灰需求，灰瓷砖涂灰机构的通用性和实用性更强。

其中，在完成步骤S2进行步骤S3之前，根据瓷砖定位传输机构3启动后瓷砖的移动速度，调节限位套筒23与垂向伸缩缸22外套之间的间隔距离，从而调节伸缩端22.1的回缩长度，对布料斗21的提升高度进行限定，使布料斗21中灰料的流出速度与瓷砖的移动速度相匹配。由于布料斗21提升的高度越大，离瓷砖的距离越大，灰料流出的速度就越大，因此在布料斗21提升之前，根据瓷砖在瓷砖传输设备上移动的速度对布料斗21的提升高度进行限定，使布料斗21中灰料的流出速度与瓷砖的移动速度相匹配，灰料在瓷砖上的涂布均匀性更好，上灰的可靠性更高。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.瓷砖涂灰机构，包括机架（1），机架（1）上装有用于在瓷砖上进行布料的布料装置（2）和用于定位传送瓷砖的瓷砖定位传输机构（3），其特征在于所述的瓷砖定位传输机构（3）位于布料装置（2）下方，布料装置（2）可自动升降与瓷砖定位传输机构（3）上的瓷砖接触或分离，布料装置（2）的出料宽度和瓷砖定位传输机构（3）的定位宽度均可调节，布料装置（2）和瓷砖定位传输机构（3）的动作由控制系统统一协调控制；

所述的布料装置（2）包括水平设置且垂向对通开口的布料斗（21）、装在机架（1）上用于带动布料斗（21）升降的垂向伸缩缸（22）、装在布料斗（21） 上用于带动布料斗振动使灰料在布料斗中均匀分布的电振器和装在布料斗（21）底部的刮平板（24）；

所述的垂向伸缩缸（22）的安装端固定在机架（1）上，垂向伸缩缸（22）的伸缩端（22.1）为具有内螺纹的螺纹管，沿垂向固定在布料斗（21）上的连接螺杆（21.1）与伸缩端（22.1）螺纹配合连接，伸缩端（22.1）上套有限位套筒（23），限位套筒（23）与垂向伸缩缸（22）外套隔开不接触，连接螺杆（21.1）上螺纹配合套有调节螺母（21.2），限位套筒（23）与调节螺母（21.2）固定，旋动调节螺母（21.2）在连接螺杆（21.1）上移动，带动限位套筒（23）在伸缩端（22.1）上移动，调节限位套筒（23）与垂向伸缩缸（22）外套之间的间隔距离。

2.根据权利要求1所述的瓷砖涂灰机构，其特征在于所述的布料斗（21）上装有用于调节布料宽度的布料隔板（21.3）和用于检测布料斗（21）中物料是否盛满的检测器（21.4），所述的布料隔板（21.3）可活动的装在布料斗（21）中将布料斗（21）分隔成两格。

3.根据权利要求2所述的瓷砖涂灰机构，其特征在于所述的瓷砖定位传输机构（3）包括水平装在机架（1）上的皮带机（31）、用于瓷砖导入的瓷砖导入架（32）、用于瓷砖导出的瓷砖导出架（33）和装在机架（1）上用于对瓷砖的移动进行定位的定位轮组件（34），瓷砖导入架（32）和瓷砖导出架（33）位于皮带机（31）前后两侧且与皮带机（31）水平对齐。

4.根据权利要求3所述的瓷砖涂灰机构，其特征在于所述的定位轮组件（34）包括位于皮带机（31）左右两侧的定位轮（34.1）和定位轮安装管（34.2），一个定位轮（34.1）固定在机架（1）上，另一个定位轮（34.1）固定在定位轮安装管（34.2）上，定位轮安装管（34.2）在机架（1）上的安装位置可调节以适应对不同宽度瓷砖的定位，瓷砖在皮带机（31）上运动且定位在两个定位轮（34.1）之间。

5.根据权利要求3所述的瓷砖涂灰机构，其特征在于所述的瓷砖导入架（32）和瓷砖导出架（33）均铰接在机架（1）上，并通过挂杆（35）支撑呈水平，瓷砖导出架（33）上具有用于防止瓷砖移出的栏杆（36）。

6.瓷砖涂灰方法，采用权利要求1至5任一项所述的瓷砖涂灰机构对涂瓷进行涂灰，包括以下步骤：

S1:将待涂灰的瓷砖放入瓷砖定位传输机构（3）上并定位，将布料装置（2）下降至压于瓷砖端部上表面；

S2:将灰料给入至布料装置（2）中，直至布料装置（2）盛满灰料；

S3: 将布料装置（2）提升，与此同时启动瓷砖定位传输机构（3）使瓷砖在瓷砖定位传输机构（3）上移动，灰料随瓷砖的移动落入瓷砖上，并通过布料装置（2）底部将灰料抹平；

S4:多块瓷块依次在瓷砖定位传输机构（3）上移动完成涂灰，直至布料装置（2）中的灰料用完。

7.根据权利要求6所述的瓷砖涂灰方法，其特征在于在进行步骤S1之前，根据瓷砖的宽度对布料装置（2）的出料宽度进行相应调节，并对瓷砖定位传输机构（3）的定位宽度进行调节，使布料装置（2）的出料宽度和瓷砖定位传输机构（3）的定位宽度与瓷砖宽度相对应。

8.根据权利要求6所述的瓷砖涂灰方法，其特征在于在完成步骤S2进行步骤S3之前，根据瓷砖定位传输机构（3）启动后瓷砖的移动速度，调节限位套筒（23）与垂向伸缩缸（22）外套之间的间隔距离，从而调节伸缩端（22.1）的回缩长度，对布料斗（21）的提升高度进行限定，使布料斗（21）中灰料的流出速度与瓷砖的移动速度相匹配。

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