CN103273410A - 不锈钢锅抛光自动化设备 - Google Patents

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Abstract

不锈钢锅抛光自动化设备,属于抛光设备领域,具体涉及一种不锈钢锅抛光自动化设备。其特征在于包括电控装置、工作台、固定夹具、支架和抛光装置,固定夹具通过旋转装置安装在工作台上;工作台连接工作台电机,并能被工作台电机带动旋转;抛光装置通过移动装置安装在支架上;电控装置连接并控制抛光装置、旋转装置、工作台电机和移动装置。本结构实用抛光机结构设计合理,工作效率高,抛光后产品光亮,作业过程中不会产生粉尘污染和人体的伤害,减轻了工人的劳动强度,降低生产成本,是一款新颖的可代替人工的全新自动化抛光机设备。

Description

不锈钢锅抛光自动化设备
技术领域
[0001] 本发明属于抛光设备领域,具体涉及一种不锈钢锅抛光自动化设备。
背景技术
[0002] 在不锈钢锅的加工制造过程中,往往需要对锅体进行内外抛光处理。由于锅体外形和内壁曲线比较复杂,锅体抛光工艺步骤冗繁,很难实现机械自动抛光,主要依托人工手工作业。然而手工抛光存在诸多不足之处:劳动强度高、劳动安全系数低、成本高、效率低、车间工作环境难以管控、品质和报废量高、对操作工身体影响很大且容易得职业病,严重伤害人体健康。与此同时,手工抛光的技术主要依赖于抛光工人的工作经验,抛光品质稳定性差,产品质量参差不齐。依据实际技术的要求,申请人发明了该自动抛光机,用于满足实际需求。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种不锈钢锅抛光自动化设备,便于对不锈钢锅内外壁进行抛光。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种不锈钢锅抛光自动化设备,其特征在于包括电控装置、工作台、固定夹具、支架和抛光装置,固定夹具通过旋转装置安装在工作台上;工作台连接工作台电机,并能被工作台电机带动旋转;抛光装置通过移动装置安装在支架上;电控装置连接并控制抛光装置、旋转装置、工作台电机和移动装置。
[0005] 本发明所述的不锈钢锅抛光自动化设备,其特征在于抛光装置包括抛光电机和抛光轮,抛光电机的旋转轴连接抛光轮,并能带动抛光轮旋转;电控装置连接并控制抛光电机;
当抛光装置进行外抛作业时,抛光电机的旋转轴竖直设置,抛光轮与不锈钢锅体的外表面相贴合;
当抛光装置进行内抛作业时,抛光电机的旋转轴与水平面呈0-90度夹角,抛光轮与不锈钢锅体的内表面相贴合。
[0006] 移动装置包括升降电机、升降丝杠、平移电机和平移丝杠,升降丝杠竖直固定在支架上,升降丝杠的一端连接升降电机,升降丝杠的另一端通过丝母安装在平移丝杠上,平移丝杠连接平移电机;升降电机和平移电机分别带动升降丝杠和平移丝杠旋转;电控装置连接并控制升降电机和平移电机;抛光电机通过丝母安装在升降丝杠或平移丝杠上。
[0007] 还包括角度调节装置,角度调节装置包括电机安装板,电机安装板的上端铰接在支架上,电机安装板的下端通过调节螺栓与支架相连;抛光电机安装在电机安装板上;通过旋转调节螺栓能控制电机安装板沿铰接轴旋转,令抛光电机的旋转轴与水平面呈0-90度夹角。
[0008] 抛光装置还包括抛光液喷枪,抛光液喷枪安装在支架上,抛光液喷枪的喷口对准抛光轮或不锈钢锅体;电控装置连接并控制抛光液喷枪。[0009] 固定夹具包括锅体支撑模具,旋转装置包括模具旋转电机,锅体支撑模具连接模具旋转电机,并能被模具旋转电机带动旋转。
[0010] 锅体支撑模具包括外抛支撑模具和内抛支撑模具,
外抛支撑模具的外表面与不锈钢锅体内壁形状相同,不锈钢锅体倒扣在外抛支撑模具
上;
内抛支撑模具与不锈钢锅体的外壁形状相同,不锈钢锅体锅口朝上放置在内抛支撑模具内。
[0011] 固定夹具还包括压紧装置,压紧装置包括外抛压紧装置和内抛压紧装置;
外抛压紧装置包括压紧气缸、气缸支架和压紧盘,压紧气缸安装气缸支架上,气缸支架
安装在工作台上;压紧气缸的伸缩轴连接压紧盘,并能带动压紧盘上下移动;压紧盘位于锅体支撑模具的上方;电控装置连接并控制压紧气缸;
内抛压紧装置包括压紧片,压紧片通过压紧螺栓安装在内抛支撑模具上;旋转压紧螺栓,能令压紧片紧贴或远离放置在内抛支撑模具中的不锈钢锅体的外壁。
[0012] 固定夹具与抛光装置的数量均为两组以上,且成对配套安装;
在每个固定夹具的锅体支撑模具上安装传动轮,各传动轮均通过传动带连接模具旋转电机;
在抛光装置中分别设置粗抛抛光轮和精抛抛光轮。
[0013] 还包括外壳,工作台、固定夹具、支架和抛光装置均设置在外壳内,电控装置安装在外壳上;在外壳上开设锅体取放活动窗;在外壳内安装抽风机、空气过滤器和排气管,抽风机连接空气过滤器,空气过滤器联通排气管的一端,排气管的另一端联通外壳的外部。
[0014] 本发明的有益效果是:
1、本发明结构设计合理,工作效率高,能够针对不锈钢锅体的内、外壁进行抛光,抛光后产品光亮,作业过程中不会产生粉尘污染和人体的伤害,减轻了工人的劳动强度,降低生产成本,是一款新颖的可代替人工的全新自动化抛光机设备。
[0015] 2、对不锈钢锅体进行外表面抛光时,不锈钢锅体锅口朝下倒扣在锅体支撑模具上,固定夹具通过锅体支撑模具和压紧盘的配合,将不锈钢锅牢固固定在机体上,移动装置能够根据不同的锅体尺寸,调节抛光轮与锅体的距离,令抛光轮与锅体进行接触式摩擦抛光,作业质量稳定,产品品质恒一。
[0016] 相应的,对不锈钢锅体进行外表面抛光时,可将不锈钢锅体的锅口朝上放置在锅体支撑模具上,通过调节压紧螺栓,令压紧片紧密贴合不锈钢锅体,抛光装置的旋转轴通过角度调节装置进行调节,倾斜的抛光轮能与不锈钢锅体内壁的横截面线重合,配合抛光轮与不锈钢锅体同步反向旋转,抛光无死角,抛光更加完全,成品质量上乘。
[0017] 3、抛光液喷枪的喷口对准抛光轮或不锈钢锅体,并在抛光过程中喷淋抛光液,进一步提升了抛光品质。
[0018] 4、根据内、外两种不同的抛光方式,配备不同的压紧装置,能够科学夹紧锅体,令抛光设备作业精度更佳,且不伤害不锈钢锅。
[0019] 5、固定夹具与抛光装置的数量均为两组以上,且成对配套安装,可在一台设备中设置多个抛光工位,能够同时加工多个锅体,令生产效率翻倍提升。在抛光装置中分别设置粗抛抛光轮和精抛抛光轮,工作台带动锅体由粗抛到精抛,一次性完成多个抛光工序,省时省力,方便快捷。
[0020] 6、工作台、固定夹具、支架和抛光装置均设置在外壳内,电控装置安装在外壳上;在外壳上开设锅体取放活动窗,在外壳内安装抽风机和空气过滤器,空气过滤器联通排气管的一端,排气管的另一端联通外壳的外部。工人只需在外壳外部通过锅体取放活动窗,将未加工的锅体放置在固定夹具上,或将加工好的锅体从固定夹具上取下,并通过电控装置全程控制抛光作业,方便安全。本设备的中心部件均受到外壳保护,锅体在抛光过程中产生的废气能通过外壳内的抽风机收集到空气过滤器中,吸尘净化后排出,不会污染环境,又能保护工人身体健康。
附图说明
[0021] 图1是本发明实施例一的结构示意图;
图2是本发明实施例一的抛光装置通过移动装置安装在支架上的结构示意图;
图3是本发明外壳、电控装置及外壳内部的抽风机、空气过滤器和排气管的安装结构示意图;
图4是本发明实施例二的结构示意图;
图5是本发明实施例二的角度调剂装置的结构示意图;
图6是本发明实施例二的内抛支撑模具的结构示意图;
图中:1、升降电机;2、抛光液喷枪;3、支架;4、平移电机;5、抛光轮;6、不锈钢锅体;7、传动轮;8、传动带;9、工作台电机;10、模具旋转电机;11、工作台;12、外抛锅体支撑模具;13、压紧盘;14、气缸支架;15、压紧气缸;16、抛光电机;17、升降丝杠;18、平移丝杠;19、外壳;20、电控装置;21、锅体取放活动窗;22、抽风机;23、空气过滤器;24、排气管;25、角度调节装置;26、内抛支撑模具;27、电机安装板;28、调节螺栓;29、压紧片;30、压紧螺栓。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0023] 实施例一:不锈钢锅体外表面抛光作业
如图1所示,在本实施例中,固定夹具通过旋转装置安装在工作台11上;工作台11连接工作台电机9,并能被工作台电机9带动旋转;抛光装置通过移动装置安装在支架3上;电控装置20连接并控制抛光装置、旋转装置、工作台电机9和移动装置。
[0024] 抛光装置包括抛光电机16和抛光轮5,抛光电机16的旋转轴连接抛光轮5,并能带动抛光轮5旋转;电控装置20连接并控制抛光电机16。当抛光装置进行外抛作业时,抛光电机16的旋转轴竖直设置,抛光轮5与不锈钢锅体6的外表面相贴合。
[0025] 抛光液喷枪2安装在支架3上,抛光液喷枪2的喷口对准抛光轮5或不锈钢锅体6 ;电控装置20连接并控制抛光液喷枪2。
[0026] 旋转装置为模具旋转电机10。固定夹具与抛光装置的数量均为两组以上,且成对配套安装。在抛光装置中分别设置粗抛抛光轮5和精抛抛光轮5。固定夹具的锅体支撑模具采用外抛锅体支撑模具12,外抛支撑模具的外表面与不锈钢锅体6内壁形状相同,不锈钢锅体6倒扣在外抛支撑模具上。
[0027] 外抛锅体支撑模具12上安装传动轮7,各传动轮7均通过传动带8连接模具旋转电机10。模具旋转电机10旋转能带动外抛锅体支撑模具12旋转,从而令放置在外抛锅体支撑模具12上的不锈钢锅体6也随之转动。
[0028] 压紧装置采用外抛压紧装置,外抛压紧装置的压紧气缸15安装气缸支架14上,气缸支架14安装在工作台11上;压紧气缸15的伸缩轴连接压紧盘13,并能带动压紧盘13上下移动;压紧盘13位于外抛锅体支撑模具12的上方;电控装置20连接并控制压紧气缸15。
[0029] 如图2所示,移动装置的升降丝杠17竖直固定在支架3上,升降丝杠17的一端连接升降电机1,升降丝杠17的另一端通过丝母安装在平移丝杠18上,平移丝杠18水平固定在支架3上。平移丝杠18连接平移电机4。升降电机I和平移电机4分别带动升降丝杠17和平移丝杠18旋转。电控装置20连接并控制升降电机I和平移电机4。抛光电机16通过丝母安装在升降丝杠17或平移丝杠18上。
[0030] 如图3所示,工作台11、固定夹具、支架3和抛光装置均设置在外壳19内,电控装置20安装在外壳19上;在外壳19上开设锅体取放活动窗21,在外壳19内安装抽风机22和空气过滤器23,空气过滤器23联通排气管24的一端,排气管24的另一端联通外壳19的外部。中心部件受到外壳19保护,锅体在抛光过程中产生的废气能通过外壳19内的抽风机22收集到空气过滤器23中,吸尘净化后排出,不会污染环境,又能保护工人身体健康。
[0031] 在对不锈钢锅体6进行外表面抛光时,如图1所示,将不锈钢锅体6放置在外抛锅体支撑模具12上,电控装置20控制压紧气缸15带动压紧盘13下压,直至将锅体压紧到外抛锅体支撑模具12上。电控装置20通过调节移动装置的升降电机I和平移电机4,令调整抛光装置的抛光轮5竖直或水平移动,直至与不锈钢锅体6的外表面相贴合。电控装置20继而启动模具旋转电机10和抛光电机16,令不锈钢锅体6和抛光轮5同时旋转,转向相反,进行摩擦抛光。在抛光过程中,电控装置20定时开启抛光液喷枪2,令其将抛光液喷淋到抛光轮5或不锈钢锅体6的外表面上,进一步提升抛光品质。
[0032] 不锈钢锅体6首先在粗抛抛光轮5处进行粗抛,粗抛结束后,电控装置20令模具旋转电机10和抛光电机16停止转动,同时压紧气缸15提升压紧盘13,电控装置20令工作台电机9带动工作台11旋转,从而令外抛锅体支撑模具12带动不锈钢锅体6旋转到下一个工位,贴合精抛抛光轮5进行精抛作业。由此完成了不锈钢锅体6外表面的粗抛、精抛作业。在抛光过程中,如果锅体深度较大,可通过电控装置20控制移动装置,令抛光轮5 —边上下移动,一边旋转,由此完成不锈钢锅体6的外表面抛光作业。
[0033] 实施例二:不锈钢锅体的内表面抛光作业
如图4所示,为本发明为不锈钢锅体6内表面抛光的结构图。当抛光装置进行内抛作业时,抛光电机16的旋转轴与水平面呈0-90度夹角,抛光轮5与不锈钢锅体6的内表面相贴合。实施例二与实施例一不同之处在于:
如图5所示,将抛光电机16通过角度调节装置25和移动装置安装在支架3上。角度调节装置25包括电机安装板27,电机安装板27的上端铰接在支架3上,电机安装板27的下端通过调节螺栓28与支架3相连。抛光电机16安装在电机安装板27上。通过旋转调节螺栓28能控制电机安装板27沿铰接轴旋转,令抛光电机16的旋转轴与水平面呈0-90度夹角(优选30、45和60度)。移动装置的结构和作业方法与实施例一相同,在此不再赘述。
[0034] 如图6所示,将外抛锅体支撑模具12替换成内抛支撑模具26,内抛支撑模具26与不锈钢锅体6的外壁形状相同,不锈钢锅体6锅口朝上放置在内抛支撑模具26内。将外抛压紧装置替换为内抛压紧装置,内抛压紧装置包括压紧片29,压紧片29通过压紧螺栓30安装在内抛支撑模具26上。旋转压紧螺栓30,能令压紧片29紧贴或远离放置在内抛支撑模具26中的不锈钢锅体6的外壁。
[0035] 固定夹具与抛光装置的数量均为两组以上,且成对配套安装。在抛光装置中分别设置粗抛抛光轮和精抛抛光轮。在每个固定夹具的内抛锅体支撑模具上安装传动轮7,各传动轮7均通过传动带8连接模具旋转电机10。模具旋转电机10旋转能带动内抛锅体支撑模具旋转,从而令放置在内抛锅体支撑模具上的不锈钢锅体6也随之转动。
[0036] 在对不锈钢锅体6进行内表面抛光时,如图4所示,可将不锈钢锅体6的锅口朝上放置在锅体支撑模具上,通过调节压紧螺栓30,令压紧片29紧密贴合不锈钢锅体6外壁。通过转动角度调节装置25的调节螺栓28,令电机安装板27绕铰接轴转动,从而控制抛光电机16的旋转轴与水平面的夹角大小。倾斜的抛光轮5能与不锈钢锅体6内壁的横截面线重合,配合抛光轮5与不锈钢锅体6同步反向旋转,抛光无死角。在抛光过程中,电控装置20定时开启抛光液喷枪2。令其将抛光液喷淋到抛光轮5或不锈钢锅体6的内表面上,进一步提升抛光品质。
[0037] 不锈钢锅体6首先在粗抛抛光轮处进行粗抛,粗抛结束后,电控装置20令模具旋转电机10和抛光电机16停止转动,电控装置20控制移动装置令抛光装置提升脱离锅口,然后令工作台电机9带动工作台11旋转,内抛锅体支撑模具带动不锈钢锅体6旋转到下一个工位,到再通过精抛抛光轮处进行精抛作业。由此完成了不锈钢锅体6内表面的粗抛、精抛作业。
[0038] 外壳19、抽风机22、空气过滤器23和排气管24和结构及安装使用方式与实施例一相同,在此不再赘述。
[0039] 需要指出的是,本发明的移动装置可采用丝杠丝母配合的方式,也可采用气缸或油缸直接带动抛光装置沿横向或纵向导轨移动,从而完成对抛光装置的移动位置控制。上述实施方式仅是本发明优选的实施例,对于本技术领域的普通技术人员来说,在符合本发明工作原理的前提下,任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.不锈钢锅抛光自动化设备,其特征在于包括电控装置、工作台、固定夹具、支架和抛光装置,固定夹具通过旋转装置安装在工作台上;工作台连接工作台电机,并能被工作台电机带动旋转;抛光装置通过移动装置安装在支架上;电控装置连接并控制抛光装置、旋转装置、工作台电机和移动装置。
2.根据权利要求1所述的不锈钢锅抛光自动化设备,其特征在于抛光装置包括抛光电机和抛光轮,抛光电机的旋转轴连接抛光轮,并能带动抛光轮旋转;电控装置连接并控制抛光电机; 当抛光装置进行外抛作业时,抛光电机的旋转轴竖直设置,抛光轮与不锈钢锅体的外表面相贴合; 当抛光装置进行内抛作业时,抛光电机的旋转轴与水平面呈0-90度夹角,抛光轮与不锈钢锅体的内表面相贴合。
3.根据权利要求2所述的不锈钢锅抛光自动化设备,其特征在于移动装置包括升降电机、升降丝杠、平移电机和平移丝杠,升降丝杠竖直固定在支架上,升降丝杠的一端连接升降电机,升降丝杠的另一端通过丝母安装在平移丝杠上,平移丝杠连接平移电机;升降电机和平移电机分别带动升降丝杠和平移丝杠旋转;电控装置连接并控制升降电机和平移电机;抛光电机通过丝母安装在升降丝杠或平移丝杠上。
4.根据权利要求3所述的不锈钢锅抛光自动化设备,其特征在于还包括角度调节装置,角度调节装置包括电机安装板,电机安装板的上端铰接在支架上,电机安装板的下端通过调节螺栓与支架相连;抛光电机安装在电机安装板上;通过旋转调节螺栓能控制电机安装板沿铰接轴旋转,令抛光电机的旋转轴与水平面呈0-90度夹角。
5.根据权利要求4所述的不锈钢锅抛光自动化设备,其特征在于抛光装置还包括抛光液喷枪,抛光液喷枪安装在·支架上,抛光液喷枪的喷口对准抛光轮或不锈钢锅体;电控装置连接并控制抛光液喷枪。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的不锈钢锅抛光自动化设备,其特征在于固定夹具包括锅体支撑模具,旋转装置包括模具旋转电机,锅体支撑模具连接模具旋转电机,并能被模具旋转电机带动旋转。
7.根据权利要求6所述的不锈钢锅抛光自动化设备,其特征在于锅体支撑模具包括外抛支撑模具和内抛支撑模具, 外抛支撑模具的外表面与不锈钢锅体内壁形状相同,不锈钢锅体倒扣在外抛支撑模具上; 内抛支撑模具与不锈钢锅体的外壁形状相同,不锈钢锅体锅口朝上放置在内抛支撑模具内。
8.根据权利要求7所述的不锈钢锅抛光自动化设备,其特征在于固定夹具还包括压紧装置,压紧装置包括外抛压紧装置和内抛压紧装置; 外抛压紧装置包括压紧气缸、气缸支架和压紧盘,压紧气缸安装气缸支架上,气缸支架安装在工作台上;压紧气缸的伸缩轴连接压紧盘,并能带动压紧盘上下移动;压紧盘位于锅体支撑模具的上方;电控装置连接并控制压紧气缸; 内抛压紧装置包括压紧片,压紧片通过压紧螺栓安装在内抛支撑模具上;旋转压紧螺栓,能令压紧片紧贴或远离放置在内抛支撑模具中的不锈钢锅体的外壁。
9.根据权利要求8所述的不锈钢锅抛光自动化设备,其特征在于固定夹具与抛光装置的数量均为两组以上,且成对配套安装; 在每个固定夹具的锅体支撑模具上安装传动轮,各传动轮均通过传动带连接模具旋转电机; 在抛光装置中分别设置粗抛抛光轮和精抛抛光轮。
10.根据权利要求9所述的不锈钢锅抛光自动化设备,其特征在于还包括外壳,工作台、固定夹具、支架和抛光装置均设置在外壳内,电控装置安装在外壳上;在外壳上开设锅体取放活动窗;在外壳内安装抽风机、空气过滤器和排气管,抽风机连接空气过滤器,空气过滤器联通排气 管的一端,排气管的另一端联通外壳的外部。
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