CN104044039A - 铁锅抛磨组合机床 - Google Patents

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Abstract

一种铁锅抛磨组合机床,属于铁锅加工设备技术领域。它包括自动控制装置,其特征在于:它还包括锅传动及锅体抛磨机床、锅体锅柄过渡区抛磨机床锅柄夹持机床、锅柄抛磨机床,所述的锅传动及锅体抛磨机床包括主机架、中心立柱,中心立柱对称的左右二侧各设有一个垂滑台托架,垂滑台托架上设有滑台,滑台上装有压紧锅体的压紧盘;主机架的台面上装有环形导轨,环形导轨上装有旋转工作台,旋转工作台上均布装有四个锅体夹具;中心立柱(7)的后侧还设有一个垂滑台托架,垂滑台托架上设有滑台,滑台上装有抛磨电机和弧形抛磨轮。本发明能对无论是带柄的还是不带柄的铁锅进行自动化抛磨,不但铁锅抛磨效率高,而且抛磨质量好。

Description

铁锅抛磨组合机床
技术领域
[0001] 本发明属于铁锅加工设备技术领域,具体涉及一种铁锅抛磨组合机床。
背景技术
[0002] 现有的铁锅抛磨设备十分简陋,如公告号CN2130645Y “铸铁锅磨光机”的技术方案,其技术特征是在机体的左上方设有一凹形锅模,机体下部有能使凹形锅模旋转的动力传动系统,在凹形锅模的上方有能绕机体右上部的铰链座回转的砂轮机,砂轮机的砂轮头朝左下方,有二根操作杆固定于砂轮机的机体上。该技术方案其二根操作杆自始至终还是由人工操作,所以机械化程度十分有限。另外它无法抛磨带柄的铁锅。
发明内容
[0003] 本发明的目的是要提供一种铁锅抛磨组合机床,它只需将待抛磨的铁锅装在锅体夹具上,就能对无论是带柄的还是不带柄的铁锅进行自动化抛磨,它不但铁锅抛磨的效率高,而且抛磨质量好。
[0004] 上述的发明目的是通过以下技术方案实现的,一种铁锅抛磨组合机床,它包括自动控制装置,其要点在于:它还包括锅传动及锅体抛磨机床、锅体锅柄过渡区抛磨机床、锅柄夹持机床、锅柄抛磨机床,所述的锅传动及锅体抛磨机床包括主机架,主机架中心设有中心立柱,中心立柱对称的左右二侧各设有一个垂滑台托架,垂滑台托架上设有滑台,滑台由装在垂滑台托架上的汽缸驱动其上下滑动,垂滑台托架与滑台之间装有感应滑台下滑高度的感应开关,滑台上装有压紧锅体的压紧盘;主机架6的台面上装有环形导轨,环形导轨上装有旋转工作台,旋转工作台上均布装有四个锅体夹具,环形导轨由步进电机或伺服电机、齿轮副驱动;中心立柱的后侧还设有一个垂滑台托架,垂滑台托架上设有滑台,滑台上装有抛磨电机,抛磨电机上装有弧形抛磨轮,在垂滑台托架、滑台之间装有丝杆副,丝杆副由装在垂滑台托架上的电机及齿轮副驱动,垂滑台托架与滑台之间装有感应滑台下滑高度的感应开关。
[0005] 作为优选,所述的锅体锅柄过渡区抛磨机床包括底架,底架上的平滑座,装在平滑座上的斜滑座,装在斜滑座上的斜滑台,斜滑台由装在斜滑座上的气缸驱动下滑动,斜滑台上装有摆动托架;摆动托架上装有抛磨轮和抛磨轮的驱动机构,驱动机构由抛光电机、皮带轮、皮带轮、皮带组成;摆动托架与斜滑台之间装有气缸,摆动托架摆动的角度由气缸驱动;平滑座上装有使斜滑座平移的气缸。
[0006] 作为优选,所述的锅柄夹持机床包括底架,底架上的平滑座,装在平滑座上的平滑台,驱动平滑台在平滑座上前进后退的气缸;平滑台上装有夹紧锅柄的二个左右对称的夹头,夹头由装在平滑台上的气缸驱动,平滑台上还装有感应二个左右对称的夹头是否夹紧锅柄的感应开关。
[0007] 作为优选,所述的锅柄抛磨机床包括底架,底架上的平滑座,装在平滑座上的斜滑台座,装在斜滑台座上的斜滑台,装在斜滑台上的锅柄抛磨装置;斜滑台座由装在平滑座上的气缸作前、后滑动驱动,斜滑台座与平滑座之间装有感应斜滑台座前、后滑动距离的感应开关;斜滑台由装在斜滑台座上的气缸作前、后滑动驱动,斜滑台与斜滑台座之间装有感应斜滑台前、后滑动距离的感应开关。
[0008] 作为优选,所述的锅柄抛磨装置是在斜滑台上装有电动机、传动齿轮副,一装在齿轮副和斜滑台上长轴伸出斜滑台并在其端部设有一旋转台,旋转台上装有二台抛磨电机,抛磨电机上装有抛磨砂轮;旋转台与长轴端部之间活动连接,二气缸交叉连接于抛磨电机底部与旋转台端面之间,调节二气缸活塞的伸出程度即能调节旋转台端面与长轴之间的夹角,即能调节抛磨砂轮与锅柄的抛磨角度。
[0009] 本发明它只需将待抛磨的铁锅装在锅体夹具上,就能对无论是带柄的还是不带柄的铁锅进行自动化抛磨,不但铁锅抛磨效率高,而且抛磨质量好,它使铁锅行业铁锅的抛磨设备上了一个新台阶。
附图说明
[0010] 图1:本发明的俯视图
图2:图1中除自动控制装置的主视图图3:图1中锅传动及锅体抛磨机床与锅柄夹持机床的左视图图1-3中,1-自动控制装置,2-锅传动及锅体抛磨机床,3-锅体锅柄过渡区抛磨机床,4-锅柄夹持机床,5-锅柄抛磨机床,6-主机架,7-中心立柱,8-垂滑台托架,9-滑台,10-汽缸,11-感应开关,12-压紧盘,13-台面,14-环形导轨,15-旋转工作台,16-锅体夹具,17-伺服电机,18-齿轮副,19-垂滑台托架,20-滑台,21-抛磨电机,22-丝杆副,23-电机及齿轮副,24-感应开关,25-底架,26-平滑座,27-斜滑座,28-斜滑台,29-气缸,30-摆动托架,31-抛磨轮,32-驱动机构,33-抛光电机,34-皮带轮,35-皮带轮,36-皮带,37-气缸,38-气缸,39-底架,40-平滑座,41-平滑台,42-气缸,43-夹头,44-气缸,45-感应开关,46-底架,47-平滑座,48-斜滑台座,49-斜滑台,50-锅柄抛磨装置,51-气缸,52-感应开关,53-气缸,54-感应开关,55-电动机,56-传动齿轮副,57-长轴,58-旋转台,59-抛磨电机,60-抛磨砂轮,61-气缸,62-弧形抛磨轮,63-铁锅,64-锅体,65-锅柄。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图1一3所表示的实施例对本发明作进一步描述:
它包括自动控制装置1,它还包括锅传动及锅体抛磨机床2、锅体锅柄过渡区抛磨机床
3、锅柄夹持机床4、锅柄抛磨机床5,所述的锅传动及锅体抛磨机床2包括主机架6,主机架6中心设有中心立柱7,中心立柱7对称的左右二侧各设有一个垂滑台托架8,垂滑台托架8上设有滑台9,滑台9由装在垂滑台托架8上的汽缸10驱动其上下滑动,垂滑台托架8与滑台9之间装有感应滑台9下滑高度的感应开关11,滑台9上装有压紧锅体64的压紧盘12 ;主机架6的台面13上装有环形导轨14,环形导轨14上装有旋转工作台15,旋转工作台15上均布装有四个锅体夹具16,环形导轨14由伺服电机17、齿轮副18驱动;中心立柱7的后侧还设有一个垂滑台托架19,垂滑台托架19上设有滑台20,滑台20上装有抛磨电机21,抛磨电机21上装有弧形抛磨轮62,在垂滑台托架19、滑台20之间装有丝杆副22,丝杆副22由装在垂滑台托架19上的电机及齿轮副23驱动,垂滑台托架19与滑台20之间装有感应滑台20下滑高度的感应开关24。
[0012] 所述的锅体锅柄过渡区抛磨机床3包括底架25,底架25上的平滑座26,装在平滑座26上的斜滑座27,装在斜滑座27上的斜滑台28,斜滑台28由装在斜滑座27上的气缸29驱动下滑动,斜滑台28上装有摆动托架30 ;摆动托架30上装有抛磨轮31和抛磨轮31的驱动机构32,驱动机构32由抛光电机33、皮带轮34、皮带轮35、皮带36组成;摆动托架30与斜滑台28之间装有气缸37,摆动托架30摆动的角度由气缸37驱动;平滑座26上装有使斜滑座27平移的气缸38。
[0013] 所述的锅柄夹持机床4包括底架39,底架39上的平滑座40,装在平滑座40上的平滑台41,驱动平滑台41在平滑座40上前进后退的气缸42 ;平滑台41上装有夹紧锅柄65的二个左右对称的夹头43,夹头43由装在平滑台41上的气缸44驱动,平滑台41上还装有感应二个左右对称的夹头43是否夹紧锅柄的感应开关45。
[0014] 所述的锅柄抛磨机床5包括底架46,底架46上的平滑座47,装在平滑座47上的斜滑台座48,装在斜滑台座48上的斜滑台49,装在斜滑台49上的锅柄抛磨装置50 ;斜滑台座48由装在平滑座47上的气缸51作前、后滑动驱动,斜滑台座48与平滑座47之间装有感应斜滑台座48前、后滑动距离的感应开关52 ;斜滑台49由装在斜滑台座48上的气缸53作前、后滑动驱动,斜滑台49与斜滑台座48之间装有感应斜滑台49前、后滑动距离的感应开关54。
[0015] 所述的锅柄抛磨装置50是在斜滑台49上装有电动机55、传动齿轮副56,一装在齿轮副56和斜滑台49上长轴57伸出斜滑台49并在其端部设有一旋转台58,旋转台58上装有二台抛磨电机59,抛磨电机59上装有抛磨砂轮60 ;旋转台58与长轴57端部之间活动连接,二气缸61交叉连接于抛磨电机59底部与旋转台58端面之间,调节二气缸61活塞的伸出程度即能调节旋转台58端面与长轴57之间的夹角,即能调节抛磨砂轮60与锅柄65的抛磨角度。
[0016] 本实施例的自动抛磨加工过程如下,加工过程分四个工位,即工位一、工位二、工位三、工位四。由锅传动及锅体抛磨机床2单独完成工位一:对待抛磨的铁锅63的夹固和对完成抛磨的铁锅63的松夹;由锅传动及锅体抛磨机床2、锅体锅柄过渡区抛磨机床3组合完成工位二:对锅体锅柄过渡区抛磨;由锅传动及锅体抛磨机床2、锅柄夹持机床4组合完成工位三:对锅体64的抛磨;由锅传动及锅体抛磨机床2、锅柄抛磨机床5组合完成工位四:对锅柄65的抛磨。
[0017] 打开自动控制装置1,则汽缸10、感应开关11、伺服电机17、抛磨电机21、感应开关24、气缸29、抛光电机33、气缸37、气缸38、气缸42、气缸44、感应开关45、气缸51、感应开关52、气缸53、感应开关54、电动机55、抛磨电机59、气缸61由自动控制装置I控制而自动运行。在工位一,往锅传动及锅体抛磨机床2的锅体夹具16上装上带柄的待抛磨的第一只铁锅63,在自动控制装置I的控制下铁锅63被锅体夹具16夹紧,并由环形导轨14输送至工位二。在自动控制装置I的控制下,锅传动及锅体抛磨机床2的压紧盘12自动将锅体64压紧,锅体锅柄过渡区抛磨机床3抛磨轮31会自动对准锅体锅柄过渡区,并进行自动抛磨;自动抛磨完成,锅体锅柄过渡区抛磨机床3自动停机,与此同时锅传动及锅体抛磨机床2的压紧盘12自动提升,由环形导轨14将第一只铁锅63输送至位工位三,而第二只铁锅63被输送至工位二进行同样的加工抛磨。
[0018] 第一只铁锅63由环形导轨14输送至位工位三后,锅柄夹持机床4开始工作,在自动控制装置I控制下二个左右对称的夹头43自动夹紧锅柄65,与此同时锅传动及锅体抛磨机床2的弧形抛磨轮62会自动到位对锅体64内壁进行抛磨;抛磨完毕,夹头43自动松开锅柄65,弧形抛磨轮62自动上升,与此同时,第一只铁锅63由环形导轨14输送至位工位四,而第二只铁锅63被输送至工位三进行同样的加工抛磨,第三只铁锅63被输送至工位二进行上述的加工抛磨。
[0019] 第一只铁锅63由环形导轨14输送至位工位四后,锅柄抛磨机床5开始工作,在自动控制装置I控制下,锅传动及锅体抛磨机床2的压紧盘12自动将锅体64压紧,二只抛磨砂轮60能自动调节与锅柄65的抛磨角度,并对锅柄65进行自动抛磨;自动抛磨完成,锅柄抛磨机床5自动停机,与此同时锅传动及锅体抛磨机床2的压紧盘12自动提升,由环形导轨14将第一只铁锅63输送回至位工位一,而第二只铁锅63被输送至工位四进行同样的加工抛磨,第三只铁锅63被输送至工位三进行上述的加工抛磨,第四只铁锅63被输送至工位二进行上述的加工抛磨。
[0020] 第一只铁锅63输送回至位工位一后,在自动控制装置I控制下,锅传动及锅体抛磨机床2的锅体夹具16自动松开,操作工即可从锅体夹具16上取下第一只铁锅63,并在锅体夹具16上装上第五只铁锅63,进行与上述相同的又一轮的加工抛磨。
[0021] 上述实施例如加工抛磨无柄的铁锅,则只需在工位一、二进行即可。

Claims (7)

1.一种铁锅抛磨组合机床,它包括自动控制装置(1),其特征在于:它还包括锅传动及锅体抛磨机床(2 )、锅体锅柄过渡区抛磨机床(3、)锅柄夹持机床(4 )、锅柄抛磨机床(5 ),所述的锅传动及锅体抛磨机床2包括主机架(6),主机架(6)中心设有中心立柱(7),中心立柱(7)对称的左右二侧各设有一个垂滑台托架(8),垂滑台托架(8)上设有滑台(9),滑台(9)由装在垂滑台托架(8)上的汽缸(10)驱动其上下滑动,垂滑台托架(8)与滑台(9)之间装有感应滑台(9)下滑高度的感应开关(11),滑台(9)上装有压紧锅体(64)的压紧盘(12);主机架(6)的台面(13)上装有环形导轨(14),环形导轨(14)上装有旋转工作台(15),旋转工作台(15)上均布装有四个锅体夹具(16),环形导轨(14)由步进电机或伺服电机(17)、齿轮副(18)驱动;中心立柱(7)的后侧还设有一个垂滑台托架(19),垂滑台托架(19)上设有滑台(20),滑台(20)上装有抛磨电机(21),抛磨电机(21)上装有弧形抛磨轮(62),垂滑台托架(19)、滑台(20)之间装有丝杆副(22),丝杆副22由装在垂滑台托架(19上)的电机及齿轮副(23)驱动,垂滑台托架(19)与滑台(20)之间装有感应滑台(20)下滑高度的感应开关(24)。
2.根据权利要求1所述的铁锅抛磨组合机床,其特征在于:所述的锅体锅柄过渡区抛磨机床(3)包括底架(25),底架(25)上的平滑座(26),装在平滑座(26)上的斜滑座(27),装在斜滑座(27 )上的斜滑台(28 ),斜滑台(28 )由装在斜滑座(27 )上的气缸(29 )驱动下滑动,斜滑台(28)上装有摆动托架(30);摆动托架(30)上装有抛磨轮(31)和抛磨轮(31)的驱动机构(32 ),驱动机构(32 )由抛光电机(33 )、皮带轮(34 )、皮带轮(35 )、皮带(36 )组成;摆动托架(30)与斜滑台(28)之间装有气缸(37),摆动托架(30)摆动的角度由气缸(37)驱动;平滑座(26 )装有使斜滑座(27 )平移的气缸(38 )。
3.根据权利要求1或2所述的铁锅抛磨组合机床,其特征在于:所述的锅柄夹持机床4包括底架(39 ),底架(39 )上的平滑座(40 ),装在平滑座(40 )上的平滑台(41),驱动平滑台41在平滑座(40)上前进后 退的气缸(42);平滑台(41上)装有夹紧锅柄(65)的二个左右对称的夹头(43),夹头(43)由装在平滑台(41)上的气缸(44)驱动,平滑台(41上还装有感应个左右对称的夹头(43)是否夹紧锅柄的感应开关(45)。
4.根据权利要求1或2所述的铁锅抛磨组合机床,其特征在于:所述锅柄抛磨机床(5)包括底架(46 ),底架(46 )上的平滑座(47 ),装在平滑座(47 )上的斜滑台座(48 ),装在斜滑台座(48上)的斜滑台(49),装在斜滑台(49)上的锅柄抛磨装置(50);斜滑台座(48)由装在平滑座(47 )上的气缸(51)作前、后滑动驱动,斜滑台座(48 )与平滑座(47 )之间装有感应斜滑台座(48)前、后滑动距离的感应开关(52);斜滑台(49)由装在斜滑台座(48)上的气缸(53 )作前、后滑动驱动,斜滑台(49 )与斜滑台座(48 )之间装有感应斜滑台(49 )前、后滑动距离的感应开关(54)。
5.根据权利要求3所述的铁锅抛磨组合机床,其特征在于:所述锅柄抛磨机床(5)包括底架(46 ),底架(46 )上的平滑座(47 ),装在平滑座(47 )上的斜滑台座(48 ),装在斜滑台座(48上)的斜滑台(49),装在斜滑台(49)上的锅柄抛磨装置(50);斜滑台座(48)由装在平滑座(47)上的气缸(51)作前、后滑动驱动,斜滑台座(48)与平滑座(47)之间装有感应斜滑台座(48)前、后滑动距离的感应开关(52);斜滑台(49)由装在斜滑台座(48)上的气缸(53作)前、后滑动驱动,斜滑台(49)与斜滑台座(48)之间装有感应斜滑台(49)前、后滑动距离的感应开关(54)。
6.根据权利要求4所述的铁锅抛磨组合机床,其特征在于:所述的锅柄抛磨装置(50)是在斜滑台(49)上装有电动机(55)、传动齿轮副(56),一装在齿轮副(56)和斜滑台(49)上长轴(57)伸出斜滑台(49)并在其端部设有一旋转台(58),旋转台(58)上装有二台抛磨电机(59),抛磨电机(59)上装有抛磨砂轮(60);旋转台(58)与长轴(57)端部之间活动连接,二气缸(61)交叉连接于抛磨电机(59)底部与旋转台(58)端面之间,调节二气缸(61)活塞的伸出程度即能调节旋转台(58)端面与长轴(57)之间的夹角,即能调节抛磨砂轮(60)与锅柄的抛磨角度。
7.根据权利要求5所述的铁锅抛磨组合机床,其特征在于:所述的锅柄抛磨装置(50)是在斜滑台(49)上装有电动机(55)、传动齿轮副(56),一装在齿轮副(56)和斜滑台(49)上长轴(57)伸出斜滑台(49)并在其端部设有一旋转台(58),旋转台(58)上装有二台抛磨电机(59),抛磨电机(59)上装有抛 磨砂轮(60);旋转台(58)与长轴(57)端部之间活动连接,二气缸(61)交叉连接于抛磨电机(59)底部与旋转台(58)端面之间,调节二气缸(61)活塞的伸出程度即能调节旋转台(58)端面与长轴(57)之间的夹角,即能调节抛磨砂轮(60)与锅柄的抛磨角度。
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