CN108994670B - 一种伺服电机转子智能加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种伺服电机转子智能加工系统，包括底板，底板的上端中部通过电机座安装有执行作业电机，执行作业电机的输出轴上安装有执行旋转辊，执行旋转辊为空心结构，且执行旋转辊上沿其周向方向均匀设置有执行升降槽，执行旋转辊的内壁上通过电机座安装有执行旋转电机，执行旋转电机的输出轴上通过联轴器与执行丝杠的下端相连，执行丝杠的上端通过轴承安装在执行旋转辊的内壁上。本发明可以解决现有转子冲片在生产加工过程中存在的需要人工借助现有设备对转子冲片进行打磨，人工打磨转子冲片不彻底，影响转子冲片的使用寿命，且耗费时间长，劳动强大，操作复杂与工作效率低等难题。

Description

一种伺服电机转子智能加工系统
技术领域
本发明涉及电机零件生产设备领域，具体的说是一种伺服电机转子智能加工系统。
背景技术
伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大的特点，这类电机被称为伺服电机，转子冲片是制作伺服电机的主要零件之一，转子冲片在生产过程中需要进行打磨，但是现有转子冲片在打磨的过程中需要人工借助现有设备对转子冲片进行打磨，人工打磨转子冲片不彻底，影响转子冲片的使用寿命，且耗费时间长，劳动强大，操作复杂与工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种伺服电机转子智能加工系统，可以解决现有转子冲片在生产加工过程中存在的需要人工借助现有设备对转子冲片进行打磨，人工打磨转子冲片不彻底，影响转子冲片的使用寿命，且耗费时间长，劳动强大，操作复杂与工作效率低等难题，可以实现转子冲片智能化全面高效打磨的功能，无需人工操作，可以全面的对转子冲片进行打磨作业，且具有节约时间、操作简单、劳动强度小于工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种伺服电机转子智能加工系统，包括底板，底板的上端中部通过电机座安装有执行作业电机，执行作业电机的输出轴上安装有执行旋转辊，执行旋转辊为空心结构，且执行旋转辊上沿其周向方向均匀设置有执行升降槽，执行旋转辊的内壁上通过电机座安装有执行旋转电机，执行旋转电机的输出轴上通过联轴器与执行丝杠的下端相连，执行丝杠的上端通过轴承安装在执行旋转辊的内壁上，执行丝杠上设置有执行移动块，执行移动块呈圆柱型结构，执行移动块上沿其周向方向均匀设置有执行滑竿，执行滑竿与执行升降槽之间一一对应，且执行滑竿通过滑动配合方式与执行升降槽相连，执行滑竿上安装有执行环形框，执行环形框分为周向打磨腔与纵向打磨腔，周向打磨腔上设置有周向进给口，周向打磨腔内沿其周向方向均匀的设置有周向打磨机构，纵向打磨腔上沿其周向方向均匀的设置有纵向进给槽，纵向进给槽内设置有纵向打磨机构，所述周向打磨机构包括通过周向伸缩杆安装在周向打磨腔内壁上的周向调节板，位于周向调节板与周向打磨腔之间的周向伸缩杆上套设有周向复位弹簧，周向调节板的侧壁上安装有周向打磨架，周向打磨腔的内壁上通过电机座安装有周向驱动电机，周向驱动电机的输出轴上安装有周向旋转块，周向旋转块为凸轮结构，且周向旋转块的外壁抵靠在周向调节板上。所述周向打磨架位于周向进给口内，且周向打磨架位于周向进给口外侧的一端为U型结构，周向打磨架为从内向外倾斜结构，周向打磨架的内壁上均匀设置有软丝刷。所述纵向打磨机构包括安装在纵向打磨腔内壁上的纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸的顶端通过法兰安装在纵向移动架上，纵向移动架上通过纵向伸缩杆安装有纵向执行架，纵向执行架的下端通过电机座安装有振动电机，纵向执行架呈Z字型结构，且纵向执行架位于纵向进给槽内，纵向执行架上安装有纵向打磨板；所述纵向打磨板的外壁上均匀设置有软丝刷。通过执行作业电机控制执行旋转辊进行转动调节，执行旋转电机工作通过执行移动块控制执行环形框进行高度调节作业，根据转子冲片的规格，周向打磨机构上的周向驱动电机控制周向旋转块进行转动作业，周向旋转块与周向复位弹簧之间相互配合作业使周向打磨架对转子冲片进行包裹作业，执行作业电机控制周向打磨架进行旋转运动，周向打磨架在转动的过程中可以对转子冲片的外壁进行打磨处理，执行旋转电机带动纵向打磨腔运动到合适的高度，纵向打磨机构上的纵向伸缩气缸控制纵向移动架移动到合适的位置使纵向打磨板上的软毛刷能够对转子冲片内径的空隙进行合适作业的位置，纵向伸缩杆对纵向执行架起到了限位与支撑的作用，振动电机工作通过纵向执行架控制纵向打磨板进行上下快速振动作业，从而通过软毛刷对转子冲片内径的空隙进行打磨作业，可以对加工后的转子冲片进行全面的打磨处理，提高了转子冲片的质量，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先通过现有设备固定在指定的位置，执行作业电机控制执行旋转辊进行转动调节，执行旋转电机工作通过执行移动块控制执行环形框进行高度调节作业，根据转子冲片的规格，周向打磨机构上的周向驱动电机控制周向旋转块进行转动作业，周向旋转块与周向复位弹簧之间相互配合作业使周向打磨架对转子冲片进行包裹作业，执行作业电机控制周向打磨架进行旋转运动，周向打磨架在转动的过程中可以对转子冲片的外壁进行打磨处理，执行旋转电机带动纵向打磨腔运动到合适的高度，纵向打磨机构上的纵向伸缩气缸控制纵向移动架移动到合适的位置使纵向打磨板上的软毛刷能够对转子冲片内径的空隙进行合适作业的位置，纵向伸缩杆对纵向执行架起到了限位与支撑的作用，振动电机工作通过纵向执行架控制纵向打磨板进行上下快速振动作业，从而通过软毛刷对转子冲片内径的空隙进行打磨作业，可以对加工后的转子冲片进行全面的打磨处理，可以实现转子冲片智能化全面高效打磨的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有转子冲片在生产加工过程中存在的需要人工借助现有设备对转子冲片进行打磨，人工打磨转子冲片不彻底，影响转子冲片的使用寿命，且耗费时间长，劳动强大，操作复杂与工作效率低等难题，可以实现转子冲片智能化全面高效打磨的功能，无需人工操作，可以全面的对转子冲片进行打磨作业，且具有节约时间、操作简单、劳动强度小于工作效率高等优点。
2、本发明设计了周向打磨机构与纵向打磨机构，周向旋转块与周向复位弹簧之间相互配合作业使周向打磨架对转子冲片进行包裹作业，执行作业电机控制周向打磨架进行旋转运动，周向打磨架在转动的过程中可以对转子冲片的外壁进行打磨处理，振动电机工作通过纵向执行架控制纵向打磨板进行上下快速振动作业，从而通过软毛刷对转子冲片内径的空隙进行打磨作业，可以对加工后的转子冲片进行全面的打磨处理，提高了转子冲片的质量，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明图2的I部局部放大图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种伺服电机转子智能加工系统，包括底板1，底板1的上端中部通过电机座安装有执行作业电机31，执行作业电机31的输出轴上安装有执行旋转辊32，执行旋转辊32为空心结构，且执行旋转辊32上沿其周向方向均匀设置有执行升降槽，执行旋转辊32的内壁上通过电机座安装有执行旋转电机33，执行旋转电机33的输出轴上通过联轴器与执行丝杠34的下端相连，执行丝杠34的上端通过轴承安装在执行旋转辊32的内壁上，执行丝杠34上设置有执行移动块35，执行移动块35呈圆柱型结构，执行移动块35上沿其周向方向均匀设置有执行滑竿36，执行滑竿36与执行升降槽之间一一对应，且执行滑竿36通过滑动配合方式与执行升降槽相连，执行滑竿36上安装有执行环形框37，执行环形框37分为周向打磨腔38与纵向打磨腔39，周向打磨腔38上设置有周向进给口，周向打磨腔38内沿其周向方向均匀的设置有周向打磨机构5，纵向打磨腔39上沿其周向方向均匀的设置有纵向进给槽，纵向进给槽内设置有纵向打磨机构6，所述周向打磨机构5包括通过周向伸缩杆51安装在周向打磨腔38内壁上的周向调节板52，位于周向调节板52与周向打磨腔38之间的周向伸缩杆51上套设有周向复位弹簧53，周向调节板52的侧壁上安装有周向打磨架54，周向打磨腔38的内壁上通过电机座安装有周向驱动电机55，周向驱动电机55的输出轴上安装有周向旋转块56，周向旋转块56为凸轮结构，且周向旋转块56的外壁抵靠在周向调节板52上。所述周向打磨架54位于周向进给口内，且周向打磨架54位于周向进给口外侧的一端为U型结构，周向打磨架54为从内向外倾斜结构，周向打磨架54的内壁上均匀设置有软丝刷。所述纵向打磨机构6包括安装在纵向打磨腔39内壁上的纵向伸缩气缸61，纵向伸缩气缸61的顶端通过法兰安装在纵向移动架62上，纵向移动架62上通过纵向伸缩杆63安装有纵向执行架64，纵向执行架64的下端通过电机座安装有振动电机65，纵向执行架64呈Z字型结构，且纵向执行架64位于纵向进给槽内，纵向执行架64上安装有纵向打磨板66；所述纵向打磨板66的外壁上均匀设置有软丝刷。通过执行作业电机31控制执行旋转辊32进行转动调节，执行旋转电机33工作通过执行移动块35控制执行环形框37进行高度调节作业，根据转子冲片的规格，周向打磨机构5上的周向驱动电机55控制周向旋转块56进行转动作业，周向旋转块56与周向复位弹簧53之间相互配合作业使周向打磨架54对转子冲片进行包裹作业，执行作业电机31控制周向打磨架54进行旋转运动，周向打磨架54在转动的过程中可以对转子冲片的外壁进行打磨处理，执行旋转电机33带动纵向打磨腔39运动到合适的高度，纵向打磨机构6上的纵向伸缩气缸61控制纵向移动架62移动到合适的位置使纵向打磨板66上的软毛刷能够对转子冲片内径的空隙进行合适作业的位置，纵向伸缩杆63对纵向执行架64起到了限位与支撑的作用，振动电机65工作通过纵向执行架64控制纵向打磨板66进行上下快速振动作业，从而通过软毛刷对转子冲片内径的空隙进行打磨作业，可以对加工后的转子冲片进行全面的打磨处理，提高了转子冲片的质量，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先通过现有设备固定在指定的位置，执行作业电机31控制执行旋转辊32进行转动调节，执行旋转电机33工作通过执行移动块35控制执行环形框37进行高度调节作业，根据转子冲片的规格，周向打磨机构5上的周向驱动电机55控制周向旋转块56进行转动作业，周向旋转块56与周向复位弹簧53之间相互配合作业使周向打磨架54对转子冲片进行包裹作业，执行作业电机31控制周向打磨架54进行旋转运动，周向打磨架54在转动的过程中可以对转子冲片的外壁进行打磨处理，执行旋转电机33带动纵向打磨腔39运动到合适的高度，纵向打磨机构6上的纵向伸缩气缸61控制纵向移动架62移动到合适的位置使纵向打磨板66上的软毛刷能够对转子冲片内径的空隙进行合适作业的位置，纵向伸缩杆63对纵向执行架64起到了限位与支撑的作用，振动电机65工作通过纵向执行架64控制纵向打磨板66进行上下快速振动作业，从而通过软毛刷对转子冲片内径的空隙进行打磨作业，可以对加工后的转子冲片进行全面的打磨处理，实现了转子冲片智能化全面高效打磨的功能，解决了现有转子冲片在生产加工过程中存在的需要人工借助现有设备对转子冲片进行打磨，人工打磨转子冲片不彻底，影响转子冲片的使用寿命，且耗费时间长，劳动强大，操作复杂与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种伺服电机转子智能加工系统,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上通过电机座安装有执行作业电机(31)，执行作业电机(31)的输出轴上安装有执行旋转辊(32)，执行旋转辊(32)为空心结构，且执行旋转辊(32)上沿其周向方向均匀设置有执行升降槽，执行旋转辊(32)的内壁上通过电机座安装有执行旋转电机(33)，执行旋转电机(33)的输出轴上通过联轴器与执行丝杠(34)的下端相连，执行丝杠(34)的上端通过轴承安装在执行旋转辊(32)的内壁上，执行丝杠(34)上设置有执行移动块(35)，执行移动块(35)呈圆柱型结构，执行移动块(35)上沿其周向方向均匀设置有执行滑竿(36)，执行滑竿(36)与执行升降槽之间一一对应，且执行滑竿(36)通过滑动配合方式与执行升降槽相连，执行滑竿(36)上安装有执行环形框(37)，执行环形框(37)分为周向打磨腔(38)与纵向打磨腔(39)，周向打磨腔(38)上设置有周向进给口，周向打磨腔(38)内沿其周向方向均匀的设置有周向打磨机构(5)，纵向打磨腔(39)上沿其周向方向均匀的设置有纵向进给槽，纵向进给槽内设置有纵向打磨机构(6)；
所述周向打磨机构(5)包括通过周向伸缩杆(51)安装在周向打磨腔(38)内壁上的周向调节板(52)，位于周向调节板(52)与周向打磨腔(38)之间的周向伸缩杆(51)上套设有周向复位弹簧(53)，周向调节板(52)的侧壁上安装有周向打磨架(54)，周向打磨腔(38)的内壁上通过电机座安装有周向驱动电机(55)，周向驱动电机(55)的输出轴上安装有周向旋转块(56)，周向旋转块(56)为凸轮结构，且周向旋转块(56)的外壁抵靠在周向调节板(52)上；
所述纵向打磨机构(6)包括安装在纵向打磨腔(39)内壁上的纵向伸缩气缸(61)，纵向伸缩气缸(61)的顶端通过法兰安装在纵向移动架(62)上，纵向移动架(62)上通过纵向伸缩杆(63)安装有纵向执行架(64)，纵向执行架(64)的下端通过电机座安装有振动电机(65)，纵向执行架(64)呈Z字型结构，且纵向执行架(64)位于纵向进给槽内，纵向执行架(64)上安装有纵向打磨板(66)；
周向打磨机构(5)中周向驱动电机（55）通过周向旋转块（56）和周向调节板（52）使周向打磨架（54）进行包裹作业，再在执行作业电机（31）的控制下对转子冲片的外壁进行周向打磨处理；纵向打磨机构中通过纵向伸缩气缸（61）调整毛刷位置和振动电机（65）控制纵向打磨板（66）进行上下快速振动作业进行纵向打磨处理，该伺服电机转子智能加工系统通过周向打磨处理与纵向打磨处理两种打磨相结合的方式实现对转子冲片的智能化全面高效的打磨；
工作时，首先通过现有设备固定在指定的位置，执行作业电机（31）控制执行旋转辊（32）进行转动调节，执行旋转电机（33）工作通过执行移动块（35）控制执行环形框（37）进行高度调节作业，根据转子冲片的规格，周向打磨机构（5）上的周向驱动电机（55）控制周向旋转块（56）进行转动作业，周向旋转块（56）与周向复位弹簧（53）之间相互配合作业使周向打磨架（54）对转子冲片进行包裹作业，执行作业电机（31）控制周向打磨架（54）进行旋转运动，周向打磨架（54）在转动的过程中可以对转子冲片的外壁进行打磨处理，执行旋转电机（33）带动纵向打磨腔（39）运动到合适的高度，纵向打磨机构（6）上的纵向伸缩气缸（61）控制纵向移动架（62）移动到合适的位置使纵向打磨板（66）上的软毛刷能够对转子冲片内径的空隙进行合适作业的位置，纵向伸缩杆（63）对纵向执行架（64）起到了限位与支撑的作用，振动电机（65）工作通过纵向执行架（64）控制纵向打磨板（66）进行上下快速振动作业，从而通过软毛刷对转子冲片内径的空隙进行打磨作业，可以对加工后的转子冲片进行全面的打磨处理，实现了转子冲片智能化全面高效打磨的功能。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子智能加工系统，其特征在于：所述周向打磨架(54)位于周向进给口内，且周向打磨架(54)位于周向进给口外侧的一端为U型结构，周向打磨架(54)为从内向外倾斜结构。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子智能加工系统，其特征在于：所述纵向打磨板(66)的外壁上均匀设置有软丝刷。
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