CN106733782A - 一种pcb板清洁机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及PCB板加工装置技术领域，尤其涉及一种PCB板清洁机。其包括机架，所述机架的中部设有承重板并将机架分为上安装空间和下安装空间，所述上安装空间设有PCB板输送机构和PCB板除尘机构；下安装空间设有收尘装置，所述PCB板除尘装置包括用于对PCB板清扫的滚刷机构以及用于吸附PCB板表面杂物的吸附机构，吸附机构设有出尘管道，出尘管道穿过承重板与收尘装置连接。本装置通过滚刷机构和吸附机构，可有效对PCB板表面进行清理，且无需人工，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板加工装置技术领域，尤其涉及一种PCB板清洁机。
背景技术
PCB板在加工过程中，其表面容易粘上异物，影响到很多加工工序，如镀锡等；为了让PCB板加工顺利，很多厂家采用人工清洁的方式，在将PCB板送入加工生产线前，通过人工识别，并清理。这样严重影响了生产效率，且劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中，提供一种PCB板清洁机，该清洁机设置在生产加工线之前，给PCB板进行清洁处理，且无需人工，提高生产效率。
本发明采用的技术方案为：
一种PCB板清洁机，包括机架，所述机架的中部设有承重板并将机架分为上安装空间和下安装空间，所述上安装空间设有PCB板输送机构和PCB板除尘机构；下安装空间设有收尘装置，所述PCB板除尘装置包括用于对PCB板清扫的滚刷机构以及用于吸附PCB板表面杂物的吸附机构，吸附机构设有出尘管道，出尘管道穿过承重板与收尘装置连接。
进一步地，滚刷机构包括若干个设置在PCB板输送机构上方的滚刷和驱动滚刷转动的清洁电机。
进一步地，吸附机构包括位于滚刷上方的罩体，罩体与出尘管道连通。出尘管道可采用柔性管道，如硅胶管。
进一步地，收尘装置包括收尘容器和抽气装置，收尘容器的下端与出尘管道连接，收尘容器的上端通过管道与抽气装置连接；优选地，收尘容器的中部设有过滤网。
进一步地，还包括用于调整罩体以及滚刷高度的调整装置，所述调整装置包括与承重板连接的两侧板，两侧板分别位于PCB板输送机构的两侧，所述侧板的内侧两端分别连接有L形连接板，两个L形连接板分别与内侧板之间形成导向槽，调整装置还包括两个内支撑板，每个内支撑板的两端分别插入相应的导向槽，内支撑板的上端连接有上基板，上基板的两端分别连接有丝杠机构，丝杠机构包括丝杠，丝杠穿过上基板与侧板螺纹连接；所述罩体的两端分别与相应的内支撑板连接；所述滚刷的两端分别与相应的内支撑板连接，所述清洁电机连接于其中一内支撑板的外侧，且滚刷的一端穿过该内支撑板与清洁电机连接。
再进一步地，丝杠连接有同步轮，两端的同步轮通过同步带连接；优选地，上基板设有多个用于调整同步带位置的中间轮。
进一步地，上基板连接有基块，基块中部设有通孔并连接有轴承，丝杠的下端穿过轴承以及上基板与侧板螺纹连接；基块连接有L形支撑块，丝杠的上端穿过L形支撑块并连接有调节头。
再优选地，L形支撑块的上端连接有定位块，定位块设有用于丝杠穿过的通孔，定位块连接有定位套，定位套套于丝杠外，且定位套设有定位孔。
优选地，所述清洁电机连接有电机座，电机座通过连接块与内支撑板连接。
优选地，清洁电机与滚刷之间设有传动机构，所述传动机构包括与滚刷端部连接的从动轮、与清洁电机转轴连接的主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接。
进一步地，PCB输送机构包括两个支撑板分别为：活动支撑板和固定支撑板，两个支撑板分别连接有用于输送PCB板的皮带输送机构；承重板在固定支撑板的一侧固定有用于支撑固定支撑板的固定块，承重板在活动支撑板的一侧设有与固定块相对设置的活动支撑组件，所述活动支撑组件包括与承重板固定连接的固定基块，固定基块连接有导杆，导杆的伸出端与对应的固定块连接；导杆活动连接有连接块，连接块能相对导杆移动；连接块与活动支撑板连接；所述活动支撑板连接有可驱动活动支撑板沿着导杆移动的驱动装置。
优选地，皮带输送机构包括设置在支撑板两端的从动轮以及设置在支撑板下端的主动轮，清洁支撑板连接有用于与主动轮驱动连接的驱动电机。
优选地，驱动装置包括伺服电机和螺纹杆，伺服电机与螺纹杆驱动连接，螺纹杆螺纹连接传动块，传动块与活动支撑板固定连接。
再进一步地，承重板设有U形导向块，U形导向块内部形成导向槽；所述传动块连接有导向件，导向件的一端插入导向槽。
再优选地，导向槽的两侧分别设有限位孔。设置限位孔可现在活动支撑板的移动范围，避免移动距离过大。
本发明取得的有益效果：本装置通过滚刷机构和吸附机构，可有效对PCB板表面进行清理，且无需人工，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为PCB板输送机构和PCB板除尘机构的结构示意图。
图3为PCB板输送机构示意图。
图4为PCB板除尘装置的一种结构示意图。
附图标记：
1——机架；2——抽气装置；3——同步机构；4——承重板；5——侧板；6——上基板；7——吸附机构；8——收尘容器；9——基块；10——轴承；11——L形支撑块；12——定位块；13——调节头；14——L形连接板；15——内支撑板；16——PCB板；17——PCB板输送机构；18——驱动电机；19——伺服电机；20——固定支撑板；21——活动支撑板；22——连接块；23——导杆；24——固定基块；25——固定块；26——皮带输送机构；27——螺纹杆；28——清洁电机；29——电机座；30——连接块；31——同步轮；32——同步带；33——中间轮；41——风管；42——滚刷；43——传动块；44——丝杠；71——罩体；72——出尘管道。
具体实施方式
实施例1：参见图1至图4。
一种PCB板清洁机，包括机架1，所述机架1的中部设有承重板4并将机架1分为上安装空间和下安装空间，所述上安装空间设有PCB板输送机构17和PCB板除尘机构；下安装空间设有收尘装置，所述PCB板除尘装置包括用于对PCB板清扫的滚刷机构以及用于吸附PCB板表面杂物的吸附机构7，吸附机构7设有出尘管道72，出尘管道72穿过承重板4与收尘装置连接。
本技术方案采用滚刷机构和吸附机构7结合清理，可提高PCB板16的清洁程度，且采用PCB板输送机构17自动送板，自动化程度高，提高生产效率。PCB输送机构可以采用现有技术。
进一步地，滚刷机构包括若干个设置在PCB板输送机构17上方的滚刷42和驱动滚刷42转动的清洁电机28。
进一步地，吸附机构7包括位于滚刷42上方的罩体71，罩体71与出尘管道72连通。出尘管道72可采用柔性管道，如硅胶管。
进一步地，收尘装置包括收尘容器8和抽气装置2，收尘容器8的下端与出尘管道72连接，收尘容器8的上端通过管道与抽气装置2连接；优选地，收尘容器8的中部设有过滤网。
进一步地，还包括用于调整罩体71以及滚刷42高度的调整装置，所述调整装置包括与承重板连接的两侧板5，两侧板5分别位于PCB板输送机构17的两侧，所述侧板5的内侧两端分别连接有L形连接板14，两个L形连接板14分别与内侧板5之间形成导向槽，调整装置还包括两个内支撑板15，每个内支撑板15的两端分别插入相应的导向槽，内支撑板15的上端连接有上基板6，上基板6的两端分别连接有丝杠机构，丝杠机构包括丝杠44，丝杠44穿过上基板6与侧板5螺纹连接；所述罩体71的两端分别与相应的内支撑板15连接；所述滚刷42的两端分别与相应的内支撑板15连接，优选地，滚刷42位于罩体71内；所述清洁电机28连接于其中一内支撑板15的外侧，且滚刷42的一端穿过该内支撑板15与清洁电机28连接。
本技术方案通过设置内支撑板15同时承载罩体71和滚刷42相关结构，通过丝杠机构调整上基板6与侧板5之间间距，进而调整上基板6与PCB板输送机构17以及PCB板16之间的间距，由于上基板6与内支撑板15连接，从而达到调节罩体71与PCB板16之间的间距以及滚刷42与PCB板16之间的间距。
再进一步地，丝杠44连接有同步轮31，两端的同步轮31通过同步带32连接；优选地，上基板6设有多个用于调整同步带32位置的中间轮3。
在调整两端的内支撑板15时，如果分别调节，可能造成不能同步。本技术方案中，设置了同步机构3，通过同步轮31的传动，使得两端的丝杠44运动同步，从而使得两端的内支撑板15同步上下移动。
进一步地，上基板6连接有基块9，基块9中部设有通孔并连接有轴承10，丝杠44的下端穿过轴承10以及上基板6与侧板5螺纹连接；基块9连接有L形支撑块11，丝杠44的上端穿过L形支撑块11并连接有调节头13。
再优选地，L形支撑块11的上端连接有定位块12，定位块12设有用于丝杠44穿过的通孔，定位块12连接有定位套，定位套套于丝杠44外，且定位套设有定位孔。
通过向定位孔插入定位件，可以辅助固定丝杠44。如定位孔为螺纹孔，通过旋入螺钉或螺丝对丝杠44进行固定。
优选地，所述清洁电机28连接有电机座29，电机座29通过连接块30与内支撑板15连接。
为了便于设置清洁电机28，这里设置了电机座29，并通过连接块30与内支撑板15连接。
优选地，清洁电机28与滚刷42之间设有传动机构，所述传动机构包括与滚刷42端部连接的从动轮、与清洁电机28转轴连接的主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接。
由于滚刷42的轴芯比较小，在设置多个滚刷42时，相邻的轴芯之间的间距较小，不适合直接与清洁电机28的转轴连接。因此设置了传动机构，便于调整清洁电机28的位置。
进一步地，侧板5的下方连接有风管41，风管41设有多个出风孔。
在使用时，风管41与空压机连接，用于向PCB板16吹风；当然吹风动作和吸附动作交错进行。
进一步地，PCB输送机构包括两个支撑板分别为：活动支撑板21和固定支撑板20，两个支撑板分别连接有用于输送PCB板16的皮带输送机构26；承重板4在固定支撑板20的一侧固定有用于支撑固定支撑板20的固定块25，承重板4在活动支撑板21的一侧设有与固定块25相对设置的活动支撑组件，所述活动支撑组件包括与承重板4固定连接的固定基块24，固定基块24连接有导杆23，导杆23的伸出端与对应的固定块25连接；导杆23活动连接有连接块22，连接块22能相对导杆23移动；连接块22与活动支撑板21连接；所述活动支撑板21连接有可驱动活动支撑板21沿着导杆23移动的驱动装置。
目前PCB板16的加工大多数为针对某一型号，由于科技发展太快，电子产品的更新也非常快，针对某一型号的加工也不能满足要求，需要能够针对更多尺寸的PCB板16，因此这里将输送机构设计为可调间距地，在具体实施时，通过活动支撑板21相对固定支撑板20沿着导杆23运动，调整之间的间隙，以满足各种型号PCB的需求。具体操作时，通过驱动装置驱动活动支撑板21移动，活动支撑板21带着连接块3022相对导杆23移动。由于皮带输送机构26均固定于支撑板，因此不受影响。驱动装置可以为各种线性模组。
优选地，皮带输送机构26包括设置在支撑板两端的从动轮以及设置在支撑板下端的主动轮，支撑板连接有用于与主动轮驱动连接的驱动电机18。
在输送PCB板16时，一般采用皮带传送，因此位于最上方的皮带应位于水平，因此设置了两个从动轮；将主动轮设置在下方，皮带分别与两个从动轮以及主动轮连接。
优选地，驱动装置包括伺服电机19和螺纹杆27，伺服电机19与螺纹杆27驱动连接，螺纹杆27螺纹连接传动块43，传动块43与活动支撑板21固定连接。
当然，驱动装置也可以为其他线性模组。通过伺服电机19驱动螺纹杆27旋转，螺纹杆27旋转带动传动块43移动，传动块43带动活动支撑板21移动。
再进一步地，承重板4设有U形导向块，U形导向块内部形成导向槽；所述传动块43连接有导向件，导向件的一端插入导向槽。
再优选地，导向槽的两侧分别设有限位孔。设置限位孔可现在活动支撑板21的移动范围，避免移动距离过大。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种PCB板清洁机，其特征在于：包括机架，所述机架的中部设有承重板并将机架分为上安装空间和下安装空间，所述上安装空间设有PCB板输送机构和PCB板除尘机构；下安装空间设有收尘装置，所述PCB板除尘装置包括用于对PCB板清扫的滚刷机构以及用于吸附PCB板表面杂物的吸附机构，吸附机构设有出尘管道，出尘管道穿过承重板与收尘装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板清洁机，其特征在于：滚刷机构包括若干个设置在PCB板输送机构上方的滚刷和驱动滚刷转动的清洁电机。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板清洁机，其特征在于：吸附机构包括位于滚刷上方的罩体，罩体与出尘管道连通。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板清洁机，其特征在于：收尘装置包括收尘容器和抽气装置，收尘容器的下端与出尘管道连接，收尘容器的上端通过管道与抽气装置连接；优选地，收尘容器的中部设有过滤网。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板清洁机，其特征在于：还包括用于调整罩体以及滚刷高度的调整装置，所述调整装置包括与承重板连接的两侧板，两侧板分别位于PCB板输送机构的两侧，所述侧板的内侧两端分别连接有L形连接板，两个L形连接板分别与内侧板之间形成导向槽，调整装置还包括两个内支撑板，每个内支撑板的两端分别插入相应的导向槽，内支撑板的上端连接有上基板，上基板的两端分别连接有丝杠机构，丝杠机构包括丝杠，丝杠穿过上基板与侧板螺纹连接；所述罩体的两端分别与相应的内支撑板连接；所述滚刷的两端分别与相应的内支撑板连接，所述清洁电机连接于其中一内支撑板的外侧，且滚刷的一端穿过该内支撑板与清洁电机连接。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板清洁机，其特征在于：丝杠连接有同步轮，两端的同步轮通过同步带连接；优选地，上基板设有多个用于调整同步带位置的中间轮。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板清洁机，其特征在于：上基板连接有基块，基块中部设有通孔并连接有轴承，丝杠的下端穿过轴承以及上基板与侧板螺纹连接；基块连接有L形支撑块，丝杠的上端穿过L形支撑块并连接有调节头。
8.根据权利要求7所述的一种PCB板清洁机，其特征在于：L形支撑块的上端连接有定位块，定位块设有用于丝杠穿过的通孔，定位块连接有定位套，定位套套于丝杠外，且定位套设有定位孔。
9.根据权利要求8所述的一种PCB板清洁机，其特征在于：清洁电机与滚刷之间设有传动机构，所述传动机构包括与滚刷端部连接的从动轮、与清洁电机转轴连接的主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接。
10.根据权利要求9所述的一种PCB板清洁机，其特征在于：PCB输送机构包括两个支撑板分别为：活动支撑板和固定支撑板，两个支撑板分别连接有用于输送PCB板的皮带输送机构；承重板在固定支撑板的一侧固定有用于支撑固定支撑板的固定块，承重板在活动支撑板的一侧设有与固定块相对设置的活动支撑组件，所述活动支撑组件包括与承重板固定连接的固定基块，固定基块连接有导杆，导杆的伸出端与对应的固定块连接；导杆活动连接有连接块，连接块能相对导杆移动；连接块与活动支撑板连接；所述活动支撑板连接有可驱动活动支撑板沿着导杆移动的驱动装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |