CN203251571U - 一种立式插件机自动输送pcb板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式插件机自动输送PCB板装置，包括起始自动上下板输送机构，用于将未插件的PCB板运送到工作台部分输送机构；工作台部分输送机构，用于将起始上下板输送机构所传送过来的未插件的PCB板运输到立式插件机的插件位置以进行插件操作，以及用于将已插件的PCB板传送给末端自动上下板输送机构；末端自动上下板输送机构，用于接收工作台部分输送机构所传送过来的已插件的PCB板，并将该已插件的PCB板输送到下一道工序。该立式插件机自动输送PCB板装置，其可以自动地将未插件的PCB板运送到插件位置上进行插件操作，而且还可将已插件的PCB板自动运送到下一道工序，既节省劳动力和时间，又提高了生产效率。

Description

一种立式插件机自动输送PCB板装置

技术领域

本实用新型涉及一种立式插件机自动输送PCB板装置。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一。

插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备。而现有一般立式插件机，不具有自动输送PCB板功能，其一般采用人工将未插件的PCB板运输到其的插件位置上（即手动上板），但是这样的手动上板，不但浪费劳动力和时间、而且生产效率不高，同时操作安全也难于得到控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立式插件机自动输送PCB板装置，其可以自动地将未插件的PCB板运送到立式插件机的插件位置上进行插件操作，而且还可以将已插件的PCB板自动运送到下一道工序，不但节省劳动力和时间，而且大大地提高了生产效率，同时可以使操作安全得到有效的控制。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种立式插件机自动输送PCB板装置，包括

起始自动上下板输送机构，用于将未插件的PCB板运送到工作台部分输送机构；

工作台部分输送机构，用于将起始上下板输送机构所传送过来的未插件的PCB板运输到立式插件机的插件位置以进行插件操作，以及用于将已插件的PCB板传送给末端自动上下板输送机构；

末端自动上下板输送机构，用于接收工作台部分输送机构所传送过来的已插件的PCB板，并将该已插件的PCB板输送到下一道工序。

为了可以将未插件的PCB板传送给工作台部分输送机构，优选地，所述起始自动上下板输送机构包括第一左侧板、第一右侧板、第一左传送主块、第一右传送主块、第一侧板固定板、第一左皮带轮传送组件和第一右皮带轮传送组件；所述第一左侧板和第一右侧板分别对应固定在第一侧板固定板的左、右端上；所述第一左传送主块和第一右传送主块分别对应固定在所述第一左侧板和第一右侧板上；所述第一左皮带轮传送组件和第一右皮带轮传输传送组件分别对应固定在所述第一左传送主块和第一右传送主块上；所述第一左皮带轮传送组件到第一右皮带传送组件的距离与未插件的PCB板的宽度相匹配；所述第一左皮带轮组件包括第一左导向槽、第一左惰轮、第一左从动轮、第一左环形皮带、第一左主动轮和用于驱动第一左主动轮的第一左电机；所述第一左环形皮带的前、后端分别通过第一左惰轮和第一左从动轮张紧支撑并配合第一左主动轮形成上、下两个平面，并且第一左环形皮带的上平面作为未插件的PCB板的传送面；所述第一左导向槽固定在第一左传送主块上，并且所述第一左环形皮带位于所述第一左导向槽内；所述第一右皮带轮组件包括第一右导向槽、第一右惰轮、第一右从动轮、第一右环形皮带、第一右主动轮和用于驱动第一右主动轮的第一右电机；所述第一右环形皮带的前、后端分别通过第一右惰轮和第一右从动轮张紧支撑并配合第一右主动轮形成上、下两个平面，并且第一右环形皮带的上平面作为未插件的PCB板的传送面；所述第一右导向槽固定在第一右传送主块上，并且所述第一右环形皮带位于所述第一右导向槽内。

为了可以调节第一左皮带轮传送组件到第一右皮带传送组件的距离以匹配未插件的PCB板的宽度，优选地，第一所述起始自动上下板输送机构还包括第一丝杆宽度调节装置；所述第一丝杆宽度调节装置包括第一丝杆、第一丝杆抱箍、第一轴承、第一副式手轮和第一圆形直线轴承；所述第一圆形直线轴承固定在所述第一右侧板上；所述第一丝杆的后端垂直穿过所述第一左侧板后套接于所述第一圆形直线轴承内；所述第一副式手轮通过所述第一丝杆抱箍和第一轴承传动连接所述第一丝杆的前端。

为了确保起始自动上下板输送机构可与工作台部分输送机构位于同一水平高度上，优选地，所述起始自动上下板输送机构还包括第一高度调节装置；所述第一高度调节装置包括第一支架底板、第一高度调节气缸、第一高度导柱、第一气缸浮动接头；所述第一支架底板位于所述第一侧板固定板的底部；所述第一高度调节气缸固定在所述第一支架底板的底部上；所述第一高度导柱固定在第一支架底板的底部上；所述第一气缸浮动接头一端穿过所述第一支架底板传动连接第一高度调节气缸的自由端，另一端固定连接所述第一侧板固定板。

为了可以传送未插件的PCB板到插件位置，以及将已插件的PCB板传送给末端自动上下板输送机构，优选地，所述工作台部分输送机构包括工作台、第二左传送主块、第二右传送主块、第二左皮带轮传送组件和第二右皮带轮传送组件；所述第二左传送主块和第二右传送主块分别对应固定在工作台的左、右端上；所述第二左皮带轮传送组件和第二右皮带轮传输传送组件分别对应固定在所述第二左传送主块和第二右传送主块上；所述第二左皮带轮传送组件到第二右皮带传送组件的距离分别与未插件的PCB板和已插件的PCB板的宽度相匹配；所述第二左皮带轮组件包括第二左导向槽、第二左惰轮、第二左从动轮、第二左环形皮带、第二左主动轮和用于驱动第二左主动轮的第二左电机；所述第二左环形皮带的前、后端分别通过第二左惰轮和第二左从动轮张紧支撑并配合第二左主动轮形成上、下两个平面，并且第二左环形皮带的上平面作为未插件的PCB板和已插件的PCB板的传送面；所述第二左导向槽固定在第二左传送主块上，并且所述第二左环形皮带位于所述第二左导向槽内；所述第二右皮带轮组件包括第二右导向槽、第二右惰轮、第二右从动轮、第二右环形皮带、第二右主动轮和用于驱动第二右主动轮的第二右电机；所述第二右环形皮带的前、后端分别通过第二右惰轮和第二右从动轮张紧支撑并配合第二右主动轮形成上、下两个平面，并且第二右环形皮带的上平面作为未插件的PCB板和已插件的PCB板的传送面；所述第二右导向槽固定在第二右传送主块上，并且所述第二右环形皮带位于所述第二右导向槽内。

为了可以在立式插件机的插件位置时将未插件的PCB板定位以便进行插件操作，优选地，所述工作台部分输送机构还包括限位装置；所述限位装置包括直线光轴、限位挡片、拉簧、用于推动限位挡片在拉簧的作用下对未插件的PCB板的前端进行限位的驱动气缸、用于驱动所述直线光轴转动的动力气缸、套接在所述直线光轴上并且分别用于对未插件的PCB板的前、后端进行限位的第一定位固定销和第二定位固定销；所述第一定位固定销与第二定位固定销之间的距离与未插件的PCB板的长度相匹配。

为了可以将已插件的PCB板传送到下一道工序，优选地，所述末端自动上下板输送机构包括第三左侧板、第三右侧板、第三左传送主块、第三右传送主块、第三侧板固定板、第三左皮带轮传送组件和第三右皮带轮传送组件；所述第三左侧板和第三右侧板分别对应固定在第三侧板固定板的左、右端上；所述第三左传送主块和第三右传送主块分别对应固定在所述第三左侧板和第三右侧板上；所述第三左皮带轮传送组件和第三右皮带轮传输传送组件分别对应固定在所述第三左传送主块和第三右传送主块上；所述第三左皮带轮传送组件到第三右皮带传送组件的距离与已插件的PCB板的宽度相匹配；所述第三左皮带轮组件包括第三左导向槽、第三左惰轮、第三左从动轮、第三左环形皮带、第三左主动轮和用于驱动第三左主动轮的第三左电机；所述第三左环形皮带的前、后端分别通过第三左惰轮和第三左从动轮张紧支撑并配合第三左主动轮形成上、下两个平面，并且第三左环形皮带的上平面作为已插件的PCB板的传送面；所述第三左导向槽固定在第三左传送主块上，并且所述第三左环形皮带位于所述第三左导向槽内；所述第三右皮带轮组件包括第三右导向槽、第三右惰轮、第三右从动轮、第三右环形皮带、第三右主动轮和用于驱动第三右主动轮的第三右电机；所述第三右环形皮带的前、后端分别通过第三右惰轮和第三右从动轮张紧支撑并配合第三右主动轮形成上、下两个平面，并且第三右环形皮带的上平面作为已插件的PCB板的传送面；所述第三右导向槽固定在第三右传送主块上，并且所述第三右环形皮带位于所述第三右导向槽内。

为了可以调节第三左皮带轮传送组件到第三右皮带传送组件的距离以匹配已插件的PCB板的宽度，优选地，所述末端自动上下板输送机构还包括第二丝杆宽度调节装置；所述第二丝杆宽度调节装置包括第二丝杆、第二丝杆抱箍、第二轴承、第二副式手轮和第二圆形直线轴承；所述第二圆形直线轴承固定在所述第三右侧板上；所述第二丝杆的后端垂直穿过所述第三左侧板后套接于所述第二圆形直线轴承内；所述第二副式手轮通过所述第二丝杆抱箍和第二轴承传动连接所述第二丝杆的前端。

为了确保末端自动上下板输送机构可与工作台部分输送机构位于同一水平高度上，优选地，所述末端自动上下板输送机构还包括第二高度调节装置；所述第二高度调节装置包括第二支架底板、第二高度调节气缸、第二高度导柱、第二气缸浮动接头；所述第二支架底板位于所述第三侧板固定板的底部；所述第二高度调节气缸固定在所述第二支架底板的底部上；所述第二高度导柱固定在第二支架底板的底部上；所述第二气缸浮动接头一端穿过所述第二支架底板传动连接第二高度调节气缸的自由端，另一端固定连接所述第三侧板固定板。

为了可以确保PCB板输送畅通和准确定位，优选地，所述起始自动上下板输送机构、工作台部分输送机构和末端自动上下板输送机构上还分别设有用于感应PCB板位置的距离感应开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的立式插件机自动输送PCB板装置，其可以自动地将未插件的PCB板运送到立式插件机的插件位置上进行插件操作，而且还可以将已插件的PCB板自动运送到下一道工序，不但节省劳动力和时间，而且大大地提高了生产效率，同时可以使操作安全得到有效的控制，满足了使用者的使用需求。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1为本实用新型的立式插件机自动输送PCB板装置较优选实施例的结构示意图；

图2为图1的起始自动上下板输送机构的组装结构示意图；

图3为图1的工作台部分输送机构的组装结构示意图；

图4为图1的末端自动上下板输送机构的组装结构示意图；

图5为图2另一个方向的部分结构示意图。

其中，1、起始自动上下板输送机构；11、第一左侧板；12、第一右侧板；13、第一左传送主块；14、第一右传送主块；15、第一侧板固定板；161、第一左导向槽；162、第一左惰轮；163、第一左从动轮；164、第一左环形皮带； 165、第一左电机；171、第一右导向槽；172、第一右惰轮；173、第一右从动轮；174、右环形皮带；175、第一右电机；176、第一右主动轮；181、第一丝杆；182、第一丝杆抱箍；183、第一轴承；184、第一副式手轮；185、第一圆形直线轴承；191、第一支架底板；192、第一高度调节气缸；193、第一高度导柱；194、第一气缸浮动接头；2、工作台部分输送机构；21、工作台；22、第二左传送主块；23、第二右传送主块；241、第二左导向槽；242、第二左惰轮；243、第二左从动轮；244、第二左环形皮带；245、第二左电机；251、第二右导向槽；252、第二右惰轮；253、第二右从动轮；254、第二右环形皮带；255、第二右电机；256、第二右主动轮；261、直线光轴；262、限位挡片；263、拉簧；264、驱动气缸；265、动力气缸；266、第一定位固定销；267、第二定位固定销；3、末端自动上下板输送机构；31、第三左侧板；32、第三右侧板；33、第三左传送主块；34、第三右传送主块；35、第三侧板固定板；361、第三左导向槽；362、第三左惰轮；363、第三左从动轮；364、第三左环形皮带；365、第三左电机；371、第三右导向槽；372、第三右惰轮；373、第三右从动轮；374、第三右环形皮带；375、第三右电机；376、第三右主动轮；381、第二丝杆；382、第二丝杆抱箍；383、第二轴承；384、第二副式手轮；385、第二圆形直线轴承；391、第二支架底板；392、第二高度调节气缸；4、距离感应开关；A、未插件的PCB板；B、插件位置。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的立式插件机自动输送PCB板装置，包括起始自动上下板输送机构1，用于将未插件的PCB板A运送到工作台部分输送机构2；工作台部分输送机构2，用于将起始上下板输送机构1所传送过来的未插件的PCB板A运输到立式插件机的插件位置B以进行插件操作，以及用于将已插件的PCB板传送给末端自动上下板输送机构3；末端自动上下板输送机构3，用于接收工作台部分输送机构2所传送过来的已插件的PCB板，并将该已插件的PCB板输送到下一道工序。

为了可以将未插件的PCB板传送给工作台部分输送机构，具体地，如图2所示，所述起始自动上下板输送机构1包括第一左侧板11、第一右侧板12、第一左传送主块13、第一右传送主块14、第一侧板固定板15、第一左皮带轮传送组件和第一右皮带轮传送组件；所述第一左侧板11和第一右侧板12分别对应固定在第一侧板固定板15的左、右端上；所述第一左传送主块13和第一右传送主块14分别对应固定在所述第一左侧板11和第一右侧板12上；所述第一左皮带轮传送组件和第一右皮带轮传输传送组件分别对应固定在所述第一左传送主块13和第一右传送主块14上；所述第一左皮带轮传送组件到第一右皮带传送组件的距离与未插件的PCB板A的宽度相匹配；所述第一左皮带轮组件包括第一左导向槽161、第一左惰轮162、第一左从动轮163、第一左环形皮带164、第一左主动轮（图未示）和用于驱动第一左主动轮的第一左电机165；所述第一左环形皮带164的前、后端分别通过第一左惰轮162和第一左从动轮163张紧支撑并配合第一左主动轮形成上、下两个平面，并且第一左环形皮带164的上平面作为未插件的PCB板A的传送面；所述第一左导向槽161固定在第一左传送主块13上，并且所述第一左环形皮带164位于所述第一左导向槽161内；所述第一右皮带轮组件包括第一右导向槽171、第一右惰轮172、第一右从动轮173、第一右环形皮带174、第一右主动轮176和用于驱动第一右主动轮176的第一右电机175；所述第一右环形皮带174的前、后端分别通过第一右惰轮172和第一右从动轮173张紧支撑并配合第一右主动轮176形成上、下两个平面，并且第一右环形皮带174的上平面作为未插件的PCB板A的传送面；所述第一右导向槽171固定在第一右传送主块14上，并且所述第一右环形皮带174位于所述第一右导向槽171内。

为了可以调节第一左皮带轮传送组件到第一右皮带传送组件的距离以匹配未插件的PCB板A的宽度，具体地，第一所述起始自动上下板输送机构还包括第一丝杆宽度调节装置；所述第一丝杆宽度调节装置包括第一丝杆181、第一丝杆抱箍182、第一轴承183、第一副式手轮184和第一圆形直线轴承185；所述第一圆形直线轴承185固定在所述第一右侧板12上；所述第一丝杆181的后端垂直穿过所述第一左侧板11后套接于所述第一圆形直线轴承185内；所述第一副式手轮184通过所述第一丝杆抱箍182和第一轴承183传动连接所述第一丝杆181的前端。

为了确保起始自动上下板输送机构1可与工作台部分输送机构2位于同一水平高度上，具体地，如图5所示，所述起始自动上下板输送机构还包括第一高度调节装置；所述第一高度调节装置包括第一支架底板191、第一高度调节气缸192、第一高度导柱193、第一气缸浮动接头194；所述第一支架底板191位于所述第一侧板固定板15的底部；所述第一高度调节气缸192固定在所述第一支架底板191的底部上；所述第一高度导柱193固定在第一支架底板191的底部上；所述第一气缸浮动接头194一端穿过所述第一支架底板191传动连接第一高度调节气缸192的自由端，另一端固定连接所述第一侧板固定板15。

为了可以传送未插件的PCB板A到插件位置B，以及将已插件的PCB板传送给末端自动上下板输送机构，具体地，如图3所示，所述工作台部分输送机构2包括工作台21、第二左传送主块22、第二右传送主块23、第二左皮带轮传送组件和第二右皮带轮传送组件；所述第二左传送主块22和第二右传送主块23分别对应固定在工作台21的左、右端上；所述第二左皮带轮传送组件和第二右皮带轮传输传送组件分别对应固定在所述第二左传送主块22和第二右传送主块23上；所述第二左皮带轮传送组件到第二右皮带传送组件的距离分别与未插件的PCB板A和已插件的PCB板的宽度相匹配；所述第二左皮带轮组件包括第二左导向槽241、第二左惰轮242、第二左从动轮243、第二左环形皮带244、第二左主动轮（图未示）和用于驱动第二左主动轮的第二左电机245；所述第二左环形皮带244的前、后端分别通过第二左惰轮242和第二左从动轮243张紧支撑并配合第二左主动轮形成上、下两个平面，并且第二左环形皮带244的上平面作为未插件的PCB板A和已插件的PCB板的传送面；所述第二左导向槽241固定在第二左传送主块22上，并且所述第二左环形皮带244位于所述第二左导向槽241内；所述第二右皮带轮组件包括第二右导向槽251、第二右惰轮252、第二右从动轮253、第二右环形皮带254、第二右主动轮256和用于驱动第二右主动轮256的第二右电机255；所述第二右环形皮带254的前、后端分别通过第二右惰轮252和第二右从动轮253张紧支撑并配合第二右主动轮256形成上、下两个平面，并且第二右环形皮带254的上平面作为未插件的PCB板A和已插件的PCB板的传送面；所述第二右导向槽251固定在第二右传送主块23上，并且所述第二右环形皮带254位于所述第二右导向槽251内。

为了可以在立式插件机的插件位置B时将未插件的PCB板A定位以便进行插件操作，具体地，所述工作台部分输送机构2还包括限位装置；所述限位装置包括直线光轴261、限位挡片262、拉簧263、用于推动限位挡片262在拉簧263的作用下对未插件的PCB板A的前端进行限位的驱动气缸264、用于驱动所述直线光轴261转动的动力气缸265、套接在所述直线光轴261上并且分别用于对未插件的PCB板A的前、后端进行限位的第一定位固定销266和第二定位固定销267；所述第一定位固定销266与第二定位固定销267之间的距离与未插件的PCB板A的长度相匹配。

为了可以将已插件的PCB板传送到下一道工序，具体地，如图4所示，所述末端自动上下板输送机构3包括第三左侧板31、第三右侧板32、第三左传送主块33、第三右传送主块34、第三侧板固定板35、第三左皮带轮传送组件和第三右皮带轮传送组件；所述第三左侧板31和第三右侧板32分别对应固定在第三侧板固定板35的左、右端上；所述第三左传送主块33和第三右传送主块34分别对应固定在所述第三左侧板31和第三右侧板32上；所述第三左皮带轮传送组件和第三右皮带轮传输传送组件分别对应固定在所述第三左传送主块33和第三右传送主块34上；所述第三左皮带轮传送组件到第三右皮带传送组件的距离与已插件的PCB板的宽度相匹配；所述第三左皮带轮组件包括第三左导向槽361、第三左惰轮362、第三左从动轮363、第三左环形皮带364、第三左主动轮（图未示）和用于驱动第三左主动轮的第三左电机365；所述第三左环形皮带364的前、后端分别通过第三左惰轮362和第三左从动轮363张紧支撑并配合第三左主动轮形成上、下两个平面，并且第三左环形皮带364的上平面作为已插件的PCB板的传送面；所述第三左导向槽361固定在第三左传送主块33上，并且所述第三左环形皮带364位于所述第三左导向槽361内；所述第三右皮带轮组件包括第三右导向槽371、第三右惰轮372、第三右从动轮373、第三右环形皮带374、第三右主动轮376和用于驱动第三右主动轮376的第三右电机375；所述第三右环形皮带374的前、后端分别通过第三右惰轮372和第三右从动轮373张紧支撑并配合第三右主动轮376形成上、下两个平面，并且第三右环形皮带374的上平面作为已插件的PCB板的传送面；所述第三右导向槽371固定在第三右传送主块34上，并且所述第三右环形皮带374位于所述第三右导向槽371内。

为了可以调节第三左皮带轮传送组件到第三右皮带传送组件的距离以匹配已插件的PCB板的宽度，具体地，所述末端自动上下板输送机构3还包括第二丝杆宽度调节装置；所述第二丝杆宽度调节装置包括第二丝杆381、第二丝杆抱箍382、第二轴承383、第二副式手轮384和第二圆形直线轴承385；所述第二圆形直线轴承385固定在所述第三右侧板32上；所述第二丝杆381的后端垂直穿过所述第三左侧板31后套接于所述第二圆形直线轴承385内；所述第二副式手轮384通过所述第二丝杆抱箍382和第二轴承383传动连接所述第二丝杆381的前端。

为了确保末端自动上下板输送机构3可与工作台部分输送机构2位于同一水平高度上，具体地，所述末端自动上下板输送机构3还包括第二高度调节装置；所述第二高度调节装置包括第二支架底板391、第二高度调节气缸392、第二高度导柱（图未示）、第二气缸浮动接头（图未示）；所述第二支架底板391位于所述第三侧板固定板35的底部；所述第二高度调节气缸392固定在所述第二支架底板391的底部上；所述第二高度导柱固定在第二支架底板391的底部上；所述第二气缸浮动接头一端穿过所述第二支架底板391传动连接第二高度调节气缸392的自由端，另一端固定连接所述第三侧板固定板35。

为了可以确保PCB板输送畅通和准确定位，具体地，所述起始自动上下板输送机构1、工作台部分输送机构2和末端自动上下板输送机构3上还分别设有用于感应PCB板位置的距离感应开关4。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种立式插件机自动输送PCB板装置，其特征在于：包括

起始自动上下板输送机构，用于将未插件的PCB板运送到工作台部分输送机构；

工作台部分输送机构，用于将起始上下板输送机构所传送过来的未插件的PCB板运输到立式插件机的插件位置以进行插件操作，以及用于将已插件的PCB板传送给末端自动上下板输送机构；

末端自动上下板输送机构，用于接收工作台部分输送机构所传送过来的已插件的PCB板，并将该已插件的PCB板输送到下一道工序。

2.如权利要求1所述的立式插件机自动输送PCB板装置，其特征在于：所述起始自动上下板输送机构包括第一左侧板、第一右侧板、第一左传送主块、第一右传送主块、第一侧板固定板、第一左皮带轮传送组件和第一右皮带轮传送组件；所述第一左侧板和第一右侧板分别对应固定在第一侧板固定板的左、右端上；所述第一左传送主块和第一右传送主块分别对应固定在所述第一左侧板和第一右侧板上；所述第一左皮带轮传送组件和第一右皮带轮传输传送组件分别对应固定在所述第一左传送主块和第一右传送主块上；所述第一左皮带轮传送组件到第一右皮带传送组件的距离与未插件的PCB板的宽度相匹配；所述第一左皮带轮组件包括第一左导向槽、第一左惰轮、第一左从动轮、第一左环形皮带、第一左主动轮和用于驱动第一左主动轮的第一左电机；所述第一左环形皮带的前、后端分别通过第一左惰轮和第一左从动轮张紧支撑并配合第一左主动轮形成上、下两个平面，并且第一左环形皮带的上平面作为未插件的PCB板的传送面；所述第一左导向槽固定在第一左传送主块上，并且所述第一左环形皮带位于所述第一左导向槽内；所述第一右皮带轮组件包括第一右导向槽、第一右惰轮、第一右从动轮、第一右环形皮带、第一右主动轮和用于驱动第一右主动轮的第一右电机；所述第一右环形皮带的前、后端分别通过第一右惰轮和第一右从动轮张紧支撑并配合第一右主动轮形成上、下两个平面，并且第一右环形皮带的上平面作为未插件的PCB板的传送面；所述第一右导向槽固定在第一右传送主块上，并且所述第一右环形皮带位于所述第一右导向槽内。

3.如权利要求2所述的立式插件机自动输送PCB板装置，其特征在于：所述起始自动上下板输送机构还包括第一丝杆宽度调节装置；所述第一丝杆宽度调节装置包括第一丝杆、第一丝杆抱箍、第一轴承、第一副式手轮和第一圆形直线轴承；所述第一圆形直线轴承固定在所述第一右侧板上；所述第一丝杆的后端垂直穿过所述第一左侧板后套接于所述第一圆形直线轴承内；所述第一副式手轮通过所述第一丝杆抱箍和第一轴承传动连接所述第一丝杆的前端。

4.如权利要求2所述的立式插件机自动输送PCB板装置，其特征在于：所述起始自动上下板输送机构还包括第一高度调节装置；所述第一高度调节装置包括第一支架底板、第一高度调节气缸、第一高度导柱、第一气缸浮动接头；所述第一支架底板位于所述第一侧板固定板的底部；所述第一高度调节气缸固定在所述第一支架底板的底部上；所述第一高度导柱固定在第一支架底板的底部上；所述第一气缸浮动接头一端穿过所述第一支架底板传动连接第一高度调节气缸的自由端，另一端固定连接所述第一侧板固定板。

5.如权利要求1所述的立式插件机自动输送PCB板装置，其特征在于：所述工作台部分输送机构包括工作台、第二左传送主块、第二右传送主块、第二左皮带轮传送组件和第二右皮带轮传送组件；所述第二左传送主块和第二右传送主块分别对应固定在工作台的左、右端上；所述第二左皮带轮传送组件和第二右皮带轮传输传送组件分别对应固定在所述第二左传送主块和第二右传送主块上；所述第二左皮带轮传送组件到第二右皮带传送组件的距离分别与未插件的PCB板和已插件的PCB板的宽度相匹配；所述第二左皮带轮组件包括第二左导向槽、第二左惰轮、第二左从动轮、第二左环形皮带、第二左主动轮和用于驱动第二左主动轮的第二左电机；所述第二左环形皮带的前、后端分别通过第二左惰轮和第二左从动轮张紧支撑并配合第二左主动轮形成上、下两个平面，并且第二左环形皮带的上平面作为未插件的PCB板和已插件的PCB板的传送面；所述第二左导向槽固定在第二左传送主块上，并且所述第二左环形皮带位于所述第二左导向槽内；所述第二右皮带轮组件包括第二右导向槽、第二右惰轮、第二右从动轮、第二右环形皮带、第二右主动轮和用于驱动第二左主动轮的第二右电机；所述第二右环形皮带的前、后端分别通过第二右惰轮和第二右从动轮张紧支撑并配合第二左主动轮形成上、下两个平面，并且第二右环形皮带的上平面作为未插件的PCB板和已插件的PCB板的传送面；所述第二右导向槽固定在第二右传送主块上，并且所述第二右环形皮带位于所述第二右导向槽内。

6.如权利要求5所述的立式插件机自动输送PCB板装置，其特征在于：所述工作台部分输送机构还包括限位装置；所述限位装置包括直线光轴、限位挡片、拉簧、用于推动限位挡片在拉簧的作用下对未插件的PCB板的前端进行限位的驱动气缸、用于驱动所述直线光轴转动的动力气缸、套接在所述直线光轴上并且分别用于对未插件的PCB板的前、后端进行限位的第一定位固定销和第二定位固定销；所述第一定位固定销与第二定位固定销之间的距离与未插件的PCB板的长度相匹配。

7.如权利要求1所述的立式插件机自动输送PCB板装置，其特征在于：所述末端自动上下板输送机构包括第三左侧板、第三右侧板、第三左传送主块、第三右传送主块、第三侧板固定板、第三左皮带轮传送组件和第三右皮带轮传送组件；所述第三左侧板和第三右侧板分别对应固定在第三侧板固定板的左、右端上；所述第三左传送主块和第三右传送主块分别对应固定在所述第三左侧板和第三右侧板上；所述第三左皮带轮传送组件和第三右皮带轮传输传送组件分别对应固定在所述第三左传送主块和第三右传送主块上；所述第三左皮带轮传送组件到第三右皮带传送组件的距离与已插件的PCB板的宽度相匹配；所述第三左皮带轮组件包括第三左导向槽、第三左惰轮、第三左从动轮、第三左环形皮带、第三左主动轮和用于驱动第三左主动轮的第三左电机；所述第三左环形皮带的前、后端分别通过第三左惰轮和第三左从动轮张紧支撑并配合第三左主动轮形成上、下两个平面，并且第三左环形皮带的上平面作为已插件的PCB板的传送面；所述第三左导向槽固定在第三左传送主块上，并且所述第三左环形皮带位于所述第三左导向槽内；所述第三右皮带轮组件包括第三右导向槽、第三右惰轮、第三右从动轮、第三右环形皮带、第三右主动轮和用于驱动第三右主动轮的第三右电机；所述第三右环形皮带的前、后端分别通过第三右惰轮和第三右从动轮张紧支撑并配合第三右主动轮形成上、下两个平面，并且第三右环形皮带的上平面作为已插件的PCB板的传送面；所述第三右导向槽固定在第三右传送主块上，并且所述第三右环形皮带位于所述第三右导向槽内。

8.如权利要求7所述的立式插件机自动输送PCB板装置，其特征在于：所述末端自动上下板输送机构还包括第二丝杆宽度调节装置；所述第二丝杆宽度调节装置包括第二丝杆、第二丝杆抱箍、第二轴承、第二副式手轮和第二圆形直线轴承；所述第二圆形直线轴承固定在所述第三右侧板上；所述第二丝杆的后端垂直穿过所述第三左侧板后套接于所述第二圆形直线轴承内；所述第二副式手轮通过所述第二丝杆抱箍和第二轴承传动连接所述第二丝杆的前端。

9.如权利要求7所述的立式插件机自动输送PCB板装置，其特征在于：所述末端自动上下板输送机构还包括第二高度调节装置；所述第二高度调节装置包括第二支架底板、第二高度调节气缸、第二高度导柱、第二气缸浮动接头；所述第二支架底板位于所述第三侧板固定板的底部；所述第二高度调节气缸固定在所述第二支架底板的底部上；所述第二高度导柱固定在第二支架底板的底部上；所述第二气缸浮动接头一端穿过所述第二支架底板传动连接第二高度调节气缸的自由端，另一端固定连接所述第三侧板固定板。

10.如权利要求1-9任何一项所述的立式插件机自动输送PCB板装置，其特征在于：所述起始自动上下板输送机构、工作台部分输送机构和末端自动上下板输送机构上还分别设有用于感应PCB板位置的距离感应开关。

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