CN205213258U - 一种送板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送板机构，其包括设置于插件机的机架的基座、设置于基座两侧的二个导轨装置及设置于基座并位于二个导轨装置间的定位装置，其中二个导轨装置传送印刷电路板至加工位置，定位装置定位印刷电路板于所述加工位置，其中定位装置还包括设置于基座的底座、设置于底座的至少一个固定座、设置于至少一个固定座的至少一个定位驱动件及设置于至少一个定位驱动件的至少一个定位件，至少一个定位件用于定位印刷电路板于加工位置。本申请的送板机构适用于插件自动导入未插设元器件的印刷电路板，又可稳固地固定印刷电路板于加工机，以便于进行后续的插件加工。

Description

一种送板机构

技术领域

本实用新型涉及一种送板机构，尤其涉及一种插件机的送板机构。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件，插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备，送板机构是插件机重要的部分。目前的送板机构无法准确地固定印刷电路板于加工位置上，导致插件机对印刷电路板进行插件时，元器件无法准确地插入印刷电路板的指定位置内，或因印刷电路板于插件过程中发生偏移，元器件的引脚插设于印刷电路板的错误位置上，导致引脚弯曲而损坏元器件。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种插件机的送板机构。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种送板机构，其特征在于，包括设置于插件机的机架的基座、设置于所述基座两侧的二个导轨装置及设置于所述基座并位于所述二个导轨装置间的定位装置，其中所述二个导轨装置传送印刷电路板至加工位置，所述定位装置定位所述印刷电路板于所述加工位置。

根据本申请的一实施方式，上述每一个导轨装置还包括：导轨，设置于基座；多个驱动件，设置于导轨；多个皮带轮组，设置于导轨，并分别连接多个驱动件；以及多条皮带，分别设置于多个皮带轮组；其中多条皮带与导轨间还包括传输通道，印刷电路板通过传输通道传输至加工位置；其中定位装置还包括设置于所述基座的底座、设置于底座的至少一个固定座、设置于至少一个固定座的至少一个定位驱动件及设置于至少一个定位驱动件的至少一个定位件，至少一个定位件用于定位印刷电路板于加工位置。

根据本申请的一实施方式，上述每一个导轨装置还包括多个感应开关，多个感应开关设置于导轨，多个感应开关的多个感应端朝向传输通道，并用于感应印刷电路板的位置。

根据本申请的一实施方式，上述每一个导轨装置还包括压板，压板设置于导轨，并位于传输通道的一侧，且对应加工位置。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过送板机构自动导入未插设元器件的印刷电路板进入插件机，又可稳固地固定印刷电路板于加工位置上，如此避免印刷电路板于插件加工过程中发生偏移，使元器件可准确地插设于印刷电路板，减少元器件因为准确插设于印刷电路板而发生损坏的机会，并达到批量自动化生产的目的。

附图说明

图1为本申请的插件机的一实施方式的立体图。

图2为本申请的送板机构的一实施方式的立体图。

图3为本申请的导轨装置的一实施方式的立体图。

图4为本申请的送板机构的一实施方式的第一使用状态图。

图5为本申请的送板机构的一实施方式的第二使用状态图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

本申请提供一种插件机的送板机构，请参阅图1，其是本申请的插件机的一实施方式的立体图；如图所示，插件机用于将各种元器件插设于印刷电路板。本申请的插件机包括机架1、至少一个送料机构2、视觉定位机构3、X向移动机构4、Y向移动机构5、插件组装机构6及送板机构7。至少一个送料机构2传输至少一个元器件，X向移动机构4及Y向移动机构5驱动插件组装机构6沿X方向及Y方向移动，并往至少一个送料机构2移动，插件组装机构6夹取位于至少一个送料机构2的至少一个元器件，再通过X向移动机构4及Y向移动机构5驱动其沿X方向及Y方向移动，并移动至送板机构7的印刷电路板的上方，且将至少一个元器件插入印刷电路板。

下述对本申请的送板机构7进行说明，请一并参阅图2，其为本申请的送板机构7的一实施方式的立体图；如图所示，本申请的送板机构7包括基座71、二个导轨装置72及定位装置73。基座71设置于插件机的机架1，二个导轨装置72分别设置于基座71的两侧并相对应，定位装置73设置于基座71，并位于二导轨装置72间，其中二个导轨装置72间包括对印刷电路板进行插件加工的加工位置，定位装置73位于加工位置内。二个导轨装置72传输印刷电路板至加工位置，定位装置73定位印刷电路板于加工位置内。

再一并参阅图3，其为本申请的导轨装置72的一实施方式的立体图；如图所示，本申请的导轨装置72包括导轨721、多个驱动件722、多个皮带轮组723及多条皮带724。多个驱动件722设置于导轨721的第一侧725a，多个皮带轮组723设置于导轨721的第二侧725b，多个驱动件722分别连接每一个皮带轮组723的多个皮带轮726的一者。每一个皮带轮组723都设有一条皮带724，皮带724连接每一个皮带轮组723内的多个皮带轮726。当驱动件722驱动皮带轮组723的多个皮带轮726的一者时，被驱动的皮带轮726带动皮带724运作，皮带724带动其他皮带轮726同时转动。导轨721的上方与多个皮带724间形成传输通道727，印刷电路板从二个导轨装置72的一端置入传输通道727，并透过多个皮带轮组723及多条皮带724的运作带动印刷电路板于传输通道727内移动。

复参阅图2，本申请的定位装置73包括底座731、二个固定座732、二个定位驱动件733及二个定位件734。底座731设置于基座71，二个固定座732设置于底座731，二个定位驱动件733分别设置于二个固定座732，二个定位件734分别设置于二个定位驱动件733。本申请的二个定位驱动件733是汽缸，二个定位件734是吸嘴，当二个导轨装置72传输印刷电路板至加工位置时，二个定位驱动件733驱动二个定位件734，使二个定位件734吸附印刷电路板，以固定印刷电路板于加工位置。复参阅图1，当插件组装机构6夹取元器件插设于印刷电路板时，印刷电路板已被定位装置73固定，元器件插设于印刷电路板的过程中，印刷电路板不会产生偏移，元器件可插设于正确位置上。

上述定位驱动件733及定位件734为吸附方式对印刷电路板进行定位，当然定位驱动件733及定位件734可采用其他定位方式对印刷电路板进行定位，于此不再赘述。上述固定座732、定位驱动件733及定位件734的数量可为一个，也可为三个或三个以上，仅要达到固定印刷电路板的功效即可。

更详细而言，复参阅图3，本申请的导轨装置72还包括压板728，压板728设置于导轨721的上方，即位于传输通道727的上方，并对应加工位置。当印刷电路板经传输通道727传输至加工位置时，压板728抵压印刷电路板的上方，以固定印刷电路板于二个导轨装置72间，即固定印刷电路板于加工位置内。

更详细而言，本申请的导轨装置72还包括多个感应开关729，多个感应开关729等间距设置于导轨721，并位于传输通道727的下方，且每一个感应开关729的感应端730朝向传输通道727。当印刷电路板经传输通道727传输时，多个感应开关729的多个感应端730感测印刷电路板位于传输通道727的位置，以判断印刷电路板是否进入加工位置。本申请的驱动件722、感应开关729及定位驱动件733均连接PLC控制器，当多个感应开关729感应到印刷电路板时，多个感应开关729产生多个感应讯号，并传送多个感应讯号至PLC控制器，PLC控制器依据多个感应讯号判断印刷电路板的位置。当印刷电路板进入加工位置时，PLC控制器停止多个驱动件722驱动多个皮带轮组723，然后启动二个定位驱动件733，二个定位驱动件733分别驱动对应的定位件734定位印刷电路板。

上述已经说明插件机的送板机构7的细部结构。下述说明插件机的送板机构7的运作方式，复参阅图1、图2及图3，本申请的送板机构7可与载入印刷电路板(空板，未插设元器件的印刷电路板)的设备连结，载入印刷电路板的设备自动传输印刷电路板8至送板机构7的二个导轨装置72的传输通道727，如图4所示。PLC控制器启动多个驱动件722，多个驱动件722驱动多个皮带轮组723，多个皮带轮组723带动多个皮带724运转，多个皮带724带动位于传输通道727的印刷电路板8往加工位置移动。

请一并参阅图5，其为本申请的送板机构7的一实施方式的使用状态图；如图所示，图5中的印刷电路板8使用透视方式呈现，以便说明。待印刷电路板8传送至加工位置后，位于传输通道727上方的二个压板728抵压于印刷电路板的上方，同时，PLC控制器停止多个驱动件722，接着启动二个定位驱动件733，二个定位驱动件733驱动二个定位件734，二个定位件734抵接于印刷电路板8的下方，通过压板728及二个定位件734固定印刷电路板8于加工位置上。

再一并参阅图1，待插件组装机构6对印刷电路板8完成插件加工后，PLC控制器停止二个定位驱动件733，二个定位件734停止抵接于印刷电路板8的下方。PLC控制器再重新启动多个驱动件722，使多个驱动件722驱动多个皮带轮组723及多个皮带4，由多个皮带4带动位于加工位置的印刷电路板8从传输通道727另一端输出。因上述已说明如何通过多个感应器729感应印刷电路板8于传输通道727的位置，也说明印刷电路板8于传输通道727的位置不同，PLC控制器依据印刷电路板8于传输通道727的位置控制多个驱动件722及定位装置73，故于此不再赘述。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，通过送板机构衔接载入未具有插件的印刷电路板的机台，自动地传输至插件机进行插件加工，达到批量自动化生产的目的。同时送板机构具有定位装置，其可稳固地固定印刷电路板于加工位置上，如此进行插件加工时，印刷电路板不会产生偏移，元器件可准确地插设于印刷电路板，有效提高良品率。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种送板机构，其特征在于，包括设置于插件机的机架的基座、设置于所述基座两侧的二个导轨装置及设置于所述基座并位于所述二个导轨装置间的定位装置，其中所述二个导轨装置传送印刷电路板至加工位置，所述定位装置定位所述印刷电路电路板于所述加工位置；其中所述定位装置还包括设置于所述基座的底座、设置于所述底座的至少一个固定座、设置于所述至少一个固定座的至少一个定位驱动件及设置于所述至少一个定位驱动件的至少一个定位件，所述至少一个定位件用于定位所述印刷电路板于所述加工位置。

2.根据权利要求1所述的送板机构，其特征在于，其中所述每一个导轨装置还包括：

导轨，设置于所述基座；

多个驱动件，设置于所述导轨；

多个皮带轮组，设置于所述导轨，并分别连接所述多个驱动件；以及

多条皮带，分别设置于所述多个皮带轮组；

其中所述多条皮带与所述导轨间还包括传输通道，所述印刷电路板通过所述传输通道传输至所述加工位置。

3.根据权利要求2所述的送板机构，其特征在于，其中所述每一个导轨装置还包括多个感应开关，所述多个感应开关设置于所述导轨，所述多个感应开关的多个感应端朝向所述传输通道，并用于感应所述印刷电路板的位置。

4.根据权利要求2所述的送板机构，其特征在于，其中所述每一个导轨装置还包括压板，所述压板设置于所述导轨，并位于所述传输通道的一侧，且对应所述加工位置。