CN104202912A - 一种具有定位功能的贴片机pcb传送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有定位功能的贴片机PCB传送机构，包括用于传送PCB板的轨道(10)、安装在轨道(10)顶部的压板一(21)和压板二(22)、安装在轨道(10)上的光电传感器(30)、安装在机架上且位于压板一(21)和压板二(22)下方的升降台(40)。PCB板由轨道传送入贴片机，当PCB板到达轨道上的预定位置时，安装在轨道上的光电传感器得到感应，位于压板一和压板二下方的升降台上升，将PCB板夹持在升降台与压板一、压板二之间，即PCB板在轨道上被定位，之后，贴片机的贴片头可对PCB板进行准确地贴片。
Description
技术领域：
本发明涉及表面贴装技术，具体而言，涉及一种具有定位功能的贴片机PCB传送机构。
背景技术：
表面贴装技术(英文全称Surface Mount Technology，简称SMT)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(英文简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(英文全称Printed Circuit Board，简称PCB)的表面或其它基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。
如今，作为首屈一指的全球电子信息产品制造基地，中国生产的许多电子电气产品产量已位居全球第一位。伴随着这制造业的浪潮，SMT技术在中国的计算机、网络通信、消费电子以及汽车电子等产品中得到广泛应用，中国的SMT产业正迎来发展历史上的黄金时期。
但是，我国的SMT设备研制水平还有待提高，目前，除了能制造出一定水平的丝印机、焊接和清洗设备外，还不能制造高性能贴片机系统装备。随着时代的发展，我国在这SMT技术方面与国外上的差距正在不断扩大，因此，研发具有我国自主知识产权的贴片机，对我国的电子信息产业的发展乃至国家发展战略都具有重大的意义。
申请号201110378524.0，申请日2011年11月24日的发明申请公开了一种简易的贴片机，包括有机箱，机箱上设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上设有X轴传动机构，X轴传动机构上设有贴片头，机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器，机箱还与操作平台相连，操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关，通过X-Y轴联动运动带动贴片头的移动，当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作。
虽然上述发明申请具有节省人工成本的特点，但是，该发明申请并未披露PCB板是如何定位在操作平台上，以备贴片头对定位在操作平台上的PCB板进行贴片。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：申请号为201110378524.0的发明申请所述的贴片机缺少PCB板定位机构，贴片头难以对PCB板进行准确地贴片。
本发明提供如下技术方案：一种具有定位功能的贴片机PCB传送机构，包括用于传送PCB板的轨道、安装在轨道顶部的压板一和压板二、安装在轨道上的光电传感器、安装在机架上且位于压板一和压板二下方的升降台。
实际工作中，PCB板由轨道传送入贴片机，当PCB板到达轨道上的预定位置时，安装在轨道上的光电传感器得到感应，位于压板一和压板二下方的升降台上升，将PCB板夹持在升降台与压板一、压板二之间，即PCB板在轨道上被定位，之后，贴片机的贴片头可对PCB板进行准确地贴片。
作为本发明的进一步说明，所述升降台包括升降板、用于驱动升降板升降的气缸装置。其中，所述气缸装置包括气缸、电磁阀、充气装置，所述电磁阀分别与气缸、充气装置连接。所述电磁阀相当于界于气缸与充气装置之间的管路开关，电磁阀通过其自身的通与闭控制充气装置是否将压缩气体充入气缸中，而气缸的动作则控制着升降板的升降，升降板上升可与压板一、压板二共同作用将PCB板夹持定位，升降板下降可使PCB板继续沿轨道移动。作为本发明的一种改进，所述气缸包括缸体、可在缸体内移动的活塞、安装在活塞一侧的杆、安装在活塞另一侧的伸缩弹簧，所述缸体两端面上开设有通孔，所述电磁阀为二位二通电磁阀。初始状态，电磁阀得电，充气装置与气缸连通，充气装置对缸体上腔充气，缸体内的活塞向下挤压伸缩弹簧，伸缩弹簧被压缩，与杆连接的升降板下降。当PCB板到达轨道的预定位置时，在光电传感器的感应之下，电磁阀失电，充气装置与气缸之间的连通被断开，在伸缩弹簧的作用下，活塞向上移动，缸体上腔中的空气通过通孔被排出，活塞继续上移，升降板上升，与压板一、压板二共同作用将PCB板夹持定位。所述本发明的进一步改进，上述气缸的数量为四个，所述气缸以升降板的中垂线为中心线均匀分布。如此分布的四个气缸可增强升降板升降的稳定性，进而增强升降板夹持PCB板的稳定性。
作为本发明的进一步说明，所述轨道包括轨道机架、安装在轨道机架上的导轨一和导轨二、安装在导轨一和导轨二上的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括皮带、皮带轮、用于驱动皮带轮转动的同步电机，所述压板一和压板二分别安装在导轨一和导轨二上。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种具有定位功能的贴片机PCB传送机构的结构示意图；
图2为图1中从右上方观察所述PCB传送机构所得的结构示意图；
图3为图2中气缸的结构示意图；
图4为图2中气缸装置的工作原理图。
图中符号说明：
10－轨道；11－机架；121－导轨；122－导轨；131－皮带；132－皮带轮；133－同步电机；
21－压板；22－压板；
30－光电传感器；
40－升降台；41－升降板；42－气缸装置；420－气缸；421－缸体；422－活塞；423－杆；424－伸缩弹簧；425－通孔；430－电磁阀；
A－气体进口。
具体实施方式：
如图1所示，一种具有定位功能的贴片机PCB传送机构，包括用于传送PCB板的轨道10、安装在轨道10顶部的压板一21和压板二22、安装在轨道10上的两个光电传感器30、安装在机架上且位于压板一21和压板二22下方的升降台40。
如图2所示，所述轨道10包括轨道机架11、安装在轨道机架11上的导轨一121和导轨二122、安装在导轨一121和导轨二122上的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括皮带131、皮带轮132、用于驱动皮带轮132转动的同步电机133，所述压板一21和压板二22分别安装在导轨一121和导轨二122上。
如图2所示，所述升降台40包括升降板41、用于驱动升降板41升降的气缸装置42。所述气缸装置42包括气缸420、电磁阀430、充气装置，所述电磁阀430分别与气缸420、充气装置连接。如图3所示，所述气缸420包括缸体421、可在缸体421内移动的活塞422、安装在活塞422一侧的杆423、安装在活塞422另一侧的伸缩弹簧424，所述缸体421两端面上开设有通孔425，所述电磁阀430为二位二通电磁阀。
实际工作中，初始状态，电磁阀430得电，充气装置与气缸420连通，充气装置对缸体421上腔充气，缸体421内的活塞422向下挤压伸缩弹簧424，伸缩弹簧424被压缩，与杆423连接的升降板42下降。当PCB板到达轨道的预定位置时，在光电传感器30的感应之下，电磁阀430失电，充气装置与气缸420之间的连通被断开，在伸缩弹簧424的作用下，活塞422向上移动，缸体421上腔中的空气通过通孔425被排出，活塞422继续上移，升降板41上升，与压板一21、压板二22共同作用将PCB板夹持定位。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种具有定位功能的贴片机PCB传送机构，包括用于传送PCB板的轨道(10)，其特征在于：还包括安装在轨道(10)顶部的压板一(21)和压板二(22)、安装在轨道(10)上的光电传感器(30)、安装在机架上且位于压板一(21)和压板二(22)下方的升降台(40)，所述升降台(40)包括升降板(41)、用于驱动升降板(41)升降的气缸装置(42)。
2.如权利要求1所述的一种具有定位功能的贴片机PCB传送机构，其特征在于：所述气缸装置(42)包括气缸(420)、电磁阀(430)、充气装置，所述电磁阀(430)分别与气缸(420)、充气装置连接。
3.如权利要求2所述的一种具有定位功能的贴片机PCB传送机构，其特征在于：所述气缸(420)包括缸体(421)、可在缸体(421)内移动的活塞(422)、安装在活塞(422)一侧的杆(423)、安装在活塞(422)另一侧的伸缩弹簧(424)，所述缸体(421)两端面上开设有通孔(425)，所述电磁阀(430)为二位二通电磁阀。
4.如权利要求2或3所述的一种具有定位功能的贴片机PCB传送机构，其特征在于：所述气缸(420)的数量为四个，所述气缸(420)以升降板(41)的中垂线为中心线均匀分布。
5.如权利要求1所述的一种具有定位功能的贴片机PCB传送机构，其特征在于：所述轨道(10)包括轨道机架(11)、安装在轨道机架(11)上的导轨一(121)和导轨二(122)、安装在导轨一(121)和导轨二(122)上的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括皮带(131)、皮带轮(132)、用于驱动皮带轮(132)转动的同步电机(133)，所述压板一(21)和压板二(22)分别安装在导轨一(121)和导轨二(122)上。
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