CN103369854A - 并排双层单轨道贴片机工作台 - Google Patents

并排双层单轨道贴片机工作台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种并排双层单轨道贴片机工作台，包括第一双层升降台(1)和第二双层升降台(2)，第一双层升降台(1)和第二双层升降台(2)包括支架、设置在支架上的传送机构、位于支架底层并控制传送机构升降位置的升降机构(10、20)、设置于传送机构两侧的横梁、用于调节横梁间距的丝杆传动机构(31、41、50)，以及夹紧要贴装的PCB板的夹紧机构(6、7)。本发明能够有序控制双层升降台的升降，实现贴片和传送PCB板两个过程同时进行，让贴片头无间歇工作，并且可以与贴片机的其他设备配套使用，提高生产效率，实现高效生产。

Description

并排双层单轨道贴片机工作台
技术领域
本发明涉及一种制造设备，尤其涉及一种并排双层单轨道贴片机工作台。
背景技术
对于印制板组装厂商来讲，要想在激烈的竞争中取胜，最重要的是使生产线发挥最大的效率，提高合格产品的产量。然而，要达到这一目标，必然会受到诸多因素的影响。所以必须要提高表面贴装技术(Surface MountTechnology，SMT)设备的生产效率，才可以实现高效生产。贴片机是SMT生产线中的关键设备，因此提高贴片机的生产效率具有十分重要的意义。
贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，贴片机是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，实现了将表面贴装(Surface Mounted Devices，SMD)元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置。分为手动和全自动两种，全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。
影响贴片机生产效率的因素有很多，贴片机工作台的结构就是其中一个重要的因素。传统的贴片机工作台主要有两种，第一种是单层单轨道工作台，这种工作台的缺点是需要有一个换装机构对PCB板进行换装，这样就会增加贴装头的等待时间；第二种是单层双轨道工作台，这种工作台的缺点是工作区域不大，不能加工面积较大的PCB板，而且它不能和贴片机其它设备配套使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种并排双层单轨道贴片机工作台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种并排双层单轨道贴片机工作台，包括第一双层升降台和第二双层升降台，第一双层升降台和第二升降台包括支架、设置在支架上的传送机构、位于支架底层并控制传送机构升降的升降机构、设置于传送机构两侧的横梁、用于调节横梁间距的丝杆传动机构，以及夹紧要贴装的PCB板的夹紧机构。
优选地，所述传送机构包括上层传送带和下层传送带。
优选地，所述上层传送带和下层传送带之间的距离可根据PCB板的厚度在贴片机工作前进行调整。
优选地，所述升降机构可使第一双层升降台的上层传送带与第二双层升降台的上层传送带对齐，以及使第一双层升降台的下层传送带与第二双层升降台的下层传送带对齐。
优选地，所述升降机构可使第一双层升降台的上层传送带与第二升降台的下层传送带对齐，以及使第一双层升降台的下层传送带与第二升降台的上层传送带对齐。
优选地，所述夹紧机构包括弹簧、杠杆、气缸、夹板和平板；弹簧上端与横梁基体接触、下端与夹板接触，弹簧只能向下伸缩；所述弹簧上端与横梁基体接触、下端与杠杆左端接触，弹簧只能向下伸缩；所述杠杆左端与平板接触、右端与夹板接触；所述气缸上端与平板接触。
优选地，所述升降机构包括电机、同步带、同步带轮、皮带轮、升降柱和丝杆；电机带动所述同步带轮转动，同步带轮带动同步带转动，同步带带动同步带轮及皮带轮转动，同步带轮带动丝杆转动，丝杆带动升降柱升或下降。
实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：能够有序控制双层升降台的升降，实现贴片和传送PCB板两个过程同时进行，让贴片头无间歇工作；通过丝杠传动机构调整升降台横梁间距；两个升降台的传送带可以交叉上升和下降，省去了PCB板的换装机构，大大减少了贴装头的等待时间；两个升降台也可同时上升和下降，工作区域较大，可以加工面积较大的PCB板，并且可以与贴片机的其他设备配套使用；还可以根据PCB板的厚度调整传送带上升的距离，并用软件控制贴装头下降的高度，以缩短贴装头的行程，提高生产效率，实现高效生产。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明并排双层单轨道贴片机工作台实施例的结构示意立体图；
图2为本发明并排双层单轨道贴片机工作台实施例的内部结构立体图；
图3为本发明并排双层单轨道贴片机工作台实施例的双层升降台剖视图；
图4为本发明并排双层单轨道贴片机工作台实施例的升降机构的结构立体图；
图5为本发明并排双层单轨道贴片机工作台实施例的夹紧机构的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2所示，一种并排双层单轨道贴片机工作台，包括第一双层升降台1和第二双层升降台2，第一双层升降台1和第二双层升降台2包括支架，设置在支架上的传送机构，位于支架底层并控制传送机构升降的升降机构10和20，设置于传送机构两侧的横梁，用于调节横梁间距的丝杆传动机构31、41和50，以及夹紧要贴装的PCB板的夹紧机构6和7。
如图3所示，传送机构包括进口传送带30，上层传送带11和21，下层传送带12和22，以及出口传送带40；上层传送带11和21、下层传送带12和22上升的距离可根据要贴装的PCB板的厚度在贴片机工作前进行调整。
升降机构10和20可使第一双层升降台1的上层传送带11与第二双层升降台2的上层传送带21对齐，以及使第一双层升降台1的下层传送带12与第二升降台2的下层传送带22对齐；同时，也可使第一双层升降台1的上层传送带11与第二双层升降台2的下层传送带22对齐，以及使第一双层升降台1的下层传送带12与第二双层升降台2的上层传送带21对齐。
以图3为例，详细描述本发明并排双层单轨道贴片机工作台具体工作方式。
在贴片机工作前，根据要贴装的PCB板宽度，通过丝杆31、41和50调整好横梁间的距离，并根据PCB板的厚度调整双层工作台1、2上下层之间的距离。此时，两个双层升降台都处于下降位置，上层传送带11、21都与进口传送带30、出口传送带40对齐。贴片机工作时，进口传送带30将PCB板送到第一升降台1的上层传送带11，夹紧机构6将PCB板夹紧；接着，升降机构10带动第一双层升降台1上升，当第一双层升降台1的下层传送带12与第二双层升降台2的上层传送带对齐，即下层传送带12与上层传送带21对齐时，第一双层升降台1停止。然后，贴片头在装好的PCB板上贴片，与此同时，进口传送带30将第二块PCB板送到第二双层升降台2的上层传送带21并且升降机构20带动第二双层升降台2上升，使第二双层升降台2的下层传送带22与进口传送带30、第一双层升降台的下层传送带12、出口传送带40对齐。
第一块PCB板贴完片后，升降机构10带动第一双层升降台1下降，同时，贴片头对第二块PCB板贴片，接着，出口传送带40将贴完片的第一块PCB板送出，进口传送带30将第三块PCB板送到第一双层升降台1的上层传送带11，升降机构10带动第一双层升降台1上升；第二块PCB板贴片完以后，升降机构20带动第二双层升降台2下降，出口传送带40将第二块PCB板送出。至此，贴片机工作台完成了一个工作循环。
如图4所示，升降机构包括电机100，同步带101，同步带轮1010、1011、1012、1013、1014，皮带轮1020、1021、1022、1023、1024、1025，升降台103、104、105、106和丝杆1031、1041、1051、1061。
电机100带动同步带轮1010转动，同步带轮1010带动同步带101转动，同步带101带动同步带轮1011、1012、1013、1014及皮带轮1020、1021、1022、1023、1024、1025转动，同步带轮1011、1012、1013、1014带动丝杆1031、1041、1051、1061转动，丝杆1031、1041、1051、1061带动升降台103、104、105、106上升下降。
如图5所示，安装于横梁上的夹紧机构包括弹簧60、61和64，杠杆62，气缸63，夹板65，以及平板66；弹簧60、64上端与横梁基体接触、下端与夹板65接触，弹簧60、64只能向下伸缩；弹簧61上端与横梁基体接触、下端与杠杆62左端接触，弹簧61只能向下伸缩；杠杆62左端与平板66接触、右端与夹板65接触；气缸63上端与平板66接触；其中，气缸63用于控制该夹紧机构，该夹紧机构竖直方向夹紧要贴装的PCB板。
当PCB板没有到达预定位置时，气缸对板66无作用力，由于弹簧61的弹力比弹簧60、64的弹力大，弹簧60、64对夹板65向下的弹力小于杠杆62对夹板向上的推力，此时，夹板处于上升位置；当PCB板到达预定位置时，气缸向上推板66，弹簧61开始压缩，同时杠杆左端开始上升，右端开始下降，夹板65在弹簧60和弹簧64的作用下压紧PCB板。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种并排双层单轨道贴片机工作台，其特征在于，包括第一双层升降台(1)和第二双层升降台(2)，所述第一双层升降台(1)和所述第二双层升降台(2)包括支架、设置在所述支架上的传送机构、位于所述支架底层并控制所述传送机构升降的升降机构(10、20)、设置于所述传送机构两侧的横梁、用于调节所述横梁间距的丝杆传动机构(31、41、50)，以及夹紧要贴装的PCB板的夹紧机构(6、7)。
2.根据权利要求1所述的并排双层单轨道贴片机工作台，其特征在于，所述传送机构包括上层传送带(11、21)和下层传送带(12、22)。
3.根据权利要求2所述的并排双层单轨道贴片机工作台，其特征在于，所述上层传送带(11、21)和所述下层传送带(12、22)之间的距离可根据要贴装的所述PCB板的厚度在贴片机工作前进行调整。
4.根据权利要求1或2任一项所述的并排双层单轨道贴片机工作台，其特征在于，所述升降机构(10、20)可使所述第一双层升降台(1)的上层传送带(11)与所述第二双层升降台(2)的上层传送带(21)对齐，以及使所述第一双层升降台(1)的下层传送带(12)与所述第二升降台(2)的下层传送带(22)对齐。
5.根据权利要求1或2任一项所述的并排双层单轨道贴片机工作台，其特征在于，所述升降机构(10、20)可使所述第一双层升降台(1)的上层传送带(11)与所述第二双层升降台(2)的下层传送带(22)对齐，以及使所述第一双层升降台(1)的下层传送带(12)与所述第二双层升降台(2)的上层传送带(21)对齐。
6.根据权利要求1所述的并排双层单轨道贴片机工作台，其特征在于，所述夹紧机构包括弹簧(60、61、64)、杠杆(62)、气缸(63)、夹板(65)和平板(66)；所述弹簧(60、64)上端与横梁基体接触、下端与夹板(65)接触，弹簧(60、64)只能向下伸缩；所述弹簧(61)上端与横梁基体接触、下端与杠杆(62)左端接触，弹簧(61)只能向下伸缩；所述杠杆(62)左端与平板(66)接触、右端与夹板(65)接触；所述气缸(63)上端与平板(66)接触。
7.根据权利要求6所述的并排双层单轨道贴片机工作台，其特征在于，所述气缸(63)用于控制所述夹紧机构。
8.根据权利要求1所述的并排双层单轨道贴片机工作台，其特征在于，所述升降机构包括电机(100)、同步带(101)、同步带轮(1010、1011、1012、1013、1014)、皮带轮(1020、1021、1022、1023、1024、1025)、升降柱(103、104、105、106)和丝杆(1031、1041、1051、1061)；所述电机(100)带动所述同步带轮(1010)转动，所述同步带轮(1010)带动所述同步带(101)转动，所述同步带(101)带动所述同步带轮(1011、1012、1013、1014)及所述皮带轮(1020、1021、1022、1023、1024、1025)转动，所述同步带轮(1011、1012、1013、1014)带动所述丝杆(1031、1041、1051、1061)转动，所述丝杆(1031、1041、1051、1061)带动所述升降柱(103、104、105、106上)升或下降。
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Date of cancellation: 20170919

Granted publication date: 20150527

Pledgee: CITIC Bank Limited by Share Ltd. Taizhou branch

Pledgor: Jiangsu Tengshi Electromechanical Co.,Ltd.

Registration number: 2016980000042

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of invention: Side-by-side double-layer single-rail surface mount system workbench

Effective date of registration: 20171108

Granted publication date: 20150527

Pledgee: Taizhou creative industry development fund partnership (L.P.)

Pledgor: Jiangsu Tengshi Electromechanical Co.,Ltd.

Registration number: 2017320000047

TR01 Transfer of patent right
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Effective date of registration: 20240507

Address after: Room 503, Building 3, No. 6, Xicheng Xi'an North Road, Xinluo District, Longyan City, Fujian Province, 364000

Patentee after: Xie Xinyong

Country or region after: China

Address before: 225316 No.1 standard workshop, north side of Zhenxing road and west side of Wuling South Road (Photoelectric Industrial Park), Sixiang sub district office, Taizhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Jiangsu Tengshi Electromechanical Co.,Ltd.

Country or region before: China