CN202828855U - 上料装置 - Google Patents

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Abstract

一种上料装置包括开设有上料孔的底板、第一上料机构及第二上料机构；第一上料机构包括第一驱动件、第一安装板及第一支撑件，第一驱动件装设于底板上，第一安装板与第一驱动件相连，第一支撑件上下间隔设于第一安装板上；第二上料机构包括第二驱动件、第二安装板及第二支撑件，第二驱动件设于底板上，第二驱动件与第二安装板相连，第一安装板及第二安装板相邻位于底板上方，第二支撑件上下间隔设于第二安装板上，且与第一支撑件交错设置，且每第二支撑件相应位于第一支撑件下方。在第一驱动件和第二驱动件间隔交替驱动下，第一支撑件及第二支撑件交替运动，以使每工件按预定节奏向下滑落。上料装置具有按预定节奏，且精确传递工件的优点。

Description

上料装置
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，特别涉及一种自动运输的上料装置。
背景技术
随着自动化技术的发展，产品生产模式从人工生产渐渐走向自动化生产。但是，自动化生产流水线上，仍需要通过人力将工件运送至生产流水线。人工上料无法精准控制工件的上料时间及上料节奏，从而影响与其相配合作业的其他自动化设备，如机械手等。
实用新型内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能够按预定节奏，且精确传递工件的上料装置。
一种上料装置，用以将工件自动传送至生产流水线。该上料装置包括贯通开设有上料孔的底板、至少一个第一上料机构及至少一个第二上料机构；该至少一个第一上料机构包括第一驱动件、第一安装板及多个第一支撑件，该第一驱动件固定装设于该底板上，该第一安装板与该第一驱动件相连接，该多个第一支撑件上下间隔装设于该第一安装板上，用以支撑工件。该至少一个第二上料机构包括第二驱动件、第二安装板及多个第二支撑件，该第二驱动件固定装设于该底板上，该第二驱动件与该第二安装板相连接，该第一安装板及该第二安装板相邻位于该底板上方，该多个第二支撑件上下间隔装设于该第二安装板上，且与该多个第一支撑件交错设置，且每个第二支撑件相应位于第一支撑件下方，用以支撑工件。在该第一驱动件和该第二驱动件间隔交替驱动下，该第一支撑件及该第二支撑件相互交替运动，以使每个该工件按预定节奏逐一向下滑落，并逐一通过该上料孔传送至该生产流水线。
上述上料装置采用了第一上料机构及第二上料机构，在第一驱动件和第二驱动件间隔交替驱动下，第一支撑件及第二支撑件相互交替运动，以使每个工件按预定节奏逐一向下滑落，并逐一通过上料孔传送至该生产流水线，由于第一驱动件和第二驱动件的驱动时间间隔设置，使上料装置按预定节奏传递工件，且将工件精确地传递至流水线上。
附图说明
图1为本实用新型实施方式的上料装置的立体示意图。
图2为图1所示上料装置的局部组装示意图。
图3为图2所示上料装置的其中一个第一上料机构及第二上料机构的组装示意图。
图4为图3所示第一上料机构的第一支撑件及第二上料机构的第二支撑件的立体示意图。
主要元件符号说明
上料装置 100
工件 200
机壳 10
收容空间 101
第一装设板 13
第二装设板 15
上料孔 111
第一上料机构 30
第一驱动件 31
第一安装板 33
第一支撑件 35
固定部 351
支撑部 353
第二上料机构 50
第二驱动件 51
第二安装板 53
第二支撑件 55
固接部 531
承载部 553
导向杆 70
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型实施方式的上料装置100用于将工件200按预设上料节奏自动运输至设于上料装置100下方的生产流水线（图未示）。上料装置100包括机壳10、两个第一上料机构30及两个第二上料机构50。
请一并参阅图2，机壳10呈中空立方体状，其设有收容空间101，用以收容第一上料机构30及第二上料机构50。机壳10包括底板11及垂直装设于底板11上的两个第一装设板13与两个第二装设板15。底板11位于流水线上方，底板11上对应流水线贯通开设有上料孔111，上料孔111与收容空间101相连通。两个第一装设板13与两个第二装设板15分别收容于收容空间101内，两个第一装设板13分别相对装设于底板11上，并位于上料孔111的两侧，两个第二装设板15分别相对装设于底板11上，并位于上料孔111的两侧，且与第一装设板13并排设置。
请同时参阅图3及图4，两个第一上料机构30分别装设于两个第一装设板13相对的两个侧面上。第一上料机构30包括第一驱动件31、第一安装板33及多个第一支撑件35。第一驱动件31固定装设于第一装设板13上。第一安装板33与第一驱动件31相连接，并与底板11垂直设置。第一安装板33在第一驱动件31的驱动下相对第一装设板13运动。多个第一支撑件35上下间隔装设于第一安装板33远离第一驱动件31的侧面上。每个第一支撑件35包括固定部351及与固定部351相连且用于支撑工件200的支撑部353。本实施例中，固定部351为近似“L”型板，其一端固定装设于第一安装板33上，支撑部353也为长条L型板，其由固定部351一侧弯折延伸，并沿与第一安装板33平行且朝向相邻的第二上料机构50的方向延伸形成，因此支撑部353的长度大于固定部351的长度。固定部351与支撑部353之间形成台阶以承载工件200。两个第一上料机构30的第一支撑件35相对应的两个支撑部353位于同一个平面上，以共同支撑工件200。可以理解，支撑部353可根据工件200的形状作相应改变，另外，固定部351也可为其他结构，如矩形条状等，只要能固定支撑部353，且不影响支撑部353相对第一装设板13往返运动。
两个第二上料机构50分别装设于两个第二装设板15相对的两个侧面上，其包括第二驱动件51、第二安装板53及多个第二支撑件55。第二驱动件51装设于第二装设板15上。第二安装板53与第二驱动件51相连接，并与底板11垂直设置，以使第二安装板53在第二驱动件51的驱动下相对第二装设板15运动。多个第二支撑件55上下间隔装设于第二安装板53上。每个第二支撑件55包括固接部531及与固接部531相连，且用于支撑工件200的承载部553。本实施例中，固接部531为近似“L”型板，其一端固定装设于第二安装板53上，承载部553也为长条L型板，其由固接部531一侧弯折延伸，并沿与第二安装板53平行且朝向相邻的第一上料机构30的方向延伸形成，因此承载部553的长度大于固接部531的长度。固接部531与承载部553之间形成台阶以承载工件200。两个第二上料机构50的第二支撑件55相对应的两个承载部553位于同一个平面上，以共同支撑工件200。可以理解，承载部553可根据工件200的形状作相应改变，另外，固接部531也可为其他结构，如矩形条状等，只要能固定承载部553，且不影响承载部553相对第二装设板15往返运动。
多个承载部553与多个支撑部353沿垂直方向相互错开设置。两个第二上料机构50的第二支撑件55相对应的两个支撑部353位于同一个平面上，以支撑工件200。
本实施方式中，上料装置100还包括多个导向杆70，多个导向杆70围绕上料孔111垂直装设于底板11上，用以引导工件200对准上料孔111。
组装时，首先，第一驱动件31固定装设于第一装设板13上，第一安装板33与第一驱动件31相连接；然后，多个第一支撑件35的固定部351分别间隔装设于第一安装板33上；接着，第二驱动件51装设于第二装设板15上，第二安装板53与第二驱动件51相连接；最后，多个第二支撑件55的固接部531分别间隔装设于第二安装板53上，承载部553位于上料孔111上方，且位于两个相邻的第一支撑件35的支撑部353之间。
在第一驱动件31和第二驱动件51间隔交替驱动下，第一支撑件35及第二支撑件55交替运动，以使每个工件200按预定节奏逐一朝向上料孔111滑落，并逐一通过上料孔111传送至生产流水线。本实施方式中，使用时，首先，两个第一驱动件31同时启动，两个第一安装板33分别在相应第一驱动件31的驱动下往相反方向运动，使得分处于两个第一安装板33上的多个第一支撑件35朝向相对远离方向移动，此时多个工件200依次掉落至下方相邻的第二支撑件55的承载部553上；然后，多个第一支撑件35在相应第一驱动件31的驱动下复位；接着，两个第二驱动件51同时启动，两个第二安装板53分别在相应第二驱动件51的驱动下往相反方向运动，使分处于两个第二安装板53上的多个第二支撑件55朝向相对远离方向移动，以使多个承载部553上的工件200同时掉落至下方相邻的第一支撑件35的支撑部353上，且最底下的工件200落入生产流水线；最后，多个第二支撑件55在相应第二驱动件51的驱动下复位；重复上述步骤，多个工件200可依次从上料孔111掉落至生产线上。
本实用新型的上料装置100采用了第一上料机构30及第二上料机构50，在第一驱动件31和第二驱动件51间隔交替驱动下，第一支撑件35及第二支撑件55相互交替运动，以使每个工件200按预定节奏逐一向下滑落，并逐一通过上料孔111传送至该生产流水线，重复进行上述动作而实现了将工件200传输至流水线上，由于第一驱动件31和第二驱动件51的驱动时间可预先进行间隔设置，使上料装置100按预定节奏传递工件200，且能将工件200精确地传递至流水线上，从而提高了整体生产效率。
可以理解，第一上料机构30及第二上料机构50数量不限于本实施方式中的两个，也可以是一个或两个以上，且第一上料机构30及第二上料机构50数量为一个时，只要第一上料机构30的支撑部353及第二上料机构50的承载部553能分别支撑工件200即可。另外，可以省略第一装设板13及第二装设板15，将第一驱动件31及第二驱动件51分别直接装设于底板11上即可。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种像应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种上料装置，用以将工件自动传送至生产流水线，其特征在于：该上料装置包括贯通开设有上料孔的底板、至少一个第一上料机构及至少一个第二上料机构；该至少一个第一上料机构包括第一驱动件、第一安装板及多个第一支撑件，该第一驱动件固定装设于该底板上，该第一安装板与该第一驱动件相连接，该多个第一支撑件上下间隔装设于该第一安装板上，用以支撑工件；该至少一个第二上料机构包括第二驱动件、第二安装板及多个第二支撑件，该第二驱动件固定装设于该底板上，该第二驱动件与该第二安装板相连接，该第一安装板及该第二安装板相邻位于该底板上方，该多个第二支撑件上下间隔装设于该第二安装板上，且与该多个第一支撑件交错设置，且每个第二支撑件相应位于第一支撑件下方，用以支撑工件；在该第一驱动件和该第二驱动件间隔交替驱动下，该第一支撑件及该第二支撑件相互交替运动，以使每个该工件按预定节奏逐一向下滑落，并逐一通过该上料孔传送至该生产流水线。
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：该至少一个第一支撑件包括固定部及与该固定部相连接的支撑部，该固定部一端固定装设于该第一安装板上，该支撑部由该固定部一侧弯折延伸，并沿与该第一安装板平行且朝向相邻的该第二上料机构的方向延伸形成，该固定部与该支撑部之间形成台阶以承载工件。
3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于：该至少一个第二支撑件包括固接部及与该固接部相连接的承载部，该固接部一端固定装设于该第二安装板上，该承载部由该固接部一侧弯折延伸，并沿与该第二安装板平行且朝向相邻的该第一上料机构的方向延伸形成，该固接部与该承载部之间形成台阶以承载工件，该至少一个第二支撑件的承载部该至少一个第一支撑件的支撑部相互错开设置。
4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：该上料装置还包括至少一个第一装设板及至少一个第二装设板，该至少一个第一装设板及该至少一个第二装设板相邻垂直设置于该底板，该第一驱动件及该第二驱动件分别固定装设于该至少一个第一装设板及该至少一个第二装设板上。
5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：该上料装置还包括导向杆，该导向杆围绕该上料孔垂直装设于该底板上，用以导向工件对准该上料孔。
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