CN203599958U - 一种弹簧落料放料机构 - Google Patents

Abstract

一种弹簧落料放料机构，包括有支撑架、安装在支撑架上的弹簧接料座以及设于弹簧接料座上方的弹簧输料管，其特征在于还包括有：弹簧落料块，坐落在弹簧接料座上并位于弹簧输料管的下方，纵向开有与弹簧输料管对应的并供弹簧落入的贯穿孔，在横向开有将贯穿孔分成上纵向孔和下纵向孔的横向插孔；弹簧上挡板，插设在横向插孔内并能通过移动使上纵向孔和下纵向孔相阻隔或相贯穿；弹簧下挡板，设于弹簧落料块的下方并能通过移动遮挡在下纵向孔的下方或者从下纵向孔的下方移开。本实用新型通过设置弹簧落料块和弹簧落料块内的用于分隔贯穿孔的横向插孔，整体结构新颖，当弹簧上挡板和弹簧下挡板配合工作时，可以使弹簧输料管内的弹簧实现逐层落料送料。

Description

一种弹簧落料放料机构

技术领域

本实用新型涉及按钮开关自动装配设备，特别是指一种弹簧落料放料机构。

背景技术

弹簧是按钮开关的必要零部件之一，除了早期采用手工装配的方式外，目前一般都采用自动装配设备进行装配。在现有按钮开关的自动装配设备中，一般都包括有弹簧落料放料机构且往往与弹簧错位上顶机构配合工作。其中，弹簧落料放料机构用于将从振动盘或者弹簧输料管落下的弹簧送入至弹簧接料块内，在弹簧输料管与弹簧接料块之间设有一块可以抽动的弹簧挡板，弹簧错位上顶机构用于驱动装有弹簧的弹簧接料块移动至弹簧组装工位进行弹簧组装，并在弹簧组装完毕后反向驱动弹簧接料块进行再次接料。工作时，当弹簧接料块移动到弹簧输料管和弹簧挡板的下方时，弹簧挡板移开，弹簧输料管内的弹簧直接落入弹簧接料块内，弹簧落料完成后，弹簧挡板插入至弹簧输料管的下方以阻止弹簧下落，之后，弹簧错位上顶机构驱动弹簧接料块移动至弹簧组装工位处进行弹簧组装，待弹簧组装完毕后，弹簧错位上顶机构驱动弹簧接料块反向移动至弹簧挡板的下方，开始第二次循环过程。虽然，上述的弹簧落料放料机构也能实现弹簧的自动落料和放料，但是当抽开弹簧挡板后，由于从弹簧输料管落下的弹簧是直接落入弹簧接料块内，缺乏对弹簧的下落进行导向的落料导向块，因而容易产生个别弹簧无法落入弹簧接料块的现象，进而影响到弹簧的组装效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构新颖、能实现弹簧逐层下料的弹簧落料放料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该弹簧落料放料机构，包括有支撑架、安装在支撑架上的弹簧接料座以及设于弹簧接料座上方的弹簧输料管，其特征在于还包括有：

一弹簧落料块，坐落在弹簧接料座上并位于所述弹簧输料管的下方，纵向开有与弹簧输料管相对应的并供弹簧落入的贯穿孔，横向开有将所述贯穿孔分成上纵向孔和下纵向孔的横向插孔；

一弹簧上挡板，插设在所述横向插孔内并能通过移动使上纵向孔和下纵向孔相阻隔或相贯穿；以及

一弹簧下挡板，设于所述弹簧落料块的下方并能通过移动遮挡在下纵向孔的下方或者从下纵向孔的下方移开。

优选地，所述弹簧落料块的一侧设有吹料块，该吹料块朝向弹簧落料块的一侧开有能将弹簧从所述的上纵向孔吹入至对应下纵向孔内的吹气孔。通过设置吹气孔，可以使弹簧顺利从上纵向孔落入下纵向孔内。

进一步优选，在所述弹簧落料块的相对于吹料块的一侧设有上驱动气缸和下驱动气缸，上驱动气缸的活塞杆与所述弹簧上挡板相连接，下驱动气缸的活塞杆与所述弹簧下挡板相连接。这样，上驱动气缸和下驱动气缸都安装在支撑架上，在上驱动气缸和下驱动气缸的驱动下，弹簧上挡板和弹簧下挡板能配合工作，以使弹簧实现逐层下落。

为了便于弹簧上挡板对弹簧进行分离，于所述弹簧上挡板的头部边缘呈刀刃状。这样，当弹簧上挡板朝横向插孔内部移动时，其头部便于插设在相邻的弹簧之间。

为了便于与弹簧错位上顶机构实现配合，所述的弹簧接料座呈条形状，在弹簧接料座上沿长度方向开有开口朝上且两侧贯穿的凹槽，所述弹簧落料块的贯穿孔位于所述凹槽的上方。弹簧错位上顶机构的弹簧接料块能沿着凹槽来回移动，从而使得弹簧落料块中的弹簧能顺利落入至弹簧接料块中。

作为上述任一方案的优选，所述的弹簧输料管有多根，位于各根弹簧输料管底端的弹簧同时落入各自对应的上纵向孔内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该弹簧落料放料机构通过在弹簧输料管与弹簧接料座之间设置弹簧落料块，而弹簧落料块内的横向插孔将弹簧落料块的纵向分隔成上纵向孔和下纵向孔，整体结构较为新颖，并且，当弹簧上挡板和弹簧下挡板配合工作时，可以使弹簧输料管内弹簧实现逐层落料送料，并且能更好地与弹簧错位上顶机构配合工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示弹簧落料放料机构的立体分解示意图；

图3为本实用新型实施例中的弹簧落料块的结构剖视图；

图4为本实用新型实施例中的弹簧接料座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例与弹簧错位上顶机构装配在一起的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本实施例中的弹簧落料放料机构包括有支撑架1、弹簧接料座2、弹簧输料管3、弹簧落料块4、弹簧上挡板5、弹簧下挡板6、吹料块7、上驱动气缸8和下驱动气缸9。

其中，弹簧接料座2安装在支撑架1上，弹簧接料座2呈条形状，并沿长度方向开有开口朝上且两侧贯穿的凹槽21，在凹槽21内开有纵向贯穿的弹簧上顶孔22。弹簧落料块4坐落在弹簧接料座2上，纵向开有供弹簧落入的贯穿孔，横向开有将上述贯穿孔分割成上纵向孔41和下纵向孔42的横向插孔43，且上述贯穿孔设于弹簧接料座2的凹槽21的上方。弹簧输料管3安装在弹簧落料块4的顶部，上述贯穿孔与弹簧输料管3相通，从弹簧输料管3落下的弹簧能直接落入贯穿孔中。弹簧上挡板5插设在上述横向插孔43内，为便于逐个分离弹簧，弹簧上挡板5的头部边缘呈刀刃状，当弹簧上挡板朝横向插孔43内部移动时，头部便于插设在相邻的弹簧之间而将弹簧分开。上驱动气缸8安装在支撑架1上并位于弹簧落料块4的一侧，其活塞杆与弹簧上挡板5相连接，在上驱动气缸8的驱动下，弹簧上挡板5能插入横向插孔43或者从横向插孔43内抽出，从而相应地使上纵向孔41和下纵向孔42相阻隔或相贯穿。弹簧下挡板6设于弹簧落料块4的下方，下驱动气缸9安装在支撑架1上并与上驱动气缸8位于弹簧落料块4的同侧，其活塞杆与弹簧下挡板6相连接，在下驱动气缸9的驱动下，弹簧下挡板6能向内移动而遮挡住下纵向孔42或者向外移动而从下纵向孔42的下方移开。吹料块7安装在弹簧落料块4上并位于与上述驱动气缸相对的一侧，吹料块7朝向弹簧落料块4的一侧开有能将弹簧从上纵向孔41吹入至对应的下纵向孔42的吹气孔71。本实施例中，弹簧输料管3有五根，相应地，上纵向孔41、下纵向孔42以及吹气孔71也有五个，在控制装置控制下，各弹簧输料管3底端的弹簧能同时落入各自对应的上纵向孔41，之后同时落入下纵向孔42内，以同时实现五个弹簧的落料放料过程，相应地，与弹簧错位上顶机构配合后，能同时实现五个弹簧的组装。

如图5所示，与本实用新型配合工作的弹簧错位上顶机构包括有弹簧接料块10、弹簧接料块驱动气缸11、弹簧上顶气缸12和由弹簧上顶气缸驱动的弹簧顶针13。弹簧接料块驱动气缸11驱动弹簧接料块10在弹簧接料座2的凹槽21内来回移动，弹簧接料块10呈长条形，在其长度方向上间隔设置五个弹簧安装孔14；弹簧上顶气缸12设于弹簧组装工位的下方，弹簧顶针13为五根并与弹簧接料座2的弹簧上顶孔22一一对应，弹簧顶针13在弹簧上顶气缸12的驱动下上下移动。

弹簧落料放料机构与弹簧错位上顶机构的工作过程如下：假设在初始状态下，弹簧上挡板5插设在横向插孔43内，弹簧下挡板6遮挡在下纵向孔42的下方，此时，弹簧输料管3内的弹簧落下后被弹簧上挡板5阻隔在在上纵向孔41内；之后，在弹簧接料块驱动气缸11的驱动下，弹簧接料块10沿着凹槽21向弹簧下挡板6移动，在弹簧接料块10移动过程中，上驱动气缸8驱动弹簧上挡板5向外抽出使上纵向孔41和下纵向孔42相贯穿，同时，从吹气孔71吹出的气使弹簧顺利落入下纵向孔42内；当弹簧接料块10移动在弹簧下挡板6的下方位置时，上驱动气缸8驱动弹簧上挡板5插入横向插孔43中使上纵向孔41和下纵向孔42相阻隔，从而使得从弹簧输料管3落下的弹簧只能停留在上纵向孔41内；然后，下驱动气缸9驱动弹簧下挡板6向外抽出，并且通过控制下驱动气缸的行程，使得移动至弹簧下挡板6下方的弹簧接料块10上的弹簧安装孔14正好对齐下纵向孔42，这样，已经落入下纵向孔42内的弹簧顺利落入弹簧安装孔14内；最后，弹簧接料块10在弹簧接料块驱动气缸11的驱动反向移动，弹簧接料块10内的弹簧并被输送至弹簧组装工位处，各弹簧顶针13在弹簧上顶气缸12的驱动下向上顶而将各弹簧安装孔14内的弹簧插入到按钮开关的底盖的安装柱（图中未示）上，在弹簧装配过程中，下驱动气缸9驱动弹簧下挡板6向内移动并遮挡在下纵向孔42的下方，以回到初始状态，待送入弹簧组装工位的弹簧装配完成后，进行第二次循环工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进行多种改型或改进，比如弹簧的落料放料并不局限于本实施例给出的五个弹簧同时进行，这些均被视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种弹簧落料放料机构，包括有支撑架(1)、安装在支撑架(1)上的弹簧接料座(2)以及设于弹簧接料座(2)上方的弹簧输料管(3)，其特征在于还包括有：

一弹簧落料块(4)，坐落在弹簧接料座(2)上并位于所述弹簧输料管(3)的下方，纵向开有与弹簧输料管(3)相对应的并供弹簧落入的贯穿孔，横向开有将所述贯穿孔分成上纵向孔(41)和下纵向孔(42)的横向插孔(43)；

一弹簧上挡板(5)，插设在所述横向插孔(43)内并能通过移动使上纵向孔(41)和下纵向孔(42)相阻隔或相贯穿；以及

一弹簧下挡板(6)，设于所述弹簧落料块(4)的下方并能通过移动遮挡在下纵向孔(42)的下方或者从下纵向孔(42)的下方移开。

2.根据权利要求1所述的弹簧落料放料机构，其特征在于在所述弹簧落料块(4)的一侧设有吹料块(7)，该吹料块(7)朝向弹簧落料块的一侧开有能将弹簧从所述的上纵向孔(41)吹入至对应下纵向孔(42)内的吹气孔(71)。

3.根据权利要求2所述的弹簧落料放料机构，其特征在于在所述弹簧落料块(4)的相对于吹料块的一侧设有上驱动气缸(8)和下驱动气缸(9)，上驱动气缸(8)的活塞杆与所述弹簧上挡板(5)相连接，下驱动气缸(9)的活塞杆与所述弹簧下挡板(6)相连接。

4.根据权利要求1所述的弹簧落料放料机构，其特征在于所述弹簧上挡板(5)的头部边缘呈刀刃状。

5.根据权利要求1所述的弹簧落料放料机构，其特征在于所述的弹簧接料座(2)呈条形状，在弹簧接料座(2)上沿长度方向开有开口朝上且两侧贯穿的凹槽(21)，所述弹簧落料块(4)的贯穿孔位于所述凹槽(21)的上方。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的弹簧落料放料机构，其特征在于所述的弹簧输料管(3)有多根，位于各根弹簧输料管(3)底端的弹簧同时落入各自对应的上纵向孔(41)内。

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